SISTEMA INTELIGENTE DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS Abril 2009
CIRCONTROL Fundada en 1.997 Sede Central en Terrassa (Barcelona)
Pertenece al Grupo CIRCUTOR S.A., cuya empresa matriz está considerada a nivel mundial como una de las empresas más innovadoras en el sector de la eficiencia energética eléctrica.
ACTIVIDAD Fabricante de sistemas electrónicos para Identificación y Seguridad
MERCADO Empresa en continua expansión, con amplia presencia a nivel nacional e internacional
TECNOLOGÍA PROPIA Capacidad I+D+i, con ingenieros de hardware y software
INNOVACIÓN PERMANENTE EN NUEVOS PRODUCTOS Más de 800 productos, clasificados en 4 divisiones
INTRODUCCIÓN SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS A pesar de ser una tecnología que lleva en el mercado desde hace muchos años, han comenzado a popularizarse con motivo de la aplicación de la Ley 40/2002, de 14 de noviembre, reguladora del Contrato de Aparcamiento de Vehículos y las modificaciones introducidas en la Ley 44/2006, de 29 de diciembre, de mejora de la protección de los consumidores y usuarios.
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS Esta ley determina que una de las obligaciones del titular del aparcamiento es ( ) entregar al usuario en formato papel o en cualquier otro soporte ( ) un justificante o resguardo del aparcamiento. En el justificante se hará constar, en todo caso, la identificación del vehículo ( ). El vehículo se identificará mediante su matrícula o cualquier marcador que permita tal identificación en el justificante o resguardo del aparcamiento entregado al usuario.
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS Los sistemas de reconocimiento de matrícula tienen dos puntos principales: 1.- Software de reconocimiento de matrícula (algoritmos de reconocimiento), OCR (Optical character recognition), 2.- Tecnología de adquisición de imágenes (cámara, iluminación).
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS El software del sistema se ejecuta sobre un hardware de PC estándar y puede ser enlazado con otras aplicaciones o bases de datos. Resumiendo, su funcionalidad consistiría en: 1.- Manipulación de la imagen para detectar, normalizar y realzar la imagen del número de la matrícula. 2.- Reconocimiento óptico de caracteres para extraer los alfanuméricos de la matrícula.
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS Existen dos modos principales de trabajo: 1.- Proceso realizado en su totalidad en el lugar de la toma en tiempo real. 2.- Transmite todas las imágenes de muchas cámaras a un ordenador remoto en que se realiza el proceso de OCR más tarde.
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS Algunos de los algoritmos principales que el software necesita para identificar una matrícula son: 1.- Localización de la matrícula 2.- Orientación y tamaño de la matrícula 3.- Normalización (ajusta el brillo y el contraste de la imagen). 4.- Segmentación de los caracteres (encuentra los distintos caracteres presentes en la matrícula). 5.- Reconocimiento óptico de caracteres. 6.- Análisis sintáctico y geométrico (comprueba los caracteres encontrados y sus posiciones con las reglas específicas del país al que pertenece la matrícula).
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS La tecnología de adquisición de imagen determina la calidad de imagen media que el algoritmo de reconocimiento de matrículas tiene para trabajar. Las imágenes procesadas deberían contener una matrícula con: 1.- Una adecuada resolución espacial. 2.- Un adecuado nivel de saturación. 3.- Un alto contraste. 4.- Unas buenas condiciones de iluminación. 5.- Una buena posición y ángulo de visión.
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS El Sistema de adquisición de imagen está compuesto por: cámara, filtro, lente, foco y carcasa.
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS Cámaras Según la tecnología de estas cámaras es posible realizar la primera clasificación en los siguientes tipos: -Sistemas Analógicos. - Sistemas IP. Un sistema basado en unidades de captura IP permite que su instalación sea más flexible, escalable y versátil que en el caso de la instalación con unidades de captura analógicas.
Cámaras SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS Ejemplo características cámara IP Axis:
Cámaras SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS Ejemplo características cámara Axis:
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS Lentes La elección de uso entre una lente de focal determinada dependerá del conocimiento preciso de distancia que se necesita.
