Lexium 05 Conexionado del equipo

Transcripción

1 Lexium 05 Conexionado del equipo

2 Vista general Conexiones de señal Conexiones de potencia Lexium 05 2

3 Conexiones de potencia Las conexiones de potencia difieren en función de las tallas PE Tierra R/L1 S/L2 Conexión de equipos monofásicos R/L1 S/L2 T/L3 Conexión equipos trifásicos PA/+ PC/- Bus DC Pbi Pbe Resistencia de frenado U/T1 V/T2 W/T3 Conexión motor Lexium 05 3

4 Conexiones de potencia. Conexión del motor PE: Tierra U V W: motor Pantalla del cable ATENCION: Respetar estrictamente el orden de conexionado de las fases del motor con las indicaciones de bornes del servo variador (no permutar fases). Lexium 05 4

5 Conexiones de señal CN1: conector usado para E/S digitales, entradas analógicas y conexión CANopen S1: Resistencia terminal CAN CN3: Obligatorio uso alimentación externa 24 V CN5: entrada encoder externo o Emulación de encoder ESIM CN2: Realimentación del motor CN4: conector RJ 45 (MODBUS o CANopen) Lexium 05 5

6 CN1 asignaciones y conexión Terminales de presión tipo de resorte Entradas analógicas Referencias para Modo I/O Local CN1 pin Señal ANA1+ ANA1- ANA2+ ANA2- Comentarios - ±10 V entrada analog. Consigna velocidad o corriente: 14 bits Potencial referencia de ANA1+, sobre pin 11 ±10 V entrada analog. Límites velocidad o corriente: 12 bits Potencial referencia de ANA2+, pin 13 Lexium 05 6

7 CN1 asignaciones y conexión Terminales de presión tipo de resorte Entradas analógicas Referencias para Modo I/O Local Especificaciones Lexium 05 7

8 CN1 asignaciones y conexión Terminales de presión tipo de resorte Depende del modo de como fue configurado en el FIRST SETUP. LEXIUM puede ser usado en modo LOCAL o modo Bus de campo. IO DEVICE CANOPEN / MODBUS LOCAL BUS DE CAMPO La función de las entradas y salidas digitales depende de esta configuración Lexium 05 8

9 CN1 asignaciones y conexión Terminales de presión tipo de resorte Salidas digitales Modo Local Modo Bus de campo Salidas 31 No_fault_OUT No_fault_OUT 32 Active1_OUT Active1_OUT Lexium 05 9

10 CN1 asignaciones y conexión Terminales de presión tipo de resorte Salidas digitales Especificaciones Lexium 05 10

11 CN1 asignaciones y conexión Terminales de presión tipo de resorte Entradas digitales Modo Local Modo Bus de campo Entradas digitales /REF Entrada sensor de HOME Fault_reset Rearme de fallo /LIMN Final de carrera Negativo Enable Habilitación por hard /LIMP Final de carrera Positivo /Halt Parada /Halt Parada /Safe_disable_B Funcion Segur. /Safe_disable_B Funcion Segur /Safe_disable_A Funcion Segur /Safe_disable_A Funcion Segur Lexium 05 11

12 CN1 asignaciones y conexión Terminales de presión tipo de resorte Entradas digitales Especificaciones Lexium 05 12

13 CN1 asignaciones y conexión Terminales de presión tipo de resorte CANopen CN1 pin Señal - Comentarios - 21 CAN 0V 0V - Reference 22 CAN L Data CAN low 23 CAN H Data CAN high Lexium 05 13

14 CN2: asignaciones y conexión Realimentación motor CN2 pin Señal - /SIN SIN /COS COS Data /Data Enc_0V TMOT_0V Motor pin TMOT V_OUT 10 Comentarios Pantalla /SENO señal SENO señal /COSENO señal COSENO señal Data señal /Data señal Encoder 0V Sensor temperatura 0V Sensor temperatura 10V alimentación C.C. - Lexium 05 14

15 CN3: asignaciones y conexión Fuente alimentación para control del servovariador CN3 Atención: obligado el uso fuente de alimentación 24Vc.c / > 1Amp. Lexium 05 15

16 CN4: asignación y conexión en el RJ45 CANopen / MODBUS RTU CN4 pin Señal - CAN H CAN L MOD_D0 MOD_D1 MOD 10V 0V Commentarios - Data CAN high Data CAN low Data MODBUS Data MODBUS 10 V alimentación c.c. CAN OPEN / MODBUS potencial de referencia Lexium 05 16

17 CN5: asignación y conexión Entrada encoder incrmental (A/B o Paso/Dirección) Salida emulación encoder ESIM Depende del modo de como fue configurado en el FIRST SETUP. LEXIUM 05 puede leer datos desde un encoder externo, o pulsos (modo seguidor) o emular una señal de encoder incremental ESIM AB / PULSO Entrada ESIM Salida Leer encoder externo Emulación de encoder Lexium 05 17

18 CN5: asignación y conexión PULSO / entrada encoder incremental Data A /Data A Data_B /Data_B Top_Z /Top_Z /Active2_o ut Pos_0V GND Entrada encoder incremental RS422 señal Data A RS422 señal /Data A RS422 señal RS422 señal RS422 señal RS422 señal Data B /Data B TOP Z TOP Z Salida servo habilitado 0V referencia GND Pulso /Pulso Dir /Dir Enable /Enable /Active2_o ut Pos_0V GND Entrada Paso/Dirección RS422 signal RS422 signal RS422 signal RS422 signal RS422 signal Pulse /Pulse Direction /Direction Validation RS422 signal /Validation Salida servo habilitado 0V referencia GND Lexium 05 18

19 CN5: asignación y conexión PULSO / entrada encoder incremental Especificaciones Lexium 05 19

20 CN5: asignación y conexión Salida emulación encoder incremental ESIM ESIM emulación 1 Data A RS422 señal Data A 6 /Data A RS422 señal /Data A 2 Data_B RS422 señal Data B Especificaciones 7 3 /Data_B Top_Z RS422 señal RS422 señal /Data B TOP Z Frecuencia Emulación =< 450 khz 8 /Top_Z RS422 señal /TOP Z 4 9 /Active2_o ut Pos_0V Salida servo habilitado 0V referencia 5 GND GND Lexium 05 20

21 Ejemplo de conexionado. Control por Bus CANopen Las entradas digitales /HALT, /REF, /LIMN i /LIMP se pueden programar en lógica positiva (por defecto) o negativa y normalmente cerradas (por defecto) o normalmente abiertas. + Bus CANopen en para la conexión de conector RJ45 las señales de codificador tipo A/B o Lexium 05 impulso/sentido 21