Control de Movimiento Integrado en EtherNet/IP

Transcripción

1 Control de Movimiento Integrado en EtherNet/IP Enric Fábregas Ingeniero Comercial Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

2 2 Escoger la solución de control de movimiento adecuada Es necesario una solución que ofrezca Control de movimiento de altas prestaciones Red de comunicación potente Arquitectura escalable Fácilidad de uso Reducción del coste de integración e instalación

3 3 Como conseguir hoy estos requerimientos?

4 4 Que es CIP Motion? La tecnologia CIP Motion permite realizar aplicaciones de control de movimiento en tiempo real utilizando una red EtherNet/IP Se utiliza el protocolo CIP Sync de sincronización de tiempo basado en standard IEEE 1588 No es necesario ningún switch especial. Es una EtherNet standard no modificada.

5 5 Control de Movimiento Integrado en EtherNet/IP Controlador Logix PF755

6 6 Un único controlador multidisciplina Discreto Variadores Proceso Seguridad Batch Motion

7 7 Una única red de control Una única red para control de E/S, pantallas, variadores y control de movimiento

8 8 Un único software de programación 41 instrucciones de control de movimiento para resolver todo tipo de aplicaciones Herramientas avanzadas de configuración, puesta en marcha y diagnóstico de los ejes.

9 9 Topologia Flexible - Estrella

10 10 Topologia Lineal

11 11 Topologia Device Level Ring (DLR)

12 12 Servodrives Plug&Play Cada vez que se establece la comunicación EtherNet/IP, el procesador transmite a todos los servodrives toda la información para su funcionamiento El sistema queda restaurado de forma automática en cuestión de segundos

13 Prestaciones Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 13 Escalabilidad de controladores ControlLogix CompactLogix L36ERM 16 axis ENxT 100 axis L27ERM 4 axis L30ERM 4 axis L33ERM 8 axis L18ERM 2 axis Funcionalidad & Flexibilidad

14 Precio Potencia Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 14 Escalabilidad de servodrives Kinetix Kinetix 5500 Kinetix 6500 Solución más económica Modelos monofásicos y trifásicos 400W - 3kW Soporta motores TLY y MPL Kinetix 350 Solucion Modular sin bastidor Tamaño compacto Doble puerto ethernet 600 W a 15 kw Solución de un solo cable Motores VPL Solución Modular con bastidor Doble puerto Ethernet 1.2 kw a 22 kw Soporta todo el portfolio de motores de Rockwell Caracteristicas de seguridad avanzadas (safe torque off o safe speed) Características y prestaciones

15 15 Kinetix 350 Caracterísiticas Servodrive para aplicaciones de baja potencia 0.4-2kW 220V monofásico 1-3 Kw 400V trifásico Puerto EtherNet/IP integrado Safe Torque Off integrado Compatible con motores TLY y MPL

16 16 Kinetix 6500 Características Sistema multiejes modular Comparten bus dc mediante bastidor Potencias de 1.8 a 22Kw Alimentación 400V trifásico Dos módulos de control Safe Torque Off Safe Speed Monitoring

17 Servodrive Kinetix6500 Modularidad Doble Puerto EtherNet E/S, Encoder aux y Seguridad Feedback Motor Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 17

18 Servodrive Kinetix 5500 y motor VPL Solución de un único cable diseñada para fabricantes de maquinaria Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 18

19 19 Kinetix 5500 Servo Drive Características Equipo muy compacto Montaje «zero stacking» Potencias de 600W a 15Kw Alimentación Vac Doble puerto EtherNet/IP Safe Torque Off Display configuración y diagnosticos

20 20 Kinetix 5500 Servo Drive Conexiones Internal Shunt Resistor AC Input Connection Safe Torque Off LCD Display for Config / Diagnostics Embedded Ethernet Switch supporting Ring and Linear (2) Digital Inputs Registration / Home Motor feedback connection DC Bus Connection 24VDC Control Power Motor Output Connection Motor Brake Connection Motor Cable Shield Clamp

21 21 Kinetix 5500 Servo Drive Conexión en bus común Conectores bus Es posible compartir el bus AC, DC y el bus de control 24Vdc Disponibles conectores de bus para facilitar el montaje Ahorro importante de espacio, componentes e instalación

22 22 Kinetix VPL Servo Motor Características Servomotor baja inercia basado en el probado motor MPL Un solo cable para potencia, feedback y freno Feedback DSL (Hiperface Digital Servo Link) de alta resolución y absoluto Conectores rotativos SpeedTec

23 Solución de un solo cable Conector Feedback 23

24 24 Variador PowerFlex 755 Aplicaciones de control de movimiento en EtherNet/IP con motores de inducción Potencias de 0.75Kw a 1400 Kw Soporta las mismas instrucciones y comandos que los servodrives Kinetix Multiples opciones de feedback y seguridad

25 25 Encoder CIP Motion Solución para un eje maestro de solo lectura Doble Puerto EtherNet/IP Encoder absoluto alta resolución Single-Turn Multi-Turn Envolvente IP67 con conectores M12 para red y alimentación Opción eje sólido o hueco

26 26 Aplicaciones Envasadoras Llenadoras Encajadoras Etiquetadoras Paletizadores Cortadoras

27 27 Resumen Integración en Logix Altas prestaciones EtherNet/IP Escalabilidad Fácilidad de uso

28 Muchas Gracias! Enric Fábregas Ingeniero Comercial Follow ROKAutomation on Facebook & Twitter. Connect with us on LinkedIn. Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.