- Familia de controladores NX5-eco -

Transcripción

1 RIKMED Familia de controladores NX5eco [Guía de uso e instalación] Ricardo Medina 12/15/2018 [El presente documento le facilita la selección y uso de los controladores NX5eco, para más información o descargar programas ir a la página web:

2 RikMed Familia de controladores NX5eco guia de uso e instalación En la siguiente imagen podemos apreciar los controladores de la familia NX5eco y una breve descripción de las características principales de cada uno de sus miembros. NX5ecoETHXPplus Servidor de páginas web con controlador de red Ethernet y 2 buses de campo Conectividad IP NX5eco Control económico con 1,200 instrucciones de PLC 5 Entradas universales 2 salidas analógicas 6 Salidas universales digital PWM Comunicaciones USB SPI I2C 1 bus RS E/S NX5ecoXHVAC Control de uso medio con 1,200 instrucciones de PLC 16 Entradas universales 4 salidas analógicas 14 Salidas universales digital PWM Comunicaciones USB SPI I2C 2 buses RS E/S NX5ecoNG Control de nueva generación con 1,200 instrucciones de PLC 24 Entradas universales 4 salidas analógicas 21 Salidas universales digital PWM Comunicaciones USB 2 buses SPI I2C 3 buses RS E/S NX5ecoRLY6X10A Bloque de seis relevadores con selector de tres posiciones Auto/Fuera/Manual Se conecta directamente a las salidas de los controles ECO Opcionalmente tiene 1 puerto de comunicación RS485 Se pueden direccionar tres diferentes equipos con selector 6 S 1

3 El primer controlador de la familia es el NX5eco para aplicaciones pequeñas y básicas de automatización. Con memoria para el programa de usuario 64K para tener 1,200 instrucciones de PLC por default. Tiene como carácterísticas las siguientes: General Notas Alimentación 12 Vdc Batería * Opcional3.6V Dimensiones mm 110 x 64 x 22 (41 mm altura con riel DIN) Montaje riel DIN * Opcional Memoria FLASH 128K Memoria EEPROM base de datos 64K * Se puede expandir por bus I2C 128K Memoria NVRAM puntos remotos XP * Se puede expandir por bus I2C 32K Notas Cantidad USB Bus SPI para servidor web 1 Puertos Bus I2C 1 de Puerto bus de campo COM1 comunicación RS485 compartido 1 Puerto bus de campo COM2 Puerto bus de campo COM3 Entradas y Salidas Notas Cantidad 010 Vdc 024 Vdc 024 Vac ma ma 100 Temp. Temp. ma AC 1K 10K Digital Contador Pulsos 12 Vdc Entradas analógicas ** ** *** Entradas universales 5 Entradas binarias ** ** Salidas analógicas Salidas tipo analógico 010 Volts DC 6 compartidas con las salidas binarias 2 (6 Pwm) universales 24 Vdc Salidas binarias / universales PWM Salidas tipo colector 100 ma 6 / 6 Salidas 1224 Pwm Localización de componentes del NX5eco: Salidas binarias y PWM a colector abierto 1 a 6 Sal. Analógicas 1 y 2 Alimentación y común de entradas y salidas binarias ma BUS SPI para Servidor web Terminal Batería recargable 3.6V LEDs de TX RX Puerto programación Microchip Bus I2C Driver RS485 común para puertos COM1 y COM2 Puerto USB Botón de Reset Botón carga de programa DIP switch Para entradas analógicas 1 a 5 tipo resistivo 1K Entradas universales 1 a 5 Puerto Comm. 1 o 2 Común de 2

4 Para aplicaciones más complejas está el NX5ecoXHVAC con mayor número de entradas y salidas. Con memoria para el programa de usuario 64K para tener 1,200 instrucciones de PLC por default. Tiene como carácterísticas las siguientes: General Notas Alimentación 12 Vdc Batería * Opcional 3.6V ó 3V Dimensiones mm 144 x 64 x 22 (41 mm altura con riel DIN) Montaje riel DIN * Opcional Memoria FLASH 128K Memoria EEPROM base de datos 64K * Se puede expandir por bus I2C 128K Memoria NVRAM puntos remotos XP 8K * Se puede expandir por bus I2C 32K Notas Cantidad USB Bus SPI para servidor web 1 Puertos Bus I2C 1 de Puerto bus de campo COM1 RS485 1 comunicación Puerto bus de campo COM2 RS485 1 Puerto bus de campo COM3 Entradas y Salidas Notas Cantidad 010 Vdc 024 Vdc 024 Vac ma ma 100 Temp. Temp. ma AC 1K 10K Digital Contador Pulsos 12 Vdc Entradas analógicas / universales 8 ** ** 16 entradas universales Entradas binarias 8 ** ** Salidas tipo analógico 010 Volts DC 4 Salidas analógicas 5 compartidas con las salidas binarias (5 Pwm) universales 24 Vdc Salidas binarias / universales PWM Salidas tipo colector 100 ma 14 / 5 Salidas 1224 Pwm Localización de componentes del NX5ecoXHVAC: Salidas binarias a Colector abierto PWM 1 a 5 Salidas binarias a colector abierto 6 a 14 Salidas analógicas 01 1 a 4 Alimentación 12 ma Común de 12 Vdc para salidas y entradas binarias BUS SPI para Servidor web Bus I2C DIP switch Para entradas analógicas 1 a 8 tipo resistivo 1K LEDs de TX RX Terminal Batería recargable 3.6V Terminal Batería recargable 3.6V Botón de Reset Botón carga de programa Drivers RS485 para puertos COM1 y COM2 Puerto USB Puerto programación Microchip Entradas universales 1 a 8 Común de Entradas Analógicas Entradas Binarias 9 a 16 Común de Entradas Digitales Puerto Com1 Puerto Com2 3

