ÍNDICE: 1. RELACIÓN DE DOCTORES QUE COMPONEN EL GRUPO 2. HISTORIAL DOCENTE EN DOCTORADO 3. TESIS LEÍDAS DIRIGIDAS POR MIEMBROS DEL GRUPO 4. PUBLICACIONES 5. PARTICIPACIÓN EN CONGRESOS 6. PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN FINANCIADOS EN CONVOCATORIAS PÚBLICAS 7. CONVENIOS DE COLABORACIÓN CON EMPRESAS O INSTITUCIONES PÚBLICAS 1. RELACIÓN DE DOCTORES QUE COMPONEN EL GRUPO División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE) Doctores: apellidos y nombre Departamento Universidad Tipo vinculación Fernández Meroño, José María Tecnología Electrónica UPCT CEU Iborra García, Andrés Tecnología Electrónica UPCT CU Alvarez Torres, Bárbara Tecnologías de la UPCT TU Información y Comunicaciones Fernández Andrés, José Carlos Tecnologías de la UPCT TU Información y Comunicaciones Sánchez Palma, Pedro Tecnologías de la UPCT TU Información y Comunicaciones Suardiaz Muró, Juan Tecnología Electrónica UPCT TU Torres Sánchez, Roque Ingeniería de Sistemas y UPCT TU Automática Pastor Franco, Juan Ángel Tecnologías de la UPCT TEU Información y Comunicaciones Villarejo Mañas, José Antonio Tecnología Electrónica UPCT TEU Ortiz Zaragoza, Francisco José Tecnología Electrónica UPCT TEU 1
2. HISTORIAL DOCENTE EN DOCTORADO Bienio 1999-2001: Programa Tecnologías Industriales. Subprograma Ingeniería Mecatrónica Cursos/Profesores (1999-2000): Especificación y diseño de sistemas heterogéneos (Dr.Iborra García, Andrés) Organización e integración de proyectos en Ingeniería Mecatrónica (Dr.Fernández Meroño, José María) Sistemas en tiempo real (Dra. Bárbara Álvarez Torres) Sistemas de navegación por computador: aplicaciones quirúrgicas (Dr. Roque Torres Sánchez) Cursos/Profesores (2000-2001): Ingeniería mecatrónica (Dr.Fernández Meroño, José María) Arquitectura software de sistemas mecatrónicos (Dra. Bárbara Álvarez Torres) Período de investigación(2000-2001): Sistemas teleoperados (Dr.Iborra García, Andrés) Sistemas de visión artificial (Dr. Roque Torres Sánchez) Ingeniería mecatrónica (Dr.Fernández Meroño, José María) Bienio 2000-2002: Programa Ingenieria Mecatrónica Cursos/Profesores (2000-2001): Ingeniería mecatrónica (Dr.Fernández Meroño, José María) Tendencias en el diseño de los sistemas electrónicos (Dr.Iborra García, Andrés) Visión artificial (Dr. Roque Torres Sánchez) Período de investigación (2001-2002): Codiseño de sistemas empotrados (Dr.Iborra García, Andrés) Sistemas de visión artificial (Dr. Roque Torres Sánchez) Ingeniería mecatrónica (Dr.Fernández Meroño, José María) Programa Tecnologías de la información y comunicaciones Cursos/Profesores (2000-2001): Período de investigación (2001-2002): Bienio 2001-2003: Programa Tecnologías para la Robótica, Visión e Ingeniería Biomédica Cursos/Profesores (2001-2002): Ingeniería mecatrónica y robótica (Dr.Iborra García, Andrés/ Dr.Fernández Meroño, José María) Tendencias en el diseño de los sistemas electrónicos (Dr.Iborra García, Andrés) Ingeniería del software (Dra. Bárbara Álvarez Torres/Dr. Pedro Sánchez Palma) Visión artificial (Dr. Roque Torres Sánchez/Dr. Carlos Fernández Andrés) Período de investigación (2002-2003): Ingeniería de software (Dr. Pedro Sánchez Palma) Sistemas empotrados (Dr.Iborra García, Andrés) Visión artificial (Dr. Roque Torres Sánchez) Ingeniería mecatrónica y robótica (Dr.Fernández Meroño, José María) Sistemas de inspección visual automatizados (Dr. Carlos Fernández Andrés) Programa Tecnologías de la información y comunicaciones Cursos/Profesores (2001-2002): Sistemas de tiempo real (Dra. Bárbara Álvarez Torres /Dr.Fernández Meroño, José María) Lenguajes de especificación de sistemas (Dr. Pedro Sánchez Palma/Dr.Iborra García, Andrés) Visión artificial (Dr. Carlos Fernández Andrés/ Dr. Roque Torres Sánchez) Período de investigación (2002-2003): Ingeniería de software (Dr. Pedro Sánchez Palma) Visión artificial (Dr. Carlos Fernández Andrés) Programa Logística y Tecnologías para los sistemas de defensa Cursos/Profesores (2001-2002): Ingeniería del software (Dra. Bárbara Álvarez Torres /Dr. Carlos Fernández Andrés/Dr. Pedro Sánchez Palma) Tendencias en el diseño de sistemas electrónicos (Dr.Iborra García, Andrés/Dr. Juan Suardíaz Muró) 2
