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1 Optimised Motion Series Cilindro eléctrico EPCO y controlador de motor CMMO-ST Una solución sencilla! Aspectos más destacados Sencillez Un código de pedido para los productos seleccionados y su configuración Combinación óptima y fija de actuador y motor Rapidez Configuración de movimientos y posiciones con Web-Config y Web-Diag Solución económica Puesta en funcionamiento y utilización rápidas y sencillas Óptima relación coste/ rendimiento Versatilidad A elegir libremente: posiciones, fuerza y velocidad Perfiles de movimientos a elegir libremente Optimised Motion Series, el sistema de coste ventajoso y de rendimiento optimizado. Un conjunto para que las tareas de posicionamiento sean más sencillas que nunca antes. Además, para que sean considerablemente más económicas que con sistemas de posicionamiento eléctricos convencionales. El cilindro eléctrico EPCO con motor paso a paso EMMS-ST es tan sencillo como un cilindro neumático, pero ofrece las ventajas de los actuadores eléctricos y controlador de motor CMMO-ST en modo ServoLite. El cilindro Sistema completo, de tres tamaños con motor fijamente montado y óptimamente compatible, con accionamiento mediante guía de rodamiento de bolas y vástago antigiro con guía deslizante. La amortiguación de fin de recorrido reduce ruidos al aproximarse a las posiciones finales y la energía del impacto durante el recorrido de referencia. Además: limpieza sencilla gracias al acabado CleanLook, y rendimiento de hasta km. ServoLite CMMO-ST es un servocontrolador regulador completo para motores paso a paso que generan poco calor, con posiciones controladas y funcionamiento del motor sin vibraciones. Solución completa: Optimised Motion Series con EPCO Configuración sencilla, pedir los componentes de tamaños correctos en combinaciones apropiadas utilizando el código del producto. Con el cilindro EPCO con motor incluido, cables preconfeccionados y apropiados para cadenas de arrastre, y controlador de motor CMMO-ST. Adicionalmente: rápida puesta en funcionamiento recurriendo al server en la web y con buscador. Selección sencilla utilizando el software de configuración PositioningDrives.

2 Simplemente, un sistema completo: Optimised Motion Series Posicionamiento sencillo: Optimised Motion Series Optimised Motion Series es una nueva generación de sistemas, con combinaciones fijas para operaciones de posicionamiento más sencillas. Posicionamiento más sencillo, diseño más rápido de proyectos, mayor fiabilidad y, además, todo el sistema resulta más económico. Accionamiento por husillo Husillo de rodamiento de bolas Dos pasos por tamaño Husillo antigiro Lubricación de por vida Déjese sorprender! Cilindro EPCO Tres tamaños: 16/25/40 Fuerza de avance: máx. 650 N Velocidad de hasta 500 mm/s Clase de protección IP40 CleanLook con superficies lisas Poco propensas a retener partículas de suciedad Limpieza sencilla Numerosos accesorios para el vástago. Por ejemplo: Cabeza de rótula Horquilla Acoplamiento Numerosas posibilidades para el montaje del cilindro. Por ejemplo: Fijación por pies Brida de fijación Fijación basculante Conjunto de adaptadores Amortiguación en las posiciones finales Para amortiguar la energía del impacto en ambas posiciones finales Para reducir la carga y el nivel de sonido 2 Cilindro eléctrico EPCO y controlador de motor CMMO-ST Reservado el derecho de modificación 2012/12

3 Cables para alimentación de potencia (carga) y encoder Preconfeccionado: hasta 10 m Apropiados para cadenas de arrastre Conexiones y motor con clase de protección IP54 Conexión de motor Construcción corta y compacta Orientación del motor a elegir: 4 veces 90 Salida estándar: hacia arriba Display (visualizador digital de siete segmentos) Interface E/S Alimentación de tensión (por separado para la parte lógica y para la carga) Cable del motor Interfaz EtherNet (RJ45) Cable del encoder Configuración sencilla con Web-Config o Software FCT, el software de configuración de Festo Interruptor de referencia Función de seguridad Safe Torque Off (STO) Posibilidades para el montaje del controlador de motor CMMO-ST (clase IP40) Montaje en superficie plana Montaje en superficie arqueada Montaje en perfil DIN 2012/12 Reservado el derecho de modificación Cilindro eléctrico EPCO y controlador de motor CMMO-ST 3