5 Para aplicaciones que requieren gran cantidad de entradas y salidas y de gran complejidad está el NX5ecoNG con procesador de nueva generación de 16 bits y ocho veces más memoria FLASH que el NX5 original y una memoria para la base de datos por puerto SPI secundario para una ejecución diez veces más rápida. La memoria para el programa de usuario es de 64K para tener 1,200 instrucciones de PLC por default. Tambi en cuenta con tres puertos de bus de campo que soportan cada uno todos los protocols tanto como maestro y esclavo. Tiene como carácterísticas las siguientes: General Notas Alimentación 12 Vdc Batería * Opcional 3.6V ó 3V Reloj 3V RTC Dimensiones mm 174 x 64 x 22 (41 mm altura con riel DIN) Montaje riel DIN * Opcional Memoria FLASH 1024K (8X más memoria) Memoria EEPROM base de datos SPI 64K (10X más rápida) * Se puede expandir por bus I2C 128K Memoria NVRAM puntos remotos XP 8K * Se puede expandir por bus I2C 32K Notas Cantidad USB Bus SPI para servidor web 1 Puertos Bus SPI para memoria de usuario 1 de Bus I2C 1 comunicación Puerto bus de campo COM1 RS485 1 Puerto bus de campo COM2 RS485 1 Puerto bus de campo COM3 RS485 1 Entradas y Salidas Notas Cantidad 010 Vdc 024 Vdc 024 Vac ma ma 100 ma AC Temp. 1K Temp. 10K Digital Contador Pulsos 12 Vdc Entradas analógicas / universales 21 ** ** *** 24 entradas universales Entradas binarias 24 ** ** Salidas analógicas Salidas tipo analógico 010 Volts DC 21 compartidas con las salidas binarias 4 (21 Pwm) universales 24 Vdc Salidas binarias / universales PWM Salidas tipo colector 100 ma 21 / 21 Salidas 1224 Pwm Localización de componentes del NX5ecoNG: BUS SPI para Servidor web Salidas binarias a Colector abierto PWM 1 a 14 Salidas analógicas 01 1 a 4 Entradas y salidas Universales PWM 1224 Vdc, 17 a 23 Alimentación 12 ma Común de 12 Vdc para salidas y entradas binarias Bus I2C DIP switch Para entradas analógicas 1 a 8 tipo resistivo 1K Botón de Reset Botón carga de programa Puerto USB Puerto programación Microchip Entradas universales 1 a 8 LEDs de TX RX Común de Entradas Analógicas Entradas Universales soportan 024 Vac/dc 9 a 16 Común para Entradas Digitales Entrada binaria 24 Puerto Com1 Puerto Com2 Puerto Com3 Terminal Batería recargable 3.6V Terminal Batería recargable 3.6V Porta batería para reloj de tiempo real 3V Drivers RS485 para puertos COM1, COM2 Y COM3 4

6 Para complementar la familia de controladores ECO, el servidor de páginas web con generador de correos y controlafor de protocolos Ethernet y buses de campo NX5ecoETHXPplus con procesador de 32 bits y que puede mapear 2000 puntos remotos por sus dos buses de campo RS485 y también 255 puntos adicionales remotos por protocolos Ethernet. Tiene las siguientes características: General Notas Alimentación 12 Vdc Batería * Se puede expandir por bus I2C reloj de tiempo real con batería 3V integrada Dimensiones mm 110 x 64 x 22 (41 mm altura con riel DIN) Montaje riel DIN * Opcional Memoria FLASH 524K Memoria NVRAM puntos remotos y base de datos 32K * Se puede expandir por bus I2C 32K NVRAM 128K EEPROM Puertos de comunicación Notas Ethernet 10/100 Con 255 puntos remotos via Ethernet 1 USB 2.0 OTG soporte FAT32 1 Bus SPI para enlazar conroles NX 1 Bus I2C 1 Puerto bus de campo COM1 RS485 con 1000 puntos remotos como maestro 1 Puerto bus de campo COM2 RS485 con 1000 puntos remotos como maestro 1 Cantidad Notas Cantidad Instrucciones de PLC Dos PLC de 400 instrucciones cada uno 800 Puntos de ajuste 100 de 8, 16 y 32 bits 300 Programación Registros de operación bit RES_BIT 255 Registros de operación 32 bits RES_FLT 255 Horarios Horarios generales 200 Puntos remotos Como maestro de buses de campo y vía Ethernet 2,255 Localización de componentes del NX5ecoETHXPplus: LED de Alimentación 12 ma Puerto Com1 Puerto Com2 Drivers RS485 para puertos COM1 y COM2 BUS SPI para Conectar NX Puerto programación Microchip Puerto USB Para memoria para páginas web y almacenamiento masivo FAT32 Puerto Ethernet 10/100 LEDs de operación Bus I2C Botón de Reset Botón para USB Botón carga de programa Puerto USB Carga de programa 5

7 Un accesorio útil es un bloque de seis relevadores con capacidad interruptiva de 10 Amperes a 120 VAC. El accesorio NX5ecoRLY6X10A permite usar las salidas universales de los controles NX5eco que tuenen salida a colector abierto. Cada relevador tiene disponible el contacto normalmente abierto y el normalmente cerrado. Cada relevador cuenta con LED indicador de estado y un selector de tres posiciones para comandarlo a: Automático Fuera Manual Adicionalmente si no se desea cablear cada relevador independiente, se puede enlazar vía bus de comunicacions RS485 como esclavo de los controles NX5. Por medio de instalar jumpers en el conector de programación, se pueden seleccionar un a de tres direcciones disponibles, para poder expandir hasta en 18 relevadores cada equipo NX5eco.: General Alimentación Dimensiones mm Montaje riel DIN Puerto bus de campo Notas 12 Vdc 129 x 64 x 22 (41 mm altura con riel DIN) * Opcional RS485 con 1000 puntos remotos como maestro Localización de componentes del NX5ecoRLY6X: Salidas a relevador 10 Amperes 120 Volts. Terminal común y contactos normalmente abierto y Normalmente cerrado. LEDs 6X De operación Selectores 6X de tres posiciones LED de Alimentación, comunicación Dirección RS485 Puerto programación Microchip Y selector de dirección Puerto de comunicación RS485 Terminales para cada relevador 1 a 6 Alimentación ma 6

8 Los accesorios para la famila NX5eco son los siguientes: NX5ecoDIN Base para montaje en riel DIN, 2 piezas incluye tornilos para fijar. NX5ecoBATR3V Batería recargable 3 Volts 100 mah. NX5ecoBAT12mm3V Batería de Litio para reloj 3 Volts 12.5 mm. NX5ecoBATR3.6V Batería recargable 3.6 Volts 300 mah.. 7

