Discrete Automation and Motion Drives y PLC Plataforma de automatización escalable AC500 Modbus RTU Version 2.0 (2009-02) Technical Guides
Contenido Modbus Bus internacional Modbus RTU mediante COM1 y COM2 Transmisión de datos Tabla de referencia Ejemplo: configuración Modbus maestro/esclavo January 4, 2011 Slide 2
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Modbus RTU Bus internacional Las dos interfaces serie de las CPU del AC500 pueden funcionar simultáneamente como interfaces Modbus y pueden actuar como maestro Modbus y como esclavo Modbus. El modo de funcionamiento Modbus y los parámetros de la interfaz se ajustan en la configuración del PLC January 4, 2011 Slide 4
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Modbus RTU mediante COM1 y COM2 COM1 / COM2 se configuran en ABB Configurator. January 4, 2011 Slide 6
Connexión mediante COM1 COM1 RS485 RS232 January 4, 2011 Slide 7
Terminaciones para COM1 y COM2 (RS485) (1) COM1 Más información en la ayuda de CoDeSys COM2 January 4, 2011 Slide 8
Terminaciones para COM1 y COM2 (RS485) (2) COM1 COM2 January 4, 2011 Slide 9
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Códigos función (1) Las CPUs del AC500 solo procesan los siguientes códigos función Modbus siguientes: Estructura de una trama Modbus January 4, 2011 Slide 11
Códigos función (2) La longitud de los datos a enviar está sujeta a las siguientes restricciones Más información en la ayuda de CoDeSys January 4, 2011 Slide 12
Transmisión de datos First address of the master s data array to be transmitted COM_MOD_MAST max. 2000 bit max. 125 words max. 62 double words transmit The Modbus function code determines the actions WRITE or READ Modbus First address of the master s data array to be received COM_MOD_MAST max. 1968 bit max. 123 words max. 61 double words receive Bloque funcional COM_MOD_MAST: Solo necesario en el proyecto del maestro January 4, 2011 Slide 13
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Tabla de referencia (1) Acceso a los %M utilizando el protocolo Modbus: Con ayuda del protocolo Modbus se puede acceder a los segmentos 0 y 1 del área de indicadores direccionable. Más información en la ayuda de CoDeSys January 4, 2011 Slide 15
Tabla de referencia (2) Como se describe en la configuración del PLC, puede definirse un área protegida contra escritura y un área protegida contra lectura para cada línea de segmento 0 y 1. Si se intenta escribir en un área protegida o leer de un área protegida, se genera un mensaje de error. January 4, 2011 Slide 16
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Configuración del maestro January 4, 2011 Slide 18
Programación en CoDeSys Escribir n word en una CPU January 4, 2011 Slide 19
Programación en CoDeSys Lectura n word en una CPU January 4, 2011 Slide 20
Lectura/Escritura Mediante Modbus no se puede acceder directamente a las entradas y salidas La asignación de direcciones para accesos de palabra y doble palabra se realiza según la tabla siguiente: Línea 0 %MW0.0 a %MW0.32767 y línea 1 %MW1.0 a %MW1.32767 January 4, 2011 Slide 21 Línea 0 solo para PM554_ETH, PM564_ETH and PM57x_ETH
Lectura/Escritura The addresses in this example. January 4, 2011 Slide 22
Configuración del esclavo January 4, 2011 Slide 23
Documentación (1) 1. English\7-System-Technology-AC500 2CDC125022M0202.PDF 2. CoDeSys Help\Target System\ AC500 / S500\ System Technology\ System Technology of the AC500 CPUs\ Communication with Modbus RTU 3. CoDeSys Help\Target System\ AC500 / S500\ Function Block Libraries AC500\ Modbus Library January 4, 2011 Slide 24
Documentación (2) 1. CoDeSys Help\Target System\ AC500 / S500\Hardware AC500\ System Data\ System Data and system construction\ Serial interface COM1 or Serial interface COM2 January 4, 2011 Slide 25
January 4, 2011 Slide 26 www.infoplc.net