Router Teldat. Interfaz SCADA

Router Teldat Interfaz SCADA Doc. DM758 Rev. 10.61 Marzo, 2007

ÍNDICE Capítulo 1 Introducción...1 1. Introducción... 2 2. Características SCADA... 6 Capítulo 2 Configuración del Interfaz SCADA...7 1. NET SCADA... 8 1.1. Parámetros de SCADA... 8 2. Configuración de los parámetros SCADA... 10 2.1.? (AYUDA)... 11 2.2. DRIVER-TYPE... 12 2.3. IDLE-TIME... 12 2.4. IEC-PARAM... 13 a) IEC-PARAM ADDRESS-CHECKING... 14 b) IEC-PARAM CENTER-IP-ADDRESS... 14 c) IEC-PARAM CENTER-TCP-PORT... 14 d) IEC-PARAM IEC101-BALANCED... 14 e) IEC-PARAM IEC101-LINK-ADDRESS... 15 f) IEC-PARAM LISTEN-TCP-FORCE... 15 g) IEC-PARAM NO... 15 IEC-PARAM NO ADDRESS-CHECKING... 15 IEC-PARAM NO IEC101-BALANCED... 15 IEC-PARAM NO LISTEN-TCP-FORCE... 16 2.5. LIST... 16 a) LIST ALL... 16 b) LIST GLOBAL... 17 c) LIST REMOTE-REGISTER... 18 2.6. LOCAL-IP... 18 2.7. LOCAL-PORT... 18 2.8. MODE... 19 2.9. NO... 19 a) NO REMOTE-REGISTER... 19 b) NO SIGNAL-CONTROL... 20 c) NO TCP-INIT... 20 2.10. ORDER-TIME... 20 2.11. PARITY... 21 2.12. PROTOCOL... 21 2.13. REMOTE-REGISTER... 22 a) NAME... 22 b) IP-ADDRESS... 23 c) TCP-PORT... 23 d) IDLE-TIME... 23 e) CONNECTION-TIME... 23 2.14. RX-BUFFER_SIZE... 24 2.15. SERIAL-ADDRESS... 24 2.16. SIGNAL-CONTROL... 24 2.17. SPEED... 24 2.18. TCP-INIT... 25 2.19. TX-BUFFER_SIZE... 25 2.20. EXIT... 25 3. Show Config... 26 Capítulo 3 Monitorización del Interfaz SCADA...27 - ii -

1. Monitorización... 28 1.1.? (AYUDA)... 28 1.2. CLEAR... 29 a) CLEAR ALL... 29 b) CLEAR STATISTICS... 29 c) CLEAR TRANSACTIONS... 29 CLEAR TRANSACTIONS OK... 29 CLEAR TRANSACTIONS WRONG... 29 1.3. LIST... 29 a) LIST ALL... 30 b) LIST STATISTICS... 30 c) LIST SIGNAL-CHANGES... 32 d) LIST TCP... 32 e) LIST TRANSACTIONS... 33 LIST TRANSACTIONS OK... 34 LIST TRANSACTIONS WRONG... 34 Capítulo 4 Eventos Interfaz SCADA...36 1. Monitorización de eventos del Interfaz SCADA... 37 2. Ejemplo de eventos para una transacción correcta... 38 - iii -

Capítulo 1 Introducción

1. Introducción En este documento se describe el modo de operación y configuración del Interfaz SCADA, que implementan los routers Teldat. SCADA es el acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition. Es decir, un sistema que permite realizar medidas y control de procesos industriales de forma centralizada. Un sistema SCADA consiste en un Host Central o MAESTRO ( normalmente llamada Estación Maestra, Master Terminal Unit o MTU); uno o más dispositivos de adquisición de datos o control remotos (normalmente llamadas estaciones remotas, Remote Terminal Units, o RTU s); y un conjunto de herramientas software y/o hardware utilizadas para monitorizar y controlar dispositivos remotos localmente. Un sistema SCADA recopila la información necesaria para conocer en todo momento el estado de todo el sistema que controla, alertando sobre situaciones anómalas, generando análisis y realizando posibles acciones de control. SCADA determina que situaciones pueden ser críticas, presentando la información de forma lógica y organizada. Un sistema SCADA puede ser muy simple, o increíblemente complejo. Normalmente, un sistema SCADA distribuido, en el cual las fuentes de información (RTU s) están distanciados de la parte central de control, utiliza protocolos sobre líneas dedicadas o RTC para conectarse entre sí. Ejemplos de protocolos SCADA son MODBUS e IEC 60870-5-101 (en adelante IEC-101). Generalmente la conexión de los dispositivos remotos o RTU s con las aplicaciones SCADA se hace con conexiones serie tipo RS-232 ó TCP/IP. Los Routers Teldat permiten configurar distintos tipos de protocolos de comunicación para sus interfaces SCADA, así como distintos modos de funcionamiento para cada uno de ellos. Como ejemplo, MODBUS utiliza RTU s para comunicarse con la parte central, en dispositivos que deben ser supervisados. Estas RTU s generalmente utilizan un Interfaz serie RS-232 compatible, que se puede conectar directamente o mediante un MODEM. MODBUS es un protocolo asíncrono MASTER-SLAVE, no orientado a conexión, en el cual, el Host central MASTER interroga a la unidad remoto SLAVE, identificándolo con un campo de direccionamiento de 8 bits. La unidad remota contesta a cada petición, con su correspondiente ROUTER TELDAT Introducción Interfaz SCADA I - 2

respuesta. MODBUS define una serie de peticiones concretas, llamadas funciones, con el fin de adquirir datos, controlar y diagnosticar las unidades remotas que conforman el sistema. Los router Teldat son capaces de enviar la información generada en interfaces SCADA por múltiples tipos de redes de comunicación (GPRS, ADSL, ISDN, Frame Relay, etc.) encapsulándola en TCP/IP, según el estándar del protocolo utilizado. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de conectividad SCADA(MODBUS) a través de una red GPRS. En modo IEC-101, los Routers Teldat se comportan de modo transparente, de tal manera que se monitoriza el trafico entre los extremos, pero no se implementa ningún protocolo estándar sobre TCP/IP entre los dos router. El router Teldat realiza la función de interfaz SCADA. Aunque generalmente el entorno de trabajo será similar al indicado en la figura anterior, se pueden dar otro tipo de entornos en los que solamente exista router con interfaz SCADA en uno de los extremos, siendo el otro equipo capaz de acceder directamente con el formato SCADA TCP/IP del protocolo utilizado. Por otro lado, la función interfaz SCADA de los router Teldat permite realizar conexiones o peticiones SCADA desde más de un punto central. Con ello se dota de mayor versatilidad al sistema SCADA. El propio router se encarga de evitar colisiones en las respuestas y encaminarlas correctamente. En el lado central es posible acceder a un router remoto que tenga más de un Interfaz SCADA a través de una misma sesión TCP. El router del lado central se encarga de establecer las sesiones TCP necesarias, es decir, si más de un equipo remoto comparten la misma dirección IP y puerto TCP, solamente se establece un sesión con el router remoto. El router del lado remoto decodifica la dirección SCADA recibida y encamina el mensaje al Interfaz adecuado. En determinados tipos de redes de comunicación, es posible que sea necesario limitar el tiempo en que las sesiones TCP se mantienen establecidas. Por ejemplo, en situaciones en las que se utilice GPRS como medio de transporte TCP/IP, dependiendo del modo en que la operadora de telefonía tarifique, puede ser rentable no mantener establecidas las sesiones TCP. Para permitir esto, el Interfaz SCADA permite configurar el tiempo que el router mantiene la sesión TCP después de intercambiar el último mensaje. Para ser más versátil, cuando el router se configura en modo CENTER, se configura un tiempo por cada destino remoto configurado, con el fin de optimizar los tiempos para cada caso concreto. ROUTER TELDAT Introducción Interfaz SCADA I - 3

