NUEVA FAMILIA DE VARIADORES L-FORCE 8400

Transcripción

1 NUEVA FAMILIA DE VARIADORES L-FORCE 8400

2 FAMILIA L-FORCE 8400 TOPLINE HIGHLINE STATELINE BASELINE 2

3 CINCO OPCIONES kw / 230 V, 1ph kw / 400/500 V, 3ph kw / 230 V, 1ph kw / 400/500 V, 3ph BaseLine D Integrated keypad Memory module Ctrl. cable shield connection L-force diagnostic interface DC Bus U/f open loop Sensorless Vector Control BaseLine C Integrated keypad Memory module Ctrl. cable shield connection L-force diagnostic interface DC Bus CANopen on board U/f open loop Sensorless Vector Control StateLine C Memory module Ctrl. cable shield connection L-force diagnostic interface DC Bus for 400VAC units CANopen on board Plug-in terminals External 24 V supply Brake chopper for 1x230V Mtr. cable shield connection Operation on IT system PTC/thermal contact input Protect. for cycl. mains sw. Counter and logic functions U/f open loop Sensorless Vector Control U/f closed loop Funct. block interconnection Safe Torque Off integrated HighLine C Memory module Ctrl. cable shield connection L-force diagnostic interface DC Bus for 400VAC units CANopen on board Plug-in terminals External 24 V supply Brake chopper for 1x230VAC Mtr. cable shield connection Operation on IT system PTC/thermal contact input Protect. for cycl. mains sw. Counter and logic functions 2.5 A digital output U/f open loop Sensorless Vector Control U/f closed loop Funct. block interconnection Positioning (Indexing) AC motors SAFE TORQUE OFF TopLine C Memory module Ctrl. cable shield connection L-force diagnostic interface DC Bus for 400VAC CANopen on board Plug-in terminals External 24 V supply Brake chopper for 1x230VAC Mtr. cable shield connection Operation on IT system PTC/thermal contact input Protect. for cycl. mains sw. Counter and logic functions 2.5 A digital output Encoder interface U/f open loop Sensorless Vector Control U/f closed loop Funct. block interconnection Positioning (Indexing) AC mot Positioning AC motors with sequence control Electrical shaft with AC motors PROFIBUS, INTERBUS, EtherCAT, Powerlink, PROFINET, Ethernet NRT 3 COOLPLATE, PUSS TROUGH, COATED

4 TERMINALES DE E/S Terminales entradas/salidas BaseLine StateLine HighLine TopLine Entradas analógicas (0..10V / ±10V, 0/4..20mA) / / 2/2 2/2 Salidas analógicas (0..10V / 0/4..20mA) / / 2/2 2/2 Entradas digitales1(htl) Salidas digitales (HTL, 50mA) 2 3 Entrada de frecuencia1(htl sensor:10khz / 100kHz) / / / / Salida de frecuencia (HTL level: 100kHz) Relé (AC 250V/3A, DC 24V/2A V/0.16A) Salida digital control freno (24V/2.5A) Entrada de encoder (TTL encoder) Salida 10V alimentacion potenciómetro Alimentaicón externa 24V Terminales monitorización temperatura motor (PTC) 4

5 8400 BASELINE D DC bus connection (chopper integrado en unidades 3 x 400VAC) Interface de Diagnóstico L- Force (no Keypad X400) Diagnostic LEDs Filtro integrado Keypad Integrado Módulo de Memoria Terminales de control y salida relé Conexion de las pantallas BaseLine C con CANopen

6 8400 BASELINE D - Lazo Abierto Control de Velocidad V/Hz Control Vectorial (Velocidad o Par) - IP20 sin módulos de comunicación (versión con CANOpen) - Salida de frecuencia 500Hz - Sobrecarga: 150% durante 60s / 180% durante 3s - Módulo de Memoria extraíble (formato SMD/SMV). - Filtro RFI Integrado en todas las unidades (C2 hasta 25m). - 4ED+1habilitación + 1SD transistor + 1 SRelé NO + 1 EA + 1 SA - Bus DC accesible. Chopper de frenado integrado en unidades 3 x 400VAC. - Keypad integrado con 4 Leds de Status. - Temperatura de trabajo ( C). Sin pérdida de p otencia hasta 45 C. Posibilidad de trabajar con armarios no climatizados - Mismas Medidas (alto y ancho) que Stateline/Highline/Topline. Mecánica y eléctricamente compatibles. 6

