Nombre de la asignatura: Controladores Lógicos Programables

Transcripción

1 Nombre de la asignatura: Controladores Lógicos Programables Créditos: Aportación al perfil Los conocimientos y habilidades para controlar, monitorear, e interconectar los autómatas que le permitan proyectar, innovar y mantener equipos mecatrònicos en el sector productivo y de servicios. Objetivo de aprendizaje Conocer, analizar y aplicar lenguajes de programación de controladores lógicos programables para automatizar, mantener y administrar equipos y sistemas mecatrónicos Competencias previas Utilizar instrumentos de medición eléctrica. Aplicar circuitos de control eléctrico, electrohidràulico y electroneumàtico por relevación. Detección y acondicionamiento de señales. Estructura de microcontroladores. 1

2 Temario 1. Estructura de un automatismo. a. Descripción de un automatismo. b. Tipos de control. c. Clasificación de señales. d. Descripción de los componentes que integran un automatismo. e. Simbología en norma americana y norma europea. f. Sistemas de control híbridos. 2. Estructura de los controladores lógicos programables. a. Antecedentes de los controladores lógicos programables. b. Campos de aplicación c. Ventajas y desventajas de los controladores lógicos programables. d. Clasificación de los controladores lógicos programables. e. Estructura física del controlador lógico. f. Configuración interna del controlador lógico. g. Direccionamiento de elementos internos del controlador. h. Introducción a las redes de comunicación entre autómatas. 3. Programación de controlador lógico en lenguaje ladder. a. Pantallas de programación. b. Off Line (Fuera de línea). c. On Line (En línea). d. Elementos de programación: 1. Bit 2. Byte 3. Palabra e. Elementos de programación avanzada: 1. Temporizadores 2. Contadores 3. Comparadores 4. Aritméticos 5. Secuensores 4. Lenguajes de programación a. Listado de instrucciones b. Bloque de funciones. c. Grafcet 5. Proyecto final. 2

3 Actividades de aprendizaje Recolectar datos técnicos (de placa, catálogo u otro medio) de elementos eléctricos de control existentes en los talleres de la institución. Identificar los elementos de control y trabajo ubicados en los tableros de prácticas. Diseñar circuitos eléctricos de control y de potencia. Conectar los circuitos eléctricos de control y de potencia. Investigar aplicaciones de los autómatas en diversos sectores. Seleccionar el autómata adecuado, de acuerdo a las características del proceso. Desarrollar diagramas de escalera básicos. Desarrollar diagramas de escalera combinatorios y secuenciales híbridos. Desarrollar programas de control básico con listado de instrucciones. Desarrollar diagramas de escalera combinatorios y secuenciales híbridos con listado de instrucciones. Desarrollar programas de control básico con bloque de funciones. Desarrollar diagramas de de control combinatorios y secuenciales híbridos con bloques de funciones. Desarrollar programas de control básico con grafcet. Desarrollar diagramas de de control combinatorios y secuenciales híbridos con grafcet. 3

4 Sugerencias didácticas transversales para el desarrollo de competencias profesionales: Propiciar el uso adecuado de conceptos y terminología científicotecnológica. Propiciar en el estudiante el desarrollo de actividades en equipo para la consolidación de los conceptos al aplicarlos en las prácticas. Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio ambiente; así como el ejercicio de una ingeniería con enfoque sustentable. Relacionar los contenidos de esta asignatura con las demás del plan de estudios para desarrollar una visión interdisciplinaria en el estudiante. Utilizar software de especialidad para la simulación. Buscar analogías entre los elementos de control tradicionales. 4

5 Prácticas 1. Reconocimiento de los elementos de control y trabajo ubicados en los tableros. Programación e interconexión en los diferentes lenguajes de programación: 2. Control de inversión de giro de un motor eléctrico. 3. Control de un actuador lineal doble efecto través de interfase: a. Biestable. b. Monoestable. c. Doble monoestable. 4. Control de un actuador lineal doble efecto y retorno automático por medio de interruptor de límite utilizando interfase: a. Biestable. b. Monoestable. c. Doble monoestable 5. Control de un actuador lineal doble efecto y retorno automático por medio de sensor utilizando interfase: a. Biestable. b. Monoestable. c. Doble monoestable 6. Control de un actuador lineal doble efecto y retorno automático al transcurrir un tiempo utilizando: a. Interfase biestable temporizador on delay/off delay b. Interfase monoestable temporizador on delay/off delay c. Interfase doble monoestable temporizador on delay/off delay 7. Control de movimiento de vaivén de un actuador lineal doble efecto utilizando: a. Interfase biestable. b. Interfase monoestable. c. Interfase doble monoestable. d. Combinación. 8. Secuencia cuadrada para actuadores lineales de doble efecto utilizando: a. Interfase biestable. b. Interfase monoestable. c. Interfase doble monoestable. d. Combinación. 9. Secuencia en L para actuadores lineales de doble efecto utilizando: a. Interfase biestable. b. Interfase monoestable. c. Interfase doble monoestable. d. Combinación. 5

6 10. Secuencia con repetición de movimientos de los actuadores lineales de doble efecto y rotativos eléctricos. 11. Control de procesos con entradas y salidas analógicas. 12. Diseño de control para un proceso industrial. Nota: Las prácticas pueden variar dependiendo del equipamiento con que se cuente en la institución. 6

7 Criterios de evaluación Evaluación teórica. Diseño de circuitos eléctricos de control. Diseño de circuitos combinatorios. Diseño de circuitos secuenciales Diseño de circuitos híbridos. Conexión de los circuitos básicos. Conexión de los circuitos combinatorios. Conexión de los circuitos secuenciales. Conexión de los circuitos híbridos. Puntualidad. Responsabilidad. Trabajo en equipo. Limpieza. 7