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1 del producto La Unidad Terminal Remota (UTR), perteneciente a la serie Hadron es una solución para sistemas de supervisión y control para la generación, transmisión y distribución de energía eléctrica. Es un sistema modular con la configuración flexible y compuesto por varios procesadores. Ofrece varias opciones de módulos de entrada, salida y protocolos de comunicación, permitiendo la utilización en aplicaciones con una serie de puntos de E/S. El producto tiene como características principales: Multiprocesador con el sistema operativo multitárea Comunicación con múltiples centros de operación Base de datos con una configuración individual para cada centro de operación Protocolos (maestro) para la comunicación con IED (Intelligent Electronic Devices) como Modbus RTU y DNP Protocolos (esclavo) para la comunicación con centro del control, como DNP3 Ethernet y IEC Comunicación simultánea con múltiples centros del control Configuración amigable de todos los parámetros a través de MasterTool Hadron XE Posibilidad de ejecución de interbloqueo y lógicas de control Sincronización con receptores GPS (Global Positioning System) Dos puertas de comunicación seriales incorporado en la remota para realizar la configuración, el mantenimiento, la interfaz con los HMI o ajuste horario para el receptor GPS Permite añadir puertas adicionales de comunicación serial Adquisición y tratamiento de las entradas digitales y analógicas, con varias opciones para las interfaces eléctricas de señales del proceso Registro de eventos de variaciones en las entradas digitales con la fecha y hora asociadas y resolución de 1 ms Comandos digitales con o sin selección - SBO (Select Before Operate) Comandos digitales con o sin verificación de hardware - CBO (Check Before Operate) Comandos analógicos Entradas analógicas de 16 bits con la calibración, parametrización digital y canales aislados e configurables individualmente Permite la expansión de la capacidad de E/S de la UTR mediante hasta 04 bastidores de expansión más allá del bastidor principal. Altus S. A. 1

2 Módulos disponibles para la UTR Hadron En este ítem se enumeran CPUs, fuentes, interfaces de comunicación, módulos para la sincronización del GPS y módulos de E/S. Los productos están agrupados por su funcionalidad de acuerdo a la última columna, y las siglas tienen el siguiente significado: CPU - Unidad Central de Procesamiento ED - Entradas Digitales EA - Entradas Analógicas SD - Salidas Digitales SA - Salidas Analógicas Fuente - Fuente de Alimentación Interfaz - Interfaz de comunicación Copro Coprocesador Acc - Accesorio Bastidor Tipo AL-2004 CPU UTR Ambos CPU AL-2005 Procesador Real Time Multitasking Principal Copro AL-3511 Fuente de alimentación principal (19,2-57,6 Vdc) Ambos Fuente AL-3512 Fuente de alimentación principal (93,5-253 Vac, Vdc) Ambos Fuente AL-3406 Interfaz de Red PROFIBUS DP Maestro Principal Interfaz AL-3412 Interfaz Ethernet Mbits Principal Interfaz AL-3414 Interfaz Ethernet MODBUS TCP Principal Interfaz AL-3415 Interfaz Ethernet IEC Principal Interfaz AL-3416 Interfaz de Red PROFIBUS DP Esclavo Expansión Interfaz AL-3417 Interfaz Ethernet DNP3 Server Principal Interfaz AL-3150 Módulo 16 EA (tensión/corriente) aisladas de 16 bits Ambos EA AL-3150/8 Módulo 8 EA (tensión/corriente) aisladas de 16 bits Ambos EA AL-3151 Módulo 16 EA (RTD/Termopar) aisladas de 16 bits Ambos EA AL-3151/8 Módulo 8 EA (RTD/Termopar) aisladas de 16 bits Ambos EA AL-3130 Módulo 32 ED (125 Vdc) - registro de eventos, resolución de 1 ms Ambos ED AL-3132 Módulo 32 ED (48 Vdc) - registro de eventos, resolución de 1 ms Ambos ED AL-3138 Módulo 32 ED (24 Vdc) - registro de eventos, resolución de 1 ms Ambos ED AL-3202 Módulo 32 SD relé CBO (Check Before Operate) Ambos SD AL-3490 Módulo ciego para bastidor Ambos Acc Notas Se debe verificar las características técnicas de todos los módulos que se utilizan para certificar que cumplen con la aplicación. Bastidores disponibles para la UTR Hadron Los bastidores se utilizan para conectar eléctricamente los módulos. Los modelos disponibles se pueden utilizar en el bastidor principal y el bastidor de expansión. AL-3631 AL-3634 AL-3635 AL-3642 Bastidor para fuente, CPU y 4 módulos inteligentes Bastidor para fuente, CPU y 5 módulos inteligentes + 11 módulos de E/S Bastidor para fuente, CPU y 8 módulos inteligentes Bastidor para fuente, CPU y 16 módulos inteligentes Cada bastidor de la UTR debe tener al menos una fuente de alimentación y una CPU AL Los bastidores tienen una posición reservada hacia la fuente y hacia la CPU AL-2004, y posiciones destinadas a los módulos inteligentes y módulos de E/S. Las posiciones reservadas hacia a los módulos inteligentes pueden utilizarse para ambos módulos inteligentes y módulos para E/S. Los módulos inteligentes incluyen interfaz de comunicación y coprocesamiento. Altus S. A. 2

