SUSTENTO TEÓRICO DEL CURSO DE MECÁNICOS

Transcripción

1 SUSTENTO TEÓRICO DEL CURSO DE MECÁNICOS A.- TERMINOLOGÍA. 1.- MANDOS DE VUELO Son aquellos elementos mecánicos, eléctricos he hidráulicos, conectados en serie que permiten controlar el ángulo de paso de las palas del rotor principal y trasero. Su constitución es compleja y nos permite tener una respuesta inmediata de las necesidades del piloto en el control de la aeronave. 2.- FUNCIÓN Permiten el control en vuelo del aparato en altitud, velocidad, rumbo. 2. ALTITUD 3. VELCIDAD 4. RUMBO 5.- EJES DE LA AERONAVE Necesidad de un sistema de mandos y control que permita libertad de maniobra sobre los tres ejes: Vertical Z ( cabeceo,roll) Longitudinal X (balanceo, pich) Transversal Y (guiñada, yaw, lacet)

2 B.- CADENAS DE MANDO. 1.- ROTOR PRINCIPAL a) Colectivo b) Cíclico (Longitudinal y Lateral) 2.- ROTOR DE COLA a) Rotor de Cola. 3.- QUE CONTROLA LAS CADENAS EN LA AERONAVE Palanca paso general (Control de la fuerza de sustentación, Potencia)

3 Palanca Cíclica (Control del vector velocidad) Barras de pedales (Control la dirección) 4. FUNCIONES DE LAS CADENAS PALANCA DE PASO COLECTIVO: Situada en la mano izquierda del piloto, es la responsable del desplazamiento vertical del helicóptero. Aumenta o disminuye la sustentación del rotor principal, aumentando la componente vertical de la fuerza-y desplazando el helicóptero según ese eje vertical. La palanca de paso colectivo modifica simultáneamente el ángulo de paso de todas las palas. Aumenta automáticamente la potencia del motor, por estar conjugado este mando a la alimentación de combustible al motor.

4 4.2 PALANCA DE PASO CÍCLICO Mecanismo capaz de inclinar el plano de rotación del disco del rotor en el sentido de vuelo deseado (control longitudinal y lateral adecuado). En la dirección en que se mueva esta palanca se dirigirá el helicóptero. La palanca de cíclico produce variación cíclica provocando la inclinación del rotor. Situada delante del piloto. La palanca se empuja en la dirección en la que se desea el vuelo PEDALES Proporcionan guiñada o control direccional. El pedal se pisa en la dirección requerida. 5.- UBICACIÓN DE LOS MANDOS EN LA AERONAVE Con la actuación combinada de todos estos mandos, se obtienen todos los movimientos del helicóptero.

5 5.1.- MANDOS DEL ROTOR PRINCIPAL La palanca del paso colectivo y cíclico son conectores por varillas y una hacia sus tres servos. 1.- BASTÓN CÍCLICO 2.- BASTÓN COLECTIVO 3.- VARILLAJE 4.- BIELA DE ATAQUE 5.- SERVOS PRINCIPALES MANDO DEL ROTOR DE COLA 1.- PEDALES 2.- BIELA 3.- CABLE 4.- SERVO TRASERO 5.- BIELA DE CAMBIO DE PASO Pedal derecho adelante aumenta el ángulo. Pedal izquierdo adelante aumenta el ángulo.

6 C.- FENÓMENOS FÍSICOS 1.- GIRÓSCOPO En un sólido con punto fijo girando sobre el eje de rotación propia, cuando aplicamos un momento o par produce un giro según el eje de precesión. 2.- PRECESIÓN Si queremos inclinar el plano del disco en una dirección habrá que introducir un par en el rotor 90ºantes en el sentido de giro.

7 D.- ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA CADENA. 1.- ROTOR PRINCIPAL a.- BIELAS Están construidos en aleaciones ligeras, son de forma circular y soportan grandes presiones por efecto del movimiento, especialmente cuando no existe asistencia hidráulica. Están constituidos por un cuerpo, en sus extremos tiene dos rótulas las que en algunos casos pueden ser reguladas a fin de obtener un reglaje de los mandos de vuelo b.- CONBINADORES Los cambiadores nos permiten cambiar el ángulo de dirección del movimiento, es decir, que reciben el movimiento de una determinada biela y lo transmite a otra biela en otra dirección, permitiendo con esto que el movimiento continúe con la misma magnitud.

8 c.- BARRAS DE CONJUGACIÓN Nos permite tener una sincronización en los mandos de vuelo, tanto en el cíclico, el colectivo y los pedales de dirección, esta sincronización es muy importante d.- CABLES Son cables de acero los que nos permiten conducir el movimiento por medio de sectores los cuales transforman el movimiento en lineal. e.- SECTORES Son órganos que permiten recibir el movimiento desde una biela y la transforman en movimiento lineal que es recibido por el extremo del cable para su transmisión, este trabajo puede ser también en forma inversa. f.- POLEAS Son círculos en material plástico que en su parte exterior tienen una guía por donde se alojan los cables, estas poleas permiten a los cables acondicionarse a los diferentes cambios de ángulo que tienen que realizar los cables a fin de llegar hasta el sector trasero del botalón de cola con el movimiento lineal.

9 g.- SERVOS h.- PLATO FIJO i.- PLATO GIRATORIO El plato fijo 1 está montado en una junta universal en el árbol del rotor 2 aunque no gira con el árbol. 2 Un sistema mecánico lo une con la palanca de paso cíclico 3 que puede inclinarlo en todos los ejes gracias a un sistema de bielas y articulaciones tanto en el plano de la figura como en uno perpendicular al anterior. Un segundo plato 4 que sí gira con el árbol está montado sobre el anterior.

10 Entre ambos se encuentra un sistema de rodamientos 5 por el que obtenemos el giro del plato superior y, a su vez, la transmisión del cambio de eje de giro del inferior al superior.6 El plato superior que gira con el mástil va unido por unas varillas 6 a las palas 7 que las obliga a cambiar de paso cuando el plato oscilante se mueve. En la posición mostrada en la figura, aumenta el paso de la pala que se halla en la posición A y lo reduce en igual proporción cuando, después de efectuar media rotación, la misma pala se halla en B. Entre esas dos posiciones extremas, las variaciones serán continuas; será el paso cíclico. El razonamiento es válido para cualquier número de palas. Si mediante otro mando puede desplazarse arriba-abajo el conjunto del plato: mando del paso colectivo.

11 MANDOS DE VUELO DEL HELICÓPTERO ECUREUIL. ANEXO MANUAL DE INSTRUCCIÓN DEL HELICÓPTERO ECUREUIL