Sequoia Space Getting Started Board (GSB) PN:

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1 w w w. s e q u o i a s p a c e. c o m Sequoia Space Getting Started Board (GSB) PN: DOC: DS-GSB Compatible con el bus, productos y software de: GSB La Getting Started Board (PN: REV B) es una tarjeta con formato PC-104 compatible con el CubeSat Bus de la MotherBoard de CubeSat Kit. La GSB es creada por Sequoia Space para introducir a los equipos que desarrollan sobre la plataforma Cubesat Kit en el uso de los recursos del computador a bordo o PPM (Pluggable Processor Module); la cual combina las características del hardware de la PPM y el poder del sistema operativo de tiempo real SALVO. La GSB es compatible con ANSI C y SALVO RTOS e incluye códigos de ejemplo que pueden ser compiladores en varios compiladores como Rowley Crossworks para MSP430. Estos códigos de ejemplo se describen línea por línea la configuración y el uso de los recursos del microcontrolador de la PPM y muestra la integración con SALVO RTOS para optimizar las aplicaciones mediante prioridades, evento y tareas. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje de alimentación (6VDC min 16VDC max). Botón de RESET manual. Protección contra sobrevoltaje, sobrecorriente y polarización inversa. 4 Pulsadores y 4 leds conectados a puertos de propósito general para uso de interrupciones manuales e indicaciones de salida. 2 Sensores bidireccionales de corriente/potencia con interface I2C, con indicadores de advertencias. 1 Magnetómetro de 3 ejes con interface I2C (Opcional) 3 entradas análogo-digital. Puertos SDA Y SCL para comunicación I 2 C. 2 Sensores de temperatura con interface I 2 C. 2 Sensores de Voltaje/Corriente/Potencia con interface I 2 C e indicadores de limite (inferior y superior), peligro y crítico. 1 Magnetómetro de 3 ejes (12 bits) con interface I 2 C.

2 1 Acelerómetro de 3 ejes (8 bits / 12 bits) con interface I2C. Puerto de conexión compatible con GPS con interface UART. Puerto de conexión para Magnetómetro Digital Magneto-Inductivo con interface SPI (MICROMAG III). Comunicación por USB para conexión con PC. VALORES MÁXIMOS ABSOLUTOS Parámetro Símbolo Valor Unidades Temperatura de Operación TA -40 a +85 ºC Voltaje en +5V_SYS bus 1 +4 a +6 V Voltaje en VCC_SYS bus 1 +2 a +4 V Voltaje en el conector (JK1) 2 +6 a +16 V Voltaje en +5V_USB bus +4 a +6 V Corriente DC a través del conector (JK1) 3 IEXT_MAX 1.2 ma Corriente DC a través de los buses +5V_SYS y VCC_SYS 4 IBUS_MAX 800 ma Cuando se alimente por medio del CubeSat Kit Bus, sobrepasar este valor puede causar daños. 2 Cuando se alimente por medio del conector DC externo (JK1), conservar la polaridad correcta. 3 Esta corriente está limitada mediante circuitos de protección internos. 4 Cuando se alimente mediante el conector externo (JK1) esta corriente está limitada por los circuitos internos y activa un indicador de sobrecarga. Cuando se alimente por medio del CubeSat Bus la fuente de alimentación usada debe estar protegida contra sobrevoltaje y sobrecorriente para evitar sobrepasar los valores máximos permitidos.

3 CARACTERÍSTICAS FÍSICAS Parámetro Notas / Condiciones Min Tip Max Unidades Ancho de PCB mm Largo PCB mm Espesor del PCB 1.6 mm Separación entre los pines del CubeSat Kit Bus Distancia vertical u horizontal entre pines adyacentes mm DISEÑO MECÁNICO SIMPLIFICADO

4 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS Parámetro Notas / Condiciones Simbolo Min Tip Max Unidades Voltaje de Vcc_JK V operación Corriente de Operación típica Iop 300 ma operación Corriente del USB 5 USB en funcionamiento IUSB MAX 500 ma La interface USB de la GSB está configurada de fábrica para soportar máximo 500mA de corriente suministrada por el puerto USB del PC/Host.