Período de investigación (2002-2003): Lenguajes y sistemas informáticos (Dra. Bárbara Álvarez Torres/ Dr. Carlos Fernández Andrés/ Dr. Pedro Sánchez Palma) Tecnología Electrónica (Dr.Iborra García, Andrés/Dr. Juan Suardíaz Muró) Bienio 2002-2004: Programa Tecnologías para la Robótica, Visión e Ingeniería Biomédica Cursos/Profesores (2002-2003): Ingeniería mecatrónica y robótica (Dr.Iborra García, Andrés/ Dr.Fernández Meroño, José María) Tendencias en el diseño de los sistemas electrónicos (Dr.Iborra García, Andrés) Ingeniería del software (Dra. Bárbara Álvarez Torres/Dr. Pedro Sánchez Palma) Visión artificial (Dr. Roque Torres Sánchez/Dr. Carlos Fernández Andrés) Período de investigación (2003-2004): Ingeniería de software (Dr. Pedro Sánchez Palma) Sistemas empotrados (Dr.Iborra García, Andrés) Visión artificial (Dr. Roque Torres Sánchez) Ingeniería mecatrónica y robótica (Dr.Fernández Meroño, José María) Sistemas de inspección visual automatizados (Dr. Carlos Fernández Andrés) Programa Tecnologías de la información y comunicaciones Cursos/Profesores (2002-2003): Sistemas de tiempo real (Dra. Bárbara Álvarez Torres /Dr.Fernández Meroño, José María) Lenguajes de especificación de sistemas (Dr. Pedro Sánchez Palma/Dr.Iborra García, Andrés) Visión artificial (Dr. Carlos Fernández Andrés/ Dr. Roque Torres Sánchez) Período de investigación (2003-2004): Ingeniería de software (Dr. Pedro Sánchez Palma) Visión artificial (Dr. Carlos Fernández Andrés) Bienio 2003-2005: Programa Tecnologías Industriales. Subprograma Ingeniería Mecatrónica, Visión Artificial e Ingeniería Biomédica. Cursos/Profesores (2003-2004): Ingeniería mecatrónica (Dr.José María Fernández Meroño) Tendencias en el diseño de los sistemas electrónicos (Dr.Iborra García, Andrés) Ingeniería del software (Dr. Juan Ángel Pastor Franco) Visión artificial (Dr. Roque Torres Sánchez/Dr. Carlos Fernández Andrés) Diseño de sistemas digitales de alta velocidad (Dr. Juan Suardíaz Muró) Período de investigación (2004-2005): Ingeniería de software (Dr. Juan Ángel Pastor Franco) Sistemas empotrados (Dr.Iborra García, Andrés) Visión artificial (Dr. Roque Torres Sánchez) Ingeniería mecatrónica y robótica (Dr.Fernández Meroño, José María) Sistemas de inspección visual automatizados (Dr. Carlos Fernández Andrés) Programa Tecnologías de la información y comunicaciones Cursos/Profesores (2003-2004): Especificación y diseño de sistemas distribuidos (Dr. Pedro Sánchez Palma/Dr. Juan Ángel Pastor Franco) Sistemas de visión por computador (Dr. Carlos Fernández Andrés) Período de investigación (2004-2005): Especificación y diseño de sistemas distribuidos (Dr. Pedro Sánchez Palma/Dr. Juan Ángel Pastor Franco) Sistemas de inspección visual automatizada (Dr. Carlos Fernández Andrés) Bienio 2004-2006: Programa Tecnologías Industriales. Subprograma Ingeniería Mecatrónica, Visión Artificial e Ingeniería Biomédica. Cursos/Profesores (2004-2005): Ingeniería mecatrónica (Dr.José María Fernández Meroño) Tendencias en el diseño de los sistemas electrónicos (Dr.Iborra García, Andrés) Ingeniería del software (Dr. Juan Ángel Pastor Franco) Visión artificial (Dr. Roque Torres Sánchez/Dr. Carlos Fernández Andrés) Diseño de sistemas digitales de alta velocidad (Dr. Juan Suardíaz Muró) Aplicaciones industriales de convertidores de potencia (Dr. José Antonio Villarejo Mañas) Período de investigación (2005-2006): Ingeniería de software (Dr. Juan Ángel Pastor Franco) Sistemas empotrados (Dr.Iborra García, Andrés) Visión artificial (Dr. Roque Torres Sánchez) 3