3 AL-3631 AL-3635 AL AL módulos inteligentes o de E/S 08 módulos inteligentes o de E/S AL-3642 AL-3634 AL AL módulos inteligentes o de E/S 05 módulos inteligentes o de E/S 11 módulos de E/S Notas El número de módulos que el bastidor puede apoyar depende de varios factores. Además de las posiciones libres en el bastidor, otros factores pueden limitar el número de módulos como el importe máximo de los módulos configurables, la existencia de posiciones para módulos inteligentes puestas a libre o el consumo de corriente del bastidor. Los módulos inteligente y de E / S siempre ocupan las posiciones a la derecha de la posición de la CPU. La primera posición es siempre identificada como 00 (cero). Fuentes de Alimentación Los siguientes modelos están disponibles: AL-3511 AL-3512 Entrada DC: 19,2-57,6 Vdc Entrada AC: Vac (47-63 Hz) o Entrada DC: Vdc CPU La CPU (unidad central de procesamiento) controla el intercambio de información entre los módulos inteligentes y de E/S, y ejecuta la aplicación del usuario cuando disponible. Es también en la CPU donde la configuración y el programa de usuario quedan almacenados. La CPU AL-2004 es la única disponible para el uso en la UTR Hadron. ATENCIÓN: Las interfaces AL-3415/3417 son compatibles con la CPU AL-2004 a partir de la versión Altus S. A. 3

4 Módulos de E/S Entradas Digitales Tres modelos de módulos de entrada digital están disponibles, cada uno con la función SOE (Sequence of Event): AL-3130 AL-3132 AL entradas digitales 125 Vdc 32 entradas digitales 48 Vdc. 32 entradas digitales 24 Vdc Entradas Analógicas Hay cuatro tipos de módulos de entrada analógica, cada uno con aislamiento entre canales. Los siguientes módulos están disponibles: AL-3150 AL-3150/8 AL-3151 AL-3151/8 16 entradas analógicas aisladas V-I 8 entradas analógicas aisladas V-I 16 entradas analógicas aisladas RTD-Term 8 entradas analógicas aisladas RTD-Term Salidas Digitales Se utilizó el módulo AL-3202 que tiene las características de SBO (Select Before Operate) y CBO (Check Before Operate). AL salidas digitales con relés NA, CBO (check-before-operate). Otros módulos Otros módulos de E/S también se pueden utilizar con la UTR Hadron usando remotas PROFIBUS. Altus S. A. 4

