Yaskawa. y Pillar Mexicana INTRODUCCION A INVERSORES. Clase: BNKV

Transcripción

1 Yaskawa y Pillar Mexicana INTRODUCCION A INVERSORES Clase: BNKV

2 INTRODUCCION A INVERSORES Variadores de Frecuencia. Convertidores de Frecuencia. Variadores de velocidad. Inversores de Frecuencia.

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4 Qué es un Inversor? Un inversor es un control que hace variar la velocidad a motores de inducción de C.A.. Esta variación se logra variando la frecuencia de alimentación y ajustando el voltaje de alimentación al motor.

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6 Cómo funciona un Inversor? Rectificación Filtrado Inversión

7 Qué significa PWM? El proceso de conmutación usado para obtener la frecuencia y voltaje ajustables es llamada PWM (Pulse Width Modulation) o modulación por ancho de pulso. Este tipo de modulación se refiere a los transistores conmutando su estado de encendido y apagado.

8 Qué rango de velocidad en par constante se puede obtener de un motor controlado por inversor? Sin que exista un sobre esfuerzo la reducción de velocidad en par constante puede ser de 10:1 para un motor con factor de servicio Siempre y cuando el motor lo indique en placa.

9 Un Variador no sustituye a un Reductor.

10 Qué posibilidades de Comunicación tiene un inversor? Puede comunicarse con un PLC por dos métodos: Mediante protocolos de comunicación. Profibus Device Net Modbus Eternet, etc. Mediante contactos secos.

11 Qué tipo de entradas de comando de velocidad pueden recibir? Analógicas 0 10 Volts ma. Digitales Protocolos de Comunicación. Contactos secos por medio de entradas analógicas

12 Qué opciones avanzadas pueden usar los inversores? - Maestro Esclavo(seguimiento de velocidad y sentido de giro ). - Control de procesos (sistema de lazo cerrado PID). - Conexión a redes industriales.

13 Por qué utilizar los inversores? Ventajas: - Control de corriente de arranque. - Mantener constante la velocidad fijada. - Cambios rápidos de velocidad.

14 Diseñado con confiabilidad Qué tipo de carga va a moverse? Qué rangos de velocidad se requieren? Qué distancia existe entre el control y el motor?

15 Selección del motor correcto

16 Selección del motor correcto

17 Selección del motor correcto

18 Definiciones Básicas

19 Princípio Básico Convertidores de frecuencia Como variar la velocidad de un motor? Donde: RPMs = 120 * F (Hz) # Polos RPMs= Revoluciones por minuto. F= Frecuencia en Hz # Polos= 2, 4,6, 8 de pendiendo las RPMs.

20 Que es Potencia? Es la rapidez en que se realiza un trabajo.

21 Que es Torque? Es la magnitud de fuerza necesaria para mover un cuerpo cierta distancia. Deslizamiento

22 Que es Inercia? Es la capacidad de un cuerpo de oponerse a que se modifique su estado de reposo o movimiento.

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24 Tipos de Cargas 7

25 Cargas de Torque Variable Con una carga de torque variable, el torque va en función de la velocidad. El torque puede cambiar al cuadrado de la velocidad y los HP pueden cambiar al cubo de la velocidad. Esta característica es típica de los ventiladores y bombas centrifugas. 100% 80% 60% 40% 1 1Torque 2 HP 20% 2 0% 50% 100% Velocidad (%)

26 Cargas de Torque Constante Con una carga de torque constante, el torque no esta en función de la velocidad, si la velocidad sufre cambios el torque permanece constante. Los Hp cambiaran con la velocidad Esta característica es típica de las bombas de desplazamiento positivo y transportadores 125% 100% 70% 50% 1 2 1Torque 2 HP 25% 0% 50% 100% Velocidad (%)

27 Diagrama de Cargas Movimiento Normal Rango de Operación Constant Torque Constante Torque Movimiento Opcional Rango de Operación Constant Horsepower Potencia Constante Torque Decreasing Decreciente Torque Velocidad del Motor (% de la Velocidad Base)

28 Tipo de Cargas No todos los ventiladores y bombas tienen cargas de torque variable Los ventiladores son agrupados en 2 categorías : Ventiladores y sopladores (Torque variable) Compresores (Torque constante) Las bombas son agrupadas en 2 categorías: Centrifugas (Torque variable) Desplazamiento positivo (Torque constante)

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30 Nuestras Líneas de Inversores H.H.P. A1000 MV1000 APLICACIONES EN BAJA Y MEDIA TENSION

31 Nuestra Línea de Variadores.

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33 TRANSICION.

