Controladores CompactLogix 5370 L1

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1 Inicio rápido Controladores CompactLogix 5370 L1 Números de catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B

2 Información importante para el usuario Los equipos de estado sólido tienen características de operación distintas a las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en línea en describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos cableados. Debido a esta diferencia, y también a la gran diversidad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos. En ningún caso Rockwell Automation, Inc. será responsable de los daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicación de este equipo. Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Dado que cada instalación depende de numerosos requisitos y variables, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad por el uso que se haga en función de ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de información, circuitos, equipo o software descritos en este manual. Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización escrita de Rockwell Automation, Inc. Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias. ADVERTENCIA: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden producir una explosión en un ambiente peligroso, lo que puede provocar lesiones o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o motor) para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso. PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas. IMPORTANTE Identifica información crítica para la correcta aplicación y comprensión del producto. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, FactoryTalk, FLEX, Arquitectura Integrada, Kinetix, Logix5000, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix, Stratix 6000 y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Todas las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

3 AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power PORT MOD NET B NET A 00:00:BC:2E:69:F6 00:00:BC:2E:69:F6 STS Dónde comenzar Siga la ruta que coincide con su configuración de hardware y red. Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Requerido página 15 Requerido Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador página 29 Opcional Módulos POINT I/O Variador PowerFlex 40 Variador PowerFlex 70 Variador Kinetix 350 Terminal PanelView Plus IP ADDRESS Para obtener más información sobre cómo usar cada dispositivo opcional, vea la Tabla 1 en la página 11. Configure la red EtherNet/IP Opcional página 45 Cree un proyecto RSLogix 5000 Requerido página 51 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

4 PORT MOD NET B NET A STS Dónde comenzar Cómo se conecta el hardware Esta guía de inicio rápido, usada con las guías de inicio rápido adicionales listadas en la Tabla 1 en la página 11, describe un sistema de control CompactLogix 5370 L1 como se muestra en la Figura 1. Figura 1 Controlador CompactLogix 5370 L1 en una topología de red en estrella Computadora Sistema de control CompactLogix 5370 L1 Topología de red en estrella Variador PowerFlex 40 con adaptador 22-COMM-E Interruptor Stratix 6000 Variador PowerFlex 70 con adaptador 20-COMM-E Terminal PanelView Plus con puerto EtherNet/IP incorporado Variador Kinetix 350 Módulos POINT I/O distribuidos con adaptador 1734-AENT Configuración del sistema en el software RSLogix Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

5 PORT MOD NET B NET A STS Dónde comenzar Ejemplo de configuración de panel El ejemplo de esquema de panel muestra la orientación de un sistema de control CompactLogix 5370 L1 usando una red EtherNet/IP. IMPORTANTE El gráfico a continuación es un ejemplo de esquema de panel. La configuración específica de los sistemas de control CompactLogix 5370 L1 varía según la aplicación. Terminal PanelView Plus Filtro de línea de CA Módulo de interface de línea Desconectador a través de la puerta Botón pulsador de paro de emergencia Variador PowerFlex 70 Variador Kinetix 350 Conmutador Ethernet Sistema de control CompactLogix 5370 L1 Variador PowerFlex 40 Módulos POINT I/O distribuidos Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

6 Dónde comenzar Notas: 6 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

7 Tabla de contenido Prefacio Acerca de los controladores CompactLogix 5370 L Seleccione integrar dispositivos opcionales Software requerido Lista de piezas Recursos adicionales Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Capítulo 1 Elementos necesarios Siga estos pasos Instale la red EtherNet/IP Opcional Instale la tarjeta Secure Digital Monte el controlador Instale el módulo expansor local Cablee la alimentación eléctrica al controlador Haga las conexiones de red Haga la conexión USB Haga las conexiones de la red EtherNet/IP Recursos adicionales Capítulo 2 Antes de comenzar Elementos necesarios Siga estos pasos Instale el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic Instalación automática del software ControlFLASH Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Establezca la dirección IP para la computadora Cargue el firmware del controlador Instale software adicional Opcional Recursos adicionales Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

8 Tabla de contenido Capítulo 3 Configure la red EtherNet/IP Antes de comenzar Elementos necesarios Siga estos pasos Asigne una dirección IP a un controlador mediante una conexión USB 48 Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Recursos adicionales Capítulo 4 Cree un proyecto RSLogix 5000 Antes de comenzar Elementos necesarios Siga estos pasos Cree un proyecto Configure el controlador Añada un módulo expansor local Añada la lógica de escalera para probar el módulo expansor local Establezca la ruta de comunicación y haga la descarga al controlador.. 62 Recursos adicionales Apéndice A Descripción de otras opciones de Topología de red DLR aplicación Siga estos pasos Control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP Siga estos pasos Índice Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

