Sistemas ADAS. Formación Técnica
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- Paula Casado Sosa
- hace 5 años
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1 Sistemas ADAS Formación Técnica
2 Introducción Presentación asistentes Nombre, Apellidos Empresa Experiencia en electrónica y diagnósis Espectativas del Curso 2 spain.hella-gutmann.com
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4 ÍNDICE Introducción Mercado Niveles ADAS Tipos de Sistemas Tipos de tecnologías Componentes del sistema Reparación y calibración Sistemas ADAS Práctica
5 Accidentes de tráfico Primera causa de mortalidad humana en el mundo Cada año fallecen en carretera personas En el 90% de los casos se debe a un error humano Estamos en el Decenio Acción Seguridad Vial: reducir 5 millones de fallecidos Incorporación de la tecnología necesaria para que los vehículos sean más seguros
6 Los avances tecnológicos se hacen obligatorios AÑO MEDIDA ABS obligatorio en vehículos nuevos Airbag doble obligatorio en vehículos nuevos Luz conducción diurna obligatoria en vehículos nuevos Asistente frenado emergencia / cambio carril obligatorio en camiones Sistemas ESP y TPMS obligatorios en nuevos vehículos Sistema ADAS obligatorio para obtener 5 estrellas EuroNCAP Sistema de Protección de Peatones obligatorio Sistema ecall obligatorio La evolución es imparable
7 Llegan los sistemas ADAS Tecnología que salva vidas Los Sistemas Avanzados de Asistencia a la Conducción (ADAS) Evitan accidentes Mejoran la seguridad Controlan situaciones peligrosas y sobre todo SALVAN VIDAS
8 Fases sistemas ADAS Hacia una conducción autónoma
9 Sistema ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) Tecnología que salva vidas ADAS es el sistema de seguridad de mayor crecimiento en el sector del automóvil Se prevee un 34% de crecimiento anual entre 2013 y 2017 Actualmente, en los países desarrollados un 8% de nuevos vehículos equipan ADAS Se estima que en 2020, el 50% de vehículos nuevos equiparán ADAS de serie
10 Sistema ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) Tecnología que salva vidas Trafico contrario Señal de tráfico Colisión Freno Emergencia Visión panorámica Punto ciego Colisión ACC Peatonal Parking Parking Visión panorámica Parking Carril de salida Colisión Colisión Visión panorámica Radar de largo alcance (~250m) LiDaR visión infrarojos o laser (~150m) Cámara (~80m) Radar de corta/media distancia (~20m) Ultrasonidos (2-4m) Punto ciego
11 Componentes Sistema ADAS Cámara delantera multifuncional - Mono Cámara montada en el parabrisas Incluye procesador de imagen Resolución de Mpx
12 Componentes Sistema ADAS Cámara delantera estereo Cámara montada en el parabrisas o retrovisor interior Dos cámaras en serie que procesan una imagen binocular Imagen tridimensional con efecto de profundidad
13 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema cámara delantera Sistema LDWS (Lane Departure Warning System) Identifica líneas y carriles en carretera Reconoce verde en el lado de la carretera Diferencia líneas y carriles en obras 13
14 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema cámara delantera Sistema LDWS (Lane Departure Warning System) Tipos de sistemas: SISTEMAS PASIVOS (LDW): que sólo avisan al conductor SISTEMAS ACTIVOS (LKS): avisan y corrigen la trayectoria
15 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema cámara delantera Desde la perspectiva de la lente Las marcas indican los puntos de referencia de la cámara
16 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema cámara delantera Reconocimiento señales de tráfico Límite de velocidad Prohibición adelantamientos 16
17 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema cámara delantera Luz larga antideslumbrante Vigilancia vehículos en mismo sentido Reconoce tráfico en sentido contrario 17
18 CSC-Tool Sistemas de cámara frontal Transmisión de datos
19 La iluminación inteligente: VARILIS
20 La iluminación inteligente: VARILIS Autopista
21 La iluminación inteligente: VARILIS Desvío
22 La iluminación inteligente: VARILIS Ciudad
23 La iluminación inteligente: VARILIS Carretera
24 La iluminación inteligente: VarioX 24
25 La iluminación inteligente Un módulo de proyección y un rodillo situado entre la lámpara de xenón y el cristal. El rodillo gira sobre su eje longitudinal y su superficie tiene distintos perfiles que originan diferentes haces de luz que se proyectan en la carretera. Unos 25 sensores envían información a la unidad de control para gestionar el tipo de iluminación más adecuada a cada circunstancia.