34 Equipos de Propósito Definido. El Bebé de la Familia Yaskawa. Para Aplicaciones de Torque Variable.

35 FUNCIONES MODELO J1000 Rangos de Potencia en 240 VCA Rangos de Potencia en 480 VCA 1/8 a 7.5 hp ½ a 7.5 hp

36 FUNCIONES MODELO J1000 Entradas Digitales Entradas Analógicas 5 programables. 1 (0- +/10VDC, 4-20 ma)

37 FUNCIONES Contacto de Falla a la Salida Salidas Analógicas MODELO J1000 OK 1(0- +/10VDC)

38 FUNCIONES MODELO J1000 Interface Modbus RS485/422 (38.4/115.2Kbps) Soporte mediante Drive Wizard Industrial. Requiere de una interface OK

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40 TRANSICION.

41 Equipos de Propósito Definido. Equipos de Baja Tensión. Aplicaciones de Torque Variable y Constante en Lazo Abierto.

42 FUNCIONES MODELO V1000 Rangos de Potencia en 240 VCA Rangos de Potencia en 480 VCA 1/8 a 25 hp ½ a 25 hp

43 FUNCIONES MODELO V1000 Entradas Digitales Entradas Analógicas Entrada de Pulso 7 programables. 2 (0- +/10VDC, 4-20 ma) 1, Máximo 32 KHz, programable.

44 FUNCIONES Salidas Digitales Contacto de Falla a la Salida Salidas Analógicas Salida de Pulso MODELO V OK 1(0- +/10VDC, 4-20mA) 1 Máximo 32 KHz, programable.

45 FUNCIONES MODELO V1000 Interface Modbus RS485/422. OK Soporte mediante Drive Wizard Industrial. Reactor de DC Opcional. OK OK

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47 TRANSICION.

48 Equipos de Propósito Definido. Nuestro Caballito de Batalla para todo tipo de aplicación. Hasta 1000hp.

49 FUNCIONES Rangos de Potencia en 240 VCA Rangos de Potencia en 480 VCA MODELO A1000 ½ a 175 hp ½ a 1000 hp Operador digital con pantalla LCD de 5 líneas, 16 caracteres. OK 8 Idiomas a seleccionar OK

50 FUNCIONES Función de copiado Entradas Digitales Entradas Analógicas MODELO A1000 OK 8 Son programables. 3 (0- +/10VDC, 4-20 ma) y 2 de ellas son programables. Entrada de Pulso 1, Máximo 32 KHz, programable.

51 FUNCIONES MODELO A1000 Salidas Digitales 3 Programables Contacto de Falla a la Salida Salidas Analógicas Salida de Pulso OK 2(0- +/10VDC, 4-20 ma) programables. 1 Máximo 32 KHz, programable.

52 FUNCIONES Interface Modbus RS485/422. Soporte mediante Drive Wizard Industrial. Modulo de Transistores de Frenado incluido hasta modelos de 40 H.P. en 240 VCA y 480 VCA. MODELO A1000 OK OK OK

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54 TRANSICION.

55 Equipos de Propósito Definido. Equipo especialmente para Elevadores.

56 FUNCIONES Rangos de Potencia en 240 VCA Rangos de Potencia en 480 VCA MODELO L a 150 hp 3 a 200 hp Operador digital con pantalla LCD de 5 líneas, 16 caracteres. OK 8 Idiomas a seleccionar OK

57 FUNCIONES Función de copiado MODELO L1000 OK Entradas Digitales 8 Son programables. Entradas Analógicas 2 (0- +/10VDC )

58 FUNCIONES MODELO L1000 Salidas Digitales 3 Programables Contacto de Falla a la Salida OK Salidas Analógicas 2(0- +/10VDC, 4-20 ma) programables. Salidas a foto acoplador 2

59 FUNCIONES Interface Modbus RS485/422. Soporte mediante iqrise Drive Wizard. MODELO L1000 OK Consultar

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61 TRANSICION.