A continuación se muestran algunos ejemplos de conectividad, los ejemplos que se muestran son básicos. Se pueden crear escenarios en los que se den algunos de estos escenarios básicos simultáneamente. a) Conexión Básica. Un Host central se conecta a un router con interfaz SCADA, configurado en modo CENTRAL, mediante un Interfaz serie. El extremo remoto consta de una RTU serie conectado a un router con interfaz SCADA configurado en modo REMOTE. SERIAL RTU Router Teldat IP ATLAS 300 HOST QUERY ANSWER TCP SERVER TCP QUERY TCP ANSWER TCP CLIENT QUERY ANSWER b) Router remoto con dos RTU que comparten puerto TCP. Un Host central se conecta a un router con interfaz SCADA, configurado en modo CENTRAL, mediante un Interfaz serie. El extremo remoto consta de dos RTU s serie conectado a un router con interfaces SCADA configurado en modo REMOTE. En este caso los dos interfaces SCADA del extremo remoto tienen configurado el mismo puerto TCP de escucha, con lo cual las peticiones generadas por el lado central serán enviadas por una única sesión TCP. El router remoto se encarga de encaminar de manera adecuada tanto las peticiones como las respuesta. Esta configuración no se soporta con protocolo IEC-101 modo balanceado, es necesario configurar un puerto TCP diferente para cada interfaz serie. SERIAL RTU ser 1 Router Teldat IP ATLAS 300 HOST RTU ser 2 QUERY Ser1 TCP QUERY Ser1 QUERY Ser1 ANSWER Ser1 QUERY Ser2 ANSWER Ser2 TCP SERVER port N TCP ANSWER Ser1 TCP QUERY Ser2 TCP ANSWER Ser2 TCP CLIENT ANSWER Ser1 QUERY Ser2 ANSWER Ser2 c) Router remoto con dos RTU con puertos TCP distintos. Un Host central se conecta a un router con interfaz SCADA, configurado en modo CENTRAL, mediante un Interfaz serie. El extremo remoto consta de dos RTU s serie conectados a un router con interfaz SCADA configurado en modo REMOTE. En este caso los dos interfaces SCADA del extremo remoto tienen configurados puertos TCP de escucha distintos, con lo cual las peticiones generadas por el lado central serán enviadas cada una por sus sesión TCP correspondiente. SERIAL RTU ser 1 Router Teldat IP ATLAS 300 HOST RTU ser 2 QUERY Ser1 ANSWER Ser1 TCP SERVER port N TCP QUERY Ser1 TCP ANSWER Ser1 TCP CLIENT QUERY Ser1 ANSWER Ser1 QUERY Ser2 ANSWER Ser2 TCP SERVER port M TCP QUERY Ser2 TCP ANSWER Ser2 TCP CLIENT QUERY Ser2 ANSWER Ser2 ROUTER TELDAT Introducción Interfaz SCADA I - 4

d) Existen dos Host centrales. Dos Host s centrales se conecta cada uno a un router con interfaz SCADA, configurados en modo CENTRAL, mediante un Interfaces serie. El extremo remoto consta de una RTU serie conectado a un router con interfaz SCADA configurado en modo REMOTE. En este caso los dos Host centrales pueden interrogar a la RTU, el router remoto se encarga de evitar colisiones en las peticiones y de encaminar las respuestas de manera adecuada. QUERY ANSWER TCP SERVER port N TCP QUERY TCP ANSWER TCP CLIENT A QUERY ANSWER SERIAL SERIAL ATLAS 300 HOST A RTU ser 1 Router Teldat IP SERIAL ATLAS 300 HOST B QUERY ANSWER TCP SERVER port N TCP QUERY TCP ANSWER TCP CLIENT B QUERY ANSWER e) RTU permite conexión TCP/IP. Un Host central se conecta a un router con interfaz SCADA, configurado en modo CENTRAL, mediante un interfaz serie. El extremo remoto consta de una RTU con Interfaz SCADA TCP/IP. Esta configuración no se soporta con protocolo IEC-101. SERIAL RTU TCP/IP IP ATLAS 300 HOST TCP SERVER port N TCP QUERY TCP ANSWER TCP CLIENT QUERY ANSWER f) HOST permite conexión TCP/IP. Un Host central se conecta directamente a una red IP, soportando el protocolo SCADA TCP/IP CLIENT. El extremo remoto consta de una RTU serie conectado a un router con interfaz SCADA configurado en modo REMOTE. Esta configuración no se soporta con protocolo IEC-101. SERIAL RTU Router Teldat IP HOST QUERY ANSWER TCP SERVER port N TCP QUERY TCP ANSWER TCP CLIENT Es posible que algunos de los escenarios descritos anteriormente no sea compatibles con algún modo de funcionamiento concreto. Por ejemplo el protocolo IEC 60870-5-101 en modo balanceado no permite más de una conexión lógica por sesión TCP. ROUTER TELDAT Introducción Interfaz SCADA I - 5

2. Características SCADA Las facilidades que soporta el Interfaz SCADA son: - Tipo de Interfaz serie soportado: RS-232 RS-485 - Protocolos por línea serie asíncrona: MODBUS-RTU MODBUD-ASCII IEC 60870-5-101 UNBALANCED IEC 60870-5-101 BALANCED - Formato de carácter soportado: start + 8 datos + paridad + 1 stop. Para MODBUS-RTU e IEC 60870-5-101 start + 7 datos + paridad + 1 stop. Para MODBUS-ASCII - Tipos de paridad soportados: PAR IMPAR MARCA - Modos SCADA serie: CENTER (Se comporta como SLAVE serie y como cliente TCP/IP) REMOTE (Se comporta como MASTER serie y como server TCP/IP) - Modos SCADA TCP/IP: MODBUS CLIENT MODBUS SERVER IEC-101 PROPIETARY CLIENT IEC-101 PROPIETARY SERVER - Timers para control de tiempo de estación TCP: Tiempo máximo de sesión TCP sin tráfico de datos, inactividad. ROUTER TELDAT Introducción Interfaz SCADA I - 6

Capítulo 2 Configuración del Interfaz SCADA

1. NET SCADA Los interfaces SCADA son los que permiten conectar los interfaces serie de equipos Teldat a dispositivos de utilizan protocolos SCADA para Telecontrol. Los equipos Teldat que soportan interfaces SCADA, permiten configurar sus interfaces serie como SCADA. La funcionalidad interfaz SCADA que proporcionan los equipo Teldat, permite establecer diferentes modos de acceso a dispositivos que utilizan protocolos SCADA (MODBUS, IEC 60870-5-101). Para poder realizar esta función, los equipos Teldat, incorporan las siguientes funcionalidades: - MODBUS SERIAL SLAVE - MODBUS SERIAL MASTER - MODBUS SERIAL RTU - MODBUS SERIAL ASCII - MODBUS TCP/IP CLIENT - MODBUS TCP/IP SERVER - IEC 60870-5-101 CENTER - IEC 60870-5-101 REMOTE - IEC 60870-5-101 UNBALANCED - IEC 60870-5-101 BALANCED - IEC-101 TCP/IP PROPIETARY CLIENT - IEC-101 TCP/IP PROPIETARY SERVER En la práctica, configurando el modo de acceso SCADA (center o remote) el equipo utiliza las funcionalidades necesarias. El protocolo SCADA puede operar de dos modos diferentes, dependiendo de la funcionalidad que se necesite. En modo CENTER, el equipo Teldat, se puede conectar a un dispositivo serie tipo MASTER, emitiendo, vía TCP, las peticiones de éste hacia dispositivos remotos. Para seleccionar la dirección IP y puerto de destino del dispositivo remoto, el equipo permite configurar registros con dicha información. Se puede configurar un registro por dirección disponible en el protocolo seleccionado en el Interfaz serie. El equipo remoto puede ser un dispositivo SCADA TCP (solamente para MODBUS) con el mismo protocolo, o bien, hacer la función de gateway en modo REMOTE. En modo REMOTE, el equipo Teldat, se puede conectar a un dispositivo serie tipo SLAVE, emitiendo, vía TCP, las peticiones de éste hacia dispositivos remotos. En este modo, el equipo Teldat, está escuchando por un puerto TCP, que es configurable. Cuando llegan peticiones desde un extremo MASTER, se comprueba la información de direccionamiento SCADA y se envía al terminal SLAVE, que cumple con dicho criterio de direccionamiento, conectado a un puerto serie. El dispositivo del lado central puede comportarse como un gateway en modo CENTER o bien una aplicación SCADA TCP que se comporte como MASTER (solamente protocolo MODBUS). Los protocolos SCADA sobre línea serie siempre son RS-232, no implementan otro tipo de interfaces. 1.1. Parámetros de SCADA Los parámetros básicos configurables del interfaz SCADA son: ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 8