9 Prefacio Esta guía de inicio rápido describe cómo usar los controladores CompactLogix 5370 L1 para instalar un sistema de control CompactLogix 5370 L1 sencillo y ejecutar una tarea con un módulo de salida 1734 POINT I/O local. Los ejemplos de programación incluidos no son complejos y ofrecen soluciones para verificar que los dispositivos estén funcionando y comunicándose correctamente. IMPORTANTE Un sistema de control CompactLogix 5370 L1 típico incluye tareas no descritas en esta publicación. Otras guías de inicio rápido describen esas tareas opcionales. Por ejemplo, puede usar variadores PowerFlex 40 mediante una red EtherNet/ IP en un sistema de control CompactLogix 5370 L1. Para obtener información adicional sobre los componentes opcionales que puede usar en un sistema de control CompactLogix 5370 L1, incluyendo una lista de guías de inicio rápido que describen el uso de dichos componentes, consulte Seleccione integrar dispositivos opcionales en la página 11. En esta guía de inicio rápido se describen los siguientes temas: Instalación del hardware para un sistema de control CompactLogix 5370 L1 básico Instalación del software requerido para el sistema de control CompactLogix 5370 L1 básico Instalación y configuración de una red EtherNet/IP IMPORTANTE Usted no necesita instalar ni configurar una red EtherNet/IP para completar las tareas descritas en esta guía de inicio rápido. Sin embargo, antes de realizar las tareas descritas en algunas de las publicaciones listadas en la página 11, debe instalar una red EtherNet/IP. Por ejemplo, el Capítulo 4 en la página 51 describe cómo usar la lógica de escalera para probar un módulo de salida 1734-OB4E. La prueba se realiza usando el módulo de salida en una ranura de expansión local en el sistema de control CompactLogix 5370 L1 y no se requiere usar un conmutador administrado 1783-EMS08T Stratix 6000 porque esto puede hacerse mediante una conexión USB al controlador. Si usa módulos 1734 POINT I/O mediante una red EtherNet/IP en su sistema de control CompactLogix 5370 L1, como se describe en el documento Logix5000 Control Systems: POINT I/O over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS027, debe instalar y configurar una red EtherNet/IP. Realizar todas las tareas descritas en esta guía de inicio rápido le ayudará cuando intente realizar las tareas en otras guías de inicio rápido, tales como la publicación IASIMP-QS027. Creación de un proyecto RSLogix 5000 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

10 Prefacio Acerca de los controladores CompactLogix 5370 L1 Estos controladores CompactLogix 5370 L1 están disponibles: 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B Estas funciones están disponibles en los controladores CompactLogix 5370 L1: Fuente de alimentación de entrada no aislada de 24 VCC incorporada Tarjeta Secure Digital (SD) para almacenamiento en memoria no volátil Conexiones de red: USB (puerto único) Compatibilidad con la red EtherNet/IP Opción para usar el controlador en topologías de anillo a nivel del dispositivo (DLR), lineal y en estrella en redes EtherNet/IP Opciones de módulo de E/S: Dieciséis puntos de entrada digital de 24 VCC incorporados Dieciséis puntos de salida digital de 24 VCC incorporados Módulo 1734 POINT I/O como módulo expansor local Control de módulos de E/S distribuidas mediante una red EtherNet/IP Compatibilidad con movimiento integrado en una red EtherNet/IP con el controlador 1769-L18ERM-BB1B solamente. Para obtener más información sobre el uso del controlador 1769-L18ERM-BB1B en una aplicación que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP, consulte el Apéndice A, Descripción de otras opciones de aplicación en la página 65. Este gráfico muestra un ejemplo de sistema de control CompactLogix 5370 L1. 00:00:BC:2E:69:F6 10 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

11 Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status PORT MOD NET B NET A Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power STS Prefacio Seleccione integrar dispositivos opcionales Esta tabla describe dispositivos opcionales adicionales y su documentación relacionada que usted podría usar en un sistema de control CompactLogix 5370 L1 en una red EtherNet/IP. Puede ver o descargar publicaciones en Tabla 1 Dispositivos en un sistema de control Logix5000 Tipo de dispositivo Línea de productos (1) Recursos adicionales con información adicional E/S distribuidas POINT I/O Logix5000 Control Systems: Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP Network 0 02 Quick Start, publicación IASIMP-QS AENTR POINT I O IP ADDRESS Variadores PowerFlex 40 Logix5000 Control Systems: Connect PowerFlex 40 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS029 PowerFlex 70 Logix5000 Control Systems: Connect PowerFlex 70 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS031 Kinetix 350 Logix5000 Control Systems: Connect Kinetix 350 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS032 Terminales HMI PanelView Plus Logix5000 Control Systems: Connect PanelView Plus Terminals over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS033 (1) Puede usar otros módulos de E/S, variadores y terminales HMI en los sistemas de control Logix5000. Estas líneas de productos se usan para fines de ejemplo. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

12 Prefacio Software requerido La Tabla 2 lista el software usado en este inicio rápido. Los requisitos específicos para el software se listan al comienzo de cada capítulo. Tabla 2 Software usado en este inicio rápido Software Requerido Versión mínima RSLogix 5000 Sí o posterior RSLinx Classic Sí o posterior ControlFLASH Sí Instalado automáticamente con el software RSLogix 5000 Lista de piezas La Tabla 3 lista el hardware usado en este inicio rápido. Los requisitos específicos para el hardware se listan al comienzo de cada capítulo. Tabla 3 Partes usadas con este inicio rápido Cantidad Nº de cat. Descripción 1 o más N/A Riel DIN (de acero, no de aluminio) L18ERM-BB1B (1) Controlador CompactLogix 5370 L XLDNET4 Fuentes de alimentación eléctrica de modo conmutado estándar OB4E Módulo de salida con fusible electrónico de 24 VCC de 8 puntos POINT I/O EMS08T Interruptor Ethernet administrado Stratix J-M8PBJM-2 Cables Ethernet de cable prearmado RJ45 a RJ45 (1) Este inicio rápido utiliza un controlador 1769-L18ERM-BB1B. También puede usar un controlador 1769-L16ER-BB1B o 1769-L18ER-BB1B en lugar del 1769-L18ERM-BB1B para realizar las tareas descritas en esta guía de inicio rápido. 12 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

