VPC - Visión por Ordenador

Documentos relacionados
PDI - Procesamiento Digital de Imagen

Instrumentación Básica

Dirección Comercial

FI - Fundamentos de Informática

DLAI - Aprendizaje Profundo para Inteligencia Artificial

Modelado y Simulación de Sistemas

Modelado y Simulación de Sistemas

PIB - Procesado de Imágenes Biomédicas

TDMM2 - Teoria y Diseño de Máquinas y Mecanismos II

ACN - Ajustes y Control Numérico

Tecnología de Procesos y Transformación de Materiales

Diseño de Máquinas y Tecnología de la Fabricación

TDMM1 - Teoria y Diseño de Máquinas y Mecanismos I

Teoría de Máquinas y Mecanismos

Teoría de Máquinas y Mecanismos

SM - Sistemas Mecánicos

SM - Sistemas Mecánicos

RIVC - Robótica Industrial y Visión por Computador

VPC - Visió per Computador

PD - Procesadores Digitales

TMP - Tecnología de Materiales Plásticos

Circuitos Eléctricos

AND - Ensayos No Destructivos

MDPT - Materiales para el Diseño de Productos Textiles

AND - Ensayos No Destructivos

Ciencia y Tecnología del Medio Ambiente

Desarrollo de Aplicaciones Basadas en Microcontroladores

MMM - Métodos Matemáticos en Minería

EXAR-D3O17 - Expresión Artística

Sistemas Propulsivos

SM - Sistemas Mecánicos

EPF - Ingeniería de Procesos de Fabricación

EGEM - Economía y Gestión de Empresa

205 - ESEIAAT - Escuela Superior de Ingenierías Industriales, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa FIS - Departamento de Física

CCME - Cálculo y Construcción de Máquinas Eléctricas

Tecnología Mecánica

EPF - Ingeniería de Procesos de Fabricación

ST2 - Sistemas Térmicos II

Sistemas de Generación, Transporte y Distribución de Energía Eléctrica

ME1 - Máquinas Eléctricas I

ERQ - Ingeniería de la Reacción Química

Tecnología de Sensores Fotónicos y Láser

MEFPE - Método de los Elementos Fínitos para Ingeniería

VE - Vehículos Eléctricos

Electrotecnia y Máquinas Eléctricas

Prevención de Riesgos Laborales

205 - ESEIAAT - Escuela Superior de Ingenierías Industriales, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa MAT - Departamento de Matemáticas

TEE - Transporte de Energía Eléctrica

DELM - Diseño de Estructuras Laminares de Malla

205 - ESEIAAT - Escuela Superior de Ingenierías Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa FIS - Departamento de Física

AC2 - Arquitectura de Computadores II

FEQ - Fundamentos de Ingeniería Química

AFED - Análisis de Fourier y Ecuaciones Diferenciales

ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE. ASIGNATURA Modelado e interpretacion de entornos tridimensionales

MOP - Metodología y Orientación de Proyectos

MOP - Metodología y Orientación de Proyectos

SICSB - Sistemas de Información y Comunicaciones en la Sanidad

Tecnología de la Fabricación de Productos Papeleros y Derivados

PMM - Proyecto de Máquinas y Mecanismos

CONTSIMUL - Control y Simulación de Procesos Industriales

EQSE - Eficiencia y Calidad en Sistemas Eléctricos

Creación y Organización de Empresas

ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE FECHA DE PUBLICACION

240 - ETSEIB - Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona MAT - Departamento de Matemáticas

MLAB - Matlab: Fundamentos y/o Aplicaciones

ECONOMIA - Economía y Gestión de Empresa

Juegos para Computadores. Estructura y Desarrollo

Juegos para Computadores. Estructura y Desarrollo

240IAU11 - Fundamentos de Robótica

Electrónica Digital

Bases de Datos Espaciales

SIMS - Sensores, Instrumentos y Sistemas de Medida

SIMS - Sensores, Instrumentos y Sistemas de Medida

Teoría de Circuitos

Convertidores

DSAP - Procesado Digital de Audio y Voz

F2 - Física II

IEAT - Instalaciones Eléctricas de Alta Tensión

IO - Introducción a los Ordenadores

240EO016 - Automatización de Procesos

240EI024 - Sistemas Integrados de Fabricación

La Robótica en la Ingeniería

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial Universidad de Alcalá Curso Académico 2015/2016 Curso 4º Cuatrimestre 1º

ESC1-I2O01 - Estructura de Computadores I

ELP - Electrónica de Potencia

240AR031 - Sistemas Empotrados y de Tiempo Real

IE - Instrumentación Electrónica

RM - Resistencia de los Materiales

CAME - Control y Accionamientos de Máquinas

Ciencia y Tecnología de la Comunicación a Través de los Medios

PAA - Procesos de Aprestos y Acabados

AE - Acústica y Electroacústica

Transcripción:

Unidad responsable: Unidad que imparte: Curso: Titulación: Créditos ECTS: 2017 205 - ESEIAAT - Escuela Superior de Ingenierías Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa 739 - TSC - Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones GRADO EN INGENIERÍA DE SISTEMAS AUDIOVISUALES (Plan 2009). (Unidad docente Optativa) 6 Idiomas docencia: Catalán, Castellano Profesorado Responsable: Otros: Morros Rubio, Josep Ramon Vilaplana Besler, Veronica Ruiz Hidalgo, Javier Competencias de la titulación a las cuales contribuye la asignatura Específicas: CE26. (CAST) AUD: Coneixements i capacitats per aprofundir en tecnologies específiques de l àmbit. Metodologías docentes - Sesiones presenciales de exposición de los contenidos. - Sesiones presenciales de trabajo práctico. - Trabajo autónomo de estudio y realización de ejercicios. - Preparación y realización de actividades evaluables en grupo. En las sesiones de exposición de los contenidos el profesor introducirá las bases teóricas de la materia, conceptos, métodos y resultados ilustrándolo con ejemplos convenientes para facilitar su comprensión. Los estudiantes, de forma autónoma deberán estudiar para asimilar los conceptos, partiendo de los propios apuntes de las clases de teoría y de la bibliografía básica y complementaria. Resulta especialmente importante que los estudiantes lean y por su cuenta los artículos seleccionados de la literatura científica que se les proporcionarán. Los estudiantes deberán complementar las actividades presenciales de programación con trabajo autónomo no presencial para alcanzar una práctica suficiente en la codificación de algoritmos en el lenguaje de programación pertinente (MATLAB). Objetivos de aprendizaje de la asignatura Proporcionar una visión del procesado de imagen y vídeo, con especial énfasis en aplicaciones de análisis del contenido. Introducir técnicas de extracción de características. Familiarizar al estudiante con los principios fundamentales de la geometría de una, de dos y de múltiples cámaras y las tecnologías de captación y reproducción 3D. Estudiar algoritmos de detección, seguimiento y reconocimiento de objetos. Mostrar ejemplos de aplicación, como el reconocimiento de caras, la extracción de objetos de primer plano o la televisión en 3D. Desarrollar las competencias específicas asociadas al trabajo académico detalladas más adelante. 1 / 6

Horas totales de dedicación del estudiantado Dedicación total: 150h Horas grupo grande: 30h 20.00% Horas grupo mediano: 0h 0.00% Horas grupo pequeño: 30h 20.00% Horas actividades dirigidas: 0h 0.00% Horas aprendizaje autónomo: 90h 60.00% 2 / 6

Contenidos INTRODUCCIÓN Dedicación: 8h Grupo grande/teoría: 2h Aprendizaje autónomo: 6h - Introducción a la visión por computador - Formación de imágenes, sensores 3D 1,2 ESTRUCTURA DE IMAGEN Dedicación: 13h Grupo grande/teoría: 4h Aprendizaje autónomo: 9h - Revisión de conceptos de color, textura, filtros y contornos - Detección Y representación de puntos característicos Y 'Blobs' - Modelado: RANSAC y alineación de imágenes 1,2 APLICACIONES multicámara y 3D Dedicación: 26h Grupo grande/teoría: 8h Aprendizaje autónomo: 18h - Geometría con una única cámara - Calibración de cámaras - Geometría epipolar: rectificación, detección de disparidad / profundidad - Reconstrucción 3D: estéreo y multivista, "structure from motion" 1,3 3 / 6

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO Dedicación: 26h Grupo grande/teoría: 8h Aprendizaje autónomo: 18h - Reconocimiento de objetos específicos: detección y reconocimiento de caras - Modelos Bag of words - Modelos discriminativos - Modelos basados en partes 1,3 SEGMENTACIÓN DE VÍDEO Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS Dedicación: 13h Grupo grande/teoría: 4h Aprendizaje autónomo: 9h - Sustracción automática del fondo de la escena - Seguimiento de objetos: Mean-shift, filtro de Kalman, filtro de partículas 1,3 4 / 6

Planificación de actividades LABORATORIO Dedicación: 60h Grupo pequeño/laboratorio: 30h Aprendizaje autónomo: 30h Se realiza en laboratorio con grupos reducidos. Material de soporte: Guiones de prácticas Descripción de la entrega esperada y vínculos con la evaluación: Memorias y resultados Objetivos específicos: Fomentar la capacidad del alumno para, mediante experimentos y algoritmos prácticos, entender los conceptos teóricos de la asignatura. EXAMEN 1 Dedicación: 2h Grupo grande/teoría: 2h Prueba individual en el aula sobre conceptos teóricos y resolución de problemas relacionados con los objetivos de aprendizaje de los contenidos 1 y 2. Descripción de la entrega esperada y vínculos con la evaluación: Resolución de la prueba EXAMEN 2 Dedicación: 2h Grupo grande/teoría: 2h Prueba individual en el aula sobre conceptos teóricos y resolución de problemas relacionados con los objetivos de aprendizaje de los contenidos 3 y 4. Descripción de la entrega esperada y vínculos con la evaluación: Resolución de la prueba Sistema de calificación - Exámenes: 80% (1er examen : 40%, 2do examen: 40%) - Laboratorio: 20% 5 / 6

Bibliografía Básica: Szeliski, Richard. Computer vision: algorithms and applications [en línea]. London [etc.]: Springer, cop. 2011 [Consulta: 29/06/2016]. Disponible a: <http://site.ebrary.com/lib/upcatalunya/docdetail.action?docid=10421311>. ISBN 9781848829343. Otros recursos: 6 / 6