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS Filtros Los filtros se utilizan principalmente para: transmiten luz solamente alrededor de un cierto valor de longitud de onda, y suprimir las partes indeseadas de energía espectral. Focos IR Es fundamental un adecuado nivel de iluminación sobre la placa de matrícula para optimizar la precisión del sistema de reconocimiento de matrículas al máximo valor.
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS Problemas que nos podemos encontrar - La matrícula no refleja el infrarrojo en la noche. Esto puede ser debido a una gran inclinación horizontal o vertical de la matrícula con respecto a la unidad de captura. - Enmascaramiento matrículas. En situaciones de caravana el vehículo anterior puede enmascarar la matrícula del vehículo a reconocer, por lo que la fotografía capturada no mostraría la matrícula. Por ello, la recomendación es situar el lazo de disparo relativamente cerca de la barrera. - Deslumbramiento de los faros. La recomendación es situar el punto de visión de la unidad de captura como mínimo a unos 80 cm. de la rasante, de esta forma el filtro de espectro visible que incorpora la unidad de captura permite filtrar y corregir al máximo el efecto de deslumbramiento.
SISTEMAS INTELIGENTES DE RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS VSIM
Sistema de lectura de matrículas VSIM SISTEMA VSIM Sistemas inteligentes de reconocimiento de matrículas. Sistemas Basados en la captura de la matrícula y posterior OCR de la misma. APLICACIONES Sistemas de control de accesos autónomos o atendidos, Control de Tráfico, integración en otras aplicaciones
Sistema de lectura de matrículas VSIM Sistema diseñado para lectura de matrículas de vehículos parados Sistema VSIM con unidad de captura VSIM-OCR/S
Sistema de lectura de matrículas VSIM Posibilidad de desarrollo de solución para vehículos en movimiento Sistema VSIM con unidad de captura VSIM-OCR/F
Sistema de lectura de matrículas VSIM Características generales: Sistema VSIM desarrollado en España. Hardware, Software y OCR basado en técnicas de redes neuronales Herramienta Control de Accesos Identificación matrículas con rapidez y precisión Arquitectura flexible y escalable basada en una aplicación cliente servidor sobre TCP-IP Número ilimitado de viales Preparado para capturar matrículas de vehículos circulando a altas velocidades. Aplicaciones de tráfico.
Sistema de lectura de matrículas VSIM Características generales: Fácil instalación y configuración Posibilidad de integración con otros sistemas: Sistemas de control de accesos (Bases de datos) Grabadores digitales Redes corporativas de explotación- VPN Conectividad remota GSM-GPRS para envío de alarmas o tele-mantenimiento Lectura de matrículas de países europeos, además dispone de un módulo de detección y lectura de matrículas de países árabes. También países de Latinoamérica (Brasil, Ecuador, etc.).
Sistema de lectura de matrículas VSIM Ventajas sistema VSIM ROBUSTEZ FIABILIDAD FÁCIL INSTALACIÓN FLEXIBILIDAD OCR VERSÁTIL Y RÁPIDO Configuración y ajuste de la imagen de forma remota y sencilla. Control central por TCP/IP.
Casos de éxito Sistema Lectura de Matrículas VSIM
CASOS DE ÉXITO Frontera ESPAÑA-ANDORRA (2004) Control de entradas y salidas en la frontera. verificación en tiempo real de vehículos en busca y captura (INTERPOL). 20.000 vehículos diarios de toda Europa y norte de África.
CASOS DE ÉXITO Control RADAR en 16 carreteras de España y Andorra (2007) Sistema de OCR para fotos obtenidas de sistemas RADAR
CASOS DE ÉXITO Peajes de Autopista en Mexico (2008) Control de lectura para sistema de peaje en autopista.
CASOS DE ÉXITO Peajes de Autopista en Argentina (2007) Control de lectura para sistema de peaje en autopista.