Ingeniería mecatrónica y robótica (Dr.Fernández Meroño, José María) Sistemas de inspección visual automatizados (Dr. Carlos Fernández Andrés) Electrónica industrial (Dr. José Antonio Villarejo Mañas) Programa Tecnologías de la información y comunicaciones Cursos/Profesores (2004-2005): Especificación y diseño de sistemas distribuidos (Dr. Pedro Sánchez Palma/Dr. Juan Ángel Pastor Franco) Sistemas de visión por computador (Dr. Carlos Fernández Andrés) Período de investigación (2005-2006): Especificación y diseño de sistemas distribuidos (Dr. Pedro Sánchez Palma /Dr. Juan Ángel Pastor Franco) Sistemas de inspección visual automatizada (Dr. Carlos Fernández Andrés) 3. TESIS LEIDAS DIRIGIDAS POR MIEMBROS DEL GRUPO Titulo: Evaluación y desarrollo incremental de una arquitectura de referencia para sistemas de teleoperación utilizando métodos formales. Autor/es: Juan Ángel Pastor Franco Director: Bárbara Álvarez Torres /Iborra García, Andrés Fecha: julio 2002 Titulo: Diseño de algoritmos de visión por computador mediante técnicas de selección de vectores de características. Aplicación a sistemas de inspección visual automatizada en tiempo real. Autor/es: Juan Suardiaz Muró. Director: José Carlos Fernández Andrés /Iborra García, Andrés Fecha: febrero 2001 Titulo: Arquitectura de referencia para unidades de control de robots de servicio teleoperados Autor/es: Francisco Ortiz Zaragoza Director: Bárbara Álvarez Torres / Juan Ángel Pastor Franco Fecha: enero 2005 4. PUBLICACIONES Relación de publicaciones de resultados de investigación relacionados directamente con las tesis doctorales defendidas en los últimos cinco años. Autor/es: C. Fernández, A. Iborra, B. Álvarez, J. Pastor, P. Sánchez, J.M. Fernández-Meroño, N.Ortega. Título: Co-operative Robots for Hull Blasting in European Shiprepair Industry. Referencia revista/libro: ISSN 1070-9932. Clave: A Volumen: Pp. final: Fecha: November, 2004. IEEE Robotics & Automation Magazine (Special Issue on Industrial Robotics Applications & Industry-Academia Cooperation in Europe New tendences and Perspectivas). Autor/es: Diego Alonso, Juan A. Pastor, Bárbara Álvarez. Título: Real-Time Teaching with Java: JPR 3 Referencia revista/libro: Lectures Notes in Computer Science ISSN 0302-9743 Clave: A Volumen: 3292 Pp. 246-255 Fecha: October, 2004 Workshop on Java Technologies for Real-Time and Embedded Systems (JTRES 04). Autor/es: Bárbara Álvarez, Juan A. Pastor, Francisco Ortiz, Pedro Sánchez and Pedro Navarro. Título: Teaching Real-Time Systems Around a Digital Model Railroad Platform Using Ada. Referencia revista/ Libro: Lectures Notes in Computer Science ISSN 0302-9743. Clave: A. Volumen: 3063 Pp. 213-224. June, 2004 9th Ada Europe International Conference on Reliable Software Technologies (Palma de Mallorca, Spain). Autor/es: Francisco J. Ortiz, Bárbara Álvarez, Juan A. Pastor and Pedro Sánchez. Título: A Case Study in Performance Evaluation of Real-Time Teleoperation Software Architecture using UML-MAST. Referencia revista/libro: Lectures Notes in Computer Science ISSN 0302-9743. Clave: A Fecha: June 16-20, 2003 8th Ada Europe International Conference on Reliable Software Technologies (Toulouse, France). Autor/es: P. Sánchez, B. Álvarez, A. Iborra, J.M. Fernández-Meroño, J.A. Pastor. Título: Web-based Activities around a Digital Model Railroad Platform. Referencia revista/libro: ISSN 0302-9743. Clave: A Volumen: 46 (Issue: 2). Pp. 302-306. Fecha: May 2003. IEEE Transactions on Education. 4