13 Prefacio Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuación incluyen información adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados. Tabla 4 Recursos adicionales Recurso CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM021 Logix5000 Control Systems: Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS027 Logix5000 Control Systems: Connect a PowerFlex 40 Drive over a EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS029 Logix5000 Control Systems: Connect a PowerFlex 70 Drive over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP- QS031 Logix5000 Control Systems: Connect a Kinetix 350 Multi-axis Servo Drive System over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS032 Logix5000 Control Systems: Connect a PanelView Plus Terminal over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP- QS033 ControlFLASH Firmware Upgrade Kit, publicación 1756-QS105 EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicación ENET-UM001 Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicación ENET-RM002 EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publicación de ODVA Haga clic aquí para obtener acceso a la publicación EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicación ENET-AP005 Descripción Describe cómo diseñar, instalar, operar y resolver problemas de un sistema de control CompactLogix Describe los pasos básicos requeridos para incluir módulos POINT I/O distribuidos mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluyendo consideraciones de hardware, firmware y software. Describe los pasos básicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 40 mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluyendo consideraciones de hardware, firmware y software. Describe los pasos básicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 70 mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluyendo consideraciones de hardware, firmware y software. Describe los pasos básicos requeridos para incluir servovariadores multiejes Kinetix 350 mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluyendo consideraciones de hardware, firmware y software. Describe los pasos básicos requeridos para incluir terminales PanelView Plus mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluyendo consideraciones de hardware, firmware y software. Proporciona detalles sobre la instalación del software ControlFlash y la ejecución de actualizaciones de firmware. Describe cómo instalar, configurar y operar módulos EtherNet/IP. Proporciona una descripción general de las redes EtherNet/IP, describe los componentes y el protocolo de la infraestructura Ethernet y cómo pronosticar el rendimiento del sistema. Describe cómo diseñar e instalar una red EtherNet/IP Describe cómo instalar, configurar y mantener topologías lineales y de anillo a nivel del dispositivo (DLR) en una red EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

14 Prefacio Tabla 4 Recursos adicionales Recurso Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicación IA-AT003 CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicación MOTION-UM003 Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive User Manual, publicación 2097-UM002 PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicación 750COM-UM001 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multiaxis Servo Drives User Manual, publicación 2094-UM002 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación PM001 Nota técnica RSWho shows Comm Error 01E00204 disponible en: knowledgebase/ Uploading an EDS File From a Drive, Knowledgebase ID 20539, knowledgebase/ Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación PM001 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicación Sitio web de certificaciones de productos, Descripción Describe la tecnología CIP Sync y cómo usted puede sincronizar relojes dentro del sistema de Arquitectura Integrada de Rockwell Automation. Describe las tareas básicas que puede usar para entender rápida y fácilmente cómo crear más eficientemente un control de movimiento integrado mediante una solución de control de red EtherNet/IP. Describe cómo instalar, usar y resolver problemas de los variadores Kinetix 350. Describe cómo instalar, usar y resolver problemas de los variadores PowerFlex 755. Describe cómo instalar, usar y resolver problemas de los variadores Kinetix Describe cómo crear y editar un programa, cómo comunicarse con los módulos y cómo configurarlos. Proporciona una descripción de un cuadro de diálogo de error de com. común y su solución. Proporciona una explicación acerca de cómo cargar archivos EDS de los variadores. Proporciona detalles acerca de cómo crear y editar un programa, comunicarse con módulos y configurar módulos. Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation. Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y otros detalles de certificación. Puede ver o descargar publicaciones en Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el o representante de ventas de Rockwell Automation. 14 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

15 Capítulo 1 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Este capítulo describe cómo instalar el hardware necesario para su sistema de control CompactLogix 5370 L1. Aprenderá cómo realizar las siguientes tareas: Instalar una red EtherNet/IP Instalar la tarjeta Secure Digital (SD) Montar el controlador 1769-L18ERM-BB1B Instalar el módulo expansor local Cablear la alimentación eléctrica al controlador 1769-L18ERM-BB1B Hacer las conexiones de la red Elementos necesarios La Tabla 5 lista los componentes de hardware usados en este capítulo. Tabla 5 Partes usadas con este inicio rápido Cantidad Nº de cat. Descripción 1 o más N/A Riel DIN (de acero, no de aluminio) L18ERM-BB1B (1) Controlador CompactLogix 5370 L XLDNET4 Fuentes de alimentación eléctrica de modo conmutado estándar OB4E Módulo de salida con fusible electrónico de 24 VCC de 8 puntos POINT I/O EMS08T Interruptor administrado Ethernet Stratix J-M8PBJM-2 Cables Ethernet de cable prearmado RJ45 a RJ45 (1) Este inicio rápido utiliza un controlador 1769-L18ERM-BB1B. También puede usar un controlador 1769-L16ER-BB1B o 1769-L18ER-BB1B en lugar del 1769-L18ERM-BB1B para realizar las tareas descritas en esta guía de inicio rápido. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