26 La iluminación inteligente: VarioX Evolution 26
27 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de carretera antideslumbrante 27
28 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de marcación y luz de carretera antideslumbrante BMW Dynamic Light Spot Ésta función puede mantener un objeto iluminado a 67 metros en la parte frontal del vehículo de forma dinámica. El objeto se mantiene iluminado, hasta que el vehículo pasa por ese punto.
29 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de carretera antideslumbrante
30 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de carretera antideslumbrante 30
31 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de marcación y luz de carretera antideslumbrante Quitar deslumbramiento a un vehículo V <1lux Nivel luz carretera 2 H H V
32 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de carretera antideslumbrante Quitar deslumbramiento a varios vehículos V <1lux Nivel luz de carretera 2 H H V
33 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de carretera antideslumbrante Nuevo método de distribución de luz Luz asimétrica convencional Nueva distribución de luz Luz carretera antideslumbrante 33
34 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de carretera antideslumbrante - Ajuste Activar modo Ajuste faros con equipo de diagnosis El vehículo activa la luz larga antideslumbrante 34
35 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de carretera antideslumbrante - Ajuste Regloscopio SEG IV DLX con nuevo patrón para Xenon y LED antideslumbrante Colocar el Regloscopio entre 30 y 70Cm centrado en la fuente luminosa
36 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de carretera antideslumbrante - Ajuste 36
37 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de carretera antideslumbrante - Ajuste Ajuste Vertical -0.5 a grados 37
38 La iluminación de mañana: VarioX Evolution Luz de carretera antideslumbrante - Ajuste 38
39 Novedades LED Audi Matrix LED / Audi A8 MY
40 Novedades LED Audi Matrix LED / Audi A8 MY 2014 La luz de carretera MatrixBeam se compone de 25 segmentos de luz que se solapan mutuamente y conforman en suma el cono luminoso de la luz de carretera. Cuando se detectan usuarios de la vía pública sólo se desconectan los segmentos de la luz de carretera que podrían provocar un deslumbramiento en la situación actual del tráfico. El resto de segmentos de luz que actualmente no deslumbran a ningún usuario siguen alumbrando la calzada con luz de carretera. 40
41 Novedades LED Audi Matrix LED / Audi A8 MY
42 Novedades LED Audi Matrix LED / Audi A8 MY
43 Novedades LED Audi Matrix LED / Audi A8 MY
44 Novedades LED Audi Matrix LED / Audi A8 MY 2014 Si el vehículo está equipado con un asistente de visión nocturna, entonces se aplican las nuevas posibilidades del faro Audi Matrix LED también en esta función. Si el asistente de visión nocturna detecta peligro de colisión con un peatón, el conductor recibe un aviso de una señal acústica y la marcación del peatón con un paréntesis rojo. 44
45 Novedades LED Audi Matrix LED / Audi A8 MY 2014 Adicionalmente se puede avisar de la situación de peligro: 1. Con la luz de carretera conectada: oscureciendo tres veces seguidas los segmentos de la luz de carretera cuya luz enfoca al peatón. 2. Con la luz de carretera desconectada: excitando tres veces seguidas los segmentos de la luz de carretera cuya luz enfoca al peatón. de marcación 45
46 Novedades LED Audi Matrix LED / Audi A8 MY 2014 Intermitente dinámico Con el faro Audi Matrix LED se aplica por primera vez en los faros delanteros el llamado intermitente dinámico. Por intermitente dinámico se entiende una conexión retardada de los LEDs del intermitente desde dentro hacia fuera. 46
47 Novedades LED Audi Matrix LED / Audi A8 MY
48 Novedades LED MB Matrix HD 84 48
49 Novedades LED MB Matrix HD 84 49
50 Novedades LED LED Liquid Crystal HD 50
51 Novedades LED LED Liquid Crystal HD 51
52 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Reconocimiento de obstáculos y peatones
53 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema de Frenado Autónomo de Emergencia - AEB El sistema AEB detecta el riesgo de colisión Reduce, sin la intervención del conductor, la velocidad del vehículo incluso hasta pararlo por completo En algunos casos, son capaces de predecir un accidente y preparar el vehículo y los sistemas de seguridad pasiva para que los daños de los ocupantes y peatones sean menores Utilizan Radar, LiDAR y/o cámara estéreo para identificar posibles obstáculos delante del vehículo. URBANO.- Velocidades entre 30 o 40 km/h. INTERURBANO.- Velocidades entre 50 y 200 Km/h. PEATÓN.-Son un tipo de AEB urbano
