Encoder absoluto monovuelta

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1 Fecha de publicación: :4 Fecha de edición: t449_spa.xml Referencia de pedido Características Safety Seguro mediante seguridad funcional integrada con estructura de dos procesadores y exploración doble Para instalaciones hasta SIL y PLe Carcasa industrial estándar de Ø8 mm 6 Bit Unavuelta Interface CAN desacoplado galvánicamente DSP 406/0/04, clase y Brida servo o brida de sujeción conmutadores terminales Interfaces CANopen y CANopen Safety Descripción del producto Este encoder absoluto con interface de Seguridad CANopen cumple, gracias a su diseño electrónico y mecánico con una estructura de dos procesadores y una exploración doble, todos los requisitos de las funciones de seguridad para sistemas de control de seguridad funcional modernos. Por tanto es adecuado para su empleo en instalaciones con categorías de seguridad hasta SIL según EN 606 PLe según IEC 849 Categoría 4 según IEC 849 La electrónica del bus está integrada en la tapa desmontable de la carcasa. De esta manera, se pueden montar o sustituir por separado la electrónica del bus y los encoders durante el montaje o el mantenimiento. El dispositivo está diseñado para su montaje en árbol y se suministra en una versión con brida y abrazaderas. Datos técnicos Datos generales Modo de detección Exploración fotoeléctrico Tipo de dispositivo Encoder absoluto monovuelta Datos característicos de seguridad funcional MTTF d 00 a Duración de servicio (T M ) 0 a PFH d 6, E-9 PFD,7 E-4 L 0h,9 E+ bei 6000 min - und 0/40 N axialer/radialer Wellenbelastung Factor de cobertura de diagnóstico (DC) 98,9 % Datos eléctricos Tensión de trabajo U B... 0 V CC Corriente en vacío I 0 máx. 0 ma Linearidad Sin seguridad:; ± 4 bit de borrado (LSB) a 6 Bit, ± 0, LSB a Bit Valor de seguridad: 0 Bit ± 0 LSB Código de salida Código binario Desarrollo del código (dirección de cw ascendente (si gira en sentido horario el código contaje) asciende) cw descendente (si gira en sentido horario el código desciende) Interface Tipo de Interfaz CANopen / CANopen Safety Resolución Monovuelta CANopen: hasta 6 Bit CANopen Safety: 0 Bit Resolución total hasta 6 Bit Cuadencia de la transferencia máx. MBit/s Conformidad con estándar DSP 406/0/04, clase y Salida Tipo de salida DSP 406/0/04, clase y Conexión Compartimento de terminales en cubierta movible Conformidad con estándar Grado de protección DIN EN 609, Parte de ondas: IP64 (sin anillo-retén)/ip66 (con anilloretén) Parte de carcasa: IP6 Control climático DIN EN , sin aturdimiento Aviso de perturbación EN :007 Resistencia a la perturbación EN :00 Resistencia a choques DIN EN , 00 g, 6 ms Resistencia a las vibraciones DIN EN , 0 g, Hz Seguridad funcional IEC 606:00 ISO 849-:006 Condiciones ambientales Temperatura de trabajo C ( F) Temperatura de almacenaje C ( F) Datos mecánicos Material Combinación Combinación (Inox) Singapur: Carcasa: Aluminio, recubierto de polvo Brida: Aluminio Onda: Acero inoxidable Carcasa: Acero inoxidable Brida: Acero inoxidable Onda: Acero inoxidable Masa aprox. 600 g (combinación ) aprox. 00 g (combinación ) Velocidad de rotación máx. 000 min - Momento de inercia 0 gcm Momento de arranque Ncm (Versión sin anillo-retén) Carga sobre el eje Axial 40 N Radial 0 N Autorizaciones y Certificados Autorización UL culus Listed, General Purpose, Class Power Source

2 Dimensiones x M 6 de profundidad x M4 6 de profundidad x 0 ø ø6f7 ø0h ø60 ø48 * Monovuelta: L = 8, Multivuelta: L = 08 ** Aluminio: d = 9, acero inoxidable: d = 6 ~ Brida de apriete ø6.... ø x M4 x ø0f7 ø6 6. ø4 ~ Brida Servo ø6.... ø9 0 0 * Singleturn: L = 8 Multiturn: L = 08 ** Aluminio: d = 9, Acero inox.: d = ø60 Conector enchufable M x 0 Fecha de publicación: :4 Fecha de edición: t449_spa.xml Singapur:

3 8 0 ~ Conexión de rosca Pg9, axial x M x 0 ø ø6f7 ø0h8 ø48 Brida de sujeción 0 0 * Singleturn: L = 4 Multiturn: L = 8 ** Aluminio: d = 9, Acero inox.: d = 6 x M4 0 9 ~ ø4 ø0h7 6 A x 0 Brida Servo * Singleturn: L = 4 Multiturn: L = 8 ** Aluminio: d = 9, Acero inox.: d = 6 x M4 CEXIÓN ELÉCTRICA Fecha de publicación: :4 Fecha de edición: t449_spa.xml Terminal Cable Conector(es) Explicación - - Conexión a masa para tensión de alimentación (+) blanco Tensión de alimentación, VDC (-) marron Tensión de alimentación, 0 VDC CG verde CAN Ground (Bus In) CL rosa CAN Low (Bus In) CH amarillo 4 CAN High (Bus In) CG verde CAN Ground (Bus Out) CL rosa CAN Low (Bus Out) CH amarillo 4 CAN High (Bus Out) 4 4 Singapur:

4 Indicadores y elementos de manejo Resistencia terminal Tensión de alimentación Interfaz RS 48 LEDs CAN Err CAN Run Bus In + - G L H G L H Bd x0 x Bus Out Indicaciones de errores LED rojo Indicador de estado LED verde Velocidad de transmisión Direccionamiento Ajuste de la dirección de la estación Ajuste la dirección de la estación para el interruptor giratorio. La dirección puede definirse entre y 64 y sólo puede asignarse una vez. Ajuste de la resistencia terminal Con el conmutador deslizante se conecta adicionalmente la resistencia terminal ( Ω): Estación X ' & % $ # "! N ' & % $ # "! N última estación Ajuste de la velocidad de transmisión Velocidad de Posición del interruptor Valor objeto 00h transmisión [Kbit/ giratorio s] Velocidad de transmisión [Kbit/s] Posición del interruptor giratorio Valor objeto 00h reservado reservado 9 - Indicadores LED LED CAN Err (rojo) Status Significado apagado ningún error El aparato trabaja en modo normal. parpadea vez Límite de alerta alcanzado Como mínimo un contador de errores del programador CAN ha alcanzado o superado el límite de alerta (demasiados Error-Frames). parpadea veces Resultado del error Se ha producido un resultado de supervisión de fallos de gestión de red o un error Heartbeat. parpadea de manera permanente Configuración no válida Error de configuración general. conectado Bus off El programador CAN se ha desconectado del bus LED CAN Run (verde) Status Significado apagado Reset El aparato lleva a cabo en estos momentos un Reset. parpadea vez DETENIDO El aparato se encuentra en el status DETENIDO. parpadea de manera permanente PRE-OPERATIVO El aparato se encuentra en el status PRE-OPERATIVO. conectado OPERATIVO El aparato se encuentra en el status OPERATIVO. Fecha de publicación: :4 Fecha de edición: t449_spa.xml 4 Singapur:

5 Denominación de pedido C V S 8 S 0 B 0 0 Número de bits monovuelta Opción N Carcasa de aluminio (estándar) I Carcasa de acero inoxidable W Carcasa de aluminio con anillo de retención Código de salida B Binario Opción 0 Ninguno Salida A axial (modo de conexión K, sin cubierta de bus) R radial (modo de conexión AG, AN, AW) Modo de conexión Tapa de carcasa desmontable con compartimento terminal AG AN conectador (conector), M x, polos AW conectadores ( conector, hembrilla), M x, polos K Cable, m de largo Dimensiones del eje/versión de brida 0 Eje Ø0 mm x 0 mm con brida de apriete 0 Eje Ø0 mm x 0 mm con brida de sincronización 0 Eje Ø6 mm x 0 mm con brida de sincronización Identificación especial S Seguridad funcional/seguridad comprobada Principio de funcionamiento S Monovuelta Versión de eje V Eje macizo Formato de datos C CAN-Bus Fecha de publicación: :4 Fecha de edición: t449_spa.xml Singapur: