CURSO PROFESIONAL DE APLICACIÓN DE LOS DSP AL CONTROL DE MOTORES 1. Presentación El objetivo de este curso es dar las herramientas necesarias para llevar a cabo el control digital de motores eléctricos accionados mediante convertidores estáticos utilizando un procesador digital de señales como es un DSP. Desde el punto de vista del microprocesador se presentarán los diferentes periféricos del DSP que tienen como objetivo realizar el control de motores. Desde el punto de vista del control de motores se modelizarán tanto el convertidor estático como el motor de continua y se llevarán a cabo simulaciones de la planta tanto en lazo abierto como en lazo cerrado. 1.1. Beneficios para el participante Se pretende que el alumno sea capaz de familiarizarse en la programación del DSP, con el lenguaje de programación C y el manejo de proyectos y librerías. El alumno también aprenderá las fases que comporta la programación del DSP: desarrollo del proyecto, compilación y análisis de errores, linking a partir del mapa de memoria del DSP y ejecución y depuración del programa a partir de la debugación del código. Además, se analizarán las diferentes fases de implementación de un convertidor estático para aplicaciones de control de motores: análisis teórico de la planta (convertidor más motor), simulaciones de la planta en lazo abierto y en lazo cerrado mediante controladores PI y puesta en marcha de la planta real. 1
1.2. A quién va dirigido Ingenieros de todas las especialidades relacionadas con la electrónica de potencia, control digital de motores eléctricos y control digital de electrónica de potencia, en general, a partir de microprocesadores. 2. Contenidos Sesión 1ª (5 horas) 1. Introducción al DSP: Características del DSP. Elementos auxiliares. Plataforma de prácticas CDM2480. Entorno de programación 2. Configuración del DSP: Estructura de programa. Clock del sistema. Sesión 2ª (5 horas) Entradas/Salidas Interrupciones Timers del sistema 3. Herramientas de desarrollo: Librería IQmath (TI) Librería DMC (TI) Sesión 3ª (5 horas) 4. Motor de corriente continua: Modelización matemática. 5. Electrónica de potencia. Full Bridge 2
Sesión 4ª (5 horas) 6. Periféricos del DSP orientados al control de motores: 7. Modulación tensión. Event Manager: PWM. Medida velocidad. Event Manager: CAP/QEP. Medida tensiones y corrientes. ADC Sesión 5ª (5 horas) 8. Control de par y velocidad del motor de CC (I): Modelización y ajuste del lazo de control de velocidad. Controladores PI, Saturaciones, Antiwindup. Modelización y ajuste del lazo de control de par. 9. Control de par y velocidad del motor de CC (II): Implementación del control de velocidad del motor CC Sesión 6ª (5 horas) 10. Control de par y velocidad del motor de CC (III): Implementación del lazo de control de par del motor CC 11. Control de par y velocidad del motor de CC (IV): Implementación del lazo de control de par del motor CC 3. Dirección y profesorado 3.1. Dirección académica Daniel Montesinos Miracle. 3
3.2. Profesorado Daniel Montesinos Miracle Daniel Montesinos Miracle es doctor en ingeniería eléctrica por la UPC, y profesor agregado del departamento de ingeniería eléctrica de la UPC. Director del CITCEA-UPC, ha desarrollado parte de su actividad cómo formador en los cursos profesionales del CITCEA-UPC. Carlos Miguel Espinar Carlos Miguel Espinar es Ingeniero Industrial por la UPC. Desde el año 2010 es ingeniero de proyectos en el CITCEA-UPC. Ha desarrollado parte de su actividad cómo formador en los cursos profesionales del CITCEA-UPC, así como en los masters de Enertrónica y Mecatrónica que ofrece el centro. 4. Información general Modalidad Presencial Duración 30 horas Fechas y Horarios 14, 15, 16, 21, 22 i 23 de noviembre del 2016. De 9h a 14h. Esta formación se puede impartir a medida para empresas, así como en nuevas fechas y horarios si hay un número suficiente de alumnos que así lo solicitan. Lugar de realización ETSEIB, Aula Schneider. Av. Diagonal 647 Planta 2. Barcelona Sistema de evaluación Evaluación continua y asistencia mínima 80%. Precio 600 10% para estudiantes y profesores, empresas que matriculan 3 o más personas y/o miembros de asociaciones donde CITCEA es entidad asociada. 4
Ayudas, becas y subvenciones Formación bonificable por la Fundación Tripartita. Otra información de interés Para inscripciones y más información pueden llamar al 93 401 67 27, o bien enviar un mail: anna.de.casas@citcea.upc.edu 5