Autor/es: C. Fernández, J. Suardiaz, A. Iborra, J.A. Pastor, B. Álvarez, J.M. Fernández. Título: Information technologies applied to the manufacturing of complex mechanical parts. Referencia revista/libro: ISSN 0268-3768. Clave: A Volumen: Pp. - Fecha: October 2003 Internacional Journal of Advanded Manufacturing Technology. Autor/es: A. Iborra, J.A.Pastor, B.Álvarez, C.Fernández and J.M. Fernández-Meroño. Título: Operational Experiences using Robotics during Maintenance Services in PWR Nuclear Power Plants. Referencia revista/libro: ISSN 1070-9932 Clave: A Volumen: Pp. - Fecha: December 2003 IEEE Robotics&Automation Magazine. Autor/es: B. Álvarez, A. Iborra, J.A. Pastor, C. Fernández, and A. Alonso and J.A. de la Puente. Título: Software architecture for development of mechatronics systems: service robots. Referencia revista: ISSN 1375-6753. Volumen: Special issue 2001-Q4 Pp. 17-22. Fecha: December, 2001. Dedicated Systems Magazine, Special Issue 2001-Q4 System Architectures. Autor/es: Bárbara Álvarez, Iborra, Andrés, Alejandro Alonso, Juan Antonio de la Puente, and Juan Angel Pastor. Título: Developing multi-application remote systems Referencia revista/libro: ISSN 0029-5507. Clave: A Volumen: 45 no. 548. Pp. 24-28. Fecha: March 2000 Nuclear Engineering Internacional. Autor/es: B. Álvarez, F. Marín, J.A. Pastor, A. Alonso, J.A. de la Puente. Título: Teleoperación de robots para centrales nucleares: Una arquitectura genérica de software. Referencia revista/libro: ISSN 0213-3113. Clave: A Volumen: 312 Pp. 74-78. Fecha: Noviembre 2000 Automática e Instrumentación Autor/es: Bárbara Álvarez, Juan A. Pastor, Francisco Ortiz, Pedro Sánchez and Pedro Navarro. Título: Teaching Real-Time Systems Around a Digital Model Railroad Platform Using Ada. Referencia revista/ Libro: Lectures Notes in Computer Science ISSN 0302-9743. Clave: A Volumen: 3063 Pp. 213-224. Fecha: June, 2004. 9th Ada Europe International Conference on Reliable Software Technologies (Palma de Mallorca, Spain). Autor/es: Francisco J. Ortiz, Bárbara Álvarez, Juan A. Pastor and Pedro Sánchez. Título: A Case Study in Performance Evaluation of Real-Time Teleoperation Software Architecture using UML-MAST. Referencia revista/libro: Lectures Notes in Computer Science ISSN 0302-9743 Clave: A. Fecha: June 16-20, 2003 8th Ada Europe International Conference on Reliable Software Technologies (Toulouse, France). Autor/es: Francisco J. Ortiz, Alejandro S. Martinez, Bárbara.Álvarez, Iborra, Andrés and José M. Fernández Título: Development of a control system for teleoperated robots using UML and Ada 95. Referencia revista / libro: Lectures Notes in Computer Science ISSN 0302-9743. Clave: A Volumen: 2361 Pp. 113-124 Fecha: June, 2002. 7th Ada Europe International Conference on Reliable Software Technologies (Viena, Austria). Autor/es: Juan Suardiaz Muró. Director/es: José Carlos Fernández Andrés/Iborra García, Andrés Fecha lectura: febrero 2001. Título: Diseño de algoritmos de visión por computador mediante técnicas de selección de vectores de características. Aplicación a sistemas de inspección visual automatizada en tiempo real Autor/es: J Suardiaz, JA Lopez, A Iborra Título: Sistema de Seguimiento y Control de una Maqueta de Tren Digital Referencia revista / libro: ISSN 1698-2924. Clave: A Pp. 77-79. Abril 2004 Áglaga. Cartagena Autor/es: C. Fernández, J. Suardíaz, A. Iborra, JA Pastor, B