4 Configurar de modo más sencillo y rápido que nunca Configuración sencilla mediante Web-Config Optimised Motion Series con EPCO puede configurarse de dos maneras: Rápidamente y de manera muy sencilla a través de Web-Config y parámetros disponibles en el server. Combinaciones previamente definidas y de probado funcionamiento disponibles en el catálogo, incluyendo todos los datos necesarios. Esta configuración se obtiene muy rápidamente, con la posibilidad de efectuar movimientos hacia máximo siete posiciones de libre definición. Ahorrar un 70 por ciento del tiempo necesario usualmente Utilizar 31 posibilidades de posicionamiento Agregar funciones de diagnóstico La configuración mediante el software de configuración FCT para actuadores eléctricos de Festo es algo más exigente. Sin embargo, permite ahorrar hasta un 70 por ciento del tiempo necesario en comparación con métodos de configuración convencionales. En modo de control Perfil binario 31 es posible trabajar en el PC para configurar hasta 31 movimientos, incluyendo valores correspondientes a aceleración, velocidad, fuerza y limitación de sacudidas, etc., sin necesidad de recurrir a un PLC. De este modo, Optimised Motion Series con EPCO se transforma de manera sencilla en un sistema completo de posicionamiento. Datos de la nube de par metros. DirecciÛn IP especìfica del controlador para la descarga de datos de la nube de par metros de Festo a travès de Internet y del servidor. Configuración rápida y sencilla del sistema con sistema de server en la web y buscador Establecer la conexión en Internet con la nube de parámetros de Festo, a través de la dirección IP específica del controlador en el PC Introducir el código depedido del sistema EPCO Descargar desde la nube el archivo con los parámetros para la configuración específica del sistema y guardarla en el PC Conectar el controlador de motor CMMO-ST al PC a través de la interfaz Ethernet (RJ45) Guardar el conjunto de datos en el PC Ajustar los parámetros y memorizarlos directamente en el CMMO-ST Modo de control Ventil-Profi (7) Control sencillo de hasta 7 posiciones de libre definición mediante entradas y salidas para el inicio del movimiento y notificación del alcance de la posición prevista. 4 Cilindro eléctrico EPCO y controlador de motor CMMO-ST Reservado el derecho de modificación 2012/12

5 Configuración rápida y sencilla de aplicaciones complejas, con el software de configuración de Festo FCT El software FCT para soluciones con actuadores eléctricos de Festo facilita la parametrización y la puesta en funcionamiento de sistemas con ejes. Gracias a la estructura clara del programa, es posible administrar y archivar todos los actuadores utilizados en un proyecto. El software FCT guía al usuario a lo largo de todo el trabajo de parametrización. Ya sea offline en la oficina u online en la máquina. Los pasos Descargar el software FCT Abrir el programa FCT. Seleccionar el controlador CMMO-ST y el actuador EPCO utilizados en el proyecto. Seleccionar el modo de control Perfil binario 31 Parametrización guiada durante todo el proceso de ajuste del sistema de control Al término del proyecto, conectar el PC al controlador CMMO-ST mediante un cable LAN El sistema busca automáticamente la dirección IP y la memoriza en el proyecto Descargar todos los datos del proyecto desde el PC hacia el controlador Listo! Aprovechar ventajas adicionales Funcionamiento remoto para la puesta en funcionamiento o para el diagnóstico, directamente desde el PC, sin PLC Función de diagnóstico integrada, mediante osciloscopio de cuatro canales, para datos digitales y numéricos Parametrización en nueve pasos: 1. Selección del modo de control Perfil binario Indicar función del regulador 3. Definir valores límite como, por ejemplo, aceleración o velocidad 4. Definir y describir método de referencia 5. Posibilidad de adaptar datos de regulación de la combinación fija de productos EPCO 6. Ajustar las opciones de las operaciones por accionamiento secuencial 7. Ajustar el registro de posicionamiento, incluyendo todos los parámetros de, por ejemplo, posición, velocidad, aceleración, fuerza, limitación de sacudidas 8. Definición de las notificaciones: motion complete, desviación del regulador, control de detención 9. Definición de la gestión de fallos: qué fallos se notifican de qué manera? Optimised Motion Series Más combinaciones que pueden configurarse mediante FCT Obtención de nuevas combinaciones mediante la inclusión de otros componentes en la unidad de frontal del conjunto de controlador y motor paso a paso. O ampliación de la gama de aplicaciones posibles. Controlador de motor paso a paso CMMS-ST + Cilindro eléctrico EPCO Ampliación de las aplicaciones: Conexión a bus de campo Funciones de seguridad + Controlador de motor paso a paso CMMO-ST + Motor paso a paso EMMS-ST + Actuadores eléctricos como, por ejemplo Eje accionado por correa dentada ELGR/ELGG Eje accionado por correa dentada ELGA-TB-G Eje accionado por correa dentada o por husillo EGC-TB/-BS Módulo giratorio ERMB Ampliación de las aplicaciones: Mecanismos de alternativa Cargas mayores Otros tipos de movimientos /12 Reservado el derecho de modificación Cilindro eléctrico EPCO y controlador de motor CMMO-ST 5