54 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Video test Euro NCAP AEB pedestrian video
55 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema LiDAR / Sensores de Radar Sistema LiDAR Sensor Radar 55
56 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Ayuda óptica / radar Comunicación e integración 56
57 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema LiDAR Laser Imaging Detection and Ranging Emite un haz de luz pulsada en una única longitud de onda Este haz de luz laser sale del LIDAR, llega al objeto, rebota y vuelve al LIDAR Tras recibirlo, calcula la distancia a la que se encuentra el objeto Montado generalmente tras el parabrisas o en frontal del vehículo No requiere calibración 57
58 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema LiDAR Video LiDAR 58
59 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sensor Radar El radar emite y recibe ondas de radio. Determina el tiempo e intensidad de la onda para conocer la distancia y forma del objeto. Pueden ir colocados en la parte delantera y/o trasera de la carrocería, en aletas o paragolpes. 59
60 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sensor Radar Principio de funcionamiento: Efecto Doppler permite conocer la velocidad relativa del objeto que va delante 60
61 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sensor Radar Existen 2 tipos de tecnologías BAJA FRECUENCIA Corto alcance SRR (24 GHz) 5-20 m Medio alcance MRR (24GHz) m ALTA FRECUENCIA Largo alcance LRR (77 GHz) 80 a 250 m
62 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sensor Radar
63 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sensor Infrarrojo o láser LED infrarrojo o diodo de láser infrarrojo como emisor Las principales aplicaciones: Sistemas de visión nocturna Sistemas de control lateral (LDW) Sistemas de apertura de maletero Situados en la parte delantera, trasera o lateral. 63
64 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sensor Infrarrojo o láser Si el vehículo está equipado con un asistente de visión nocturna, entonces se aplican las nuevas posibilidades del faro Matrix LED también en esta función. Si el asistente de visión nocturna detecta peligro de colisión con un peatón, el conductor recibe un aviso de una señal acústica y la marcación del peatón con un paréntesis rojo. 64
65 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sensor Radar Ultrasonidos Sensores de medición electromagnética Calcula la distancias mediante Efecto Doppler y cubre una distancia de 4-5 metros La frecuencia de ondas de sonido emitidas está situada en el rango de 25 a 50 KHz Montado en en los paragolpes o molduras delanteras, laterales y traseras 65
66 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema de aparcamiento asistido Sistema basado en sensores de ultrasonido Tipos de sistemas Sistema de ayuda al aparcamiento Sistema de aparcamiento asistido En el sistema totalmente asistido, el vehículo calcula el hueco y procesa las distancias Dependiendo del vehículo el puede trabajar independiente o en combinación con cámaras de aparcamiento 66
67 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema de punto ciego Sistema basado en sensores de ultrasonido El vehículo informa al conductor mediante señales luminosas y/o acústicas de los elementos en el punto ciego Dependiendo del vehículo el puede trabajar independiente o en combinación con cámaras de aparcamiento 67
68 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Sistema 360º Sistema que monitoriza el vehículo en sus 360º Funciona mediante la combinación de cámaras de aparcamiento y sensores de ultrasonido Una unidad de control procesa las señales así como las distancias y las fusiona en una sola imagen Mediante el display interior, el conductor tiene una visión 360º de su vehículo normalmente en vista de pájaro 68
69 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Visión 360º Cámara delantera y trasera Cámara lateral Sensores ultrasonidos 69
70 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Visión 360º 70
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72 ÍNDICE Introducción Mercado Niveles ADAS Tipos de Sistemas Tipos de tecnologías Componentes del sistema Reparación y calibración Sistemas ADAS Práctica
73 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Reparación y calibración Implicación de los Sistemas ADAS por segmento: PROPIETARIO SEGURO TALLER + Seguridad Activa Menos accidentes Nuevos conocimiento + Seguridad Pasiva Procesos de reparación Nuevos procesos de reparación + Confort + Coste de recambio Necesario equipos de diagnosis + Equipamiento Nuevos conocimiento Necesario equipos de calibración + Coste de compra Nuevos sistemas de verificación Diagnosis? Especialización del sector Hacia la conducción autónoma ADAS Nivel 3 responsabilidad del Fabricante