5 Módulos Inteligentes AL-3406 Maestro PROFIBUS DP-V0, que sólo se puede instalar en el bastidor principal. Se utiliza para conectar el bastidor principal con Reds PROFIBUS. Una UTR Hadron puede conectarse hasta tres Reds PROFIBUS como maestro con una red reservada exclusivamente a una conexión con los bastidores de expansión y las otras dos para conectarse con otras remotas PROFIBUS. Cada red utiliza un módulo separado AL Si la red es redundante tendrá dos módulos AL-3406 por red. AL-3416 Esclavo PROFIBUS DP-V0, se puede instalar sólo en bastidor de expansión. Su única función es conectar el bastidor de expansión al principal. El AL-3416 debe necesariamente ocupar las primeras posiciones del bastidor. AL-3412 La interfaz de comunicación cliente / servidor ALNET II TCP con interfaz Ethernet 100BASE-TX. Se puede instalar sólo en el bastidor principal y tiene el límite de uno por bastidor. AL-3414 La interfaz de comunicación cliente / servidor ALNET II TCP, MODBUS TCP y MODBUS RTU sobre TCP, con interfaz Ethernet 100BASE-TX. Se puede instalar sólo en el bastidor principal. El AL-3414 puede utilizarse en modo redundante, y este caso se debe utilizar en parejas, en slots adyacentes. En modo redundante, los dos módulos AL-3414 deben asignar el mismo IP, y sólo uno está activo en un momento dado. AL-3415 Interfaz de comunicación servidor (esclavo) IEC con Ethernet 100BASE-TX. Puede instalar hasta 4 módulos AL- 3415/3417, sólo en el bastidor principal. Cada módulo permite la conexión lógica de hasta cuatro clientes IEC diferentes. AL-3417 Interfaz de comunicación servidor (esclavo) DNP3 con Ethernet 100BASE-TX. Puede instalar hasta 4 módulos AL-3415/3417, sólo en el bastidor principal. Cada módulo permite la conexión lógica de hasta cuatro clientes DNP3 diferentes. AL-2005 Coprocesador puede realizar las tareas de la interfaz de comunicación o unidad de cálculo avanzado. En UTR Hadron se utiliza principalmente como interfaz de comunicación, que permite la instalación de varios protocolos de comunicación seriales, sobre la base de las interfaces RS-232C o RS-485, con velocidad de hasta bps. Otros drivers se pueden instalar en AL-2005, sino que se deben configurar manualmente. Softwares En este ítem se enumeran los softwares que se pueden utilizar para UTR Hadron. Ambiente Adquisición HD8000 MasterTool Hadron XE Windows Por separado AL-3860 Cargador de AL-2005 Windows Acompaña el AL-2005 AL-3865 ProfiTool Windows Acompaña el AL-3406 AL-2734 Driver MODBUS Maestro/Esclavo AL-2005 Por separado AL-2743 Driver DNP Maestro AL-2005 Por separado Altus S. A. 5

6 Datos para la Compra Todos los módulos se deben adquirir por separado. Los productos relacionados a los módulos o ítems integrantes de un producto, se deben verificar en las características técnicas de cada producto. Características Características Generales UTR Hadron Protocolos disponibles Esclavo IEC Esclavo DNP3 Ethernet Maestro DNP3 serial Maestro MODBUS RTU serial Maestro MODBUS RTU sobre TCP Maestro MODBUS TCP Otros protocolos se pueden añadir manualmente. Cuantidades de bastidores 01 bastidor principal hasta 04 bastidores de expansión Sincronismo Opcional GPS o protocolo DNP3 Precisión en el registro de eventos CBO (Check Before Operate) 1 ms para módulos AL-3130, AL-3132 o AL-3138 Tiempo de ciclo de CPU para los otros puntos A través del módulo AL-3202 Características de la Base de Datos Límite de puntos de comunicación Límite de grupos de puntos de comunicación Límites de las asignaciones de los puntos para los clientes DNP3 y IEC Límite de puntos analógicos con detección de eventos Límite de puntos analógicos con banda muerta de tipo integral Límite de puntos para conversión de ingeniería Límite de puntos para las alarmas Limite de puntos para contadores asignaciones no AL-3417 Limite de puntos para contadores congelados asignaciones no AL-3417 UTR Hadron 5000 puntos / UTR 256 grupos / UTR 512 grupos de asignaciones por cliente 7680 grupos de asignaciones por UTR puntos asignados por UTR puntos por UTR 500 puntos por UTR 500 puntos por UTR Limitada a 256 operandos %M. Cada operando %M puede contener hasta 16 alarmas. 256 puntos por AL puntos por AL-3417 Altus S. A. 6