6 Compra sencilla: un código de pedido = un sistema La estructura del sistema Más sencillo, imposible! Simplemente introducir el código de pedido, y el conjunto de accionamiento completo se entrega en el lugar de la instalación del EPCO. De esta manera, la operación de compra es más sencilla, así como también son más sencillos el almacenamiento y el trabajo de logística. Además, se ahorra tiempo, pues no es necesario efectuar el montaje de cada uno de los componentes. La solución ideal, no solamente para el sector de fabricación en serie de máquinas. Dicho sea de paso que la selección es muy sencilla utilizando el software de configuración PositioningDrives. Unidad de control, por ejemplo CECC Configuración a través de EtherNet Alimentación de corriente de 24 V DC, unidad de alimentación tipo CACN para la parte lógica y la carga Web-Config con modo de control de perfil de válvulas, para siete posiciones de libre definición Controlador CMMO-ST, conector estándar para conexión del motor y del encoder, así como interruptor de referencia y función de seguridad STO Cables para motor y encoder, con conexiones en el cilindro con clase de protección IP54 FCT, el software de configuración de Festo con modo de control de perfil binario para 31 movimientos de libre definición Un solo código de pedido para todo el conjunto: cilindro eléctrico con motor fijo, incluyendo todos los cables y el controlador de motor EPCO P - F - 10E - O - U - I - B - R + 5EA + C5 DIO N Cilindro eléctrico Motor Cable Controlador 6 Cilindro eléctrico EPCO y controlador de motor CMMO-ST Reservado el derecho de modificación 2012/12

7 Versatilidad en relación con las aplicaciones posibles Elevar/apilar Posicionar piezas Transportar Detener/separar Introdución a presión Desviar Inclinar Rellenar líquidos/ tomar pruebas 2012/12 Reservado el derecho de modificación Cilindro eléctrico EPCO y controlador de motor CMMO-ST 7

8 Optimised Motion Series Cilindro eléctrico EPCO y controlador de motor CMMO-ST Características técnicas de EPCO y opciones Cilindro Vástago con rosca interior Vástago prolongado Motor Freno de sostenimiento del motor Encoder del motor: - ServoLite Funcionamiento regulado con encoder - Optimización de costes: funcionamiento controlado sin encoder Detección de posiciones opcional Al efectuar el pedido, indicar la función opcional de detección de posiciones Elegir el sistema de preferencia para la fijación de los detectores: - Regleta para detectores (aluminio) - Conjunto de elementos para el montaje (material sintético - Seleccionar el sensor/ detector SMT-8 o SME-8 más apropiado para la aplicación Pegar el soporte para detector, montar el detector y listo! Especificaciones técnicas del cilindro eléctrico EPCO Tamaño Tamaño de cilindro [mm] 30 x x x 55 Carreras [mm] Oscilaciones de husillo [mm/r] ,7 5 Fuerza de avance [N] Velocidad [mm/s] Carga útil en horizontal [kg] Carga útil en vertical [kg] Precisión de repetición [mm] ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 Características técnicas, interfaces y funciones de CMMO-ST Datos técnicos generales Tensión de la lógica 24 V DC (separada de la carga) Tensión de carga 24 V DC Corriente máxima del motor 5 A Lógica de conmutación PNP o NPN Seguridad: STO/cat. 3, PLd Clase de protección IP40 ServoLite Motor paso a paso con servo-rendimiento mediante encoder Funcionamiento plenamente regulado: revoluciones, posiciones y fuerza Sin pérdidas de pasos Movimientos sin vibraciones y resonancias Interfaces Ethernet para la configuración y el diagnóstico, opcional también para tareas de control Conexión para motores síncronos de dos fases Conexión del encoder, tres canales (A, B, Z) para señales RS 422 Interfaz E/S del proceso, cada una con 11 E/S Entrada digital de 3 polos, para señal de referencia STO (Safe Torque Off), SIL2 para entradas digitales Funciones Siete posiciones de libre definición a través de E/S directamente asignadas 31 registros de control para perfiles de posicionamiento de ajuste flexible Encadenamiento de registros Aceleración con limitación de sacudida Supervisión de posiciones y de márgenes de momentos de giro de libre definición Supervisión de diversas variables del proceso, tales como momento de giro, velocidad, posición y tiempo ES Reservado el derecho de modificación es 2012/12

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