62 Equipos de Propósito Definido. Especialmente para Bombeo.

63 FUNCIONES Rangos de Potencia en 240 VCA Rangos de Potencia en 480 VCA MODELO P1000 ½ a 175 hp ½ a 550 hp Operador digital con pantalla LCD de 5 líneas, 16 caracteres. OK 8 Idiomas a seleccionar OK

64 FUNCIONES Función de copiado Entradas Digitales Entradas Analógicas Entrada de Pulso MODELO P1000 OK 8 Son programables. 3 (0- +/10VDC, 4-20 ma) 1, Máximo 32 KHz, programable.

65 FUNCIONES MODELO P1000 Salidas Digitales 3 Programables Contacto de Falla a la Salida Salidas Analógicas OK 2(0- +/10VDC, 4-20 ma) programables. Fuente de 24 vcd 1, Máximo 150mA.

66 FUNCIONES Interface Modbus RS485/422. Soporte mediante Drive Wizard Industrial. MODELO P1000 OK OK

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68 TRANSICION.

69 Equipos de Propósito Definido. Equipo especializado en Aire Acondicionado y HVAC.

70 FUNCIONES Rangos de Potencia en 240 VCA Rangos de Potencia en 480 VCA MODELO Z1000 ½ a 150 hp ½ a 500 hp Operador digital con pantalla LCD de 5 líneas, 16 caracteres. OK 8 Idiomas a seleccionar OK

71 FUNCIONES Función de copiado Entradas Digitales Entradas Analógicas MODELO Z1000 OK 7 Son programables. 2 (0- +/10VDC, 4-20 ma)

72 FUNCIONES MODELO Z1000 Salidas Digitales 3 Programables Contacto de Falla a la Salida Salidas Analógicas OK 2(0- +/10VDC, 4-20 ma) programables.

73 FUNCIONES Incluye Comunicación Modbus RS485/422 y BACnet. Soporte mediante Drive Wizard Industrial. MODELO Z1000 OK OK

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75 TRANSICION.

76 Equipos de Propósito Definido. Equipo Especializado e Inteligente en Bombeo.

77 FUNCIONES Rangos de Potencia en 240 VCA Rangos de Potencia en 480 VCA MODELO IQPUMP 1000 ½ a 175 hp ½ a 500 hp Operador digital con pantalla LCD de 5 líneas, 16 caracteres. OK 8 Idiomas a seleccionar OK

78 FUNCIONES Función de copiado Entradas Digitales Entradas Analógicas Entrada de Pulso MODELO A1000 OK 8 Son programables. 3 (0- +/10VDC, 4-20 ma) 1, Máximo 32 KHz, programable.

79 FUNCIONES Salidas Digitales MODELO IQPUMP Programables Contacto de Falla a la Salida Fuente de Alimentación De 24vcd. Salidas Analógicas OK 1, 150mA máximo. 2(0- +/10VDC, 4-20 ma) programables.

80 FUNCIONES Interface Modbus RS485/422. Soporte mediante Drive Wizard IQPump. MODELO A1000 OK OK

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82 Equipos de Propósito Definido. Nuestros equipos de Media Tensión.

83 Equipos de Propósito Definido. Nuestros equipos de Media Tensión. HHP A VCA, 414 A a 2000 A Heavy Duty, 466 A a 2250 A Normal Duty 575 VCA, 414 A a 2000 A Heavy Duty, 466 A a 2250 A Normal Duty 690 VCA, 414 A a 2000 A Heavy Duty, 466 A a 2250 A Normal Duty

84 Clase 2 kv Nuestros equipos de Media Tensión. MV1000.

85 Clase 4 kv Nuestros equipos de Media Tensión. MV1000.

86 CURSOS DE APLICACIONES.

87 APLICACIONES EN MAQUINARIA INDUSTRIAL AIRE ACONDICIONADO BOMBEO APLICACIONES ESPECIALES SISTEMAS DE TRACCION ENTRE OTRAS

88 BENEFICIOS AHORRO DE ENERGIA ARRANQUES Y PAROS SUAVES ARRANQUES Y PAROS MUY FRECUENTES CON POSIBILIDAD DE INVERSION DE MARCHA FRENADO DINAMICO CON POSIBILIDAD DE REGENERACION A LA LINEA MAYOR CONTROL DE VELOCIDAD REDES DE COMUNICACION PROTECCION AL MOTOR Y REDUCTOR