7 8400 BASELINE D - Accesorios (Reactancias y Resistencias de Frenado) - Posibilidad de montaje sin espacio entre equipos. - No disponibles con refrigeración cold plate o push-through ni en versiones tropicalizadas. - Potencias pequeñas sin ventilador. - Online Datalogger: Osciloscopio no en tiempo real (3-10ms). - Programable a través de Keypad integrado o Software Lforce Engineer v2.9 (con Diagnostic Adapter). - Variador Parametrizable (no disponible editor de Function Blocks) 7

8 8400 STATELINE C Filtro RFI integrado y desencchufable 8 Interface de Diagnóstico L Force y Keypad Módulo de Memoria LEDS para el Diagnostico comunicaciones CAN Terminales para la fuente externa 24 Vdc Terminales de control enchufables. Entrada frecuencia 10KHz Módulo de comunicaciones opcional DIP switches para la dirección y velocidad del CAN Integrado. CANopen integrado 500 Kbit/s Terminales de motor enchufables Placas conexionado pantallas

9 8400 STATELINE C 9

10 8400 STATELINE C - Lazo Abierto Control velocidad V/Hz Control Vectorial (Velocidad o Par) - Lazo Cerrado Control V/Hz con encoder HTL (10 KHz) - Salida de Frecuencia 1000Hz. - Sobrecarga: 150% durante 60s / 200% durante 3s - Módulo de Memoria extraíble (diferente formato a Baseline). - Filtro RFI integrado y desenchufable (2 tornillos). - Protección contra reintentos en la alimentación (PTC en las resistencias de precarga). - Compatible con instalaciones IT (neutro aislado). - 4ED+1habilitación 1SD transistor 1 SRelé NO/NC - 1EA (+/-10V o 0-20mA) 1SA (0-10V) 10

11 8400 STATELINE C - Las ED 1 y 2 pueden ser utilizadas para conectar un encoder HTL de dos canales i (máximo 10 KHz) Control U/f Lazo Cerrado. Motor 1500 rpm: Encoder máx. 400 Inc / rev. DC 24V VCC GND + - Track A Track B X4 - Nuevos motores AC con encoder HTL de pocos pulsos (y bajo coste) para 8400 i (Stateline y Highline). 11

12 NUEVOS ENCODERS HTL PARA 8400 Encodertype Typ Construction Construction Protection class Incremental IG4-15V-H IG H IGxxx-15V-H Hollow shaft incremental encoder magnetic optical optical IP65 IP54 Encoder IG H Con 0.5 metros cable y conector M12 NEW Interface HTL HTL HTL Bild/Grafik Inc/turn Power supply DC 8 30 V DC 8 30 V DC 8 30 V Max. speed 8000 min min min-1 Connection Terminal box Plug Terminal box Ideal para control de velocidad lazo cerrado con 8400 Stateline 12

13 8400 STATELINE C - Comunicaciones CANopen Integradas (500Kbit/s): 2xSDO 3xPDO, Heartbeat, Número de nodo, velocidad y conexión de resistencia terminadora configurable a través de microinterruptores. Leds de Status CANOpen. - Chopper de Frenado incluido en todos los modelos (incluido 1 x 230VAC) - Keypad opcional X400 enchufable al puerto de diagnóstico. Keypad compatible con Familia Todos los terminales y conexiones de mallas extraíbles. - Posibilidad de montaje sin espacio entre equipos y diseño coherente. 13

14 8400 STATELINE C - Variantes con refrigeración Cold Plate y Push Trough hasta 5,5 KW. - Variantes con placas tropicalizadas (coated) Protección contra gases agresivos, polvo conductor, etc. - Variante con Seguridad Integrada. Función STO (Safe Torque Off) EN954-1 Categoría4 IEC61508 SIL3 14

