w w w. s e q u o i a s p a c e. c o m Sequoia Space Getting Started Board (GSB) PN: 347001-02 DOC: DS-GSB34700102-22072011 Compatible con el bus, productos y software de: GSB La Getting Started Board (PN: 347001-02 - REV B) es una tarjeta con formato PC-104 compatible con el CubeSat Bus de la MotherBoard de CubeSat Kit. La GSB es creada por Sequoia Space para introducir a los equipos que desarrollan sobre la plataforma Cubesat Kit en el uso de los recursos del computador a bordo o PPM (Pluggable Processor Module); la cual combina las características del hardware de la PPM y el poder del sistema operativo de tiempo real SALVO. La GSB es compatible con ANSI C y SALVO RTOS e incluye códigos de ejemplo que pueden ser compiladores en varios compiladores como Rowley Crossworks para MSP430. Estos códigos de ejemplo se describen línea por línea la configuración y el uso de los recursos del microcontrolador de la PPM y muestra la integración con SALVO RTOS para optimizar las aplicaciones mediante prioridades, evento y tareas. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje de alimentación (6VDC min 16VDC max). Botón de RESET manual. Protección contra sobrevoltaje, sobrecorriente y polarización inversa. 4 Pulsadores y 4 leds conectados a puertos de propósito general para uso de interrupciones manuales e indicaciones de salida. 2 Sensores bidireccionales de corriente/potencia con interface I2C, con indicadores de advertencias. 1 Magnetómetro de 3 ejes con interface I2C (Opcional) 3 entradas análogo-digital. Puertos SDA Y SCL para comunicación I 2 C. 2 Sensores de temperatura con interface I 2 C. 2 Sensores de Voltaje/Corriente/Potencia con interface I 2 C e indicadores de limite (inferior y superior), peligro y crítico. 1 Magnetómetro de 3 ejes (12 bits) con interface I 2 C.
1 Acelerómetro de 3 ejes (8 bits / 12 bits) con interface I2C. Puerto de conexión compatible con GPS con interface UART. Puerto de conexión para Magnetómetro Digital Magneto-Inductivo con interface SPI (MICROMAG III). Comunicación por USB para conexión con PC. VALORES MÁXIMOS ABSOLUTOS Parámetro Símbolo Valor Unidades Temperatura de Operación TA -40 a +85 ºC Voltaje en +5V_SYS bus 1 +4 a +6 V Voltaje en VCC_SYS bus 1 +2 a +4 V Voltaje en el conector (JK1) 2 +6 a +16 V Voltaje en +5V_USB bus +4 a +6 V Corriente DC a través del conector (JK1) 3 IEXT_MAX 1.2 ma Corriente DC a través de los buses +5V_SYS y VCC_SYS 4 IBUS_MAX 800 ma ---------------------------------------------------------------------------- 1 Cuando se alimente por medio del CubeSat Kit Bus, sobrepasar este valor puede causar daños. 2 Cuando se alimente por medio del conector DC externo (JK1), conservar la polaridad correcta. 3 Esta corriente está limitada mediante circuitos de protección internos. 4 Cuando se alimente mediante el conector externo (JK1) esta corriente está limitada por los circuitos internos y activa un indicador de sobrecarga. Cuando se alimente por medio del CubeSat Bus la fuente de alimentación usada debe estar protegida contra sobrevoltaje y sobrecorriente para evitar sobrepasar los valores máximos permitidos.
CARACTERÍSTICAS FÍSICAS Parámetro Notas / Condiciones Min Tip Max Unidades Ancho de PCB 91.03 mm Largo PCB -- 96.58 mm Espesor del PCB 1.6 mm Separación entre los pines del CubeSat Kit Bus Distancia vertical u horizontal entre pines adyacentes. 2.54 mm DISEÑO MECÁNICO SIMPLIFICADO
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS Parámetro Notas / Condiciones Simbolo Min Tip Max Unidades Voltaje de Vcc_JK1 6 16 V operación Corriente de Operación típica Iop 300 ma operación Corriente del USB 5 USB en funcionamiento IUSB MAX 500 ma ---------------------------------------------------------------------------------- 5 La interface USB de la GSB está configurada de fábrica para soportar máximo 500mA de corriente suministrada por el puerto USB del PC/Host.