89 ACCESORIOS BOTONERAS

90 ACCESORIOS ARRANQUE RESET DOWN UP ARRANQUE PARO RESET CLEMAS

91 HACEMOS INTEGRACIÓN DE EQUIPO DE CONTROL

92 TABLEROS DE CONTROL

93 MODULOS DE FRENADO

94 SOFTWARES ESPECIALES

95 Alta Frecuencia YASKAWA AC Drive - A1000 Electronic Line Shaft

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97 Motion Control YASKAWA AC Drive G7 Entre otros.

98 Drives Works EZ. PROGRAMACIÓN CON DIAGRAMA A BLOQUES DE FUNCIONES EN LENGUAJE VISUAL DRIVE WORKSEZ.

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100 Drive Wizard Industrial. Software para monitorear, configurar y descargar parámetros del variador.

101 Cable de comunicación para el Software Drive Wizard Industrial.

102 APLICACIONES

103 Ejemplos de Aplicaciones VENTILADORES Función de ahorro de energía La aplicación de la Búsqueda de Velocidad es fundamental en equipos de gran inercia Control PID Torque Variable

104 Ejemplos de Aplicaciones BOMBAS Función de ahorro de energía Control PID Torque Variable Si se usa modo Escalar, la relación V/f puede requerir ajuste, debido a cambios en la viscosidad, y por ende de resistencia al cambiar el flujo del fluido.

105 Ejemplos de Aplicaciones PULIDORAS Soporte de sobrecargas Alta Velocidad. 16 multivelocidades preestablecidas

106 Ejemplos de Aplicaciones BOMBAS CENTRÍFUGAS Soporte de sobrecargas Manejo de frecuencias altas 16 multivelocidades preestablecidas Frenado Dinámico

107 Ejemplos de Aplicaciones MEZCLADOR / DOSIFICADOR Torque de Arranque Alto - Modo Vectorial Compensación automática de torque Soporte de sobrecargas Función de ahorro de energía

108 Ejemplos de Aplicaciones CORTADORES Bajo torque al arranque Sobrecargas pequeñas Función de ahorro de energía Excelente regulación de velocidad

109 Ejemplos de Aplicaciones MAQUINAS HERRAMIENTAS Alto Torque a Velocidad Cero Manejo a altas frecuencias Alta respuesta de velocidad y torque

110 Ejemplos de Aplicaciones TRANSPORTADORES REQUIEREN ALTO TORQUE A BAJA VELOCIDAD. Modo vectorial. Control de Torque preciso Aceleraciones suaves Se utilizan varias velocidades fijas para movimientos rápidos de ajuste y calibración de la línea Mult. Velocidades Manejo de diferentes cargas

111 Ejemplos de Aplicaciones ELEVADORES Toque suave a lo largo del rango de velocidad. Preciso control de velocidad Torque al 100% a velocidad cero Frenado Dinámico por Resistencias y/o Inyección de DC Alto Torque en el Arranque y a Baja Velocidad

112 Ejemplos de Aplicaciones ENROLLADORAS Control por velocidad o por torque Excelente regulación de velocidad y torque Control PID Bajo mantenimiento a bajo costo

113 Ejemplos de Aplicaciones GRÚAS Control suave del Torque en todo el Rango - Modo Vectorial Alto Torque de Arranque. Velocidades Establecidas o Selección Arriba/Abajo

114 Ejemplos de Aplicaciones CONTROL PID PARA VELOCIDAD La velocidad leída en el Tacogenerador se realimenta, de modo que la velocidad real de la cinta coincida con la de la referencia. Ventiladores, llenadoras y transportadoras. Motor Taco- Generador 114

115 Ejemplos de Aplicaciones SINCRONISMOS DE VELOCIDAD El inversor permite entrada de referencia de pulsos. El PLC mide la velocidad de entrada con encoder y genera pulsos de salida con una determinada relación. Cinta Transportadora Salida de Pulsos Entrada de Pulsos INVERSOR PLC

116 PREGUNTAS Y RESPUESTAS