7 Versiones Algunos módulos son compatibles con la UTR Hadron sólo a partir de una versión particular, se detalla en los cuadros siguientes. Módulos de Hardware Versión Mínima AL-2004 CPU para UTR 3.04 AL-2005 Procesador Real Time Multitasking 3.00 AL-3406 Interfaz de Red PROFIBUS DP Maestro 1.21 AL-3412 Interfaz Ethernet Mbits 1.04 AL-3414 Interfaz Ethernet MODBUS TCP 2.04 AL-3415 Interfaz Ethernet IEC AL-3416 Interfaz de Red PROFIBUS DP Esclavo 1.06 AL-3417 Interfaz Ethernet IEC AL-3150 Módulo 16 EA (tensión/corriente) aisladas de 16 bits 2.10 AL-3150/8 Módulo 8 EA (tensión/corriente) aisladas de 16 bits 1.10 AL-3151 Módulo 16 EA (RTD/Termopar) aisladas de 16 bits 2.10 AL-3151/8 Módulo 8 EA (RTD/Termopar) aisladas de 16 bits 1.10 AL-3130 Módulo 32 ED (125 Vdc) - registro de eventos, resolución de 1ms 1.58 AL-3132 Módulo 32 ED (48 Vdc) - registro de eventos, resolución de 1ms 1.58 AL-3138 Módulo 32 ED (24 Vdc) - registro de eventos, resolución de 1ms 1.58 AL-3202 Módulo 32 SD relé CBO (Check Before Operate) 1.15 Módulos de Software Versión Mínima HD8000 MasterTool Hadron XE 1.10 AL-2734 Driver MODBUS Maestro/Esclavo 3.01 AL-2743 Driver DNP Maestro 1.22 Altus S. A. 7

8 Arquitectura La UTR Hadron tiene una arquitectura modular con gran capacidad de expansión, lo que le permite la construcción de pequeñas UTRs hasta UTRs por más de puntos de E/S. Cada UTR está formada por un bastidor principal donde están instalados los módulos de E/S, interfaces de comunicación, coprocesadores y CPUs. El bastidor principal también puede apoyar a otros cuatro, llamados bastidores de expansión, conectados al principal a través de una red PROFIBUS. La red PROFIBUS de comunicación del bastidor de expansión puede ser redundante, lo que aumenta la fiabilidad del sistema. Cada bastidor se puede conectar a una red de GPS que permite la sincronización de eventos que se registran con precisión de 1 ms. Altus S. A. 8

9 Instalación Para la instalación y montaje mecánico de los bastidores AL-3631, AL-3634, AL 3635 y AL-3642 ver el Manual de Utilización de AL-2002/AL-2003/AL Dimensiones Físicas Manuales Por las dimensiones físicas, ver las características técnicas de cada producto. Para más detalles técnicos, configuración, instalación y programación del producto, los siguientes documentos se deben consultar: del Documento Idioma MU Manual de Utilización de AL-2002/AL-2003/AL-2004 Portugués CT Característica Técnica de AL-3130/3132/3138 Portugués MU Manual de Utilización de AL-3150 / AL-3151 Portugués MU Manual de Utilización del Módulo AL-3202 Portugués MU Manual de Utilización de AL-2005 / RTMP Portugués MU Manual de Utilización de AL-3406 Portugués MU Manual de Utilización de Red PROFIBUS Portugués MU Manual de Utilización de AL-3416 Portugués MU Manual de Utilización de AL-3414 Portugués MU Manual de Utilización de la UTR HADRON Portugués MU Manual de Utilización de MasterTool Hadron XE HD8000 Portugués MU Manual de Utilización de AL-2734 Portugués MU Manual de Utilización de AL-2743 Portugués MU Manual de Utilización de la UTR HADRON Inglés MU Manual de Utilización de MasterTool Hadron XE HD8000 Inglés Altus S. A. 9

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