XVIII Jornada del Ciclo de Conferencias de la Cátedra CESVIMAP de la UCAV

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Carmelo Ojeda Moya
hace 5 años
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1 XVIII Jornada del Ciclo de Conferencias de la Cátedra CESVIMAP de la UCAV

2 DE DÓNDE VENIMOS? A DÓNDE VAMOS?

3 CÓMO LLEGAR AL VEHÍCULO AUTÓNOMO?

4 POR QUÉ SEGUIMOS EN EL NIVEL 3?

5 PROBLEMÁTICA DEL VEHÍCULO AUTÓNOMO

6 PROBLEMÁTICA DEL VEHÍCULO AUTÓNOMO

7 LA REALIDAD QUE NO ES POCA!

ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP Advertencia de colisión frontal Frenado Autónomo de Emergencia (AEB) AEB URBANO AEB de Peatón (PCW) AEB Trasero (REAR AEB) Sistemas de Mantenimiento de Carril Sistema

8 ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP Advertencia de colisión frontal Frenado Autónomo de Emergencia (AEB) AEB URBANO AEB de Peatón (PCW) AEB Trasero (REAR AEB) Sistemas de Mantenimiento de Carril Sistema de Aviso de Abandono Involuntario de Carril (LDW) Sistema de Mantenimiento de Carril (LKS) Reconocimiento de señales de tráfico (TSA) Control de Crucero Adaptativo (ACC) Conducción Automática en Tráfico Denso Sistema de Alerta de Ángulo Muerto Sistema de Alerta de Tráfico Cruzado Sistema de Aparcamiento Asistido

COMPARATIVA DE MÉTODOS Item evaluado CESVIMAP EuroNCAP RCAR NHTSA AEB

de motos Prueba de falso positivo (1) (1) AEB INTERURBANO (2) AEB DE

Diferente vestimenta (5) Escenario real urbano LKS / LDW Valoración en

9 COMPARATIVA DE MÉTODOS Item evaluado CESVIMAP EuroNCAP RCAR NHTSA AEB URBANO A diferentes velocidades Con solapamiento parcial (1) (1) Detección de motos Prueba de falso positivo (1) (1) AEB INTERURBANO (2) AEB DE PEATÓN A diferentes velocidades (3) Con ocultación Diferente tamaño (4) Diferente vestimenta (5) Escenario real urbano LKS / LDW Valoración en función del sistema Puntuación concreta Ensayo de desconexión (6) Requisitos adicionales (7)

10 ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP FRENADO AUTÓNOMO DE EMERGENCIA - AEB URBANO

Activación errónea del sistema? Frena hasta 30 km/h?

11 ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP FRENADO AUTÓNOMO DE EMERGENCIA - AEB URBANO Puntuación del sistema: Activación errónea del sistema? Frena hasta 30 km/h? y hasta 50 km/h? Detecta obstáculos con solapamiento? y motos?

12 ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP DETECCIÓN DE PEATONES- PCW

13 ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP DETECCIÓN DE PEATONES- PCW Puntuación del sistema: Detecta peatones? Hasta qué velocidad?

lo que no se puede evaluar ese sistema como óptimo para el mercado español.

14 ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP FRENADO AUTÓNOMO DE EMERGENCIA - AEB URBANO Y DE PEATÓN Muchos de los sistemas AEB no detectan vehículos de dos ruedas, por lo que no se puede evaluar ese sistema como óptimo para el mercado español. Cada vez más fabricantes ofrecen AEB para peatones, pero no todos funcionan bien.

15 ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP AVISO DE ABANDONO INVOLUNTARIO DE CARRIL - LKS/LDW El sistema puede : - Avisar - Corregir puntualmente - Guiar en el carril Puntuación del sistema: Avisa con antelación, cuando está encima o sobrepasado la línea de carril? Corrige puntualmente o es de guiado de carril?

16 ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP CONTROL DE CRUCERO ADAPTATIVO - ACC RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRÁFICO - TSA

17 ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP SISTEMA DE ALERTA DE ÁNGULO MUERTO

18 ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP ALERTA DE TRÁFICO CRUZADO

19 ADAS QUE SE EVALÚAN EN CESVIMAP SISTEMA DE APARCAMIENTO ASISTIDO

20 SENSORES PARA ADAS QUE ANALIZA CESVIMAP SENSORES CON BAJA EXPOSICIÓN A DAÑOS

21 SENSORES PARA ADAS QUE ANALIZA CESVIMAP Ubicación convencional de sistemas RADAR SENSORES CON ALTA EXPOSICIÓN A DAÑOS

22 SENSORES PARA ADAS QUE ANALIZA CESVIMAP SENSORES CON BAJA EXPOSICIÓN A DAÑOS RACAM de Delphi Alcance de sensores RACAM Radar 77GHz: aprox 200 m Radar 24GHz: aprox 40 m Cámara mono: sensor CMOS 1/3 y chip Mobileye con un alcance de 100 m

SENSORES PARA ADAS QUE ANALIZA CESVIMAP 1.800 PRECIO MEDIO DE RECAMBIOS: SENSORES 1.600 1.601 1.400 1.200 1.

23 SENSORES PARA ADAS QUE ANALIZA CESVIMAP PRECIO MEDIO DE RECAMBIOS: SENSORES Cámara delantera LIDAR Radar delantero RACAM Radares laterales traseros 75 Ultrasonidos

FUNCIONAMIENTO DE LOS ADAS TECNOLOGÍAS TIER 1

24 FUNCIONAMIENTO DE LOS ADAS TECNOLOGÍAS TIER 1 FUNCIONAMIENTO CONCLUSIONES CESVIMAP: No se puede establecer un patrón de funcionamiento para el mismo ADAS en los diferentes vehículos. Incluso dentro del mismo fabricante de vehículos, sus modelos funcionan de manera diferente.

PROYECTO VEHÍCULO AUTÓNOMO 2018 - Crear un

Vehículo Autónomo Nivel 3 - Construido sobre

25 PROYECTO VEHÍCULO AUTÓNOMO Crear un vehículo autónomo dentro de MAPFRE - Con la colaboración de varias universidades punteras en el área de la percepción del entorno - Vehículo Autónomo Nivel 3 - Construido sobre un vehículo eléctrico - Conclusiones a finales de 2018

26 Gracias! XVIII Jornada del Ciclo de Conferencias de la Cátedra CESVIMAP de la UCAV Rubén Aparicio-Mourelo Alonso Responsable I+D

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