5 DIAGRAMA DE BLOQUES 6 Protección de polaridad inversa Regulador de voltaje LDO 5V Regulador de voltaje LDO 3.3V Header H5 & H6 Protección de Sobrecorriente y Sobrevoltaje Regulador de voltaje LDO 1.8V Acelerómetro Sensor de Voltaje/Corriente Magnetómetro Sensor de temperatura H4 Header Entrada/Salida Pulsador de entrada Dip switch (Pos 5 a 8) FT232RL Convertidor USB 2.0 a serial Led s de salida Dip switch (Pos 1 a 4) Magnetómetro (Micromag3) Modulo GPS Header CubeSat Kit Bus

6 Si desea encontrar más información acerca del funcionamiento de cada elemento usado y su conexión, por favor consultar su respectiva hoja de datos. 7 Jumpers de selección entre alimentación por el conector externo (JK1) o por el CubeSat Kit Bus. Hacer puente entre el pin 1 y 2 si se desea alimentación por medio del conector externo (JK1). Hacer puente entre 2 y 3 si se desea alimentación directamente por los pines del CubeSat Kis Bus. ADVERTENCIA: Nunca conectar la alimentación por conector externo (JK1) y por el CubeSat Kit Bus al mismo tiempo, podría dañar permanentemente la tarjeta. 8 Los buses I2 C tienen por defecto resistencias de pull up de 3.3kΩ (RP1 y RP2); si se desean conectar más dispositivos I 2 C al bus y este valor no es el adecuado, estas resistencias pueden ser modificadas para no afectar su funcionamiento.

7 DESCRIPCIÓN DE LA CONEXIÓN DE LA GSB AL CUBESAT BUS. Estas señales son conectadas directamente entre el CubeSat Bus y la PPM (MSP430) y sus conexiones a todos los elementos que componen la GSB. Descripción de las conexiones del CubeSat Kit Bus a la GSB - I/O IO.0 H1.24 I/O N/C IO.1 H1.23 I/O * SDO0 conectado al pin MOSI del magnetómetro Micromag 3 IO.2 H1.22 I/O * SDI0 - conectado al pin MISO del magnetómetro Micromag 3 IO.3 H1.21 I/O * SCK0 - conectado al pin SCLK del magnetómetro Micromag 3 IO.4 H1.20 I/O * UTX0 conectado al pin RXD del FT232RL Convertidor de USB 2.0 a serial. IO.5 H1.19 I/O * URX0 - conectado al pin TXD del FT232RL Convertidor de USB 2.0 a serial. IO.6 H1.18 I/O * UTX1 - conectado al pin RXD del GPS para su conexión al módulo UART. IO.7 H1.17 I/O * URX1 - conectado al pin TXD del GPS para su conexión al módulo UART. IO.8 H1.16 I/O N/C IO.9 H1.15 I/O N/C IO.10 H1.14 I/O N/C IO.11 H1.13 I/O N/C IO.12 H1.12 I/O N/C IO.13 H1.11 I/O N/C IO.14 H1.10 I/O N/C IO.15 H1.9 I/O N/C