DIAGRAMA DE BLOQUES 6 Protección de polaridad inversa Regulador de voltaje LDO 5V Regulador de voltaje LDO 3.3V Header H5 & H6 Protección de Sobrecorriente y Sobrevoltaje Regulador de voltaje LDO 1.8V Acelerómetro Sensor de Voltaje/Corriente Magnetómetro Sensor de temperatura H4 Header Entrada/Salida Pulsador de entrada Dip switch (Pos 5 a 8) FT232RL Convertidor USB 2.0 a serial Led s de salida Dip switch (Pos 1 a 4) Magnetómetro (Micromag3) Modulo GPS Header CubeSat Kit Bus
---------------------------------------------------------------------------------- 6 Si desea encontrar más información acerca del funcionamiento de cada elemento usado y su conexión, por favor consultar su respectiva hoja de datos. 7 Jumpers de selección entre alimentación por el conector externo (JK1) o por el CubeSat Kit Bus. Hacer puente entre el pin 1 y 2 si se desea alimentación por medio del conector externo (JK1). Hacer puente entre 2 y 3 si se desea alimentación directamente por los pines del CubeSat Kis Bus. ADVERTENCIA: Nunca conectar la alimentación por conector externo (JK1) y por el CubeSat Kit Bus al mismo tiempo, podría dañar permanentemente la tarjeta. 8 Los buses I2 C tienen por defecto resistencias de pull up de 3.3kΩ (RP1 y RP2); si se desean conectar más dispositivos I 2 C al bus y este valor no es el adecuado, estas resistencias pueden ser modificadas para no afectar su funcionamiento.
DESCRIPCIÓN DE LA CONEXIÓN DE LA GSB AL CUBESAT BUS. Estas señales son conectadas directamente entre el CubeSat Bus y la PPM (MSP430) y sus conexiones a todos los elementos que componen la GSB. Descripción de las conexiones del CubeSat Kit Bus a la GSB - I/O IO.0 H1.24 I/O N/C IO.1 H1.23 I/O * SDO0 conectado al pin MOSI del magnetómetro Micromag 3 IO.2 H1.22 I/O * SDI0 - conectado al pin MISO del magnetómetro Micromag 3 IO.3 H1.21 I/O * SCK0 - conectado al pin SCLK del magnetómetro Micromag 3 IO.4 H1.20 I/O * UTX0 conectado al pin RXD del FT232RL Convertidor de USB 2.0 a serial. IO.5 H1.19 I/O * URX0 - conectado al pin TXD del FT232RL Convertidor de USB 2.0 a serial. IO.6 H1.18 I/O * UTX1 - conectado al pin RXD del GPS para su conexión al módulo UART. IO.7 H1.17 I/O * URX1 - conectado al pin TXD del GPS para su conexión al módulo UART. IO.8 H1.16 I/O N/C IO.9 H1.15 I/O N/C IO.10 H1.14 I/O N/C IO.11 H1.13 I/O N/C IO.12 H1.12 I/O N/C IO.13 H1.11 I/O N/C IO.14 H1.10 I/O N/C IO.15 H1.9 I/O N/C
IO.16 H1.8 I/O N/C IO.17 H1.7 I/O N/C IO.18 H1.6 I/O N/C IO.19 H1.5 I/O N/C IO.20 H1.4 I/O N/C IO.21 H1.3 I/O N/C IO.22 H1.2 I/O N/C IO.23 H1.1 I/O N/C IO.24 H2.24 I/O * GPIO - Pulsador 1 (PB1) para interrupciones generales por puerto. IO.25 H2.23 I/O * GPIO - Pulsador 2 (PB2) para interrupciones generales por puerto. IO.26 H2.22 I/O * GPIO - Pulsador 3 (PB3) para interrupciones generales por puerto. IO.27 H2.21 I/O * GPIO - Pulsador 4 (PB4) para interrupciones generales por puerto. IO.28 H2.20 I/O * GPIO conectado al pin PSE_SEL del módulo GPS. IO.29 H2.19 I/O * GPIO - conectado al pin SSNOT del magnetómetro Micromag 3 IO.30 H2.18 I/O * GPIO - conectado al pin DRDY del magnetómetro Micromag 3 IO.31 H2.17 I/O * GPIO - conectado al pin RESET del magnetómetro Micromag 3 IO.32 H2.16 I/O N/C IO.33 H2.15 I/O N/C IO.34 H2.14 I/O