Modo: Modo de gateway utilizado en Interfaz SCADA. Por defecto se configura en modo REMOTE. Protocolo: Protocolo utilizado en la comunicación SCADA del interfaz serie. El protocolo seleccionado en el Interfaz serie condiciona el protocolo que se utiliza en TCP/IP. Por defecto el protocolo utilizado es MODBUS-RTU. Dirección SCADA del Interfaz serie. Este parámetro identifica la dirección SCADA que posee el equipo serie conectado al Interfaz SCADA. Este parámetro se utiliza para direccionar adecuadamente los mensajes recibidos por TCP al Interfaz serie destino. Este parámetro solamente tiene sentido cuando el modo seleccionado es REMOTE. Tipo de driver instalado. Este parámetro determina el comportamiento de las señales de transmisión y recepción de datos en base al tipo de driver instalado. Para el caso de RS-485 determina si la comunicación es a 2 o 4 hilos. Este comportamiento es diferente para los drivers del tipo RS-232, RS-485 2 hilos o para RS-485 4 Hilos. Puerto TCP: Permite configurar el puerto TCP por el que se hace LISTEN. Por este puerto deben entrar las peticiones TCP del extremo SCADA TCP central (CLIENT). Su valor por defecto es el del estándar MODBUS 502. Este parámetro solamente tiene sentido cuando el modo seleccionado es REMOTE y en modo CENTER cuando el protocolo seleccionado es IEC-101 modo Balanceado. Dirección IP Local: Permite configurar la dirección IP local del interfaz SCADA. Con ello todos los mensajes TCP llevarán esta dirección IP como dirección origen. Velocidad: Velocidad de la línea serie a la que transmite y recibe el Interfaz SCADA. El valor por defecto es 2400 bps. Paridad: Permite configurar la paridad utilizada en la comunicación por la línea serie asíncrona del interfaz SCADA.. Su valor por defecto es paridad PAR. Señal de Control Serie: Este parámetro permite utilizar una señal de control del puerto de comunicación serie del Interfaz SCADA para iniciar y finalizar las transacciones. Tamaño de bufers de recepción: Permite configurar el tamaño máximo de los mensajes recibidos, ya sea vía TCP o Interfaz serie. Tamaño de bufers de transmisión: Permite configurar el tamaño máximo de los mensajes enviados, ya sea vía TCP o Interfaz serie. Parámetros propios de IEC 60870-5: Permite seleccionar una serie de opciones propias del protocolo IEC. Entre estas opciones está el tamaño del link address, la dirección IP del lado CENTER cuando se configura modo balanceado, etc. Registros de equipos remotos. Con este parámetro se permite configurar la dirección IP y puerto de destino del dispositivo remoto. El registro está asociado a la dirección de protocolo SCADA del Interfaz serie remoto. Cada dirección remota sólo puede tener un único registro que defina los parámetros de conectividad. Los registro se identifican por la dirección del Interfaz serie remoto. Tiempo de inactividad en sesión TCP. Permite configurar el tiempo que una sesión TCP puede permanecer establecida sin que en ella se produzcan intercambio de mensajes. Configurando el valor CERO el timer queda deshabilitado, con lo cual la sesión se mantiene establecida siempre ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 9

2. Configuración de los parámetros SCADA Para entrar en el proceso de configuración, siga los pasos explicados a continuación: 1. En el prompt (*), teclear PROCESS 4 o sólo P 4. Esto lleva al prompt de configuración Config>. *P 4 Config> 2. Introducir el comando LIST DEVICES. Con esto se obtienen los números de los interfaces que el equipo tiene asignados como SCADA. Config>list devices Interface Con Type of interface CSR CSR2 int ethernet0/0 LAN1 Quicc Ethernet FA200A00 FA203C00 5E serial0/0 WAN1 SCADA Interface FA200A20 FA203D00 5D atm0/0 DSL1 ATM FA200A60 FA203F00 55 bri0/0 ISDN1 ISDN Basic Rate Int FA200A40 FA203E00 5C x25-node --- Router->Node 0 0 Config> 3. Los interfaces susceptibles de ser configurados en modo SCADA son UART y SERIAL, que en equipo se listan como uartx/x y serialx/x. Es posible que al arrancar el equipo no tenga configurado los interfaces deseados como SCADA. Para hacerlo se debe ejecutar el comando SET DATA-LINK según lo indicado en el siguiente ejemplo: Config> list devices Interface Con Type of interface CSR CSR2 int ethernet0/0 LAN1 Quicc Ethernet FA200A00 FA203C00 5E serial0/0 WAN1 X25 FA200A20 FA203D00 5D atm0/0 DSL1 ATM FA200A60 FA203F00 55 bri0/0 ISDN1 ISDN Basic Rate Int FA200A40 FA203E00 5C x25-node --- Router->Node 0 0 Config>set data-link scada serial0/0 Config>list devices Interface Con Type of interface CSR CSR2 int ethernet0/0 LAN1 Quicc Ethernet FA200A00 FA203C00 5E serial0/0 WAN1 SCADA Interface FA200A20 FA203D00 5D atm0/0 DSL1 ATM FA200A60 FA203F00 55 bri0/0 ISDN1 ISDN Basic Rate Int FA200A40 FA203E00 5C x25-node --- Router->Node 0 0 Config> 4. Después, introducir el comando NETWORK, seguido por el nombre del interfaz SCADA que se desea configurar. Con ello se pasa al menú de configuración del Interfaz SCADA indicado. En los ejemplo genéricos, se utiliza el carácter # para indicar el nombre. Config>NETWORK # -- SCADA Interface Configuration -- SCADA-# Cfg> Si por ejemplo el interfaz fuera el serial0/0, quedaría: ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 10

Config>network serial0/0 -- SCADA Interface Configuration -- Hay ciertos comandos comunes para todos los interfaces del equipo. No se hace ninguna referencia a estos comandos en este manual, su descripción se encuentra en el manual de configuración común de interfaces (Dm772 Configuración Común de Interfaces). En este apartado se enumeran y describen los comandos de configuración de la net SCADA. Todos los comandos de configuración SCADA deben ser introducidos desde el prompt de SCADA (SCADA -# Cfg>). Comando Funciones? (AYUDA) Lista los comandos de configuración o dentro de un comando lista cualquier parámetro asociado con él. DRIVER-TYPE Selecciona el tipo de driver instalado. IDLE-TIME Configura el tiempo de inactividad para liberar la sesión TCP. (solo en modo REMOTE). IEC-PARAM Configura parámetros específicos del protocolo IEC 60870-5. LIST Visualiza información sobre la configuración del interfaz SCADA. LOCAL-IP Configura la dirección IP local. LOCAL-PORT Configura el puerto TCP local. MODE Configura el modo SCADA. (REMOTE/CENTER). NO Niega un comando o lo pone a su valor por defecto. ORDER-TIMEOUT Configura el tiempo máximo de espera de respuesta a una petición. PARITY Configura la paridad a utilizar en el interfaz serie. PROTOCOL Configura el protocolo SCADA utilizado. REMOTE-REGISTER Configura registro para acceso a dispositivo remoto (solo en modo CENTER). RX-BUFFER-SIZE Configura el tamaño de los buffers en el sentido de recepción. SERIAL-ADDRESS Configura la dirección SCADA del Interfaz serie (solo en modo REMOTE). SIGNAL-CONTROL Habilita el uso de la señal de control de entrada del interfaz serie SCADA. SPEED Configura la velocidad del Interfaz serie. TCP-INIT Configura el comportamiento de TCP ante sesiones salientes. TX-BUFFER-SIZE Configura el tamaño de los buffer en el sentido de transmisión. EXIT Vuelve al prompt anterior. 2.1.? (AYUDA) El comando? (AYUDA) lista todos los comandos disponibles. Igualmente, puede teclear? después del nombre de un comando concreto para obtener sus opciones. SCADA-# Cfg>? ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 11

SCADA-# Cfg>? driver-type Select driver type installed idle-time Configure TCP session idle time(remote site only) iec-param Configure IEC specific paramaters list List configuration local-ip Configure local IP address local-port Configure TCP local port(remote) mode Configure SCADA gateway mode(remote/center) no Negates a command or sets its defaults order-timeout Configure max order time parity Configure interface parity protocol Configure SCADA protocol remote-register Configure remote register rx-buffer-size Configure reception sense buffers size serial-address Configure local serial address signal-control Enable SCADA serial interface control signal speed Configure interface speed tcp-init Enable TCP to init session tx-buffer-size Configure transmission sense buffers size exit 2.2. DRIVER-TYPE Este parámetro determina el comportamiento de las señales de transmisión y recepción de datos en base al tipo de driver instalado. Los tipos de drivers soportados son los siguientes: RS-232 RS-485 2 hilos RS-485 4 hilos Este comportamiento es diferente para los drivers del tipo RS-232, RS-485 2 hilos o para RS-485 4 hilos. Se debe tener claro que este parámetro no configura el tipo de driver hardware, solamente adecua el software para que dicho driver opere correctamente. Existen dos tipos de driver hardware: RS-232 y RS-485. Para el caso de RS-485 este parámetro determina si la comunicación es a 2 ó 4 hilos. El driver hardware es el que el equipo lleva instalado, que en algunos equipo puede ser intercambiado, mientras que en otros no. En los equipos que no admiten la instalación de drivers de diferentes tipos, si se intenta modificar este parámetro el equipo devuelve un mensaje de error. El valor por defecto para este parámetro depende del tipo de equipo, de modo que se configura automáticamente. Por ejemplo, en equipos con interfaces tipo UART el valor por defecto es RS-232, y en equipos que incorporen interfaces tipo SERIAL el valor por defecto es RS-485 2 Hilos. SCADA-# Cfg> driver-type? RS232 RS-232 driver instaled RS485-2W RS-485 2 wire driver instaled RS485-4W RS-485 4 wirw driver instaled driver-type rs485-2w 2.3. IDLE-TIME Este parámetro tiene como finalidad poder controlar el tiempo que las sesiones TCP están establecidas sin que haya intercambio de datos. El valor configurado indica el tiempo que la sesión TCP permanece ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 12