9 Instrucciones de conexionado para la : Para alimentar los controles hay que utilizar una duente regulada de 12 Volts DC con capacidad de 500 ma a 1 Ampere dependiendo del número y tipos de equipo. La(s) terminal(es) marcada(s) como son la entrada de. La(s) terminal(es) marcada(s) como > son la salida que está protegida por el fusible y rectificada y filtrada para ser usada por los relevadores y las entradas binarias, así como cualquier otro dispositivo que requiera 12 Volts y requiera de la protección del fusible interno. Este fusibe se abre con una sobre corriente o corto circuito y se restablece automáticamente al enfriarse. La(s) terminal(es) marcada(s) como son el común o señal de retorno para las entradas analógicas. A otros controles o dispositivos de campo NX5eco Fuente de 12 Volts DC > térmico Salida de marcada como: > Para común de relevadores y entradas binarias Común para sensores analógicos Las protecciones necesarias como fusibles o termomagnéticos correspondientes deberán de ser instalados cumpliendo con las normas de instalación vigentes. NOTA IMPORTANTE: El voltaje de deberá ser regulado a 12 Volts de corriente directa con una tolerancia de / 10%. Se recomienda usar fuentes conmutadas que tienen un rango de entrada amplio para evitar daños a los controles. Tener en cuenta que la fuente deberá de tener capacidad suficiente para alimentar el o los controles conectados así como todos los sensores, periféricos, relevadores, actuadores y demás aditamentos que se tenganen en el circuito de. 8

10 Instrucciones de conexionado para el BUS SPI: En la siguiente figura se muestra como conectar un servidor NX5ecoETHXPplus con cada uno de los tres diferentes controladores de la familia NX5eco. La longitud del cable plano no debe exceder los 30 centímetros para evitar degradación de las comunicaciones y que pueda llegar a producir interferencia. El cable viene con el primer hilo que es el número uno en color rojo. Las terminales vienen polarizadas con una guía que evita que sea instalado en una posición incorrecta. NX5ecoETHXPplus NX5eco El cable del puerto SPI que une al servidor de páginas web con el control es un cable plano de 10 conectores, con una longitud máxima de 30 cm (1 pie). En la imagen se muestran los tres controladores de la famila NX5eco que se pueden conectar y la localización de los puertos SPI de cada uno. NX5ecoXHVAC NOTA: solo es posible conectar un servidor a un solo controlador NX5eco por bus. NX5ecoNG NOTA IMPORTANTE: Para conectar o desconectar el cable SPI, ambos equipos deben de estar desenergizados. Si se instala o remueve el cable de cualquier extremo con los equipos encendidos se pueden dañar ambos controles. 9

11 Instrucciones de conexionado para el BUS I2C: En la siguiente figura se muestra como conectar dispositivos en el bus I2C a los controladores de la familia NX5eco. LCD Display y teclado I2C RF433 Receptor inalámbrico I2C Memoria 32K/128K I2C NX5eco LCD Display y teclado I2C RF433 Receptor inalámbrico I2C Memoria 32K/128K I2C NX5ecoXHVAC LCD Display y teclado I2C RF433 Receptor inalámbrico I2C Memoria 32K/128K I2C NX5ecoNG El cable del puerto I2C que une A los controladores con los periféricos I2C deberá en total no ser mayor a 30 centímetros en la suma de todos los segmentos. NOTA: Es posible conectar varios periféricos en cada bus. NOTA IMPORTANTE: Para conectar o desconectar el cable del bus I2C,todos los equipos que estén conectados al bus deben de estar desenergizados. Si se instala o remueve el cable de cualquier extremo con los equipos encendidos se pueden dañar tanto los controles como los accesorios en el bus. 10

12 Estos son algunos de los dispositivos disponibles para conectarse en el bus I2C. LCD16X2NX5PANEL NX5LCDF RF433RPH LCD16X2PWRFPM NX5MOAF NX5ACC32/128KNV 11

13 Instrucciones de conexionado de las baterías de respaldo: En la siguiente figura se muestra como conectar dispositivos en el bus I2C a los controladores de la familia NX5eco. NX5eco NX5eco Para el respaldo de datos y de la hora instalar la batería de 3.6V NX5ecoXHVAC NX5ecoXHVAC Para el respaldo de datos y de la hora instalar ya sea la batería de 3.6V o la de 3V. NOTA: solo una batería debe de ser instalada NX5ecoNG NX5ecoNG Para el respaldo de datos y opcionalmente la hora, instalar ya sea la batería de 3.6V o la de 3V. NOTA: solo una de estas dos baterías debe de ser instalada Adicionalmente si se desea el respaldo del reloj de tiempo real secundario, instalar la batería tipo reloj, notando la posición de la terminal positiva. La instalación de las baterías es opcional, y es solo para respaldar los datos de los registros RES_BIT y RES_FLT, así como el reloj de tiempo real. Las baterías usadas son del tipo recargable y dan un respaldo de 7 días cuando están totalmente cargadas. El control NX5eco solo admite baterías tipo teléfono inalámbrico de 3.6V a 300 mah. Los controles NX5ecoXHVAC y el NX5ecoNG pueden recibir ya sea la batería tipo teléfono inalámbrico de 3.6V a 300 mah o también la batería recargable de Litio tipo moneda de 3V a 100 mah. NOTA: solo una de las dos baterías anteriormente mencionadas debe ser instalada. El control NX5ecoNG tiene un reloj de tiempo real secundario independiente con su propia batería, estal puede respaldar el reloj hasta por tres años al instalar una batería de Litio de 3V tipo moneda de 12.5 milímetros de diámetro. NOTA IMPORTANTE: Tener precaución en la polaridad de las baterías al instalarlas pare evitar que vayan a explotar por instalarlas invertidas o causar daño al control, estas se pueden instalar ó cambiar con el equipo apagado o encendido. 12