N/C IO.35 H2.13 I/O N/C IO.36 H2.12 I/O N/C IO.37 H2.11 I/O N/C IO.38 H2.10 I/O N/C IO.39 H2.9 I/O N/C IO.40 H2.8 I/O * AN0 Conectado al pin 5 del header de propósito general (H4) (ADC0) para uso del módulo ADC. IO.41 H2.7 I/O * AN1 - Conectado al pin 6 del header de propósito general (H4) (ADC1) para uso del módulo ADC. IO.42 H2.6 I/O * AN2 - Conectado al pin 7 del header de propósito general (H4) (ADC2) para uso del módulo ADC. IO.43 H2.5 I/O N/C IO.44 H2.4 I/O N/C IO.45 H2.3 I/O N/C IO.46 H2.2 I/O N/C IO.47 H2.1 I/O N/C
Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB - Bus I 2 C. SDA_SYS H1.41 I/O * I2C DATA Conectado al pin SDA de todos los sensores I 2 C y conectado al pin 8 del header de Entrada/Salida (H3). Tiene Resistencia de Pull-Up de 3.3kΩ a VCC_SYS. SCL_SYS H1.43 O * I2C Clock - Conectado al pin SCL de todos los sensores I 2 C y conectado al pin 8 del header de Entrada/Salida (H3). Tiene Resistencia de Pull-Up de 3.3kΩ a VCC_SYS. Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB Control y Estado -FAULT H1.25 O N/C SENSE H1.27 O N/C -RESET H1.29 I * Señal de Reset al supervisor del CubeSat Kit PPM's. Se active con un 0 lógico. Es conectado al pulsador (RESET) para reseteo manual. OFF_VCC H1.31 I N/C Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB - Alimentación VVATT H2.45 - N/C H2.46 +5V_USB H1.32 - N/C +5V_SYS H2.25 H2.26 - * Voltaje de +5V de alimentación desde la EPS o del regulador LDO de 5V alimentado por el conector (JK1). También es conectado al pin 1 del header Entrada/Salida (H3). PWR_MHX H1.33 - N/C VBACKUP H1.42 - N/C VCC_SYS H2.27 H2.28 - * Voltaje de +3.3V de alimentación desde la EPS o del regulador LDO de 3.3V alimentado por el conector (JK1). También es conectado al pin 2 del header Entrada/Salida (H3). AGND H2.31 - * Tierra Analógica. Es conectado al pin 4 del header Entrada/Salida (H3). DGND H2.29 H2.30 H2.32 - * Tierra Digital. Es conectado al pin 3 del header Entrada/Salida (H3). Y a los header del INA209's (H5 and H6). Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB Referencias Análogas VREF0 H1.26 - N/C VREF1 H1.30 - N/C VREF2 H1.28 - N/C
Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB Reservado RSVD0 H1.44 - N/C RSVD1 H1.45 - N/C RSVD2 H1.46 - N/C Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB RBF y Servicios de lanzamiento. S0 H2.33 - N/C H2.34 S1 H2.35 - N/C H2.36 S2 H2.37 - N/C H2.38 S3 H2.39 - N/C H2.40 S4 H2.41 - N/C H2.42 S5 H2.43 H2.44 - N/C Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB Interface del Transceiver -RST_MHX H1.34 - N/C -CTS_MHX H1.35 - N/C -RTS_MHX H1.36 - N/C -DSR_MHX H1.37 - N/C -DTR_MHX H1.38 - N/C TXD_MHX H1.39 - N/C Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB Definidos por el usuario. USER0 H1.47 I/O Definidos por el usuario USER1 H1.48 I/O Definidos por el usuario USER2 H1.49 I/O Definidos por el usuario USER3 H1.50 I/O Definidos por el usuario USER4 H1.51 I/O Definidos por el usuario USER5 H1.52 I/O Definidos por el usuario USER6 H2.47 I/O Definidos por el usuario USER7 H2.48 I/O Definidos por el usuario USER8 H2.49 I/O Definidos por el usuario USER9 H2.50 I/O Definidos por el usuario USER10 H2.51 I/O Definidos por el usuario USER11 H2.52 I/O Definidos por el usuario