Vehículos Guiados Automáticamente (AGV)

Transcripción

1 Autovía A-62, Km Cabezón de Pisuerga (Valladolid - ESPAÑA)

2 Gama CM CM 7+ CM 12+ CM 2+ CM 3+ ESPECIFICACIONES TÉCNICAS: Máxima carga de transporte Dimensiones Peso(Sin batería) CM 7+ CM 12+ CM 2+ 7 Kg 12 Kg. 2 Kg. CM 3+ 3 Kg. Longitud: 1357 mm / Anchura: 42 mm / Altura: 25 mm Longitud: 141 mm / Anchura: 42 mm / Altura: 25 mm 1 Kg. 14 Kg. Tensión de alimentación: 24VDC Tipo de guiado: Cinta magnética/óptica Velocidad: 2 m/min a 6 m/min Remonte: 1º Frenada: Aprox. 5 mm al 1% / Aprox. 1 mm al 1% Motor tracción: 2 motores 24VDC Brushless Motor dirección: Eléctrica Transmisión: Cadena Diferencial: Electrónico Dirección: Diferencial Ruedas motrices: Dos ruedas de Poliuretano Ruedas directrices: Dos ruedas Seguridad frente a obstáculos: Detección por escáner laser de seguridad. Seguridad incorporada: Escáner laser de obstáculos en la dirección de avance. Pulsador de parada de emergencia situado en el frontal. Señalización de situación mediante LEDs frontales y posteriores ámbar y sonido intermitente. Baterías: GEL / Plomo Puro / AGM / LITIO Sistema de carga online: Opcional Sistema de configuración: Centralita digital con comunicaciones GPRS integradas ó WIFI. Conexión a sistema de gestión centralizado para la configuración y seguimiento desde entorno web. Sistema de control de tracción y dirección: A través de tarjeta PID con sistema de doble microprocesador y triple supervisión de funcionamiento. * Nos reservamos el derecho a modificar cualquier dato sin previo aviso 2

3 Gama CM CM 12-2W CM 3-2W Especificaciones Técnicas: Máxima carga de transporte Dimensiones Peso (Sin bateria) CM 12-2W CM 3-2W 12 Kg. 3 Kg. Longitud: 22 mm / Anchura: 42 mm / Altura: 25 mm 18 Kg. Tensión de alimentación: 24VDC Tipo de guiado: Cinta magnética/óptica Velocidad: 2 m/min a 6 m/min Remonte: 1º Frenada: Aprox. 5 mm al 1% / Aprox. 1 mm al 1% Motor tracción: 4 motores 24VDC Brushless (2 motores en cada grupo motor) Motor dirección: Eléctrica Transmisión: Cadena Diferencial: Electrónico Dirección: Diferencial Ruedas motrices: Cuatro ruedas de poliuretano Ruedas de soporte: Cuatro ruedas Seguridad frente a obstáculos: Detección por escáner laser de seguridad. Seguridad incorporada: Dos escáneres laser de obstáculos en ambos extremos conectados a un dispositivo exisoft. Dos pulsadores de parada de emergencia, situados en ambos frontales. Señalización de situación mediante LEDS ámbar en ambos frontales y sonido intermitente. Señalización de ALERTA mediante LEDS frontales y posteriores rojos y sonido intermitente. Baterías: GEL / Plomo Puro / AGM / LITIO Sistema de carga online: Opcional Sistema de configuración: Centralita digital con comunicaciones GPRS integradas ó WIFI. Conexión a sistema de gestión centralizado para la configuración y seguimiento desde entorno web. Sistema de control de tracción y dirección: A través de tarjeta PID con sistema de doble microprocesador y triple supervisión de funcionamiento. * Nos reservamos el derecho a modificar cualquier dato sin previo aviso 3

4 Gama CM Elementos Opcionales Arco ergonómico superior con botonera Óptico / Magnético Pin de enganche Tipo de batería Grupo motor Baterias adicionales 4 Sistema de Seguridad SICK Rango de campo de protección: 2 m. (ajustable) Rango de campo de aviso: 8m (al 3% de refectividad). Rango de distancia de medición: 3 m. Ángulo de exploración: 27º Tiempo de respuesta: 8 ms. PLC de seguridad: Flexisoft.

5 Configuraciones estándar de seguridad Gama CM Campo 1 [APROXIMACIÓN] Campo 1 [CRUCERO] Campo 1 [GIRO DERECHA] Campo 1 [GIRO IZQUIERDA]

6 Gama CMT CMT 7 CMT 1HS CMT 12 CMT 3 Especificaciones Técnicas: Máxima Carga de Transporte Dimensiones Peso (sin batería) Velocidad Máxima Motor tracción CMT 7 CMT 1HS CMT 12 CMT 3 7 Kg 1 Kg. 12 Kg. 3 Kg. Longitud: 1 mm / Anchura 5 mm / Altura 8 mm (15 mm con antena) 18 Kg 25 Kg. 18 Kg. 21 Kg. 5 m/min 6 m/min (9 m/min) 4 m/min 4 m/min 2W 4W 2W 4W Dos motores 24VDC Brushless. Reductora incorporada en cada bloque motor. Tensión: 24V Tipo de guiado: Cinta magnética / óptica Remonte:1º Frenada: Aprox. 5 mm al 1% / Aprox. 1 mm al 1% Electrofreno: Opcional Motor dirección: Eléctrica Transmisión: Cadena Diferencial: Electrónico Dirección: Mediante rueda directriz Ruedas motrices: Dos ruedas de poliuretano Ruedas directrices: Dos ruedas de poliuretano Seguridad frente a obstáculos: Detección por escáner laser de seguridad. Seguridad incorporada: Escáner laser de obstáculos en la dirección de avance. Pulsador de parada de emergencia situado en la parte superior. Bumper perimetral (opcional). Sistema de rearme de seguridad manual. Señalización de situación mediante LEDS frontales y posteriores ámbar y sonido intermitente. Baterías: GEL / Plomo Puro / AGM / LITIO Sistema de carga online: Opcional Sistema de configuración: Centralita digital con comunicaciones GPRS integradas ó WIFI. Conexión a sistema de gestión centralizado para la configuración y seguimiento desde entorno web. Sistema de control de tracción y dirección: A través de tarjeta PID con sistema de doble microprocesador y triple supervisión de funcionamiento. Antena: WiFi * Nos reservamos el derecho a modificar cualquier dato sin previo aviso 6 Elementos Opcionales Torreta WIFI Óptico / Magnético Diferentes ganchos de enganche Tipo de batería Grupo motor Baterias adicionales Bumpers de seguridad

7 Configuraciones estándar de seguridad Gama CMT Campo 1 [APROXIMACIÓN] Campo 1 [CRUCERO] Campo 1 [GIRO DERECHA] 8 Campo de aviso Campo 1 [GIRO IZQUIERDA]

8 Gama Tractores de Arrastre CM 5 CM 25 CM 5 Máxima Carga de Transporte Dimensiones Peso (sin batería) Tensión de Alimentación 5 Kg CM 8 8 Kg. CM 1 CM 15 1 Kg. 15 Kg. CM Kg. Longitud = 173 mm / Anchura = 97 mm / Altura = 197 mm. 866 Kg 4 Kg 48V-8V. Especificaciones técnicas: Tipo de guiado: Magnético / Óptico. Velocidad máxima: Configurable desde 1,7 a 1 m/min. Tracción: Motor eléctrico. Dirección eléctrica: Sí. Seguridad frente obstáculos: Detección por escáner laser de seguridad. Seguridad incorporada: Selector Manual/Automático. Seriado de interruptor de asiento (inhabilita el funcionamiento al detector conductor en modo automático). Escáner laser de obstáculos en la dirección de avance. 4 pulsadores de parada de emergencia para conducción AGV (Automático) situados dos en un lateral y otros dos en el otro lateral, y una parada de emergencia para conducción en manual. Señalización de situación mediante dispositivos propios y sonido intermitente. Señalización de ALERTA mediante dispositivos propios y sonido intermitente. Batería: Desde 48V 27Ah. a 8V 775 Ah. Gran Autonomía. Cargador: Automático. Sistema de configuración: Centralita digital con comunicaciones GPRS integradas ó WIFI. Conexión a sistema de gestión centralizado para la configuración y seguimiento desde entorno web. Sistema de control de tracción y dirección: A través de tarjeta PID con sistema de doble microprocesador y triple supervisión de funcionamiento. * Nos reservamos el derecho a modificar cualquier dato sin previo aviso 8