Alvarez, JM Fernández Título: Information Technologies applied to the Manufacturing of Complex Mechanical Parts. Referencia revista / libro: ISSN 84-567-5643-4. Clave: A Volumen: Pp. 363-373. Fecha: Junio 2003. Springer Verlag. London Autor/es: C. Fernández, J. Suardiaz, A. Iborra, J.A. Pastor, B. Álvarez, J.M. Fernández. Título: Information technologies applied to the manufacturing of complex mechanical parts. Referencia revista/libro: ISSN 0268-3768. Clave: A Fecha: October 2003. Internacional Journal of Advanded Manufacturing Technology. Autor/es: P.J. Navarro, A. Iborra, J. Suardíaz, A. Toledo, C.Jiménez. Título: Inspección Visual Automatizada para el Control de Calidad en la Industria Conservera" Referencia revista / libro: ISSN 0211-2973. Clave: A Volumen: Pp. 16-22. Fecha: Febrero 2002. Eurofach eletrónica 5
5. PARTICIPACIÓN EN CONGRESOS Resultados presentados en congresos y relacionados directamente con las tesis doctorales defendidas en los últimos cinco años. Autor/es: Juan Ángel Pastor Franco. Director/es: Bárbara Álvarez Torres/Iborra García, Andrés Fecha lectura: julio 2002 Título: Evaluación y desarrollo incremental de una arquitectura de referencia para sistemas de teleoperación utilizando métodos formales. Autor/es: Bárbara Álvarez, Pedro Sánchez, Juan Ángel Pastor, Ambrosio Toval, Joaquín Lasheras. Título: Experiencia, Estrategias y Retos en la Incorporación de Requisitos de Seguridad en el sistema EFTCoR. Referencia revista/libro: ISBN 84-688-8983-0. Clave: A Volumen: Pp. 523-530 Fecha: November, 2004 IX Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 04) (Málaga, España). Autor/es: Juan Ángel Pastor, Bárbara Álvarez, Pedro Sánchez, Francisco Ortiz. Título: A layered architectural component model for service teleoperated robots. Referencia revista/libro: ISBN 84-688-8983-0. Clave: A Pp. 435-446. Fecha: November, 2004 IX Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 04) (Málaga, España). Autor/es: Jennifer Pérez, Tour Hussein, Isidro Ramos, Juan Ángel Pastor, Pedro Sánchez, Bárbara Álvarez. Título: Desarrollo de un sistema de teleoperación utilizando el enfoque PRISMA. Referencia revista/libro: ISBN 84-688-3836-5. Clave: A Volumen: Pp. 411-420 Fecha: November, 2003. VII Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 03) (Alicante, España). Autor/es: J. A. Pastor, B. Álvarez, P. Sánchez, P.J. Navarro Título: Evaluación del rendimiento de arquitecturas mediante UML-MAST. Referencia revista / libro: ISBN 84-688-0206-9. Pp. 423-424. Fecha: Noviembre, 2002 VII Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 02). Autor/es: Carlos Fernández, Juan A. Pastor, Bárbara Álvarez, Juan Suardiaz, Iborra, Andrés and José M. Fdez-Meroño Título: Distributed System for On-line Quality Control and Productiopn Process Assessment for the Automobile Industry Referencia revista / libro: ISBN 0-7803-7108-9. Clave: A Volumen: Pp. 188-192 Fecha: November, 2001 The 27th Annual Conference Of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 01) (Denver,Colorado) Autor/es: B. Álvarez, F. Ortiz, A. Martinez, P.Sánchez, J.A. Pastor, A. Iborra. Título: Towards a generic software architecture for a service robot controller. Referencia revista / libro: ISBN- 0-08-044184-X. Clave: A Volumen: Fecha: July, 2002. Proceedings of XV IFAC World Congress (Barcelona, Spain). Autor/es: B. Álvarez, A. Iborra, P. Sánchez, F. Ortiz, J.A. Pastor. Título: Experiences on the product synthesis of mechatronic systems using UML in a software architecture framework. Referencia revista / libro: ISBN 975-518-171-7. Clave: A Volumen: Pp. 339-344. Fecha: October 2001 1st IEEE International Conference on