Jornadas Ingeniería Industrial 2017 Robótica con Hardware Libre Diseño, fabricación y programación de Robots
QUÉ ES UN ROBOT? Un robot es una máquina que puede sentir, pensar y actuar para conseguir un objetivo predefinido Terrestres Aéreos Acuáticos Aplicaciones: Industriales Transporte (Google car) Cirugía Militares Limpieza Guía de museo Y muchas más! Más info en : https://www.automaticayrobotica.es/app/download/19140207/tema1_introducion_libro_robotica_educativa.pptx
CÓMO CREAR UN ROBOT Diseño de la estructura Fabricación (Impresión 3D) Electrónica (Hardware libre) Programación (Bitbloq/Arduino)
CÓMO CREAR UN ROBOT Diseño de la estructura
Diseño 3D Software SolidWorks CATIA Inventor Ing. Mecánico 3D Studio Sketchup Blender Diseñador
Diseño 3D Software SolidWorks CATIA Inventor Ing. Mecánico 3D Studio Sketchup Blender Diseñador
Sketchup Instalamos el sketchup Make (licencia gratis) https://www.sketchup.com/es/download
VIDEO TUTORIALES Aquí hay un motón de video tutoriales sencillos para aprender: http://www.sketchup.com/es/learn/videos/58 Por ejemplo, aquí se explica como diseñar un robot https://www.youtube.com/watch?v=xsggtdevzdo&t=273s
TE IMPRIMIMOS TUS DISEÑOS Diseñar un robot (estilo Android, Terminator, Big Hero 6, etc) máximas dimensiones 7cm x 7cm x 7cm y os lo imprimimos El diseño debe ser Original no copiado de ningún repositorio Fecha máxima: 1 Mayo
CÓMO CREAR UN ROBOT Fabricacion (Impresión 3D)
Impresión 3D - Prototipado Convencional Manual Máquina Herramienta Molde Fundición - Prototipado Rápido (Impresión 3D) Molde Inyección Sinterización metal Resina fotopolimerizable Inyección Deposición hilo fundido
Introducción a la Impresión 3D - Prototipado Rápido (Impresión 3D) Sinterización metal Resina fotopolimerizable Inyección Deposición hilo fundido
Fundamento común: Introducción a la impresión 3D
Y qué pinta una impresora 3D en un curso de robótica con arduino Es un robot Robot cartesiano de 3 grados de libertad (3 motores paso a paso) Tiene un arduino mega como controlador (la witbox que utilizamos en el curso) Pinta robots (fabrica robots) Ejemplo impresión por deposición fundida
Programación del Robot (quiero decir, impresora): Archivo GCODE
DEMOSTRACION REAL
Thingiverse Todo un mundo de objetos 3d ya diseñados listos para imprimir
CÓMO CREAR UN ROBOT Electrónica (Hardware libre)
Electrónica: Arduino(El cerebro Arduino: un microcontrolador robot)
Electrónica: SERVOS (los músculos de robot) Explicación electrónica. Servos: (motores eléctricos) Servo derecho: pin 6 Servo izquierdo: pin 9
Electrónica: LEDS(Las luces del robot) Explicación electrónica. Diodos LED (bombillas de bajo consumo) led derecho: pin 10 led izquierdo: pin 11
Electrónica: INFRARROJOS (Los ojos del robot) Explicación electrónica. Sensores de infrarrojos: (ven blanco o negro) Sensor derecho: pin 2 Sensor izquierdo: pin 3
Programación (Bitbloq/Arduino)
Programación: LEDS(salidas digitales) Encendido de los leds Están conectados al pin 11 (izquierdo) y 10 (derecho) Os enseñamos a encender el derecho Abrimos bitbloq en el ordenador y seguimos lo pasos que os contamos
Programación: LEDS(salidas digitales) Encendemos un led (derecho)
Programación: LEDS(salidas digitales) AHORA ENCEDED VOSOTROS LOS DOS LEDS
Programación: LEDS(salidas digitales) Cómo hacer que los leds parpadeen
Programación: Movimiento Ir hacia delante, atrás, girar a la derecha, girar hacia la izquierda
Programación: Movimiento
Programación: Sigue Líneas
M_Izq: Pin 9 IR_Izq: Pin 3 IR_Der: Pin 2 Programación: Sigue Líneas (por el centro) M_Der: Pin 6 Si sensor derecho negro entonces mover Rueda Izquierda (sentido antihorario) Si sensor izquierdo negro entonces mover Rueda Derecha (sentido horario)
Programación: Sigue líneas (por el centro)
M_Izq: Pin 9 IR_Izq: Pin 3 IR_Der: Pin 2 Programación: Sigue Líneas (por la derecha) M_Der: Pin 6
Programación: Sigue Líneas (por la derecha) AHORA HACED VOSOTROS QUE SIGA LA LÍNEA POR LA DERECHA
Programación: Sigue Líneas (por la derecha)