14 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Instrucciones de conexionado de las entradas universales en modo analógico: A las entradas universales de los controladores de la familia NX5eco se les puede conectar una gran variedad de señales de sensores y transductores analógicos. La siguiente tabla nos muestra la cantidad de entradas.universales que pueden ser utilizadas como entradas anaógicas en cada uno de los diferentes controladores de la familia NX5eco: EU EU EU EU EU EU En las siguientes secciones se mostarán a detalle los diagramas de conexión de los dispositivos analógicos, y a que entradas pueden conectarse. No a todas las entradas de los diferentes controladores de la familia NX5eco se les pueden conectar todos los dispositivos. En cada una del as diferentes secciones se mostará una tabla identificando cuales entradas de cada controlador se pueden usar según sea el caso para: Entradas analógicas 010 Volts DC (aplica para 0 a 5 V y 0.5 a 4.5 V también) Entradas analógicas 024 Volts DC instalando resistencia de 15 KOhm en serie Entradas analógicas 024 Volts DC directo Entradas analógicas 024 Volts AC directo Entradas analógicas de 020 ma y de 420 ma Entradas analógicas con transformador de corriente con secundario a 0100 ma Entradas analógicas para sensores de temperatura resistivos 1 KOhm Entradas analógicas para sensores de temperatura resistivos 10 KOhm Entradas analógicas para sensores de temperatura tipo termopar J ó K NOTA INFORMATIVA: Para el cableado de señales analógicas se recomienda limitar la distancia entre el sensor y el control a 30 metros max. (100 pies) y utilizar cable calibre #18 a #22. Si es posible usar cable blindado, conectando la malla a la terminal de para evitar interferencias. Evitar instalar a menos de 30 cm. De cables que contengan voltajes > 48 Volts. 13

15 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas analógicas 010 Volts DC (aplica para 0 a 5 V y 0.5 a 4.5 V también) Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, sensores y transductores que den señales de salida de 0 a 10 Volts DC 0 a 5 Volts DC 0.5 a 4.5 Volts DC Fuente de 12 Volts DC Fuente auxiliar 24 Volts DC ON Off Entrada universal configurada para señales de 010 Volts Si tiene DIPSW asociado, este debe de estar en la posición OFF > EU V 01 Transductor con salida de 010 VDC Alimentado a 12 VDC u opcionalmente a 24 VDC o 24 VAC Transformador auxiliar 24 Volts DC ~ ~ NOTA: Si el transductor en lugar de operar con 12 Volts DC requiere de 24 Volts DC o AC, se deberá de usar una fuente auxiliar ó transformador del voltaje correspondiente y unir una de las terminales, el negativo para DC o la señal del común para AC al negativo de la fuente de 12 Volts DC que alimenta al control para cerrar el circuito de correctamente. Las protecciones necesarias como fusibles o termomagnéticos correspondientes deberán de ser instalados cumpliendo con las normas de instalación vigentes. Las entradas universales que soportan este sipo de señales de 010 Volts DC en cada uno de los diferentes controladores de la familia NX5eco son las marcadas en siguiente tabla: Tabla de entradas universales para medir señales analógicas de entre 0 y 10 VDC: EU EU EU EU EU EU

16 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas analógicas 024 Volts DC instalando resistencia de 15 KOhm en serie Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, sensores y transductores que den señales de salida de hasta 24 Volts DC. NX5ecoxxx Instalar resistencia 15 Kilo ½ Watt Fuente de 12 Volts DC ON Off V Transductor con salida de 024 VDC Entrada universal configurada para señales de 024 Volts Si tiene DIPSW asociado, este debe de estar en la posición OFF EU 15 Kohm ½ W 024V Alimentado a 24 VDC Fuente auxiliar 24 Volts DC Las entradas analógicas que normalmente reciben señales de hasta 010 Volts DC pueden expandir su rango hasta 24 Volts instalándole en serie una resistencia de 15 KiloOhms a ½ Watt, usar resistencias de precisión del 1% para no afectar la precisión de la medición. Tabla de entradas universales para medir señales analógicas de entre 0 y 24 VDC con resistencia enserie de 15 KOhms: EU EU EU EU EU EU

17 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas analógicas 024 Volts DC directo En el controlador NX5ecoNG quince de sus entradas analógicas de la 9 a la 23, permiten medir direcctamente voltajes entre 0 y 24 VDC sin tener que instalar la resistencia de 15 Kilo Ohms. NX5ecoNG Fuente de 12 Volts DC ON Off V Transductor con salida de 024 VDC Entrada universal configurada para señales de 024 Volts Si tiene DIPSW asociado, este debe de estar en la posición OFF EU 024V Alimentado a 24 VDC Fuente auxiliar 24 Volts DC Tabla de entradas universales para medir señales analógicas de entre 0 y 24 VDC directamente. EU EU EU EU EU EU

18 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas analógicas 024 Volts AC directo En el controlador NX5ecoNG quince de sus entradas analógicas de la 9 a la 23, permiten medir direcctamente voltajes entre 0 y 24 VAC sin tener que instalar la resistencia de 15 Kilo Ohms. NX5ecoNG Fuente de 12 Volts DC ON Off Entrada universal configurada para señales de 024 Volts Si tiene DIPSW asociado, este debe de estar en la posición OFF EU Transformador auxiliar 24 Volts DC ~ ~ Tabla de entradas universales para medir señales analógicas de entre 0 y 24 VAC directamente. EU EU EU EU EU EU

19 Entradas analógicas de 020 ma y de 420 ma NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, sensores y transductores que den salida de corriente de 020 ma o de 420 ma. Hay que instalar una resistencia externa de 250 Ohms a ½ Watt con precisión del 1% entre la entrada universal y el común de sobre la cual la corriente de 20 ma cerrará el circuito. NX5ecoxxx Fuente de 12 Volts DC Fuente auxiliar 24 Volts DC ON Off Entrada universal configurada para señales de 020 ma Si tiene DIPSW asociado, este debe de estar en la posición OFF > EU 250 Ohm 1/2 W V 01 Transductor con salida de 020 ma 420 ma Alimentado a 12 VDC u opcionalmente a 24 VDC o 24 VAC Instalar resistencia 250 ½ Watt Transformador auxiliar 24 Volts DC ~ ~ NOTA: Si el transductor en lugar de operar con 12 Volts DC requiere de 24 Volts DC o AC, se deberá de usar una fuente auxiliar ó transformador del voltaje correspondiente y unir una de las terminales, el negativo para DC o la señal del común para AC al negativo de la fuente de 12 Volts DC que alimenta al control para cerrar el circuito de correctamente. Las protecciones necesarias como fusibles o termomagnéticos correspondientes deberán de ser instalados cumpliendo con las normas de instalación vigentes. Tabla de entradas universales para medir señales analógicas de entre 0 y 20 ma. EU EU EU EU EU EU