8 IO.16 H1.8 I/O N/C IO.17 H1.7 I/O N/C IO.18 H1.6 I/O N/C IO.19 H1.5 I/O N/C IO.20 H1.4 I/O N/C IO.21 H1.3 I/O N/C IO.22 H1.2 I/O N/C IO.23 H1.1 I/O N/C IO.24 H2.24 I/O * GPIO - Pulsador 1 (PB1) para interrupciones generales por puerto. IO.25 H2.23 I/O * GPIO - Pulsador 2 (PB2) para interrupciones generales por puerto. IO.26 H2.22 I/O * GPIO - Pulsador 3 (PB3) para interrupciones generales por puerto. IO.27 H2.21 I/O * GPIO - Pulsador 4 (PB4) para interrupciones generales por puerto. IO.28 H2.20 I/O * GPIO conectado al pin PSE_SEL del módulo GPS. IO.29 H2.19 I/O * GPIO - conectado al pin SSNOT del magnetómetro Micromag 3 IO.30 H2.18 I/O * GPIO - conectado al pin DRDY del magnetómetro Micromag 3 IO.31 H2.17 I/O * GPIO - conectado al pin RESET del magnetómetro Micromag 3 IO.32 H2.16 I/O N/C IO.33 H2.15 I/O N/C IO.34 H2.14 I/O N/C IO.35 H2.13 I/O N/C IO.36 H2.12 I/O N/C IO.37 H2.11 I/O N/C IO.38 H2.10 I/O N/C IO.39 H2.9 I/O N/C IO.40 H2.8 I/O * AN0 Conectado al pin 5 del header de propósito general (H4) (ADC0) para uso del módulo ADC. IO.41 H2.7 I/O * AN1 - Conectado al pin 6 del header de propósito general (H4) (ADC1) para uso del módulo ADC. IO.42 H2.6 I/O * AN2 - Conectado al pin 7 del header de propósito general (H4) (ADC2) para uso del módulo ADC. IO.43 H2.5 I/O N/C IO.44 H2.4 I/O N/C IO.45 H2.3 I/O N/C IO.46 H2.2 I/O N/C IO.47 H2.1 I/O N/C

9 Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB - Bus I 2 C. SDA_SYS H1.41 I/O * I2C DATA Conectado al pin SDA de todos los sensores I 2 C y conectado al pin 8 del header de Entrada/Salida (H3). Tiene Resistencia de Pull-Up de 3.3kΩ a VCC_SYS. SCL_SYS H1.43 O * I2C Clock - Conectado al pin SCL de todos los sensores I 2 C y conectado al pin 8 del header de Entrada/Salida (H3). Tiene Resistencia de Pull-Up de 3.3kΩ a VCC_SYS. Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB Control y Estado -FAULT H1.25 O N/C SENSE H1.27 O N/C -RESET H1.29 I * Señal de Reset al supervisor del CubeSat Kit PPM's. Se active con un 0 lógico. Es conectado al pulsador (RESET) para reseteo manual. OFF_VCC H1.31 I N/C Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB - Alimentación VVATT H N/C H V_USB H N/C +5V_SYS H2.25 H * Voltaje de +5V de alimentación desde la EPS o del regulador LDO de 5V alimentado por el conector (JK1). También es conectado al pin 1 del header Entrada/Salida (H3). PWR_MHX H N/C VBACKUP H N/C VCC_SYS H2.27 H * Voltaje de +3.3V de alimentación desde la EPS o del regulador LDO de 3.3V alimentado por el conector (JK1). También es conectado al pin 2 del header Entrada/Salida (H3). AGND H * Tierra Analógica. Es conectado al pin 4 del header Entrada/Salida (H3). DGND H2.29 H2.30 H * Tierra Digital. Es conectado al pin 3 del header Entrada/Salida (H3). Y a los header del INA209's (H5 and H6). Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB Referencias Análogas VREF0 H N/C VREF1 H N/C VREF2 H N/C

10 Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB Reservado RSVD0 H N/C RSVD1 H N/C RSVD2 H N/C Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB RBF y Servicios de lanzamiento. S0 H N/C H2.34 S1 H N/C H2.36 S2 H N/C H2.38 S3 H N/C H2.40 S4 H N/C H2.42 S5 H2.43 H N/C Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB Interface del Transceiver -RST_MHX H N/C -CTS_MHX H N/C -RTS_MHX H N/C -DSR_MHX H N/C -DTR_MHX H N/C TXD_MHX H N/C Descripción de la conexión del CubeSat Kit Bus a la GSB Definidos por el usuario. USER0 H1.47 I/O Definidos por el usuario USER1 H1.48 I/O Definidos por el usuario USER2 H1.49 I/O Definidos por el usuario USER3 H1.50 I/O Definidos por el usuario USER4 H1.51 I/O Definidos por el usuario USER5 H1.52 I/O Definidos por el usuario USER6 H2.47 I/O Definidos por el usuario USER7 H2.48 I/O Definidos por el usuario USER8 H2.49 I/O Definidos por el usuario USER9 H2.50 I/O Definidos por el usuario USER10 H2.51 I/O Definidos por el usuario USER11 H2.52 I/O Definidos por el usuario