Information Technology in Mechatronics, Istambul (Turkey). Autor/es: Bárbara Álvarez, Iborra, Andrés, Pedro Navarro, Juan Angel Pastor, J.M. Fdez Meroño Título: Robotized system for retrieving fallen objects within the reactor vessel of a nuclear power plant (PWR) Referencia revista / libro: ISBN 0-7803-6606-9. Clave: A Volumen: 2. Pp. 529-534. Fecha: December 2000 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2000), Puebla (Mexico). Autor/es: Juan Ángel Pastor, Bárbara Álvarez, Pedro Sánchez, Francisco Ortiz. Título: A layered architectural component model for service teleoperated robots. Referencia revista/libro: ISBN 84-688-8983-0. Clave: A Volumen: Pp. 435-446. Fecha: November, 2004 IX Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 04) (Málaga, España). Autor/es: B. Álvarez, F. Ortiz, A. Martinez, P.Sánchez, J.A. Pastor, A. Iborra. Título: Towards a generic software architecture for a service robot controller. Referencia revista / libro: ISBN- 0-08-044184-X. Clave: A Volumen: Fecha: July, 2002. Proceedings of XV IFAC World Congress (Barcelona, Spain). Autor/es: Iborra, Andrés, Bárbara.Álvarez, Francisco Ortiz, Fulgencio Marín, Carlos Fernández and José M. Fernández Título: Service robot for hull blasting Referencia revista / libro: ISBN 0-7803-7108-9. Volumen: Pp. 2178-2183 Fecha: November, 2001 The 27th Annual Conference Of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 01) (Denver,Colorado). Autor/es: F. Ortiz, A. Iborra, F. Marín, B. Álvarez, J.M. Fdez Meroño. Título: GOYA: A teleoperated system for blasting applied to ships maintenance Referencia revista / libro: ISBN 1-86058-268-0. Pp. 835-846. Fecha: October 2000. 3 rd International Conference on Climbing and Walking Robots, Madrid, Spain. 6
Autor/es: P Carrilero, Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi, Iborra, Andrés Título: Controlador Basado en Lógica Reconfigurable Dirigido a través de Teléfono Móvil GSM Referencia revista / libro: ISBN 84-688-7667-4. Clave: A Pp. 629-639. Fecha: Septiembre 2004 Format Digital SL. Bellaterra (Barcelona) Autor/es: Basil M. Al-Hadithi, J Suardiaz Muro, A Iborra Título: Implementación de un Controlador de Estructura Variable Mediante Lógica Reconfigurable Referencia revista / libro: ISBN 84-688-7667-4. Clave: A Pp. 77-79. Fecha: Septiembre 2004 Format Digital SL. Bellaterra (Barcelona) Autor/es: F Requena, FJ Ortiz, J Suardiaz, A Iborra Título: Adaptación de Arquitecturas Software de Control de Robots en Tiempo Real a Plataformas Hardware Genéricas, Parametrizables y Reconfigurables. Referencia revista / libro: ISBN 84-600-9928-8. Clave: A. Pp. 335-342. Fecha: Septiembre 2003. Publicaciones Digitales SA. Madrid. Autor/es: J Suardiaz Muro, A Toledo Moreo, PJ Navarro Lorente Título: Experiencias con Xilinx System Generador en el Desarrollo de Algoritmos Hardware de Visión por Computador Referencia revista / libro: ISBN 84-600-9928-8. Clave: A Pp. 191-198. Fecha: Septiembre 2003. Publicaciones Digitales SA Madrid Autor/es: PJ Navarro Lorente, A. Toledo Moreo, J Suardíaz Muro Título: Optimización del Algoritmo de Etiquetado CCL para Procesado de Imágenes en Tiempo Real, Basado en Lógica Reconfigurable. Referencia revista / libro: ISBN 84-600-9928-8 Clave: A Volumen: Pp. 183-190 Fecha: Septiembre 2003 Publicaciones Digitales SA Madri Autor/es: FJ Rincón, FJ Ortiz, A Toledo, PJ Navarro, J Suardíaz. Título: Plataforma PCI para el Prototipado Rápido de Arquitecturas Reconfigurables. Referencia revista / libro: ISBN 84-699-9448-4 Clave: A Volumen: Pp. 29-32 Fecha: Septiembre 2002 Reprografía Digital Granada SL Granad Autor/es: A. Toledo, PJ Navarro, J Suardíaz, A Iborra