16 NEC Class 2 Power Supply 18WM IND.CONT.EO. Capítulo 1 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Siga estos pasos Instale la red EtherNet/IP Opcional página 17 Instale la tarjeta Secure Digital página 18 Monte el controlador página 20 Instale el módulo expansor local página 21 Cablee la alimentación eléctrica al controlador página 23 00:00:BC:2E:69:F6 US LISTED N L Haga las conexiones de red página :00:BC:2E:69:F Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

17 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 Instale la red EtherNet/IP Opcional Usted no necesita instalar una red EtherNet/IP para completar las tareas descritas en esta guía de inicio rápido. Usted puede realizar las tareas mediante una conexión USB al controlador CompactLogix 5370 L1. Si piensa usar otros dispositivos en una red EtherNet/IP, como se describe en algunas de las publicaciones listadas en la Tabla 1 en la página 11, puede ser ventajoso instalar la red EtherNet/ IP aquí. Ello le permite hacer conexión al controlador CompactLogix 5370 L1 mediante un puerto Ethernet del controlador. SUGERENCIA Esta guía de inicio rápido describe el uso de una fuente de alimentación eléctrica de modo conmutado estándar XLDNET4 para activar la fuente de alimentación eléctrica incorporada en el controlador CompactLogix 5370 L1. Si decide instalar una red EtherNet/IP, puede usar la misma fuente de alimentación eléctrica para activar el interruptor de la red. IMPORTANTE Esta guía de inicio rápido se redactó con el entendido de que usted instalará una red EtherNet/IP antes de proseguir y que la red incluye un interruptor administrado 1783-EMS08T Stratix 6000 Ethernet. Para obtener información sobre cómo instalar una red EtherNet/IP, consulte las publicaciones listadas en la siguiente tabla. Red Título de la publicación Número de publicación EtherNet/IP EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual Publicación mantenida y ofrecida por ODVA Haga clic aquí para obtener acceso a la publicación Ethernet Design Considerations Reference Manual Stratix 6000 Ethernet Managed Switches Installation Instructions Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual ENET-RM IN UM001 IMPORTANTE Si conecta todos los dispositivos, incluyendo la computadora, a través de un interruptor Ethernet, puede crear una red aislada. Este capítulo supone que usted está usando una red aislada. Si no es así, comuníquese con su administrador de red para obtener direcciones IP. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

18 Capítulo 1 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Instale la tarjeta Secure Digital La tarjeta SD proporciona almacenamiento no volátil para el controlador CompactLogix 5370 L1. Puede almacenar proyectos RSLogix 5000 en una tarjeta SD o cargar un proyecto RSLogix 5000 desde una tarjeta SD. Las siguientes tarjetas SD están disponibles para uso con el controlador CompactLogix 5370 L1: Tarjeta 1784-SD1 1 Gb de memoria Tarjeta 1784-SD2 2 Gb de memoria Los controladores CompactLogix 5370 L1 se envían de fábrica con la tarjeta SD 1784-SD1 instalada. Siga estos pasos para reinstalar en el controlador una tarjeta SD retirada del controlador, o si va a instalar una nueva tarjeta SD en el controlador. ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta SD con la alimentación eléctrica del backplane conectada, puede producirse un arco eléctrico. Esto podría provocar una explosión en lugares peligrosos. Asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica y de constatar que el área no sea peligrosa antes de seguir adelante. 1. Verifique que la tarjeta SD esté bloqueada o desbloqueada, según su preferencia. Considere lo siguiente al decidir bloquear la tarjeta antes de la instalación: Si la tarjeta está desbloqueada, el controlador puede escribir datos a ella o leer datos de la misma. Desbloqueada Bloqueada Si la tarjeta está bloqueada, el controlador solo puede leer datos de la misma. 18 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

19 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 2. Abra la puerta de la tarjeta SD. 3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD. Puede instalar la tarjeta SD en una orientación solamente. La esquina biselada debe estar en la parte superior. Hay un logotipo de orientación impreso en la tarjeta. Si siente resistencia al insertar la tarjeta SD, jálela hacia afuera y cambie la orientación. 4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar. 5. Cierre la puerta de la tarjeta SD. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

20 Capítulo 1 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Monte el controlador Realice estos pasos para montar el controlador. 1. Jale hacia fuera las lengüetas de fijación. 2. Deslice el controlador a su posición sobre el riel DIN y presione las lengüetas de fijación. 3. Asegúrese de que la cubierta protectora al lado derecho del controlador esté retirada. La cubierta protectora debe retirarse para instalar un módulo expansor local, como se describe comenzando en la página Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

21 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 Instale el módulo expansor local Esta guía de inicio rápido utiliza un módulo de salida 1734-OB4E POINT I/O en una ranura de módulo expansor local. Realice estos pasos para instalar el módulo de salida. 1. Asegúrese de que el tornillo de seguridad del riel DIN en la base de montaje, por ejemplo la base de montaje 1734-TB, esté en posición vertical. 2. Alinee las ranuras de machihembrado de la base de montaje con las ranuras al lado derecho del controlador y presiónela hacia atrás hasta que se asiente sobre el riel DIN. 3. Use un destornillador plano pequeño para girar el tornillo de seguridad del riel DIN a una posición horizontal, fijando en su lugar la base de montaje. 4. Establezca la posición de la llave en la base de montaje antes de instalar el módulo 1734-OB4E. En este ejemplo se muestra la posición Asegúrese de que la posición de la llave del módulo de salida coincida con la posición usada en la base de montaje. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

22 Capítulo 1 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 6. Inserte el módulo directamente dentro de la base de montaje y presione para fijarlo. 7. Inserte el extremo del bloque de terminales extraíble opuesto a la manija en la base. El extremo tiene una sección curvada que se engancha con la base de montaje. 8. Rote el bloque de terminales en la base de montaje para trabarlo en su lugar. 9. Mueva la manija del bloque de terminales extraíble a su lugar en el módulo. 10. Conecte una terminación de tapa final al lado derecho del módulo. 22 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

23 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 Cablee la alimentación eléctrica al controlador Esta guía de inicio rápido utiliza una fuente de alimentación eléctrica de modo conmutado estándar 1606-XLDNET4 para activar un controlador CompactLogix 5370 L1. IMPORTANTE Esta sección describe cómo cablear la alimentación eléctrica al controlador. Observe que el controlador está conectado a tierra mediante su conexión al riel DIN. Realice estos pasos para conectar la alimentación eléctrica al controlador CompactLogix 5370 L1. 1. Conecte una fuente de alimentación eléctrica externa al interruptor. a. Asegúrese de que la Vista de la parte inferior del interruptor alimentación eléctrica de la fuente de alimentación eléctrica esté desconectada. b. Conecte DC+ (24 VCC nominal) desde la fuente de alimentación eléctrica al terminal DC+ en el interruptor. Terminal DC- Terminal DC+ c. Conecte DC- (0 VCC) desde la fuente de alimentación eléctrica al terminal DC- en el interruptor. 2. Verifique que el ajuste de alimentación eléctrica de la fuente de alimentación eléctrica esté en la posición de fuente de voltaje de 115 VCA como se muestra. 115V 115V IMPORTANTE Estos pasos describen cómo activar el controlador mediante 115 V. Si conecta una fuente de alimentación de entrada de 230 V a la fuente de alimentación de modo conmutado estándar 1606-XLDNET4, establezca el ajuste de alimentación en la fuente de alimentación eléctrica a la posición de 230 V. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

24 Capítulo 1 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 3. Monte la fuente de alimentación eléctrica en el riel DIN 4. Verifique que el cable que usa para conectar la alimentación eléctrica de entrada a la fuente de alimentación eléctrica no esté energizado. 5. Cablee la alimentación eléctrica de entrada a la fuente de alimentación eléctrica usando los siguientes terminales: 115V N (neutro) L (línea) (tierra) 6. Conecte un cable al terminal 24 VDC+ en la parte superior de la fuente de alimentación eléctrica. 115V 7. Desentornille los tornillos superior e inferior del conector extraíble para desbloquear el conector del controlador. 00:00:BC:2E:69:F6 Tornillos superior e inferior 24 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

25 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 8. Jale el conector extraíble fuera de los controladores CompactLogix 5370 L1. 00:00:BC:2E:69:F6 9. Use un destornillador pequeño para abrir el terminal superior del conector extraíble. 10. Inserte el cable conectado al terminal 24 VDC+ en la fuente de alimentación eléctrica externa al terminal VDC+ en el conector extraíble y cierre y apriete el terminal para bloquear el cable en su lugar. 11. Conecte un cable al terminal 24 VDC- de la fuente de alimentación eléctrica. 12. Conecte el otro extremo del cable al terminal VDC- en el conector extraíble repitiendo los pasos 9 y Enchufe el conector extraíble en el controlador. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

26 18WM IND.CONT.EO. Capítulo 1 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 14. Apriete los tornillos para fijar el conector extraíble en su lugar. IMPORTANTE Usted solo cablea los terminales VDC+ y VDC- en la fuente de alimentación eléctrica incorporada del controlador CompactLogix 5370 L1 para completar las tareas descritas en esta guía de inicio rápido. Usted solo debe usar los terminales CG, FP+ y FP- según sea apropiado cuando conecte un dispositivo de campo al controlador. Este gráfico muestra la fuente de alimentación eléctrica de modo conmutado estándar XLDNET4 conectada al controlador CompactLogix 5370 L1. NEC Class 2 Power Supply US LISTED 00:00:BC:2E:69:F6 15. Conecte la alimentación de entrada. N L Haga las conexiones de red Usted puede hacer estas conexiones a un controlador CompactLogix 5370 L1: Haga la conexión USB Haga las conexiones de la red EtherNet/IP IMPORTANTE Esta sección describe ambos métodos de conectar su computadora al controlador CompactLogix 5370 L1. Esta guía de inicio rápido se redactó en el entendido de que ha instalado una red EtherNet/IP. Haga la conexión USB El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptáculo Tipo B. El puerto es compatible con USB 2.0 y opera a 12 Mbps. 26 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