CASOS DE ÉXITO Frontera entre España y Marruecos (2003) Control fronterizo con comprobación en tiempo real de las matrículas existentes en diferentes listas negras.
CASOS DE ÉXITO Ciudad de Granada (2004) Control de invasión del carril BUS. generación automática de multas.
CASOS DE ÉXITO Ciudad de VIC (Barcelona) (2009) Control de acceso al centro de la ciudad. 60 m de distancia y 10 m de altura. Comunicación WiMAX Alvarion.
Lectura de matrículas de vehículos parados
Sistema de lectura de matrículas VSIM Cámara Analógica Óptica varifocal 4-12 mm F1.2 Iris Manual VSIM-OCR/S (Unidad de captura) Foco IR de leds integrado en Cabina Servidor Web de 1 canal VSIM-CONFIG. (OCR, Optical Character Recognition) Reconocimiento Óptico de Caracteres. VSIM-ACCESS Módulo MR4 Conversor TCP2RS Aplicación gestión de accesos VSIM-SOFT SOFT Software gestión control accesos, permite gestionar lectores de tarjetas de proximidad.
Lectura de matrículas de vehículos en movimiento
Sistema de lectura de matrículas VSIM Sistema RFID Introducción RFID Cámara IP Óptica varifocal 4-16 mm, autoiris DC VSIM-OCR/F (Unidad de captura) Foco IR de leds integrado en Cabina VSIM-CONFIG. (OCR, Optical Character Recognition) Reconocimiento Óptico de Caracteres. VSIM-ACCESS Módulo MR4 Conversor TCP2RS Aplicación gestión de accesos VSIM-SOFT SOFT Software gestión control accesos, permite gestionar lectores de tarjetas de proximidad.
ESQUEMAS
Sistema de lectura de matrículas VSIM Sistema RFID Introducción RFID Esquema de funcionamiento:
Sistema RFID Introducción RFID Esquema de comunicaciones: Sistema de lectura de matrículas VSIM VSIM-OCR VSIM-CONFIG VSIM-SOFT Captura imagen Reconocimiento Óptico de Caracteres Gestión del Sistema Comunicación con VSIM-ACCESS VSIM-ACCESS
Esquema de comunicaciones: Sistema de lectura de matrículas VSIM Envío de la matrícula con o sin imagen. VSIM-CONFIG (Unidad de Captura) Envío comando abrir barrera desde el servidor. Envío comando Activar/Desactivar relé desde el servidor. Envío comando Habilitar/Deshabilitar vial desde el servidor. Envío comando petición de matrícula con o sin imagen. VSIM-SOFT
Ejemplos aplicación
Sistema de control recomendado para 1 vial general BLS CI-D LD Sistema de control y ubicación de hardware para automóviles. BLS: Barreras de dosificación de vehículos con lazo inductivo de seguridad. CI-D: Unida de Captura para matrícula frontal. LD: Sensor de lazo inductivo para disparo de cámaras. NOTA IMPORTANTE: La distancia entre la Unidad de Captura y el punto de disparo o lazo inductivo debe estar comprendida entre 3 y 6 metros aprox. cuando se utiliza foco IR para visión nocturna y el ángulo entre el eje longitudinal del vehículo y la posición de la cámara no debería exceder de 45º. Si la velocidad del vehículo es superior a 30 Km/h la cámara debe situarse a unos 6-10 m.
Sistema de control recomendado para 1 vial de vehículos pesados Permite reconocer matrículas de remolque traseras además de la frontal. CI-T1 BLS CI-D LD CI-T2 Sistema de control y ubicación de hardware para vehículos pesados. BLS: Barreras de dosificación de vehículos con lazo inductivo de seguridad. CI-T1 y CI-T2: Unidades de captura para matrícula/s posterior/es. CI-D: Unidad de captura para matrícula frontal. LD: Sensor de lazo inductivo para disparo de cámaras.