20 Entradas analógicas con transformador de corriente con secundario a 0100 ma NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, sensores y transductores que tengan un secundario de 100milliamperios. Se debe de instalar una resistencia de carga de 100 Ohms a 1 Watt con precisoón de 1% para que la medición sea correcta. Fuente de 12 Volts DC NX5eco y NX5ecoNG ON Off Entrada universal configurada para señales de TC Si tiene DIPSW asociado, este debe de estar en la posición OFF EU Transformador de corriente con secundario de 100 ma 100 Ohm 1 W Corriente del Primario ** EU NX5ecoXHVAC 100 Ohm 1 W 100 uf 25V 1N4001 Instalar resistencia De carga de 100 1W El control NX5ecoXHVAC requiere de la instalación de un diodo rectificador y un capacitor, y configurar la entrada para señales de 010 VDC para medir corriente con TC s Tabla de entradas universales para medir señales analógicas con transformadores de corriente con secundarios de 100 ma. EU EU EU EU EU EU 1 1 ** ** ** ** ** ** ** ** ** NX5ecoXHVAC requiere la instalación de un diodo rectificador y capacitor. 19

21 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas analógicas para sensores de temperatura resistivos 1 KOhm Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, sensores de temperatura tipo resistivo de 1000 Ohms. El DIPSW de la entrada correspondiente debe de estar en la posición ON para que la medición sea correcta. NX5ecoxxx Fuente de 12 Volts DC ON Off Entrada universal configurada para señales de 1K Ohm El DIPSW asociado debe de estar en la posición ON > EU PTC 1000 t Tabla de entradas universales para medir temperatura con sensores tipo resistivo PTC1000. EU EU EU EU EU EU

22 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas analógicas para sensores de temperatura resistivos 10 KOhm Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, sensores de temperatura tipo resistivo de 10 Kilo Ohms. El DIPSW de la entrada correspondiente debe de estar en la posición OFF para que la medición sea correcta y el común del sensor deberá de estar conectado a 12 Volts DC. Es importante que este voltaje sea regulado para obtener una medición correcta de la temperatura. Los sensores PTC10K son de bajo costo y no muy estables a largo tiempo por lo que posiblemente tendrán que ser recalibrados con frecuencia. Para lecturas de alta estabilidad se recomienda usar mejor sensores del tipo PTC1000. NX5ecoxxx Fuente de 12 Volts DC ON Off > PTC 10K t Entrada universal configurada para señales de 10K Ohm El DIPSW asociado debe de estar en la posición ON EU Tabla de entradas universales para medir temperatura con sensores tipo resistivo PTC10K. EU EU EU EU EU EU

23 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas analógicas para sensores de temperatura tipo termopar J ó K Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, sensores de temperatura tipo termopar. Es necesario utilizar un amplificador para termopar con ganancia entre X para amplificar la señal de los termopares. NX5ecoxxx Fuente de 12 Volts DC ON Off Entrada universal configurada para termopar tipo J o K Si tiene DIPSW asociado, este debe de estar en la posición OFF > EU V Temp Amplificador X Para termopares tipo J o K TP TP Termopar J o K Tabla de entradas universales para medir temperatura con sensores tipo termopar tipo J o K. EU EU EU EU EU EU

24 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Instrucciones de conexionado de las entradas universales en modo digital: A las entradas universales de los controladores de la familia NX5eco se les puede conectar una gran variedad de señales digitales, de pulsos y contadores. La siguiente tabla nos muestra la cantidad de entradas.universales que pueden ser utilizadas como entradas digitales en cada uno de los diferentes controladores de la familia NX5eco: EU EU EU EU EU En las siguientes secciones se mostarán a detalle los diagramas de conexión de cada uno de los tipos de dispositivos digitales y a que entradas pueden conectarse. En cada una del as diferentes secciones se mostará una tabla identificando cuales entradas de cada controlador se pueden usar según sea el caso para: Entradas digitales con común a Entradas digitales con común a 12 Volts DC Entradas digitales con común a 24 Volts DC instalando resistencia de 12 KOhms Entradas digitales con común a 24 Volts DC conexión directa Entradas digitales con común a 24 Volts AC conexión directa Entradas para pulsos EU NOTA INFORMATIVA: Para el cableado de señales digitales se recomienda limitar la distancia entre el sensor y el control a 45 metros máximo (150 pies) y utilizar cable calibre #18 a #22. Si es posible usar cable blindado, conectando la malla a la terminal de para evitar interferencias. Evitar instalar a menos de 30 cm. De cables que contengan voltajes > 48 Volts. 23

25 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas digitales con común a Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, señales de contacto seco cuyo común esté conectado a. NX5ecoxxx Fuente de 12 Volts DC ON Off Entrada universal para señales digitales con común El DIPSW asociado debe de estar en la posición ON > EU Contatco seco Libre de potencial Tabla de entradas universales usadas como entrada digital con el común conectado a. EU EU EU EU EU EU

26 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas digitales con común a 12 Volts DC Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, señales de contacto seco cuyo común esté conectado a. NX5ecoxxx Fuente de 12 Volts DC ON Off Entrada universal para señales digitales con común El DIPSW asociado debe de estar en la posición OFF > EU Contatco seco Alimentado a 12 VDC Tabla de entradas universales usadas como entrada digital con el común conectado a. EU EU EU EU EU EU

27 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas digitales con común a 24 Volts DC instalando resistencia de 12 KOhms Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, señales de contacto seco cuyo común esté conectado a 24 VDC usando una resistencia en serie de 12 KiloOhms. NX5ecoNG Fuente de 12 Volts DC ON Off > Instalar resistencia De 12 ½ Watt Fuente auxiliar 24 Volts DC Entrada universal para señales digitales con común 24VDC El DIPSW asociado debe de estar en la posición OFF EU 12 K Ohm 1/2 W Contatco seco Alimentado a 24 VDC Tabla de entradas universales usadas como entrada digital con el común conectado a 24 VDC usando resistencia en serie de 12 Kilo Ohms. EU EU EU EU EU EU

28 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas digitales con común a 24 Volts DC conexión directa Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, señales de contacto seco cuyo común esté conectado a 24 VDC directamente. NX5ecoNG Fuente de 12 Volts DC ON Off > Fuente auxiliar 24 Volts DC Entrada universal para señales digitales con común 24VDC El DIPSW asociado debe de estar en la posición OFF EU Contatco seco Alimentado a 24 VDC Tabla de entradas universales usadas como entrada digital con el común conectado a 24 VDC directamente. EU EU EU EU EU EU

