ROBÓTICA DE SERVICIOS Rafael Barea Departamento de Electrónica. Universidad de Alcalá. Alcalá de Henares. Madrid. (Spain) barea@depeca.uah.es 29
Según la Federación Internacional de Robótica (IFR), un robot de servicio es un robot que opera de forma parcial o totalmente autónoma, para realizar servicios útiles para el bienestar de los humanos y del equipamiento, excluyendo operaciones de manufactura. Es la parte de la Robótica que se centra en el diseño y construcción de robots capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad. Tipos: Militares, exploración y de seguridad: exploración de zonas remotas, rescate, minería, manejo de explosivos y uso de armamento. Sector salud: sistemas de cirugía, cuidado de personas enfermas y/o mayores. Servicios domésticos: limpieza, preparación de comidas. Trabajos peligrosos: construcción, limpieza industrial, seguridad. Entretenimiento y mascotas. 30
. Cifras de ventas 2007 Total ventas hasta 2007: 5,5 millones 49.000 para uso profesional 3,4 millones para uso doméstico 2 millones para entretenimiento personal En el periodo 2008 a 2011 se venderán 54.000 nuevos robots de servicio para uso profesional, y nada menos que 12,1 millones de robots para uso personal-entretenimiento (unos 7,4 millones de nuevos robots) y tareas domésticas (aproximadamente 4,6 millones de robots). Fuente: world robotics 2008 31
Robots exploración Robótica de servicios Submarinos Exploración terrestre Misiones espaciales 32
Robots militares Robótica de servicios Talon - SWORD Big dog 33
Robots guardianes y desactivación explosivos HORNET MK-5 gryphom ASENDRO EOD 34
Robots de vigilancia y seguridad MOSRO OFRO 35
Robots para emergencias y rescate LUF 60. Robótica de servicios Tokyo Fire Department's rescue robot Yokohama bomberos 36
Robots en sectores ganadero, agrícola y forestal Lely Astronaut A3 Milking Robot Timberjack Walking Machine 37
Robots dispensadores y para logística Rowa robot - Farmacias 38
Robots para limpieza y mantenimiento - servicio doméstico Robot cocina thermomix Roomba Cortacésped Robomov 39
Robots para promoción, exposición y arte Robot humanoide Asimo Honda T-rex 40
Robots para promoción, exposición y arte Titan an his two brothers Toyota Motor Corporation partner robots 41
Robots para el transporte, vehículos autónomos y plataformas móviles CyCAB robucab roburide 42
Robots para el transporte, vehículos autónomos y plataformas móviles Darpa Urban Challenge 43
Robots de entretenimiento y aprendizaje Robot AIBO Sony Pleo NEC PaPeRo NAO Robocup Alcabot: robots velocistas y de sumo 44
Robots de servicio en edificios (hospitales, museos, etc) MP-M470 Museum of Communication in Berlin Robot Woman at Tokyo Science Museum 45
Robots para cuidados y ayuda a personas Nursebot Pearl Robótica de servicios Care-O-bot 46
Robots en medicina y cirugía Aesop Zeus Da Vinci 47