Sistema de control global para 1 vial de automóviles Se recomienda opcionalmente para el caso de una mayor precisión en la detección de automóviles. CI-T1 BLS CI-D LD Sistema de control y ubicación de hardware para automóviles. BLS: Barreras de dosificación de vehículos con lazo inductivo de seguridad. CI-T: Unidad de captura para matrícula posterior. CI-D: Unidad de captura para matrícula frontal. LD: Sensor de lazo inductivo para disparo de cámaras.
Sistema de control para 1 vial reversible (Entrada-Salida) Se recomienda opcionalmente para el caso de una mayor precisión en la detección de automóviles. CI-S BLS CI-E LDE LDS Sistema de control y ubicación de hardware para automóviles. BLS: Barreras de dosificación de vehículos con lazo inductivo de seguridad. CI-S: Unidad de captura para sentido de salida. CI-E: Unidad de captura para sentido de entrada. LDE: Sensor de lazo inductivo para disparo de cámara de entrada. LDS: Sensor de lazo inductivo para disparo de cámara de salida. NOTA: mediante detectores de vehículos y semáforos se podría adicionalmente disponer de un sistema BIDIRECCIONAL. La activación y desactivación de semáforos se puede realizar de forma directa mediante relés.
VSIM-OCR/S (Unidad de captura)
Sistema RFID Esquema sistema RFID Cámara Analógica Sistema de lectura de matrículas VSIM B/N Alta Resolución Shutter automático Carcasa de aluminio IP-66 Soporte de pared Filtro de luz visible incorporado Óptica varifocal 4-12 mm F1.2 Iris Manual Foco IR de leds integrado en Cabina Servidor Web de 1 canal (VWEB-LT) VSIM-CONFIG, OCR (Optical Character Recognition) Reconocimiento Óptico de Caracteres.
Sistema de lectura de matrículas VSIM Cada Unidad VSIM-OCR puede controlar hasta 8 viales UNIDAD DE CAPTURA # 1 ZONA VIALES UNIDAD DE CAPTURA # 2 UNIDAD DE CAPTURA # 1 ZONA VIALES UNIDAD DE CAPTURA # 2 SEÑAL DETECCIÓN ETHERNET TCP/IP ETHERNET TCP/IP SEÑAL DETECCIÓN APERTURA BARRERA ALIMENTACIÓN 220 VAC ALIMENTACIÓN 220 VAC APERTURA BARRERA SEÑAL DETECCIÓN ETHERNET TCP/IP ETHERNET TCP/IP SEÑAL DETECCIÓN APERTURA BARRERA ALIMENTACIÓN 220 VAC ALIMENTACIÓN 220 VAC APERTURA BARRERA UNIDAD DE CAPTURA # 3 RED DE AREA LOCAL (LAN TCP/IP) UNIDAD DE CAPTURA # 4 UNIDAD DE CAPTURA # 3 RED DE AREA LOCAL (LAN TCP/IP) UNIDAD DE CAPTURA # 4 SEÑAL DETECCIÓN ETHERNET TCP/IP ETHERNET TCP/IP SEÑAL DETECCIÓN APERTURA BARRERA ALIMENTACIÓN 220 VAC ALIMENTACIÓN 220 VAC APERTURA BARRERA SEÑAL DETECCIÓN ETHERNET TCP/IP ETHERNET TCP/IP SEÑAL DETECCIÓN APERTURA BARRERA ALIMENTACIÓN 220 VAC ALIMENTACIÓN 220 VAC APERTURA BARRERA UNIDAD OCR UNIDAD OCR
Requerimientos: Sistema de lectura de matrículas VSIM Barrera Lazo 2-6 m Lazo disparo Unidad Captura 3-6 m Altura Peana H= 0,5-2 m (recomendable por debajo de la barrera) Angulo máximo A,B< 45º Siempre visión directa unidad captura - matricula B BLS CI-D H LD
VSIM-OCR/F (Unidad de captura)
Sistema de lectura de matrículas VSIM Sistema RFID Esquema sistema RFID Cámara IP B/N Alta Resolución Shutter electrónico AI DC Carcasa de aluminio IP-66 Soporte de pared Filtro de luz visible incorporado Óptica varifocal 4-16 mm, autoiris DC Foco IR de leds integrado en Cabina VSIM-CONFIG, OCR (Optical Character Recognition) Reconocimiento Óptico de Caracteres.