27 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1 Use un cable USB para conectar su computadora al puerto USB. Con esta conexión usted puede actualizar el firmware y descargar programas al controlador directamente desde su computadora. ATENCIÓN: El puerto USB está diseñado para programación local temporal solamente, no para una conexión permanente. El cable USB no debe medir más de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores. ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos. Realice estos pasos para conectar su controlador mediante un cable USB. 1. Enchufe un extremo del cable USB en su controlador CompactLogix 5370 L1. 2. Enchufe el otro extremo del cable USB en su computadora. Haga las conexiones de la red EtherNet/IP Esta sección supone que usted instaló una red EtherNet/IP como se describe en la página 17 y la red incluye un interruptor administrado 1783-EMS08T Stratix 6000 Ethernet. 1. Enchufe un cable 1585J- M4TBJM-1 Ethernet (directamente) en un puerto del interruptor Stratix Enchufe el otro extremo del cable Ethernet a uno de los puertos Ethernet en la parte inferior del controlador :00:BC:2E:69:F6 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

28 Capítulo 1 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 Establezca la dirección IP de la red Una vez que usted conecta el controlador CompactLogix 5370 L1 a una red EtherNet/IP, debe asignar al controlador una dirección IP única. Para obtener información acerca de cómo establecer la dirección IP de red para su controlador, consulte el Capítulo 3, Configure la red EtherNet/IP en la página 45. Recursos adicionales Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al preparar el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1, consulte la página Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

29 Capítulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador En este capítulo usted prepara su computadora y carga firmware en el controlador para realizar las tareas descritas en los capítulos restantes. Aprenderá cómo realizar las siguientes tareas: Instalar el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic Configurar el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Establecer la dirección IP para la computadora Cargar el firmware en el controlador Antes de comenzar Realice estas tareas antes de comenzar a usar este capítulo: Verifique que su computadora cumpla con los requisitos de software del sistema para instalar y usar el software listado en la Tabla 2 en la página 12. Las tareas descritas en el Capítulo 1, Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 en la página 15, inclusive: Instalar la red EtherNet/IP Tarea opcional porque usted puede usar una conexión de cable USB Instalar el controlador y el módulo expansor local Cablear la alimentación eléctrica al controlador Hacer las conexiones de la red Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

30 Capítulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Elementos necesarios La Tabla 6 lista los componentes que usted usa en este capítulo. Tabla 6 Elementos necesarios para preparar la computadora Componente Software RSLogix 5000 Software RSLinx Classic Dirección IP Máscara de subred ControlFLASH Descripción Software usado para crear un proyecto que el controlador CompactLogix 5370 L1 utiliza en su aplicación. Usted debe usar el software RSLogix 5000, versión o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L1. Servidor de comunicación compatible con múltiples aplicaciones de software simultáneamente, estableciendo comunicación entre dispositivos en muchas redes industriales de Rockwell Automation. Usted debe usar el software RSLinx Classic, versión o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L1. Este software se instala automáticamente cuando usted instala el software RSLogix 5000, versión Un número en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un número de La dirección IP identifica la computadora de forma única en la red EtherNet/IP. Extensión de la dirección IP que permite a un sitio utilizar una sola identificación de red para varias redes físicas. Si cambia la máscara de subred de un controlador ya configurado, deberá desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica al controlador para que el cambio surta efecto. Software usado para actualizar el firmware en algunos productos de Rockwell Automation en un sistema de control CompactLogix 5370 L1. Este software se instala automáticamente cuando usted instala el software RSLogix Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

31 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Capítulo 2 Siga estos pasos Instale el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic página 32 Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic página 37 Establezca la dirección IP para la computadora página 39 Cargue el firmware del controlador página 41 Instale software adicional Opcional página 44 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

32 Capítulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Instale el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic Con el software RSLogix 5000, versión , la instalación de software se configura de modo que el software RSLinx Classic, versión o posterior se instale automáticamente después de que concluya la instalación del software RSLogix La opción de instalación automática está habilitada de manera predeterminada. Usted cambia el ajuste e instala el software RSLinx Classic separadamente. Recomendamos que use los ajustes predeterminados e instale automáticamente el software RSLinx Classic. Esta guía de inicio rápido describe las tareas que debe realizar al usar las opciones de instalación predeterminadas. Realice estos pasos para instalar el software RSLogix Comience la instalación del software RSLogix Puede instalar el software desde un DVD o después de descargar un archivo ejecutable. 2. Seleccione su idioma y haga clic en Continue. 32 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

33 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Capítulo 2 3. Acepte los productos de software predeterminados para la instalación y haga clic en Next. 4. Introduzca la información relevante para su instalación y haga clic en Next. 5. Lea detalladamente el acuerdo de licencia. 6. Haga clic en I accept the terms in the license agreement y luego haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

34 Capítulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador 7. Haga clic en Next para instalar los archivos del programa en el directorio predeterminado. 8. Haga clic en Next para instalar el software de activación. 9. Seleccione las características que desea instalar (recomendamos la instalación típica) y haga clic en Next. 34 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