29 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas digitales con común a 24 Volts AC conexión directa Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las entradas universales, señales de contacto seco cuyo común esté conectado a 24 VAC directamente. NX5ecoNG Fuente de 12 Volts DC ON Off > Transformador auxiliar 24 Volts DC ~ ~ Entrada universal para señales digitales con común 24VAC El DIPSW asociado debe de estar en la posición OFF EU Contatco seco Alimentado a 24 VAC Tabla de entradas universales usadas como entrada digital con el común conectado a 24 VAC directamente. EU EU EU EU EU EU

30 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Entradas para pulsos Las entradas universales que son usadas en modo digital, pueden ser usadas para contadores y pulsos en cualquiera de las configuraciones ilustradas en las secciones anteriores. Las entradas que pueden ser utilizadas y sus límites de velocidad están mostradas en las siguiente tabla. Tabla de frecuencia máxima para entradas de contadores y pulsos. EU EU EU EU EU EU 1 1 KHz 1 1 KHz 9 10 Hz 1 1 KHz 9 1 KHz 17 1 KHz 2 1 KHz 2 1 KHz Hz 2 1 KHz 10 1 KHz 18 1 KHz 3 10 Hz 3 10 Hz Hz 3 1 KHz 11 1 KHz 19 1 KHz 4 10 Hz 4 10 Hz Hz 4 1 KHz 12 1 KHz 20 1 KHz 5 10 Hz 5 10 Hz Hz 5 1 KHz 13 1 KHz 21 1 KHz 6 10 Hz Hz 6 1 KHz 14 1 KHz 22 1 KHz 7 10 Hz Hz 7 1 KHz 15 1 KHz 23 1 KHz 8 10 Hz Hz 8 1 KHz 16 1 KHz 24 1 KHz 29

31 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Salidas analógicas con señal de 0 a 10 Volts DC Usar el diagrama de conexión siguiente para conectar en las salidas analógicas de 010 Volts DC. Si el actuador se alimenta de un voltaje distinto a 12 VDC como puede ser 24 Volts AC/DC, hay que instalar una fuente auxiliar y unir el negativo (DC) o común (AC) de la fuente auxiliar a la terminal de del controlador para que la señal de control que se envía al actuador tenga una regerencia común y opere correctamente. NX5ecoxxx Fuente de 12 Volts DC OpAmp SA 010 Actuador o válvula con señal de entrada de 010 VDC Fuente auxiliar 24 Volts DC Salida analógica 010 Vdc Alim. Alimentada a 12 VDC o 24 VDC/DC Transformador auxiliar 24 Volts DC ~ ~ NOTA: Si el actuador en lugar de operar con 12 Volts DC requiere de 24 Volts DC o AC, se deberá de usar una fuente auxiliar ó transformador del voltaje correspondiente y unir una de las terminales, el negativo para DC o la señal del común para AC al negativo de la fuente de 12 Volts DC que alimenta al control para cerrar el circuito de correctamente. Las protecciones necesarias como fusibles o termomagnéticos correspondientes deberán de ser instalados cumpliendo con las normas de instalación vigentes. La siguiente tabla muestra las salidas analógicas que se pueden usar de los diferentes controladores para esta aplicación. 2 SA 4 SA 4 SA

32 Nota para uso de cabledo salidas analógicas y universales La siguiente nota informativa respecto al cableado aplica para las salidas analógicas y universales de la línea de controles NX5eco. NOTA INFORMATIVA: Para el cableado de salidas analógicas y universales, ya sean binarias o PWM se recomienda limitar la distancia entre el sensor y el control a máximo 45 metros (150 pies) y utilizar cable calibre #18 a #22. Si es posible usar cable blindado, conectando la malla a la terminal de para evitar interferencias. Evitar instalar a menos de 30 cm. De cables que contengan voltajes > 48 Volts. En el caso de salidas PWM se recomienda utilizar cable blindado y aterrizar la malla en un solo punto para evitar generar interferencias electromagnéticas que afecten a otros equipos aledaños. 31

33 Salidas universales digitales y analógicas (PWM) a colector abierto Las salidas universales pueden ser usadas como salidas analógicas (PWM) ó digitales (binarias) para controlar dispositivos a 12 ó 24 volts DC como pueden ser relevadores, lámparas incandescentes, LED s etc. Las salidas universales están manejadas por un driver de colector abierto tipo ULN2003, que agrupa cada 7 salidas. Cada salida tiene capacidad de manejar cargas de hasta 100 ma y tiene integrado un diodo de protección contra espurios inductivos (FlyBack) el cual está conectado internamente a la terminal >. NOTA IMPORTANTE: El total de capacidad de carga de cada paquete ULN2003 que agrupa siete (7) salidas universales consecutivas que están agrupadas: [17], [814] y [1723] es de 500 ma, no debe de excederse este límite de corriente para evitar un daño permanente en las etapas de salida. 32

34 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Salidas analógicas PWM usando salidas universales a 12 Volts DC Usar el diagrama de conexión siguiente para usar las salidas universales enmodo PWM para poder usar comom analógicas. Es necesario usar una resistencia de PULLUP de 1 KiloOhm a ½ Watt a 12 VDC. NX5ecoxxx > 1 K Ohm 1/2 W Instalar resistencia De 1 ½ Watt PWM12 Fuente de 12 Volts DC SU 010 Actuador o válvula con señal de entrada de 010 VDC Fuente auxiliar 24 Volts DC Salida universal usada como PWM para generar señales analógicas 012 VDC Alim. Alimentada a 12 VDC o 24 VDC/DC Transformador auxiliar 24 Volts DC ~ ~ NOTA: Si el actuador en lugar de operar con 12 Volts DC requiere de 24 Volts DC o AC, se deberá de usar una fuente auxiliar ó transformador del voltaje correspondiente y unir una de las terminales, el negativo para DC o la señal del común para AC al negativo de la fuente de 12 Volts DC que alimenta al control para cerrar el circuito de correctamente. Las protecciones necesarias como fusibles o termomagnéticos correspondientes deberán de ser instalados cumpliendo con las normas de instalación vigentes. La siguiente tabla muestra las salidas universales que pueden ser utilizadas ya sea como salidas digitales a colector abierto o como salidas analógicas tipo PWM. SU SU SU SU SU SU * * * * * * * 8 8 * Compartidas con entradas universales

