ROCKWELL AUTOMATION - EMASESA. IV Jornadas Telecontrol. Granada, 11 - Abril 2013

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1 ROCKWELL AUTOMATION - EMASESA IV Jornadas Telecontrol Granada, 11 - Abril 2013 «Experiencia en el empleo de periferia y lógica descentralizada en sistemas de control» Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

2 2 Agenda 1. Introducción a Rockwell Automation 2. Portfolio de Rockwell Automation 3. Ventajas periferia y lógica descentralizada 4. Tecnología en periferia y lógica descentralizada 5. Experiencia de EMASESA

3 3 Herencia de Calidad, Innovación y Servicio Fundación Hoy

4 4 1. Información general Rockwell Automation Líder global proveedor de soluciones automatización industrial y sistemas de información Ventas anuales: millones US$ Sede: Milwaukee (Wisconsin) EE.UU Símbolo bursátil: ROK Oficinas: en más de 80 países Empleados: Aprox

5 5 3. Portfolio Rockwell Automation Componentes y Control Motores Inteligente Arquitectura Integrada y Plataformas Información Servicios y Soporte

6 6 4. Ventajas de la automatización con periferia descentralizada y lógica interna Acerca el sistema de control al proceso, simplificando la arquitectura del sistema, facilitando modificaciones Reduce los costes permitiendo una rapida instalación y disminuyendo el cableado Minimiza el riesgo de fallos Diagnósticos mas próximos al proceso que mejoran el rápido análisis de los posibles fallos, lo que supone un aumento de la disponibilidad de la instalación La periferia descentralizada con lógica embebida permite realizar un control local en el caso de pérdida de comunicaciones o fallo del control principal

7 Copyri 7 5.Tecnología periferia descentralizada: Comunicaciones Ethernet/IP - Protocolo CIP Perfiles de dispositivos Aplicación Semi- Valvulas Drives Robots Otros conductor Capa de aplicación CIP Librería de objetos Gestión de servicios de mensajes CIP Explícitos (Datos) E implícitos (Entradas/Salidas) CIP Gestión de conexiones Mensajes CIP Routing Transporte Red Encapsulado TCP UDP IP ControlNet Transport DeviceNet Transport Enlace EtherNet CSMA/CD ControlNet CTDMA CAN CSMA/NBA Alternativas futuras: Física EtherNet Physical Layer ControlNet Phys. Layer DeviceNet Capa física ATM, USB, FireWire,...

8 5. Tecnología periferia descentralizada: Modelo Productor / Consumidor (I) En una arquitectura clásica, el controlador interroga de forma continua a los módulos que proporcionan información de entrada. Continuamente se escanean entradas, cuando en realidad ningún evento se ha producido en las mismas. Ello supone gran cantidad de tráfico por el bus / red, totalmente innecesario. Supone una carga de trabajo para el procesador, que merma su capacidad de ejecución de programa. En el modelo Productor / Consumidor, los módulos que generan información de entrada producen datos, que otros dispositivos consumen. El controlador no escanea los módulos. Simplemente consumen los datos que producen los módulos de entrada. Esta técnica libera de forma notable la carga del procesador. Se dispone de la información en tiempo real, en el mismo instante en que se produce. Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved

9 9 5. Tecnología periferia descentralizada: Programación orientada a objetos Memoria basada en Tags Tanque - Nivel (REAL) - Temperatura (REAL) - Valvula_E (VALVULA) - Valvula_S (VALVULA) - Agitador (MOTOR) Tanque[20].Valvula_E.Estado Tanque[5 ].Agitador.Con_Velocid Tanque_Aceite.Agitador.Tiempo_On.Acc Válvula - Estado (BOOL) - Comando (BOOL) - Com_Tiempo (TIMER) - Alarma (BOOL) Motor - Estado (BOOL) - Com_Estad (BOOL) - Velocidad (REAL) - Con_Velocid (REAL) - Tiempo_On (TIMER)