Sistema de lectura de matrículas VSIM Sistema RFID Esquema sistema RFID Cada Unidad VSIM-OCR puede controlar hasta 8 viales UNIDAD DE CAPTURA # 1 ZONA VIALES UNIDAD DE CAPTURA # 2 UNIDAD DE CAPTURA # 1 ZONA VIALES UNIDAD DE CAPTURA # 2 SEÑAL DETECCIÓN ETHERNET TCP/IP ETHERNET TCP/IP SEÑAL DETECCIÓN APERTURA BARRERA ALIMENTACIÓN 220 VAC ALIMENTACIÓN 220 VAC APERTURA BARRERA SEÑAL DETECCIÓN ETHERNET TCP/IP ETHERNET TCP/IP SEÑAL DETECCIÓN APERTURA BARRERA ALIMENTACIÓN 220 VAC ALIMENTACIÓN 220 VAC APERTURA BARRERA UNIDAD DE CAPTURA # 3 RED DE AREA LOCAL (LAN TCP/IP) UNIDAD DE CAPTURA # 4 UNIDAD DE CAPTURA # 3 RED DE AREA LOCAL (LAN TCP/IP) UNIDAD DE CAPTURA # 4 SEÑAL DETECCIÓN ETHERNET TCP/IP ETHERNET TCP/IP SEÑAL DETECCIÓN APERTURA BARRERA ALIMENTACIÓN 220 VAC ALIMENTACIÓN 220 VAC APERTURA BARRERA SEÑAL DETECCIÓN ETHERNET TCP/IP ETHERNET TCP/IP SEÑAL DETECCIÓN APERTURA BARRERA ALIMENTACIÓN 220 VAC ALIMENTACIÓN 220 VAC APERTURA BARRERA UNIDAD OCR UNIDAD OCR
VSIM-CONFIG
VSIM-CONFIG Configuración de 1 a 8 viales por PC. Hasta 8 unidades de captura y 2 MR4. Protocolo de comunicaciones TCP/IP con software de gestión de control de accesos. Fácil instalación. Adaptable a otros sistemas de gestión. Versión integración.
VSIM-CONFIG
VSIM-CONFIG
VSIM-ACCESS
Características: VSIM-ACCESS Unidad de gestión local de entradas y salidas desde un puerto de comunicación TCP/IP con conexión Ethernet. 8 Entradas digitales (4 de disparo y 4 de antienmascaramiento-barrera). 4 salidas de relé para barreras. BUS RS-485. Unidad de expansión MR4 4 salidas de relé 8 entradas digitales Bus RS-485 TCP2RS Conversor Ethernet TCP-IP a RS-232/RS-485.
VSIM-SOFT SOFT (Software Control Acceso)
Sistema RFID Esquema sistema VSIM-SOFT RFID Zona de Menús. Consultas y búsquedas Listados Altas/Bajas/Modificaciones» Usuarios» Vehículos» Tipos de Acceso Zona de Adquisición. Hasta 8 viales Visualización de los datos principales» Imagen» Matrícula» Tasa de fiabilidad» Fecha y hora Control manual/automático Datos del vehículo y usuario Zona de Información y Configuración. Configuración de VSIM-ACCESS, IP servidor. Configuración de ficheros básicos de bases de datos.