establecida después del intercambio del último mensaje a través de ella. Configurando el valor CERO el timer queda deshabilitado, con lo cual el equipo no libera la sesión TCP. Este parámetro solamente es configurable cuando se selecciona modo REMOTE. Si el modo seleccionado es CENTER al introducir el comando aparece un mensaje de error. Este parámetro puede ser muy útil para optimizar los recursos relativos a medios de transporte, en los cuales el tiempo de conexión se tarifica. La unidad mínima configurable en el timer es 1 segundo. Su valor por defecto es cero. SCADA-# Cfg> idle-time <time> idle-time 33 2.4. IEC-PARAM Con este comando se permite configura parámetros propios de IEC-101. Dependiendo del modo de trabajo configurado, REMOTE o CENTER, se pueden introducir unos comandos u otros. En modo CENTER se permiten configurar los siguientes parámetros: IEC101-BALANCED Selecciona IEC-101 modo balanceado. IEC101-LINK-ADDRESS Configura la longitud del link address del interfaz IEC. NO Niega un comando. LISTEN-TCP-FORCE Habilita listen TCP en modo CENTER no balanceado. En modo REMOTE se permiten configurar los siguientes parámetros: ADDRESS-CHECKING Habilita control de dirección IEC-101 destino. CENTER-IP-ADDRESS Configura dirección IP del extremo CENTER en modo balanceado. CENTER-TCP-PORT Configura puerto TCP del extremo CENTER en modo balanceado. IEC101-BALANCED Selecciona IEC-101 modo balanceado. IEC101-LINK-ADDRESS Configura la longitud del link address del interfaz IEC. NO Niega un comando. Si se intenta introducir un comando en un modo que no lo soporta, el equipo informa de esta situación con un mensaje de error. iec-param <comando> <valor> address-checking Enable IEC link address checking center-ip-address Configure center IP address for balanced mode center-tcp-port Configure center TCP port for balanced mode iec101-balanced Select IEC-101 balanced mode iec101-link-address Configure IEC-101 link address length listen-tcp-force Enable forced TCP listen on CENTER site for no balanced mode no Negates a command or sets its defaults iec-param iec101-link-address 1 A continuación se describen los parámetros que se permiten configurar propios del protocolo IEC: ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 13

a) IEC-PARAM ADDRESS-CHECKING Habilita la verificación de la dirección IEC-101 de todos los mensajes que llegan al interfaz asociado. Los mensajes cuya dirección no coinciden con la dirección SCADA (serial-address) programada son descartados. Este parámetro solamente tiene sentido cuando se configura el protocolo IEC-101 REMOTE. Por defecto este modo está habilitado. Para deshabilitarlo se introduce el comando precedido de la opción NO. iec-param address-checking iec-param address-checking iec-param no address-checking b) IEC-PARAM CENTER-IP-ADDRESS Configura la dirección IP donde se encuentra el equipo CENTER. Este parámetro solamente tiene sentido cuando se configura el protocolo IEC-101 REMOTE modo BALANCEADO, permitiendo al equipo remoto establecer una sesión TCP cuando necesite enviar un evento al lado central. iec-param center-ip-address <A.B.C.D> iec-param center-ip-address 123.33.45.66 c) IEC-PARAM CENTER-TCP-PORT Configura el puerto TCP que el equipo CENTER utiliza como LISTEN. Este parámetro solamente tiene sentido cuando se configura el protocolo IEC-101 REMOTE modo BALANCEADO, permitiendo al equipo remoto establecer una sesión TCP cuando necesite enviar un evento al lado central. Es imprescindible que este parámetro esté bien configurado para que el sistema funcione correctamente. Puede tomar valores entre 0 y 65535. iec-param center-tcp-port <puerto> iec-param center-tcp-port 3456 d) IEC-PARAM IEC101-BALANCED Permite habilitar el modo BALANCEADO en el interfaz SCADA configurado como IEC-101. Por defecto este modo no está habilitado. Para deshabilitarlo se introduce el comando precedido de la opción NO. iec-param iec101-balanced iec-param iec101-balanced ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 14

e) IEC-PARAM IEC101-LINK-ADDRESS Configura el tamaño del campo link address a utilizar en IEC-101 por el interfaz serie. El tamaño del campo de dirección puede ser de 1 ó 2 bytes. El valor por defecto es 1. En el caso de que se configure más de un interfaz SCADA en modo IEC, de modo que puedan compartir sesión TCP de conexión con el extremo remoto, ambos interfaces deben tener configurado el mismo tamaño de link address. iec-param iec101-link-address <valor> iec-param iec101-link-address 2 f) IEC-PARAM LISTEN-TCP-FORCE Permite habilitar la escucha del puerto TCP programado en el interfaz SCADA asociado, para modo no balanceado. Este parámetro solamente tiene sentido cuando se configura el protocolo IEC-101 CENTER. Normalmente, en modo no balanceado el equipo configurado en modo CENTER se encarga de lanzar sesiones TCP hacia los REMOTE, pero en algunos escenarios puede ser útil, que además de lanzar sesiones TCP también acepte sesiones entrantes. Por defecto no está habilitado la escucha del puerto TCP en modo no balanceado. iec-param listen-tcp-force iec-param listen-tcp-force g) IEC-PARAM NO Este comando se utiliza para deshabilitar funcionalidades o para poner valores por defecto en algunos parámetros. iec-param no? address-checking Disable IEC link address checking iec101-balanced Select IEC-101 unbalanced mode listen-tcp-force Disable forced TCP listen on CENTER site for no balanced IEC-PARAM NO ADDRESS-CHECKING Deshabilita la verificación de la dirección IEC-101 de todos los mensajes que llegan al interfaz asociado. Este parámetro solamente tiene sentido cuando se configura el protocolo IEC-101 REMOTE, si se intenta configurar en modo CENTER el equipo devuelve un mensaje de error. iec-param no address-checking iec-param no address-checking IEC-PARAM NO IEC101-BALANCED Permite seleccionar el modo NO BALANCEADO. ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 15

iec-param no iec101-balanced iec-param no iec101-balanced IEC-PARAM NO LISTEN-TCP-FORCE Deshabilitar la escucha del puerto TCP programado en el interfaz SCADA asociado, para modo no balanceado. iec-param no listen-tcp-force iec-param no listen-tcp-force 2.5. LIST Utilice el comando LIST en el proceso de configuración SCADA para visualizar los parámetros generales del Interfaz (velocidad del interfaz serie, modo utilizado, etc.). Dependiendo de que el modo configurado sea CENTRE o REMOTE, se presentan uno parámetros u otros. list? all List all SCADA configuration global List global SCADA configuration remote-register List a remote register configuration a) LIST ALL Lista todos los parámetros del Interfaz SCADA. Dependiendo del protocolo y modo configurado aparecerán unos parámetros u otros, es decir aparecen los parámetros que tienen sentido en la configuración actual. Ejemplos: Modo CENTRAL: list all Transfer Mode : center Protocol Type : iec101-trans Local TCP port : 7778 Driver type instaled : RS485-2W Local IP address : 172.24.78.99 Link speed : 9600 (bit/sec) Link parity : even Signal Control : disabled Max order time : 0 Rx buffers size : 512 Tx buffers size : 512 TCP init session : Disable IEC-101 address size : 2 IEC-101 balanced mode : no ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 16

IEC-101 tcp listen forced : yes ------------------------------------------------------------------------------- Name...: sdfer Serial address...: 1 Remote IP address.: 172.24.78.99 Remote TCP port...: 502 TCP connect. Time.: 4 TCP Idle Time...: 0 ------------------------------------------------------------------------------- Modo REMOTE: list all Transfer Mode : remote Protocol Type : iec101-trans Local SCADA serial address : 1 Local TCP port : 7778 Driver type instaled : RS485-2W Local IP address : 172.24.78.99 Link speed : 9600 (bit/sec) Link parity : even Signal Control : disabled Max order time : 0 Rx buffers size : 512 Tx buffers size : 512 TCP session Idle time : 0 IEC-101 address size : 2 IEC-101 balanced mode : no IEC central site ip addr. : 0.0.0.0 IEC central site TCP port : 502 IEC-101 addres checking : yes b) LIST GLOBAL Lista los parámetros globales del Interfaz SCADA. Ejemplos: Modo CENTRAL: list global Transfer Mode : center Protocol Type : iec101-trans Local TCP port : 7778 Driver type instaled : RS485-2W Local IP address : 172.24.78.99 Link speed : 9600 (bit/sec) Link parity : even Signal Control : disabled Max order time : 0 Rx buffers size : 512 Tx buffers size : 512 TCP init session : Disable IEC-101 address size : 2 IEC-101 balanced mode : no IEC-101 tcp listen forced : yes Modo REMOTE: list global Transfer Mode : remote Protocol Type : iec101-trans Local SCADA serial address : 1 Local TCP port : 7778 Driver type instaled : RS485-2W Local IP address : 172.24.78.99 Link speed : 9600 (bit/sec) Link parity : even ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 17

Signal Control : disabled Max order time : 0 Rx buffers size : 512 Tx buffers size : 512 TCP session Idle time : 0 IEC-101 address size : 2 IEC-101 balanced mode : no IEC central site ip addr. : 0.0.0.0 IEC central site TCP port : 502 IEC-101 addres checking : yes c) LIST REMOTE-REGISTER Lista un registro de configuración de acceso a un terminal remoto. Se debe introducir el comando seguido del número de registro que se desea visualizar. Este comando solamente tiene sentido cuando el modo configurado es CENTER. list remote-register 1 ------------------------------------------------------------------------------- Name...: sdfer Serial address...: 1 Remote IP address.: 172.24.78.99 Remote TCP port...: 502 TCP connect. Time.: 4 TCP Idle Time...: 0 ------------------------------------------------------------------------------- 2.6. LOCAL-IP Este parámetro permite configurar la dirección IP local, que se envía hacia el extremo contrario al establecer una sesión TCP. El valor 0.0.0.0 indica que no se utiliza este parámetro, asignando el router automáticamente la dirección IP utilizada. Se debe tener en cuenta que en el caso de configurar más de un interfaz en modo CENTER con protocolo IEC-101 BALANCEADO se deben configurar direcciones IP locales diferentes para cada uno de los interfaces. De no hacerse así, se darán problemas de ambigüedad al hora de descifrar el encaminamiento de los mensajes recibidos del extremo remoto. SCADA-# Cfg>local-ip <a.b.c.d> local-ip 172.23.44.55 2.7. LOCAL-PORT Este parámetro permite configurar el puerto TCP por el que se hace LISTEN. Por este puerto deben entrar las peticiones TCP del extremo SCADA TCP central (CLIENT). Su valor por defecto es el del estándar MODBUS 502. Este parámetro solamente tiene sentido cuando el modo seleccionado es REMOTE y cuando se selecciona CENTER con protocolo IEC-101 modo BALANCEADO. En el caso de que el equipo tenga más de un Interfaz SCADA configurado en modo REMOTE, pueden compartir el mismo puerto TCP de LISTEN, siempre y cuando el protocolo utilizado por ambos sea el mismo, por ejemplo MODBUS. El protocolo IEC-101 en modo BALANCEADO requiere que cada interfaz SCADA configurado en el equipo tenga un puerto TCP diferente. ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 18

El rango de valores válidos es de 0 a 65535. SCADA -# Cfg>local-port <port> local-port 2323 local-port 2.8. MODE Este parámetro permite seleccionar el modo utilizado en el Interfaz SCADA. Permite configurar los modos: - CENTER - REMOTE El modo CENTER permite conectar un dispositivo SCADA serie tipo MASTER a varios equipo remotos tipo SLAVE, a través de sesiones TCP. Para ellos el equipo master se conecta al router Teldat a través de Interfaz serie configurado como SCADA. En modo REMOTE permite recibir peticiones remotas vía TCP de equipos tipo MASTER, ya sea a través de un gateway TCP/IP o directamente de una aplicación SCADA que soporte conexiones TCP/IP (solamente para modo MODBUS). Las peticiones se direccionan al Interfaz SCADA cuya dirección incluida en el mensaje TCP coincide con la del Interfaz asociado al dispositivo serie. Dependiendo del protocolo seleccionado, el envío de datos por TCP se hace de acuerdo a dicho protocolo, pero según la especificación TCP. Por defecto se configura en modo REMOTE. SCADA-# Cfg>mode <mode> mode remote 2.9. NO Este comando se utiliza para deshabilitar funcionalidades o para poner valores por defectos en algunos parámetros. no? remote-register Delete remote register signal-control Disable SCADA serial interface control signal tcp-init Disable TCP to init session a) NO REMOTE-REGISTER Elimina la un registro de configuración de destino remoto. Para ello se debe introducir el identificador de dirección de dicho registro. no remote-register 1 ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 19

b) NO SIGNAL-CONTROL Este comando se utiliza para deshabilitar el manejo de la señal de control de entrada del interfaz serie SCADA. no signal-control c) NO TCP-INIT Este comando se utiliza para deshabilitar el lanzamiento de sesiones TCP salientes. Este comando solamente tiene sentido cuando el equipo está configurado en modo CENTER. no tcp-init 2.10. ORDER-TIME Este parámetro es útil en protocolos SCADA en los que el intercambio de mensajes se realiza mediante un esquema MASTER/SLAVE (maestro/esclavo). En este tipo de intercambios, el maestro siempre lleva la iniciativa, esperando durante un tiempo la respuesta del esclavo. Si la respuesta del esclavo llega fuera del tiempo estipulado, el mensaje es descartado. Con este esquema el esclavo tiene un tiempo para enviar las respuestas, todas las respuestas que lleguen fuera de tiempo no deben ser enviadas a la estación de gestión SCADA. Por lo tanto a cada petición le debe seguir una respuesta del equipo remoto al que se ha solicitado, y solamente de éste. Por el contrario, hay protocolos SCADA en los cuales el proceso de envío de mensajes y la recepción de respuesta puede ser desordenada. En este tipo de protocolo el lado central puede realizar las peticiones que desee sin esperar las respuestas, posteriormente, las respuestas pueden llegar de forma desordenada. El router Teldat puede controlar el intercambio de mensajes, de modo que se asegure que sigue el protocolo MASTER/SLAVE. Es decir, espera un tiempo para recibir la respuesta a una petición, si la respuesta llega cuando este tiempo ha vencido, ésta es desechada. Mediante este parámetro se puede configurar el tiempo de espera de respuesta. Se debe tener en cuenta que durante este tiempo no se admiten nuevas peticiones y todas las respuestas que no sean la esperada son descartadas. Hay determinados protocolos que están orientados a procesos MASTER/SLAVE, pero que el usuario puede decidir que no lo sean. En estos casos, lo más probable es que esta acción no esté acorde a la norma, es responsabilidad del usuario decidir hacerlo. Esto sucede por ejemplo en el protocolo MODBUS. Este parámetro tiene como finalidad poder controlar el tiempo que, tanto el equipo configurado como CENTER, como el REMOTE, esperan las respuestas a los mensajes enviados. En el caso del lado CENTER espera las respuestas que le llegan vía TCP de las estaciones remotas. En el caso del lado REMOTE espera las respuestas que le llegan por el Interfaz serie del equipo terminal remoto. El valor 0 deshabilita el timer, con lo cual no se hace control del proceso MASTER/SLAVE, y por lo tanto los mensajes de respuesta pueden llegar desordenados. Este timer solamente afecta a protocolos cuyo proceso es MASTER/SLAVE. Este parámetro es especialmente interesante para los protocolos MODBUS e IEC en modo balanceado. El valor 0 provoca que se deshabilite el control temporizado del intercambio de los mensajes, con lo cual el equipo se comporta de un modo casi transparente, desde el punto de vista de tiempos de ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 20

intercambio del protocolo SCADA. Por ello, en los estadísticos no aparece ninguna entrada en los listados de transferencias OK o WRONG. Se debe tener en cuenta que para trabajar con protocolo IEC-101 modo BALANCEADO, este timer, debe ser mayor que cero. La unidad mínima configurable en el timer es 1 segundo. Su valor por defecto es 5. SCADA-# Cfg>order-time <time> idle-time 2 2.11. PARITY Este comando permite configurar el tipo de paridad que se debe aplicar a los caracteres asíncronos intercambiados por el Interfaz SCADA. Los tipos de paridad que se permiten configurar son: - EVEN - ODD - MARK - NONE El valor de paridad configurada por defecto es EVEN. parity? even Parity EVEN odd Parity ODD mark Parity MARK none Parity NONE parity even 2.12. PROTOCOL Este comando permite configurar el protocolo a utilizar por el Interfaz SCADA. Los protocolos SCADA que se permiten configurar son: - MODBUS-RTU - MODBUS-ASCII - IEC101-TRANS El protocolo configurado por defecto es MODBUS-RTU. protocol? modbus-ascii MODBUS, ASCII serial modbus-rtu MODBUS, RTU serial iec101-trans IEC-101 transparent protocol modbus-ascii ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 21