35 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Capítulo Seleccione las herramientas y archivos opcionales de RSLogix 5000 a instalar y haga clic en Next. Para fines de este inicio rápido, no necesitará ninguna herramienta ni archivo opcional de RSLogix Haga clic en Next para instalar los kits de firmware. Recomendamos el kit de firmware Typical. 12. Seleccione las características del software RSLinx Classic, versión para instalar y haga clic en Next. Recomendamos que use el conjunto de características Typical del software RSLinx Classic. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

36 Capítulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador 13. Haga clic en Install para comenzar el proceso de instalación. Cuando concluya la instalación, el sistema le indicará que active el software. 14. Seleccione su método de activación preferido y haga clic en Finish. Para obtener más información sobre activaciones, tales como tipos de activación y métodos de instalación, consulte: FactoryTalk Activations Frequently Asked Questions, publicación FTALK-FA017. Sitio web de activaciones de software y asistencia técnica de Rockwell Automation Ha concluido el proceso de instalación del software RSLogix Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

37 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Capítulo 2 Instalación automática del software ControlFLASH El software ControlFLASH se usa para actualizar la revisión de firmware del controlador CompactLogix 5370 L1. El software ControlFLASH se instala automáticamente cuando usted instala el software RSLogix Para obtener más información sobre cómo cargar el software en el controlador, consulte Cargue el firmware del controlador en la página 41. Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic 1. Inicie el software RSLinx Classic. 2. En el menú desplegable Communications, seleccione Configure Drivers. Aparece el cuadro de diálogo Configure Drivers. 3. En el menú Available Driver Types, seleccione EtherNet/IP Driver or Ethernet devices y haga clic en Add New. Le recomendamos usar el driver EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

38 Capítulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Aparece el cuadro de diálogo Add New RSLinx Driver. 4. Haga clic en OK para mantener el nombre predeterminado. Aparece el cuadro de diálogo Configure driver:ab_ethip-xxx, donde xxx representa los caracteres específicos del driver. El nombre completo del cuadro de diálogo varía en función del tipo de driver que seleccionó en el paso 3. En este ejemplo se usa el driver EtherNet/IP; el nombre del driver es AB_ETHIP Seleccione Browse Local Subnet y use el ajuste predeterminado Windows Default. 6. Para cerrar el cuadro de diálogo, haga clic en OK. Este nuevo driver está disponible. 7. Verifique que el estado del driver sea Running, y haga clic en Close. 38 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

39 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Capítulo 2 Establezca la dirección IP para la computadora Su computadora requiere una dirección de protocolo Internet (IP) para operar en una red EtherNet/IP. La dirección IP identifica de manera única al controlador en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un número de con algunas excepciones para valores reservados. Una dirección IP de computadora puede establecerse de forma manual o automática. Esta opción de manual normalmente se utiliza con redes aisladas. Esta sección describe cómo establecer la dirección IP manualmente. Para obtener más información sobre cómo establecer la dirección IP para su controlador CompactLogix 5370 L1, consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM En el escritorio, haga clic con el botón derecho del mouse en My Network Places y seleccione Properties. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en Local Area Connection y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

40 Capítulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador 3. En la ficha General, seleccione Internet Protocol (TCP/IP) y haga clic en Properties. 4. Haga clic en Use the following IP address y escriba una dirección IP y máscara de subred para su computadora. 5. Registre la dirección IP y la máscara de subred. 6. Haga clic en OK. 7. Cierre el cuadro de diálogo Local Area Connection Properties. 40 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

41 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Capítulo 2 Cargue el firmware del controlador IMPORTANTE Esta sección supone que usted descargó el firmware del controlador del sitio web de asistencia técnica de Rockwell Automation en su controlador CompactLogix 5370 L1. Si no lo ha hecho, descargue el firmware antes de realizar los pasos siguientes descritos en esta sección. Realice estos pasos para cargar el firmware en su controlador. 1. Verifique que la tarjeta SD en el controlador esté desbloqueada. 2. Haga conexión al controlador mediante el puerto USB como se describe en Haga la conexión USB en la página 26. El controlador debe estar activado. Si no lo está, conecte la alimentación eléctrica al controlador. 3. Inicie el software ControlFLASH. El firmware está disponible con el software RSLogix 5000, o puede descargarlo del sitio web de asistencia técnica. Vaya a Esta sección describe cómo cargar el firmware en su controlador CompactLogix 5370 L1 antes de establecer una dirección IP para el controlador. En este caso usted debe hacer conexión desde su estación de trabajo hasta el controlador mediante el puerto USB. Usted debe usar el software RSLinx Classic, versión o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L1. Al instalarse el software, se instala automáticamente un driver USB. Cuando su computadora se conecta al controlador CompactLogix 5370 L1 mediante una conexión USB, el controlador aparece en la ventana RSWho cada vez que realiza una operación de Browse. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

42 Capítulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador 4. Haga clic en Next. 5. Seleccione el número de catálogo del controlador y haga clic en Next. 42 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

43 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Capítulo 2 6. Expanda el driver USB y seleccione su controlador. 7. Haga clic en OK. 8. Ponga el interruptor del controlador en la posición PROG, es decir en el modo de programación. RUN REM PROG 9. Seleccione la revisión de firmware deseada y haga clic en Next. 10. Si la revisión actual coincide con la revisión de firmware mostrada en el cuadro a continuación, haga clic en Cancel; con ello habrá terminado con esta tarea. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