VSIM-CONFIG
VSIM-CONFIG Ejemplo Aplicación: Configuración equipos OCR
VSIM-SOFT Ejemplo Aplicación: Configuración unidades de captura
Ejemplo Aplicación: Tipos de acceso VSIM-SOFT
Sistema RFID Esquema sistema RFID Ejemplo Aplicación: Horarios VSIM-SOFT
Ejemplo Aplicación: Tipos Matrículas VSIM-SOFT
VSIM-SOFT Ejemplo Aplicación: Configuración usuarios
Ejemplo Aplicación: Funcionalidad VSIM-SOFT
Ejemplo Aplicación: Funcionalidad VSIM-SOFT
Ejemplo Aplicación: Funcionalidad VSIM-SOFT
TERMINOLOGÍA SISTEMAS LECTURA DE MATRÍCULAS
RS-232: Es una conexión serie normalizada, muy frecuente en ordenadores personales. Hay dos conectores normalizados, de 9 pins (DB9) y de 25 pins (DB25). RS-485: Es un standard de comunicaciones multipunto de la Electronics Industry Alliance. Soporta varios tipos de conectores, incluyendo los DB-9 y DB-37. El RS-485 es similar al RS-422 pero puede soportar más nodos por línea porque usa controladores y receptores de baja impedancia. RJ-45: es una interfaz física comúnmente usada para conectar redes de cableado estructurado, (categorías 4, 5, 5e y 6). RJ es un acrónimo inglés de Registered Jack que a su vez es parte del Código Federal de Regulaciones de Estados Unidos. Posee ocho 'pines' o conexiones eléctricas, que normalmente se usan como extremos de cables de par trenzado. Una aplicación común es su uso en cables de red Ethernet, donde suelen usarse 8 pines (4 pares). Otras aplicaciones incluyen terminaciones de teléfonos (4 pines o 2 pares), otros servicios de red como RDSI y T1 e incluso RS232. OCR: (Optical Character Recognition) Reconocimiento Óptico de Caracteres TCP: (Transmission Control Protocol) Protocolo orientado a conexión que garantiza que los datos serán entregados en su destino sin errores y en el mismo orden en que se transmitieron. También proporciona un mecanismo para distinguir distintas aplicaciones dentro de una misma máquina, a través del concepto de Puerto. IP: (Internet Protocol) Protocolo no orientado a conexión usado tanto por el origen como por el destino para la comunicación de datos a través de una red de paquetes conmutados.
TCP/IP: (Transmission Control Protocol/Internet Protocol): Sistema de protocolos en los que se basa en buena parte Internet. El primero se encarga de dividir la información en paquetes en origen, para luego recomponerla en el destino. El segundo la dirige adecuadamente a través de la red. WiFi / Wireless: Comunicación inalámbrica para redes mediante ondas de radio (2.4 GHz). Diferentes tipos, según la velocidad de conexión: 11 Mbps, 54 Mbps, 108 Mbps. Actualmente, ya existen dispositivos que trabajan a una frecuencia de 5 GHz. La distancia máxima es de 350 m. WiMAX: Mejora del sistema de comunicación WiFi, que permite la transmisión de datos a una distancia máxima de 48 Km a una velocidad de 70 Mbps. Puede trabajar en varias frecuencias: 3.5 GHz, 5.8 GHz, 10 GHz GSM: (Global System for Mobile communications) Estándar mundial de comunicaciones para teléfonos móviles digitales. Segunda generación. Existen cuatro versiones según la frecuencia: GSM-850, GSM-900, GSM-1800 y GSM- 1900. GSM-900 (900 MHz) y GSM-1800 (1.8 GHz) se utilizan en la mayor parte del mundo, excepto en Estados Unidos, Canadá y el resto de América Latina. En estas zonas se utilizan las bandas de GSM-850 (850 MHz) y GSM- 1900 (1.9 GHz), debido a que en EE.UU. las frecuencias de 900 MHz y 1.8 GHz están reservadas para usos militares. GPRS: (General Packet Radio Service) Es una tecnología digital de telefonía móvil. Se considera la generación 2.5, entre la segunda generación (GSM) y la tercera (3G / UMTS). Proporciona altas velocidades de transferencia de datos (especialmente útil para la conexión a Internet) y se utiliza en las redes GSM. GPRS es únicamente una modificación de la forma de transmitir datos en una red GSM, pasando de la conmutación de circuitos en GSM (donde el circuito está permanentemente reservado mientras dure la comunicación aunque no se envíe información en un momento dado) a la conmutación de paquetes.
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