35 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Salidas analógicas PWM usando salidas universales a 24 Volts DC Usar el diagrama de conexión siguiente para usar las salidas universales enmodo PWM para poder usar comom analógicas. Es necesario usar una resistencia de PULLUP de 1 KiloOhm a ½ Watt a 24 VDC. NX5ecoxxx > PWM24 Fuente de 12 Volts DC SU Fuente auxiliar 24 Volts DC Salida universal usada como PWM para generar señales analógicas 012 VDC 1 K Ohm 1/2 W Instalar resistencia De 1 ½ Watt NOTA: Si el actuador en lugar de operar con 12 Volts DC requiere de 24 Volts DC o AC, se deberá de usar una fuente auxiliar ó transformador del voltaje correspondiente y unir una de las terminales, el negativo para DC o la señal del común para AC al negativo de la fuente de 12 Volts DC que alimenta al control para cerrar el circuito de correctamente. Las protecciones necesarias como fusibles o termomagnéticos correspondientes deberán de ser instalados cumpliendo con las normas de instalación vigentes. La siguiente tabla muestra las salidas universales que pueden ser utilizadas ya sea como salidas digitales a colector abierto o como salidas analógicas tipo PWM. SU SU SU SU SU SU * * * * * * * 8 8 * Compartidas con entradas universales

36 NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Salidas digitales para usar con relevador exterior con bobina de 12 Volts DC Usar el diagrama de conexión siguiente para usar las salidas universaes como salidas digitales (binarias) a 12 VDC. NX5ecoxxx > Común 12 VDC a otros relevadores Fuente de 12 Volts DC SU A1 Bobina de relevador 12 VDC Foco 12 VDC Se pueden instalar todo tipo de cargas en lugar de relevadores, como focos, LED s etc que soporten 12 VDC y su consumo sea < 100 ma. Salida universal usada como salida binaria para controlar relevadores externos con bobina a 12 VDC A2 La siguiente tabla muestra las salidas universales que pueden ser utilizadas como salidas digitales (binarias) a colector abierto para manejar relevadores u otro tipo de carga no mayor a VDC. SU SU SU SU SU SU * * * * * * * 8 8 * Compartidas con entradas universales 1723 NOTA IMPORTANTE: Como se mencionó anteriormente cada 7 salidas universales están agrupadas en un driver tipo ULN2003 por lo que el límite de carga de cada 7 salidas juntas no debe de exceder 500 ma. Aunque cada salida en teoría soporta hasta 500 miliamperes no se recomienda cargarlas con el máximo de corriente, se recomienda no usarlas a > 100 ma teniendo en cuenta la capacidad máxima es de 500 ma por cada 7 selidas consecutivas [17], [814] y [1723]. Si se necesita mayor capacidad se pueden poner en paralelo varias salidas, siempre que no se exceda de la capacidad máxima de 500 ma por cada grupo de siete salidas. 35

37 Salidas digitales para usar con relevador exterior con bobina de 24 Volts DC NX5eco NX5ecoXHVAC NX5ecoNG Usar el diagrama de conexión siguiente para usar las salidas universaes como salidas digitales (binarias) a 24 VDC. NX5ecoxxx > Común 24 VDC a otros relevadores Fuente de 12 Volts DC Fuente auxiliar 24 Volts DC Salida universal usada como salida binaria para controlar relevadores externos con bobina a 24 VDC SU A1 Bobina de relevador 24 VDC NOTA: Para usar relevadores con bobina a 24 VDC, se deberá de usar una fuente auxiliar de 24 Volts. El negativo de la fuente auxiliar se debe conectar a para cerrar el circuito de correctamente. Las protecciones necesarias como fusibles o termomagnéticos correspondientes deberán de ser instalados cumpliendo con las normas de instalación vigentes. Se deberá de instalar un diodo de protección externo para eliminar el transiente generado por inducción al desenergizar el relevador (FlyBack) A2 1N4004 Foco 24 VDC Se pueden instalar todo tipo de cargas en lugar de relevadores, como focos, LED s etc que soporten 24 VDC y su consumo sea < 100 ma. Instalar Diodo correctamente polarizado en paralelo a la bobina del relevador para evitar los transientes que pueden dañar las salidas digitales del controlador La siguiente tabla muestra las salidas universales que pueden ser utilizadas como salidas digitales (binarias) a colector abierto para manejar relevadores u otro tipo de carga no mayor a VDC. SU SU SU SU SU SU * * * * * * * 8 8 * Compartidas con entradas universales 1723 NOTA IMPORTANTE: Como se mencionó anteriormente cada 7 salidas universales están agrupadas en un driver tipo ULN2003 por lo que el límite de carga de cada 7 salidas juntas no debe de exceder 500 ma. Aunque cada salida en teoría soporta hasta 500 miliamperes no se recomienda cargarlas con el máximo de corriente, se recomienda no usarlas a > 100 ma teniendo en cuenta la capacidad máxima es de 500 ma por cada 7 selidas consecutivas [17], [814] y [1723]. Si se necesita mayor capacidad se pueden poner en paralelo varias salidas, siempre que no se exceda de la capacidad máxima de 500 ma por cada grupo de siete salidas. 36

38 Conexión de relevadores de NX5ecoRLY6X10A El accesorio de seis relevadores auxiliares se puede conectar de dos distintas maneras: Directamente a las salidas universales de los controles NX5eco Conectandolo como un esclavo de los controles NX5eco por el bus de comunicaciones RS485, la siguiente sección da detalles del correco conexionado de dico bus. Primero veremos el diagrama de conexionado usando la conexión directa a un control NX5eco. NX5ecoxxx NX5ecoRLY6X10A Fuente de 12 Volts DC 6X Salida típica a colector abierto, una de seis mostarada aquí. > SU1 SU2 SU3 SU4 RY1 RY2 RY3 RY4 6X LED Indicador Bobina Auto Fuera Manual N.A. N.C. Selector tres pos. N.A. N.C. Contactos de relevador, un común y un contacto normalmente cerrado y otro normalmente abierto. Con capacidad interruptiva VAC SU5 SU6 RY5 RY6 Circuito típico de cada relevador, uno de seis mostarado aquí. Ahora veremos el diagrama de conexionado usando el bus RS485 de un control NX5eco, este deberá estar configurado como maestro Optomux o modbus y dar de akta esclavos tipo NX6RY en las direcciones: 104, 105 ó 106. NX5ecoxxx NX5ecoRLY6X10A Fuente de 12 Volts DC > D D D D RS485 LED Indicador Bobina N.A. N.C. Selector tres pos. N.A. N.C. Contactos de relevador, un común y un contacto normalmente cerrado y otro normalmente abierto. Con capacidad interruptiva VAC Auto Fuera Manual 6X PIC Micro Con seis salidas digitales 6X Circuito típico de cada relevador, uno de seis mostarado aquí. A otros controles en el bus RS485 Cuando es controlado por el bus RS485, las terminales RY1 a RY6 pueden quedar desconectadas. El microcontrolador manejara los relevadores de la misma manera que cuando son conectados externamente, por lo cual la funcionalidad del selector de tres posiciones Automático Fuera Manual opera de manera similar. 37