C Jiménez, FJ Ortiz. Título: Utilización de FPGAs en la docencia de Asignaturas de Electrónica Digital Básicas. Referencia revista / libro: ISBN 84-699-9448-4 Clave: A Volumen: Pp. 257-260 Fecha: Septiembre 2002 Reprografía Digital Granada SL Granada Autor/es: C. Fernandez, J. Suardiaz, C. Jiménez, PJ Navarro, A. Toledo, A. Iborra Título: On-line Quality Control Assesment of the Production Process of the Production Process of Preserved Orange Segments Referencia revista / libro: ISBN 0-7803-7475-4 Clave: A Volumen: 1 Pp. 323-326 Fecha: Noviembre 2002 IEEE IECOM Sevilla Autor/es: C. Fernández, J. Suardíaz, PJ Navarro, A Toledo, C. Jiménez, F. Ortiz, A. Iborra. Título: Sistema reconfigurable para el Prototipado Rápido de Aplicaciones Basadas en Bus PCI. Referencia revista / libro: ISBN 84-813-8513-1 Clave: A Volumen: 1 Pp. 529-534 Fecha: Septiembre 2002 Servicio Publicaciones Universidad Alcalá Alcalá de Henares Autor/es: C. Fernández, J. Suardíaz, PJ Navarro, A Toledo, C. Jiménez, F. Ortiz, A. Iborra. Título: Uso de Redes Neuronales para el Análisis de Formas Naturales. Referencia revista / libro: ISBN 84-813-8513-1 Clave: A Volumen: 1 Pp. 529-534 Fecha: Septiembre 2002 Servicio Publicaciones Universidad Alcalá Alcalá de Henares Autor/es: C. Fernández, J. Suardíaz, C. Jiménez, P.J. Navarro, A. Toledo, A. Iborra. Título: Automated Visual Inspection System for the Classification of Preserved Vegetables. Referencia revista / libro: ISBN 0-7803-7370-7. Clave: A Pp. 265-269.Fecha: Julio 2002 IEEE ISIE. L Aquila (Italia Autor/es: C. Fernández, J. Suardíaz, C. Jiménez, A. Iborra, JM Fernández Meroño. Título: Cost Effective High Speed Machine Vision within the Industry of Preserved Vegetables. Referencia revista / libro: Proc. Of the XV IFAC World Congress. Clave: A Volumen: Pp. 60-64 Fecha: Julio 2002. Springer Verlag Autor/es: C. Fernández, J. Suardíaz, C. Jiménez, PJ Navarro, A Toledo, A Iborra Título: Analysis of Natural Contours based on Neural Networks Referencia revista / libro: ISBN 975-97963-0-9. Clave: A Volumen: Pp. 60-64. Fecha: Mayo 2002. Estambul (Turquia) Autor/es: J Suardíaz, A. Toledo, PJ Navarro, A. Iborra Título: The Role of Microelectronics and Microsystems Teaching in the Future of Mechatronics. Referencia revista / libro: ISBN 84-267-1325-4. Clave: A Volumen: Pp. 289-292 Fecha: Mayo 2002. Marcombo. Vigo (Galicia) 7
Autor/es: C. Fernández, J.A: Pastor, A. Iborra, J. Suardíaz, B. Álvarez, JM Fernández Meroño. Título: Distributed System for On-line Quality Control and Production Process Assessment for the Automobile Industry. Referencia revista / libro: ISBN 0-7803-7108-9/01. Clave: A. Volumen: Pp. 188-192. Fecha: Noviembre 2001. IEEE. 7th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Autor/es: A. Iborra, B. Álvarez, C. Fernández, P. Sánchez, J. Suardiaz and J.M. Fernández. Título: Mechatronics: A new engineering discipline. Referencia revista / libro: ISBN 975-518-171-7. Clave: A Pp. 229-232. Fecha: October 2001. 1st IEEE International Conference on Information Technology in Mechatronics, Istambul (Turkey). Autor/es: C. Fernández, J. Suardíaz, P.J. Navarro, C.Jiménez, J.A. Pastor, J.M. Fernández-Meroño Título: "Control Architecture for Integral Quality Assurance in Machining Processes" Referencia revista / libro: ISBN 975-518-171-7. Clave: A Volumen: Pp. 441-446. Fecha: Octubre 2001 Proceedings of the 1 st International Conference on Information Technology in Mechatronis Autor/es: C. Fernández, J. Suardíaz, C. Jiménez, C. Vicente Título: Automated Visual Inspection Application within the Industry of Preserved Vegetables Referencia revista / libro: ISBN 2-85428-556-5. Clave: A Volumen: I. Pp. 49-54. Fecha: Mayo de 2001 Cepadues. 2001 International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV 2001). 8