74 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Reparación y calibración 109 Unidades de control 6 redes 1 Unidad Gateway 7 Unidades control Comunicación red
75 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Reparación y calibración Cuándo debe calibrarse un sistema ADAS? Tras la sustitución de parabrisas Tras la sustitución de sensores, cámaras y radares UCE defectuosa Tras el alineado de ejes En caso de quejas del cliente sobre el funcionamiento Tras la codificación o sustitución de centralitas combinadas SISTEMA Ultrasonidos LiDAR Cámaras Radares Faros Requiere Calibración? SI NO SI SI SI
76 Calibración obligatoria, no opcional Ver Manual de Reparación del vehículo Seguir obligatoriamente las indicaciones del fabricante
77 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Calibración de sistemas Repercusión de una calibración defectuosa Calibración correcta No existe deslumbramiento al tráfico del sentido contrario Calibración incorrecta Existe deslumbramiento al tráfico del sentido contrario
78 Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Reparación y calibración El Taller a menudo no está cumpliendo las indicaciones del fabricante del vehículo Consecuencias: - Fallos en sistemas de seguridad del vehículo - Posibles accidentes - Posible responsabilidad legal del Taller
79 Cómo se calibran los sistemas ADAS? Depende del fabricante
80 Cómo se calibran los sistemas ADAS? Equipo de diagnosis + Herramienta CSC Tool + BMW, Ford, Opel, Volvo Citroen, Fiat, Honda, Jeep, Kia, Mazda Mercedes, Nissan, Porsche, Peugeot Renault, Seat, Skoda, Toyota, VW
81 Por qué debe calibrarse una cámara frontal?
82 Por qué debe calibrarse una cámara frontal?
83 Por qué debe calibrarse una cámara frontal?
84 CSC Tool Herramienta de calibración de cámaras, sensores y radares
85 CSC TOOL Descripción CSC Tool es una solución integral para calibrar sistemas de asistencia a la conducción Disponibles paneles y módulos específicos para cada marca En combinación con un equipo de diagnosis HGS se podrá calibrar: - La cámara, los sensores y radares de los sistemas ADAS CSC Tool funciona únicamente con los equipos HGS, no de otras marcas
86 CSC TOOL La solución de HGS HGS Solución multimarca Manejo fácil e intuitivo Una solución para cualquier necesidad Excelente relación prestaciones / precio
87 CSC Tool Contenido entrega Contenido entrega básico Soporte con ruedas giratorias Barra ajuste con 2 espejos con tapa 2 cabezales laser incl. soporte pared Paneles VAG y Mercedes Cinta métrica Manual instrucciones
88 CSC Tool Paneles VAG - Mercedes Benz
89 CSC Tool Otros paneles 1. Renault 2. Honda 3. Nissan 4. Fiat / Kia / Hyundai / PSA 5. Mazda 6. Toyota / Lexus 7. Honda 8. Subaru 9. Toyota / PSA 10. Mazda 11. Toyota
90 Calibración sistemas ADAS Cámaras de aparcamiento y visión 360º
91 CSC Tool Cámaras de aparcamiento frontal y trasera Kit básico I : Compuesto por panel VAG y Mercedes Benz
92 CSC Tool Cámaras de aparcamiento frontal y trasera Kit Adicional Necesario para algunos vehículos y en combinación con Kit básico I
93 CSC Tool Cámaras de aparcamiento frontal y trasera Mediante el equipo de diagnosis mega macs, el vehículo comienza el proceso de calibración
94 CSC Tool Cámaras de visión 360º Kit Lateral II: Compuesto por 2 paneles laterales
95 CSC Tool Cámaras de visión 360º Mediante el equipo de diagnosis mega macs, el vehículo comienza el proceso de calibración
96 CSC Tool Cámara + Radar
97 Componentes Sistema ADAS Radares Tipo 1 Radar con sistema espejo Volkswagen Tipo 2 Radar sin sistema espejo Audi, VW, Seat, Skoda, BMW Tipo 3 Radar sin sistema espejo Mercedes
98 CSC Tool Calibración radares + Tipo 1 Radar con sistema espejo: Kit calibración 1 Volkswagen Seguir las instrucciones del equipo de diagnosis
99 CSC Tool Calibración radares Tipo 2: Radar sin sistema espejo: Kit calibración 1 Grupo VAG, BMW, etc. Seguir las instrucciones del equipo de diagnosis
100 CSC Tool Calibración radares Tipo 3: Radar con sistema espejo: Kit calibración 1+2 Mercedes (anillo centrador para diferentes vehículos, espejo ajustable y bomba de ajuste) Seguir las instrucciones del equipo de diagnosis
101 CSC-TOOL Calibración de radar Plato angular 1. La placa de ángulo ajustable se añade a la viga transversal del CSC Tool. 2. Posiciones 1, 2 y 3 para variar el ángulo dependiendo del modelo de vehículo. 3. Seguir las instrucciones marcadas por el mega macs.