39 Para cambiar la dirección por default de 104 en el bus, hay que instalar puentes entre dos pines del conector de programación de acuerdo a la siguiente figura. El controlador viene por default operando en el protocolo Optomux a 9,600 baud, si se desea cambiar a Modbus hay que cargarle el firmware utilizando el programador de Microchip, y viceversa. Hay que cargarle el programa de la carpeta correspondiente al modelo NX5ecoRLY6x10A seleccionado el tipo de microcontrolador: PIC16F1825 En dicha carpeta encontrará dos archivos, uno con el nombre del controlador Optomux o y otro con el mismo nombre del controlador Modbus según sea el caso. NOTA IMPORTANTE: Los contactos de los relevadores están especificados a 10 Amperes para cargas resistivas. Si se usan para cargas inductivas es necesario instalar dispositivos de protección ya sea en paralelo con los contactos, así como en la carga para evitar que se dañen anticipadamente. Para cargas inductivas que operan con corriente alterna se recomienda instalar varistores de óxido metalico (MOV) del voltaje correspondiente, ya sea en 24 o 120 Volts según se el caso. Para cargas inductivas de corriente directa, como bobinas de relevadores o solenoides es recomendable instalar en paralelo con la bobina diodos de protección inversamente polarizados para evitar los transientes generados por los relevadores cuando se desenergiza la bobina. Para un ejemplo de como instalarlos ver la sección: Salidas digitales para usar con relevador exterior con bobina de 24 Volts DC. 38

40 Puertos de comunicación RS485 El correcto funcionamiento de un bus RS485 (conocido también como EIA485) depende de que se respeten todos los lineamientos del cableado y acontinuación se proporciona una guía par el usuario que genere ingenierías y supervise instalaciones de control. Está definido como un sistema de bus diferencial multipunto, es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (10 Mbit/s hasta 12 metros y 100 kbit/s en 1200 metros) y a través de canales ruidosos, ya que el par trenzado reduce los ruidos que se inducen en la línea de transmisión. El medio físico de transmisión es un par trenzado que admite 32 unidades de carga en 1 solo par. Especificaciones: Interfaz diferencial Conexión multipunto Alimentación única de 5V Hasta 32 estaciones Velocidad máxima de 10 Mbit/s (a 12 metros) Longitud máxima de alcance de 1200 metros (a 100 kbit/s) Rango de voltajes en el bus sin daño de 7V a El bus RS485 opera con señales diferenciales en un bus balnceado de 54 Ohms que están en el rango de 200 mv a 1.5V (5V si no tiene instaladas las resistencias de fin de línea) como se aprecia en la siguiente figura. Señales diferenciales en un bus RS485. Por lo pequeño de las señales, se recomienda mantener los buses de comunicación lejos, al menos 1 metro de cualquier cable que contenga voltajes mayores a 48 Volts para evirat interferencias que degraden la comunicación. Para el mejor funcionamiento a altas velocidades se decomienda usar cableado calibre #2224 AWG. A continuación se muestra un cable recomendado para cablear un bus RS485. Tipo de cable recomendado para un BUS RS

41 En cableado que exceda los 100 metros de distancia es altamente recomendable instalar los terminadores de fin de línea, ques son un par de resistencias de 120 Ohms a ½ Watt para evitar distorsiones en la señal por rebotes elécrricos causador por desbalanceo del medio. Estas son los dos tipos recomendados de terminar el bus en sus dos extremos. La correcta polarización del bus es fundamental para una operación correcta del bus, hay a la venta equipos que generan la polarización del bus RS485. En caso de no encontrar un equipo comercial se pueden usar dos resistencias de 520 Ohms a ½ Watt en instalarlas como se muestra en la figura de abajo, conectando una entre D y referencia y la otra entre D y el positivo de una fuente de 5 Volts cuyo negativo deberá estar conectado a la terminal de referencia. Correcta polarización del bus RS485. Hay una relación inversa entre la velocidad del bus y la distancia del cableado. Para velocidades típicas en sistemas de automatización que van de los 9,600 hasta los 115,000 bps, la longitud del bus fácilmente llega a los 1,200 metros. Relación entre velocidad del bus y longutud del cableado. 40

42 El sistema de aterrizado, ya sea que se use cable blindad o no es básico. Si se generan lazos de corriente de tierra, el ruido que generan puede ser mayor a la señal que como vimos anteriormente puede ser tan pequeña como 200 milivolts, por lo que se recomienda aterrizar la malla en un solo punto para evitar estos lazos de corriente en la malla. Diagrama que muestra el lazo de corriente en un mal sistema de tierras. Una señal típica entre las terminales D y D en el bus RS485 se muestra a continuación en la imagen tomada con un osciloscopio. Debe de ser una señal diferencial de onda cuadrada como se ha mencionado anteriormente cuyo nivel vertical debe ser entre 200 mv y 1.5 Volts, cuando el bus está correctamente terminado con las dos resistencias de fin de línea de 120 Ohms en ambos extremos del bus y correctamente polarizado con las resistencias de 520 Ohms conectadas a y 5V respectivamente. Si el bus no tiene las resistencias de fin de línea los voltajes entre las terminales D y D podrán llegar a ser de hasta 5 volts. Señal nítida de un bus RS485 sin problemas. El cableado preferentemente debe de unir las tres terminales de cada equipo marcadas como: D, D y Referencia, esta última es el cable de señal que une los comunes de los drivers de los diferentes equipos a través de una resistencia de limitación de corriente que puede ser de un valor de entre 10 a 100 Ohms. 41