6. CONTRATOS CON EMPRESAS O INSTITUCIONES PÚBLICAS Titulo: Estudio de viabilidad y pruebas para la implantación de un sistema de limpieza automatizada de silos de productos alimenticios Entidad Financiadora: HERO ESPAÑA S.A Duración:Junio - 04 Fecha prevista de finalización: Diciembre - 04 Entidades Participantes: UPCT HERO ESPAÑA S.A. Referencia:Art. 83. Investigador Principal: J.M. Fernández Meroño. Número de investigadores participantes: 3 Cuantía: 13.920 Titulo del proyecto: Estudio sobre la situación e importancia del sector naval y marítimo en la Región de Murcia Entidad Financiadora: Centro Tecnológico Naval Duración: Jumio - 04 Fecha prevista de finalización: Diciembre - 04 Entidades Participantes: UPCT Centro Tecnológico Naval Referencia: Art. 83 Número de investigadores participantes: 4 Cuantía: 14.964 Titulo del proyecto: Estudio sobre las necesidades de formación de las empresas del sector naval y marítima en la Región de Murcia Entidad Financiadora: Centro Tecnológico Naval Duración: Jumio - 04 Fecha prevista de finalización: Diciembre - 04 Entidades Participantes: UPCT Centro Tecnológico Naval Referencia: Art. 83 Número de investigadores participantes: 4 Cuantía: 8.990 Titulo del proyecto: NUEVAS TECNOLOGÍAS APLICADAS A LA LIMPIEZA DE BUQUES Entidad Financiadora: Gerencia del Sector Naval, SGN Duración: Mayo - 01 Fecha prevista de finalización: Diciembre - 02 Entidades Participantes: UPCT Izar Construcciones Navales, S.A Referencia:Art. 83 Número de investigadores participantes: 4 Cuantía: 18.000 Titulo del proyecto: OPTIMIZACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE LA PLATAFORMA DE ELEVACIÓN SYNCOLIFT Entidad Financiadora: Gerencia del Sector Naval, SGN Duración: Mayo - 01 Fecha prevista de finalización: Diciembre - 02 Entidades Participantes: UPCT Izar Construcciones Navales, S.A Referencia:Art. 83 Número de investigadores participantes: 5 Cuantía: 24.000 Titulo del proyecto: ESTUDIO DE VIABILIDAD PARA LA IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN AUTOMATIZADO, SIVA. Entidad Financiadora: COFRUSA Duración: Dic-02 Fecha prevista de finalización: Marzo - 02 Entidades Participantes: UPCT - COFRUSA Referencia:Art. 83 Número de investigadores participantes: 5 Cuantía: 2.400 Titulo del proyecto: DETECCIÓN DE PUNTOS EN TUBOS DE EXTINTORES PARA SEGUIMIENTO DE ROBOT DE SOLDADURA ABB-IRB - 1400. Entidad Financiadora: Centro Tecnológico del Metal de la Región de Murcia, CTM. Duración: Abril - 02 Fecha prevista de finalización: Agosto - 02 Entidades Participantes: UPCT - CTM Referencia:Art. 11 Número de investigadores participantes: 3 Cuantía: 6.733 Titulo del proyecto: AUTOMATIZACIÓN DE UNA FÁBRICA DE YESOS, ESCAYOLAS, MORTEROS Y DERIVADOS. Entidad Financiadora: HERMANOS LOPEZ URRUTIA S. Duración: Junio - 01 Fecha prevista de finalización: Dic. - 01 Entidades Participantes: UPCT - HERMANOS LOPEZ URRUTIA S.L Referencia:Art. 11 Investigador Principal: J.M. Fernández Meroñores. Número de investigadores participantes: 1 Cuantía: 538.788 Ptas 9
Título: Control, Gestión y Monitorización Automatizada de la distribución de alimento liquido en granjas porcinas Empresa/Administración financiadora: PROAGROSUR S.L. Entidades participantes:universidad Politécnica de Cartagena Duración:1/07/2000-1/07/2001 Investigador Principal: Fernández Meroño, José María Número de investigadores participantes: 3 Cuantía: 2.900 MPts 7. CONVENIOS DE COLABORACIÓN CON EMPRESAS O INSTITUCIONES PÚBLICAS - Convenio de la Cátedra IZAR CARENAS 10