15 8400 VARIANTES 15

16 8400 STATELINE C - Módulos de comunicación opcionales. A día de hoy están disponibles: Profibus DP y Ethercat - No es obligado el uso de reactancias de entrada en ningún modelo. - Posibilidad de Parametrización y diagnóstico sin alimentación externa AC a través de fuente auxiliar 24 Vdc (alimentación de control). - Protección contra reintentos en la alimentación (sonda PTC en las resistencias de carga). - Programable a través de Keypad o software L-Force Engineer. Parametrizable o programable a través de Function Block (funciones lógicas, aritméticas, etc). 16

17 8400 HIGHLINE C Terminal de Control enchufable extendido Salida Didital 2,5A / 24Vdc Entrada de frecuencia adicional (100 khz) CANopen integrado 1 MBit/s 17

18 8400 HIGHLINE C - Lazo Abierto Control velocidad V/Hz Control Vectorial (Velocidad o Par) - Lazo Cerrado Control V/Hz con encoder HTL (100 KHz) Control Posición (motores AC) - 7 ED+1habilitación 3 SD transistor 1 SD Relé - Las ED 1 y 2 pueden ser utilizadas para conectar un encoder HTL de dos canales (máximo 100 KHz) Control U/f Lazo Cerrado. DC 24V VCC + - X5 Motor 4000 rpm: Encoder máx Inc / rev. GND Track A Track B 18

19 8400 HIGHLINE C - Las ED 6 y 7 pueden ser utilizadas para conectar un segundo encoder HTL en el lado de la carga (máximo 10 KHz). Motor Encoder (hasta 100KHz) Angle control: Internal Resolution: 0,3 arcmin (16Bit per revolution) With 1024 Encoder: 5,3 arcmin (12bit, 1024Inc.) External Encoder (hasta 10KHz) - Una SD adicional (2,5A /24Vdc) para control de freno. No se requiere relé de freno. - 2EA (+/-10V o 0-20mA) 2SA (0-10V o 0-20mA) - Puerto CANOpen 1Mbit/s y 4ºPDO. 19

20 8400 HIGHLINE C: Funciones de Posicionado - Indexador con 15 diferentes perfiles de posicionado: - La secuencia de posicionado pueden ser controlada por el programa del propio variador (hasta 15 posiciones diferentes). - La secuencia de posicionado puede ser controlada desde un PLC externo (E/S o com s). El PLC puede sobreescribir los parámetros del perfil de posicionado (posición de destino, velocidad, aceleración, etc.) vía bus de comunicaciones No existen limitaciones en el número de posiciones diferentes. Pos1 Pos3 Pos2 Pos4 - Posicionado con o sin límites de recorrido (absoluto o relativo). - Eje eléctrico (sincronismo) y Posicionado con Touchprobe/sensor de marca (en preparación) 20

21 8400 HIGHLINE C: Funciones de Posicionado - Override de velocidad a través de entrada analógica. - Perfiles de posicionado lineales o curva en S. - Manual Jog modos de Homing. - Teaching de Posiciones. - Posibilidad de entrar los parámetros de cada perfil de posicionado (VT- References) en unidades físcas (p.e m/s2) 21

22 8400 HIGHLINE C - En combinación con nuestros motores AC con encoders HTL de bajo coste 8400 Highline es ideal para aplicaciones de: - Almacenes verticales, elevadores, transeleveadores, etc. - Pórticos / Sistemas Handling X-Y-Z - Aplicaciones de paletizado - Mesas giratorias / carrusel - Elevadores obra, puentes grua, etc. 22

23 VENTAJAS 8400 vs 8200Vector 23 - Mayor capacidad de sobrecarga / Mayor capacidad rectificador de entrada. - Mayor rango temperatura. - Mejor Respuesta Dinámica (bajas vueltas, elevaciones, etc). - Mayor capacidad control lógico. - Seguridad Integrada. - Menor tiempo de puesta en marcha. - Reducción tiempos de instalación y mantenimiento (conectores y módulo de memoria extraíble, diseño coherente, etc). - Posibilidad de implementar aplicaciones de control posición AC a muy bajo coste. - Filtros EMI desenchufables. - Logística simplificada. - Mayor robustez (espectacular mejora del MTBF).

24 PROXIMAMENTE... VERSIONES IP MOTEC / PROTEC 24