102 CSC-TOOL Calibración de radar Plato angular Por qué es necesario un plato angular para el CSC Tool? Conducir con una velocidad constante (Crucero) a b a = b
103 CSC-TOOL Calibración de radar Plato angular Por qué es necesario un plato angular para el CSC Tool? Aceleración a b a < b
104 CSC-TOOL Calibración de radar Plato angular Por qué es necesario un plato angular para el CSC Tool? Frenadas o deceleraciones a b a > b
105 CSC-TOOL Calibración de radar Laser magnético 1. Laser adicional medidor laser para estabilizar el valor actual del vehículo. 2. Cuerpo de laser magnético (5) con nivel integrado (6). El cuerpo de laser magnético se monta sobre el plato ajustable.
106 CSC-Tool - Radar Procedimiento de calibración de radar 1. Colocar CSC Tool y Kit de radar en frente del vehículo.
107 CSC-Tool - Radar Procedimiento de calibración de radar Ajuste básico / Calibración de radar
108 CSC-Tool - Radar Procedimiento de calibración de radar El plato angular de calibración está a la distancia correcta en el vehículo. El plato angular de calibración está paralelo al eje trasero. Continuar ajuste con mega macs
109 CSC-Tool - Radar Procedimiento de calibración de radar Tipo 1 1. Posicionar el CSC-Tool delante del vehículo. 2. Distancia correcta, centrado y paralelo al vehículo. 3. Montar Kit Radar 1 con el láser magnético posicionado en CSC-Tool. 4. Nivelar el CSC-Tool y el láser magnético. 5. Conectar láser y ajustar apuntando el haz al espejo montado en el radar. 6. El laser se proyectará en la escala del laser magnético. 7. Compare los valores del mega macs con los de la escala. 8. Ajustar si es necesario
110 CSC-Tool - Radar Procedimiento de calibración de radar Tipo 2 1. Posicionar el CSC-Tool delante del vehículo. 2. Distancia correcta, centrado y paralelo al vehículo. 3. Montar Kit Radar 1 con el láser magnético posicionado en centro del plato angular. 4. Encender el laser y centrar el plato angular tanto como sea posible apuntando con el laser en el centro del radar 5. Nivelar el CSC-Tool. 6. Apagar y quitar laser mágnético 7. Iniciar el proceso con mega macs 8. Cambiar el ángulo del plato según indicaciones.
111 CSC-Tool - Radar Procedimiento de calibración de radar Tipo 3 1. Posicionar el CSC-Tool delante del vehículo. 2. Distancia correcta, centrado y paralelo al vehículo. 3. Montar kit radar 1 con el láser magnético en el CSC-Tool. 4. Nivelar el CSC-Tool y el láser magnético. 5. Montar kit de radar 2 y el correcto anillo de centrado al radar. 6. Conectar láser y ajustar apuntando el haz al espejo del kit de radar 2 7. El laser reflejado ha de coincidir con el punto de emisión del laser. 8. En caso necesario ajustar. 9. Llevar a cabo una prueba de conducción con el mega macs.
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113 Una inversión imprescindible y rentable Un Taller deberá seguir invertiendo para garantizar su futuro Sin las herramientas necesarias no podrá realizar un servicio completo Si no dispone de herramientas dependerá de otro Taller Esto supone un alto coste en tiempo y dinero Actualmente se está haciendo una media de 2 calibraciones por semana y crecerá El plazo de amortización de la inversión es aproximadamente 2 años A partir de entonces el Taller obtiene negocio y beneficio
114 Gracias por su atención!
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