2.13. REMOTE-REGISTER Cuando el router se configura en modo CENTRAL, es necesario indicarle los parámetros de direccionamiento necesarios para que los mensajes puedan ser enviados a los terminales REMOTOS. El direccionamiento se hace en base a las direcciones serie de los dispositivos SCADA. Así, cada dirección serie que el equipo central pueda consultar, debe tener en el router un registro con la información de acceso TCP/IP. Estos registros son imprescindibles para que el equipo en modo CENTRAL pueda realizar su funcionalidad. Este parámetro solamente es configurable cuando se selecciona modo CENTER. Si el modo seleccionado es REMOTE, al introducir el comando, aparecerá un mensaje de error. Dependiendo del protocolo seleccionado se permiten introducir un número de registro. Por ejemplo, para el protocolo MODBUS se permiten valores de dirección del registro que pueden variar entre 1 y 247. Para crear un registro basta con introducir cualquier comando de los permitidos. remote-register <direcc_serie> <comando> <valor> name Configure remote regiter name ip-address Configure remote IP address tcp-port Configure remote TCP port idle-time Configure TCP session idle time connection-time Configure TCP session connection time remote-register 33 ip-address 23.233.33.22 El comando LIST REMOTE-REGISTER permite visualizar el contenido de un registro. list remote-register 33 ------------------------------------------------------------------------------- Name...: Serial address...: 33 Remote IP address.: 23.233.33.22 Remote TCP port...: 502 TCP connect. Time.: 4 TCP Idle Time...: 0 ------------------------------------------------------------------------------- Para eliminar un registro se debe introducir el comando NO seguido de REMOTE-REGISTER y el número de registro que se desea eliminar. no remote-register 33 A continuación se describen los parámetros que se permiten configurar en cada registro: a) NAME Permite Configurar un nombre al registro. Este parámetro puede ser útil para identificar la ubicación del equipo remoto. remote-register <direcc_serie> name <nombre> remote-register 33 name ALS22 ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 22

b) IP-ADDRESS Configura la dirección IP donde se encuentra el equipo remoto. Este parámetro es imprescindible para poder acceder correctamente al equipo remoto. remote-register <direcc_serie> ip-address <A.B.C.D> remote-register 33 ip-address 123.33.45.66 c) TCP-PORT Configura el puerto TCP por el cual el equipo remoto está haciendo LISTEN. Es imprescindible que este parámetro esté bien configurado para que el sistema funcione correctamente. Generalmente los protocolos SCADA suelen tener un puerto TCP predefinido para este fin. Puede tomar valores entre 0 y 65535. remote-register <direcc_serie> tcp-port <puerto> remote-register 33 tcp-port 3456 d) IDLE-TIME Este parámetro tiene como finalidad poder controlar el tiempo que las sesiones TCP están establecidas sin que haya intercambio de datos. El valor configurado indica el tiempo que la sesión TCP permanecerá establecida después del intercambio del último mensaje a través de ella. Configurando el valor CERO el timer queda deshabilitado, con lo cual la sesión TCP no se libera nunca desde el equipo. Este parámetro puede ser muy útil para optimizar los recursos relativos a medios de transporte, en los cuales el tiempo de conexión se tarifica. La unidad mínima configurable en el timer es 1 segundo. Su valor por defecto es cero. Puede tomar valores entre 1 segundo y 2 días. remote-register <direcc_serie> idle-time <tiempo> remote-register 33 idle-time 60 e) CONNECTION-TIME Este parámetro tiene como finalidad limitar el tiempo que se espera a que se establezca la sesión TCP. La unidad mínima configurable en el timer es 1 segundo. Su valor por defecto es 4 segundos. Puede tomar valores entre 1 y 300 segundos. remote-register <direcc_serie> connection-time <tiempo> remote-register 33 connection-time 10 ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 23

2.14. RX-BUFFER_SIZE Configura tamaño máximo del campo de datos de los mensajes que pueden ser recibidos por TCP. Los valores permitidos van de 0-2048 octetos. El valor por defecto es de 512. Este parámetro define el tamaño máximo de los buffers que se utilizan en el camino de recepción, es decir buffer de recepción TCP y buffer de transmisión hacia el interfaz serie. rx-buffer-size <buff-size> rx-buffer-size 1024 2.15. SERIAL-ADDRESS Permite configurar la dirección que el protocolo utilizado (MODBUS, IEC-101,..) asigna a la RTU conectada al interfaz serie. Este parámetro solamente tiene sentido cuando se configura en modo REMOTE, si se intenta configurar en modo CENTER el equipo devuelve un mensaje de error. serial-address <direccion> serial-address 145 2.16. SIGNAL-CONTROL Este comando se utiliza para habilitar el manejo de la señal de control de entrada del interfaz serie SCADA. Para deshabilitarla se debe anteponer el comando NO. SCADA-# Cfg>signal-control signal-control 2.17. SPEED Este comando especifica la velocidad de recepción y transmisión del interfaz. El rango de valores está comprendido entre 300 y 115.200 bps. El valor por defecto es 2400. SCADA -# Cfg>speed <speed> speed 9600 ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 24

2.18. TCP-INIT Este comando permite deshabilitar el lanzamiento de sesiones TCP salientes en el lado central. En algunos escenarios, en el lado central, se necesita que el equipo no lance sesiones TCP, tomando siempre la iniciativa en este aspecto los equipos remotos (RTU). Este comando solamente tiene sentido cuando el equipo está configurado en modo CENTER. Por defecto está habilitado el lanzamiento de sesiones TCP desde el lado central. Para deshabilitarlo se debe introducir este comando precedido de la palabra no. SCADA -# Cfg>tcp-init tcp-init 2.19. TX-BUFFER_SIZE Configura tamaño máximo del campo de datos de los mensajes que pueden ser enviados por TCP. Los valores permitidos van de 0-2048 octetos. El valor por defecto es de 512. Este parámetro define el tamaño máximo de los buffers que se utilizan en el camino de transmisión, es decir buffer de transmisión TCP y buffer de recepción desde el interfaz serie. tx-buffer-size <buff-size> tx-buffer-size 1024 2.20. EXIT Utilice el comando EXIT para volver al nivel prompt anterior. SCADA -# Cfg>exit exit Config> ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 25

3. Show Config Show Config es una herramienta de la consola de configuración (PROCESS 4), que permite listar los comandos necesarios para configurar el router a partir de una configuración vacía (no conf). Este comando se puede utilizar, tanto para copiar configuraciones, como para listarlas, o simplemente para visualizarlas. Show Config parte de la configuración definida internamente por defecto, generando los comandos de la parte de configuración que difiere de ésta. Show Config puede incorporar comentarios, que van después de punto y coma ( ; ). El comando se puede ejecutar desde cualquier menú, mostrando la configuración introducida en todos los submenús que cuelgan del actual. En el siguiente ejemplo se muestra cómo es la configuración de 4 interfaces SCADA, en un router que tiene una dirección IP y una ruta de salida a Internet. Se incluyen un perfil TRMTP que define la dirección de acceso al Host: Config>show conf ; Showing System Configuration for access-level 15... ; CENTRIX-D IP-PAD Router 2 15 Version 10.6.24NV log-command-errors no configuration set data-link x25 serial0/1 set data-link x25 serial0/2 set data-link scada serial0/0 network serial0/0 ; -- SCADA Interface Configuration -- protocol modbus-ascii speed 115200 parity odd remote-register 1 name PZD_1 remote-register 1 ip-address 172.24.78.99 remote-register 2 name SRT_2 remote-register 2 ip-address 123.233.4.22 remote-register 2 tcp-port 20033 remote-register 12 name BCN_12 remote-register 12 ip-address 123.233.4.25 remote-register 12 idle-time 1m exit ; ; ; protocol ip ; -- Internet protocol user configuration -- address ethernet0/0 172.24.78.125 255.255.0.0 ; classless ; ; exit ; ; dump-command-errors end ; --- end --- Config> Con la lista de comandos obtenidos en el SHOW CONFIG se puede copiar, editar, modificándola, de manera que puede servir como plantilla para posteriores configuraciones. ROUTER TELDAT Configuración Interfaz SCADA II - 26

Capítulo 3 Monitorización del Interfaz SCADA

1. Monitorización Para entrar en el proceso de monitorización SCADA, siga los pasos explicados a continuación: 1. En el prompt (*), introducir PROCESS 3 o sólo P 3. Esto le lleva al prompt de monitorización +. *P 3 + 2. En el prompt (+), introducir el comando NETWORK, y el número que identifica al interfaz SCADA que se desea monitorizar, al que genéricamente se denomina #. +NETWORK # SCADA Console SCADA-#+ Si por ejemplo el interfaz fuera el serial0/0, quedaría: +NETWORK serial0/0 SCADA Console SCADA-serial0/0+ A continuación se enumeran y describen los comandos de monitorización SCADA. Todos los comandos de monitorización SCADA deben ser introducidos desde el prompt de SCADA (SCADA- #+). Comando Funciones? (AYUDA) Lista los comandos disponibles o sus opciones. CLEAR Borra los contadores de estadísticos del terminal. LIST Visualiza información de estadísticos del terminal. EXIT Permite salir del entorno de la monitorización SCADA. 1.1.? (AYUDA) El comando? (AYUDA) sirve para listar todos los comandos disponibles incluidos en el nivel prompt normal. Igualmente, puede teclear? después del nombre de un comando concreto para obtener sus opciones. SCADA-#+? SCADA-serial0/0+? CLEAR LIST EXIT SCADA-serial0/0+ ROUTER TELDAT Monitorización Interfaz SCADA III - 28