9 Configuraciones estándar de seguridad Gama CMT Campo 1 [APROXIMACIÓN] Campo 1 [CRUCERO] Campo 1 [GIRO DERECHA] Campo 1 [GIRO IZQUIERDA]

10 Apilador Laser CMSC1.5 L Especificaciones Técnicas: Máxima carga de transporte:12 Kg Tensión de alimentación: 24VDC Tipo de guiado: Controlado por ordenador Velocidad maxima: 4 m/min Longitud de las horquillas: 11 mm (otras medidas bajo petición) Elevación de las horquillas: 3 mm Características de las ruedas, tipo de suelo: Vulcolan adaptable a todo tipo de superficies Baterias: 1 batería de 24 voltios Seguridad incorporada: Escáner laser de guiado SICK, escáner de seguridad delantero, trasero y anticolisión SICK. Dos pulsadores de parada de emergencia y un bumper perimetral electrosensible. Un sensor de horquillas y detección de carga mediante ultrasonidos. Intermitentes y señalización de ALERTA mediante indicadores lumínicos y de sonido. Red de datos: Conexión WiFi, posibilidad de conexión Ethernet Dimensiones: 187 mm x 118 mm x 235 mm Tipo de navegación: Manual y automática Interfaz: Mediante pantalla táctil * Nos reservamos el derecho a modificar cualquier dato sin previo aviso Sistema se seguridad SICK Rango de campo de protección: 2m. Rango de campo de aviso: 8m (3% de refectividad). Rango de distancia de medición: 3 m. Ángulo de exploración: 27º. Tiempo de respuesta: 8 ms. PLC de seguridad: Flexisoft. 1

11 Apilador Laser CMSC1.5 L Sistema de navegación automático Alto rendimiento: Uso en ruta con un máximo de 12. re ectores Se puede dividir en hasta 32 capas Detección de marcas de re ector en un ángulo de exploración de 36º La detección de marcas de re ector en el rango de medición de,5 m a 7 m Precisión de la medición de posición ± 4 mm a ± 25 mm Medición de contornos hasta 35 m (para objetos con una remisión de 1%) Precisión angular ±,1º Posición de montaje con óptica eje paralelo a la superficie circular sobre él. Montaje de techo también es posible Navegación: Determinación de la posición continua. Salida del valor de la posición absoluta del sistema de navegación en un sistema de coordenadas global. Identificación de los re ectores en estado de funcionamiento "Posicionamiento Continuo". r Ruta 11

12 Una empresa dedicada al servicio de sus clientes 7 Puntos de Atención al Cliente Valladolid (Central) Palencia (Delegación) Burgos (Delegación) Madrid (Servicio técnico) Sevilla (Servicio técnico) Aveiro (Portugal) (Servicio técnico) Novo Mesto (Eslovenia) Distribuidores en Europa y América Horario continuado de asistencia técnica de 7 a 22 horas. Autovía A-62, Km Cabezón de Pisuerga (Valladolid - ESPAÑA) Teléfono: (+34) [email protected] Delegaciones: Palencia (+34) Burgos (+34)