1.2. CLEAR Comando para borrar estadísticos. SCADA-serial0/0+CLEAR? ALL STATISTICS TRANSACTIONS SCADA-serial0/0+ a) CLEAR ALL Borra todos los estadísticos del interfaz: transacciones y tráfico. SCADA-serial0/0+CLEAR ALL SCADA-serial0/0+ b) CLEAR STATISTICS Borra los estadísticos del trafico del interfaz. SCADA-serial0/0+CLEAR STATISTICS SCADA-serial0/0+ c) CLEAR TRANSACTIONS Borra los estadísticos de transacciones. SCADA-serial0/0+CLEAR TRANSACTIONS? OK WRONG SCADA-serial0/0+ CLEAR TRANSACTIONS OK Borra los estadísticos de transacciones completadas con éxito. SCADA-serial0/0+CLEAR TRANSACTIONS OK SCADA-serial0/0+ CLEAR TRANSACTIONS WRONG Borra los estadísticos de intentos transacciones en las que se han abandonado por error. SCADA-serial0/0+CLEAR TRANSACTIONS WRONG SCADA-serial0/0+ 1.3. LIST Permite visualizar diferentes parámetros de tráfico, transacciones, etc. del terminal conectado a ese interfaz. ROUTER TELDAT Monitorización Interfaz SCADA III - 29

SCADA-serial0/0+LIST? ALL STATISTICS SIGNAL-CHANGES TCP TRANSACTIONS SCADA-serial0/0+ a) LIST ALL Lista todos los estadísticos de trafico y de estados de señales del interfaz. SCADA-serial0/0+list all Mode : center Protocol : iec101-trans Driver type : RS485-2W Protocol State : 1 ------- TRANSACCTIONS STATISTICS ------- Total transactions attempts : 378477 Transactions OK : 378376 Transactions WRONG : 101 ------ SERIAL INTERFACE STATISTICS ----- Bytes sent to interface : 2348351 Bytes received from interface : 1894863 Packets sent to interface : 378376 Packets received from interface : 378583 CRC/LRC error packets received : 2 -------- TCP INTERFACE STATISTICS ------ Bytes sent to TCP packets : 1894047 Bytes received over TCP packets : 2348351 TCP packets sent : 378475 TCP packets received : 378376 ---------- TCP GLOBAL STATISTICS ------- Attempt TCP sessions : 4 Opened TCP sessions : 2 Current TCP sessions : 1 Max simultaneous TCP sessions : 1 Bytes sent to TCP packets : 1894047 Bytes received over TCP packets : 2348351 TCP packets sent : 378475 TCP packets received : 378376 Disconnects received : 0 Disconnects transmited : 3 Errors or congestion detected : 0 RTS Changes 1 CTS Changes 0 DSR Changes 24 DTR Changes 1 CD Changes 8 SCADA-serial0/0+ b) LIST STATISTICS Se lista todos los estadísticos del trafico del interfaz así como el estado actual de la net SCADA. Se dividen en varios subgrupos funcionales. Se debe tener presente que algunos equipos Teldat pueden tener más de un Interfaz SCADA y que, la información que aquí se presenta, se refiere a los estadísticos del Interfaz invocado. Para tener una idea global de lo que sucede con las sesiones TCP SCADA también se presentan estadísticos globales TCP. ROUTER TELDAT Monitorización Interfaz SCADA III - 30

SCADA-serial0/0+LIST STATISTICS Mode : center Protocol : modbus-ascii Driver type : RS485-2W Protocol State : 1 ------- TRANSACCTIONS STATISTICS ------- Total transactions attempts : 607 Transactions OK : 601 Transactions WRONG : 6 ------ SERIAL INTERFACE STATISTICS ----- Bytes sent to interface : 99661 Bytes received from interface : 20808 Packets sent to interface : 601 Packets received from interface : 612 CRC/LRC error packets received : 2 -------- TCP INTERFACE STATISTICS ------ Bytes sent to TCP packets : 7224 Bytes received over TCP packets : 51934 TCP packets sent : 602 TCP packets received : 601 ---------- TCP GLOBAL STATISTICS ------- Attempt TCP sessions : 6 Opened TCP sessions : 1 Current TCP sessions : 1 Max simultaneous TCP sessions : 1 Bytes sent to TCP packets : 7224 Bytes received over TCP packets : 51934 TCP packets sent : 602 TCP packets received : 601 Disconnects received : 0 Disconnects transmited : 5 Errors or congestion detected : 0 SCADA-serial0/0+ El estado de la net SCADA, puede tomar distintos valores, dependiendo del protocolo utilizado. Para el protocolo MODBUS los valores que pueden tomar, son los siguientes: 0.- Interfaz DOWN, no activo. 1.- Esperando mensaje del dispositivo MASTER. 2.- Esperando respuesta de dispositivo SLAVE. El significado de los campos se describe a continuación. Mode Protocol Driver type Protocol State Modo de operación configurado. Protocolo configurado. Tipo de driver serie configurado Estado del protocolo. Para cómputo de transacciones: Total transactions attempts Transactions OK Transactions WRONG Numero total de intentos de transacciones. Número de transacciones correctas. Número de transacciones erróneas. ROUTER TELDAT Monitorización Interfaz SCADA III - 31

Tráfico en Interfaz serie: Bytes sent to interface Bytes received from interface Packets sent to interface Packets received from interface CRC/LRC error packets received Bytes enviados al interfaz. Bytes recibidos por el interfaz. Mensajes enviados al interfaz. Mensajes recibidos por el interfaz. Mensajes recibidos con error de CRC o LRC. Trafico TCP generado por el interfaz: Bytes sent over TCP packets Bytes received over TCP packets TCP packets sent TCP packets received Bytes enviados en paquetes TCP. Bytes recibidos en paquetes TCP. Paquetes TCP enviados. Paquetes TCP recibidos. Trafico TCP global todos los interfaces SCADA: Attempt TCP sessions Intentos de establecimiento de sesiones TCP. Opened TCP sessions Número total de sesiones TCP que se han establecido. Current TCP sessions Número de sesiones TCP activas. Max simultaneous TCP sessions Número máximo de sesiones TCP simultáneas. Bytes sent over TCP packets Bytes enviados en paquetes TCP. Bytes received over TCP packets Bytes recibidos en paquetes TCP. TCP packets sent Paquetes TCP enviados. TCP packets received Paquetes TCP recibidos. Disconnects received Peticiones de desconexión recibidas. Disconnects transmited Peticiones de desconexión enviadas. Errors or congestion detected Situaciones de error por desbordamiento. c) LIST SIGNAL-CHANGES Lista los cambios registrados en la señales de control del interfaz serie. SCADA-serial0/0+LIST SIGNAL-CHANGES RTS Changes 1 CTS Changes 0 DSR Changes 6 DTR Changes 1 CD Changes 568 SCADA-serial0/0+ d) LIST TCP Lista estadísticos de las sesiones que afectan a la configuración del Interfaz invocado. Se debe tener presente que algunos equipos Teldat pueden tener más de un Interfaz SCADA y que, la información que aquí se presenta, se refiere a los estadísticos del Interfaz invocado. Es posible que más de un Interfaz utilice la misma sesión TCP para intercambiar información, y por lo tanto puede presentarse en ambos interfaces. ROUTER TELDAT Monitorización Interfaz SCADA III - 32

SCADA-serial0/0+LIST TCP ---- SCADA INTERFACE ASSOCIATED TCP INFO ------ ---- GLOBAL INFO ------ SCADA protocol : iec101-trans IEC-101 mode : unbalanced TCP listen port : 502 Opened sessions : 1 Current sessions : 1 Max simultaneous sessions : 1 Disconnects received : 0 Disconnects transmitted : 0 ---- TCP SESSIONS INFO ------ STATE REMOTE IP ADDR. REM.PORT ESTABLISH TIME ORIG. --------- --------------- -------- ----------------- ------ ESTAB 172.24.78.125 1027 12:15:32 29/12/04 remote SCADA-serial0/0+ El significado de los campos se describe a continuación. Información global sobre sesiones TCP que afectan al interfaz: SCADA protocol Protocolo configurado. Attempt sessions Intentos de establecimiento de sesiones TCP (Solamente en modo CENTER o REMOTE en IEC-101 BALANCEADO). IEC-101 mode Indica si IEC-101utiliza modo BALANCEADO. (Solamente aparece si el protocolo configurado es IEC). TCP listen port Puerto TCP de escucha (solamente si existe). Opened sessions Número total de sesiones TCP que se han establecido. Current sessions Número de sesiones TCP activas. Max simultaneous sessions Número máximo de sesiones TCP simultáneas. Disconnects received Peticiones de desconexión recibidas. Disconnects transmited Peticiones de desconexión enviadas. Información sobre sesiones TCP establecidas que afectan al interfaz: STATE Estado de la sesión. REMOTE IP ADDR. Dirección IP del extremo remoto. REM. PORT Puerto TCP del extremo remoto. ESTABLISH TIME Instante en que se realizó la conexión. ORIG Origen de la sesión TCP. e) LIST TRANSACTIONS Mediante este comando se pueden visualizar las ultimas transacciones realizados por este interfaz, tanto las realizadas con éxito como aquellas que no es han podido completar. SCADA-serial0/0+LIST TRANSACTIONS? OK WRONG SCADA-serial0/0+ ROUTER TELDAT Monitorización Interfaz SCADA III - 33

LIST TRANSACTIONS OK Lista las últimas transacciones que se han completado con éxito. A continuación del comando se puede introducir el número de transacciones que se desean visualizar. SCADA-serial0/0+LIST TRANSACTIONS OK SER.ADD IP ADDRESS PORT START END DATE 1 172.24.78.99 502 12:16:58 12:16:58 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:58 12:16:58 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:58 12:16:58 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:58 12:16:58 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:58 12:16:58 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:58 12:16:58 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:58 12:16:58 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:57 12:16:58 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:57 12:16:57 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:57 12:16:57 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:57 12:16:57 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:57 12:16:57 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:57 12:16:57 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:57 12:16:57 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:57 12:16:57 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:56 12:16:57 29/12/04 1 172.24.78.99 502 12:16:56 12:16:56 29/12/04 SCADA-serial0/0+ El significado de los distintos campos es el siguiente: SER.ADD Dirección del Interfaz serie. IP ADDRESS Dirección IP del extremo remoto. PORT Puerto TCP del extremo remoto. START Indica la hora de inicio de la operación. END Indica la hora de fin de la operación. DATE Indica la fecha en que se realizó la operación LIST TRANSACTIONS WRONG Lista las últimas transacciones que no han podido ser completadas con éxito. A continuación del comando se puede introducir el número de transacciones que desean visualizarse. SCADA-serial0/0+LIST TRANSACTIONS WRONG 3 SER.ADD IP ADDRESS PORT CAUSE START END DATE 1 172.24.78.99 502 3 12:15:40 12:15:50 29/12/04 1 172.24.78.99 502 3 12:06:59 12:07:09 29/12/04 1 172.24.78.99 502 3 12:06:47 12:06:57 29/12/04 SCADA-serial0/0+ El significado de los distintos campos es el siguiente: SER.ADD Dirección del Interfaz serie. ROUTER TELDAT Monitorización Interfaz SCADA III - 34

IP ADDRESS PORT CAUSE START END DATE Dirección IP del extremo remoto. Puerto TCP del extremo remoto. Causa de fallo. Indica la hora de inicio de la operación. Indica la hora de fin de la operación. Indica la fecha en que se realizó la operación. Los valores posibles del campo causa son: 1.- No hay un registro configurado para el numero de RTU recibido por el interfaz serie. 2.- Desactivación señal de control de terminal serie. 3.- Timeout esperando respuesta del terminal remoto vía TCP. 4.- Recibido identificador de transacción erróneo vía TCP.(MODBUS) 5.- Recibido identificador de protocolo erróneo vía TCP.(MODBUS) 6.- Recibido campo de longitud erróneo vía TCP.(MODBUS) 7.- Identificador de RTU serie recibido vía TCP no encontrado.(modbus) 8.- Número de RTU recibido por el interfaz serie erróneo. 9.- Timeout esperando respuesta del RTU por el interfaz serie. 10.- No se puede enviar mensaje de respuesta vía TCP.(MODBUS) 11.- Recibido, vía TCP, petición de RTU en lado central con bit PRM = 0, en modo balanceado.(iec-101). 12.- Recibido, vía TCP, petición de RTU en lado central que no tiene registro configurado, en modo balanceado.(iec-101). 13.- Recibido, vía serie, respuesta inválida, no coincide la dirección del mensaje recibido de la RTU con la del mensaje recibido del lado Central.(IEC-101). 14.- Recibido, vía serie, respuesta a RTU en lado central no tiene registro configurado, en modo balanceado.(iec-101). 15.- Recibido, vía serie, respuesta de lado central a RTU con bit PRM = 1, en modo balanceado.(iec-101). 16.- Timeout esperando respuesta del lado central por el interfaz serie.(iec-101). 17.- Recibido, vía TCP, petición del lado central con bit PRM = 0.(IEC-101). 18.- Recibido, vía TCP, dirección de mensaje no coincide con la de la RTU.(IEC-101.) 19.- Recibido, vía serie, petición de RTU con bit PRM = 0, en modo balanceado.(iec-101). 20.- No se puede enviar mensaje vía TCP.(IEC-101). 21.- Recibido, vía serie, respuesta de RTU con bit PRM = 1.(IEC-101). 22.- Timeout en equipo remoto esperando respuesta del lado central, vía TCP, en modo balanceado.(iec-101). ROUTER TELDAT Monitorización Interfaz SCADA III - 35

Capítulo 4 Eventos Interfaz SCADA

1. Monitorización de eventos del Interfaz SCADA Permiten monitorizar en tiempo real los eventos que suceden sobre uno o varios interfaces SCADA, cuando está habilitado el sistema de eventos para ese protocolo. La forma en que se habilitan desde el menú de configuración es la siguiente: *PROCESS 4 User Configuration Config>EVENT -- ELS Config -- ELS Config>ENABLE TRACE SUBSYSTEM SCADA ALL ELS Config>EXIT Config>SAVE Save configuration [n]? Y Saving configuration...ok Config> Así mismo pueden ser habilitados desde el menú de monitorización en cualquier momento sin necesidad de que esté almacenada en la configuración de la siguiente forma: *PROCESS 3 Console Operator +EVENT -- ELS Monitor -- ELS>ENABLE TRACE SUBSYSTEM SCADA ALL ELS>EXIT + Para visualizar los eventos una vez habilitados, no tenemos mas que teclear: *PROCESS 2 12/29/04 12:16:57 SCADA.001 Rx Message from Ser.Term. 17 bytes, nt serial0/0 12/29/04 12:16:57 SCADA.002 Rx Message from Ser.Term. add 1, 7 bytes, nt serial 0/0 st 1 12/29/04 12:16:57 SCADA.010 Sending message to Remote 12 bytes, nt serial0/0 12/29/04 12:16:57 SCADA.012 Rx TCP message header: 6 bytes. rem. IP: 172.24.78. 99, Port: 1029 12/29/04 12:16:57 SCADA.012 Rx TCP Complete: 28 bytes. rem. IP: 172.24.78.99, P ort: 1029 12/29/04 12:16:57 SCADA.016 Tx Message to Ser.Term.,addr:1 61 bytes nt serial0/ 0 st 2 12/29/04 12:16:57 SCADA.009 Transfer OK, nt serial0/0 El listado de eventos disponibles para el interfaz SCADA depende de la versión de software. Cada distribución de versión de software va acompañada de su conjunto de eventos disponible. ROUTER TELDAT Eventos Interfaz SCADA IV - 37 Rev.10.70

2. Ejemplo de eventos para una transacción correcta Un ejemplo, de los eventos que visualizaríamos tras una transacción correcta es: *PROCESS 2 12/29/04 13:40:33 SCADA.001 Rx Message from Ser.Term. 17 bytes, nt serial0/0 12/29/04 13:40:33 SCADA.002 Rx Message from Ser.Term. add 1, 7 bytes, nt serial 0/0 st 1 12/29/04 13:40:33 SCADA.008 Address 1 connecting: IP 172.24.78.99, P 502, nt se rial0/0 12/29/04 13:40:33 SCADA.015 TCP Session Opened. rem. IP: 172.24.78.99, rem. Por t: 502 12/29/04 13:40:33 SCADA.010 Sending message to Remote 12 bytes, nt serial0/0 12/29/04 13:40:33 SCADA.012 Rx TCP message header: 6 bytes. rem. IP: 172.24.78. 99, Port: 1024 12/29/04 13:40:33 SCADA.012 Rx TCP Complete: 28 bytes. rem. IP: 172.24.78.99, P ort: 1024 12/29/04 13:40:33 SCADA.016 Tx Message to Ser.Term.,addr:1 61 bytes nt serial0/ 0 st 2 12/29/04 13:40:33 SCADA.009 Transfer OK, nt serial0/0 ROUTER TELDAT Eventos Interfaz SCADA IV - 38 Rev.10.70