44 Capítulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador 11. Haga clic en Finish y seguidamente en Yes para iniciar la actualización del firmware. Cuando concluya la actualización, el cuadro de estado le informará que la actualización se realizó correctamente. Instale software adicional Opcional Dependiendo de su aplicación, quizás necesite software adicional: Por ejemplo, si va a integrar un terminal PanelView Plus en su sistema, debe instalar el software FactoryTalk View Studio Machine Edition y el software RSLinx Enterprise. Recursos adicionales Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al preparar la computadora y el firmware del controlador, consulte la página Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

45 Capítulo 3 Configure la red EtherNet/IP En este capítulo usted asignará una dirección IP a su controlador CompactLogix 5370 L1. Aprenderá cómo realizar las siguientes tareas: Asignar una dirección IP a su controlador 1769-L18ERM-BB1B mediante una conexión USB Examinar la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Esta guía de inicio rápido no describe cómo usar otros dispositivos en la red EtherNet/IP. Es común usar otros dispositivos en una red EtherNet/IP en un sistema de control CompactLogix 5370 L1. Para obtener más información sobre cómo usar otros dispositivos en una red EtherNet/IP, consulte la Tabla 1 en la página 11. Antes de comenzar Realice estas tareas antes de comenzar a usar este capítulo: Las tareas descritas en el Capítulo 1, Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 en la página 15, incluyendo: Instalar la red EtherNet/IP Tarea opcional porque usted puede usar una conexión de cable USB Montar el controlador y el módulo expansor local Cablear la alimentación eléctrica al controlador Hacer las conexiones de la red IMPORTANTE Si conecta todos los dispositivos, incluyendo la computadora, a través de un interruptor Ethernet, puede crear una red aislada. Este capítulo supone que usted está usando una red aislada. Si no es así, comuníquese con su administrador de red para obtener direcciones IP. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

46 Capítulo 3 Configure la red EtherNet/IP Las tareas descritas en el Capítulo 2, Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador en la página 29, incluyendo: Instalar el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic Configurar el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Establecer la dirección IP para la computadora Cargar el firmware en el controlador Elementos necesarios La Tabla 7 lista los componentes de software que usted usa en este capítulo. Tabla 7 Componentes necesarios para configurar la red EtherNet/IP Componente Software RSLogix 5000 Descripción Software usado para crear un proyecto que el controlador CompactLogix 5370 L1 utiliza en su aplicación. Usted debe usar el software RSLogix 5000, versión o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L1. Software RSLinx Classic Servidor de comunicación compatible con múltiples aplicaciones de software simultáneamente, estableciendo comunicación entre dispositivos en muchas redes industriales de Rockwell Automation. Usted debe usar el software RSLinx Classic, versión o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L1. Dirección IP Un número en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un número de La dirección IP identifica el controlador de forma única en la red EtherNet/IP. Máscara de subred Extensión de la dirección IP que permite a un sitio utilizar una sola identificación de red para varias redes físicas. Si cambia la máscara de subred de un controlador configurado, deberá desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica al controlador para que el cambio surta efecto. 46 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

47 Configure la red EtherNet/IP Capítulo 3 Siga estos pasos Asigne una dirección IP a un controlador mediante una conexión USB página 48 Examine la red EtherNet/ IP en el software RSLinx Classic página 50 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

48 Capítulo 3 Configure la red EtherNet/IP Asigne una dirección IP a un controlador mediante una conexión USB Cuando se activa inicialmente, el controlador CompactLogix 5370 L1 no tiene una dirección IP. Use el software RSLinx Classic mediante una conexión USB para asignar una dirección IP. IMPORTANTE Existen otros métodos para asignar una dirección IP al controlador, tal como usar la utilidad BOOTP/DHCP. Esta sección describe solo un ejemplo de cómo asignar una dirección IP al controlador. Para obtener más información sobre los métodos de asignar una dirección IP al controlador CompactLogix 5370 L1, consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM021. Realice estos pasos para asignar una dirección IP mediante una conexión USB. 1. Verifique que su computadora esté conectada al puerto USB situado en la parte frontal del controlador. 2. En el menú Communications, seleccione RSWho. Aparece el cuadro de diálogo RSWho. 3. Desplácese a la conexión USB. 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Module Configuration. Aparece el cuadro de diálogo Module Configuration. 48 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

49 Configure la red EtherNet/IP Capítulo 3 5. Haga clic en la ficha Port Configuration. 6. Para Network Configuration Type, haga clic en Static para asignar permanentemente esta configuración al puerto. IMPORTANTE La configuración predeterminada del controlador es Dynamic. Cuando el controlador se configura con la opción Dynamic, al desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica, éste restablece la dirección IP actual y continúa enviando peticiones BOOTP. 7. Introduzca la dirección IP y la máscara de red para el controlador. 8. Introduzca otros parámetros de red, si es necesario. 9. Haga clic en OK. Para obtener más información sobre cómo establecer la dirección IP de red, consulte el documento EtherNet/IP Network Configuration User Manual, publicación ENET-UM001. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

50 Capítulo 3 Configure la red EtherNet/IP Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Realice estos pasos para examinar la red EtherNet/IP mediante el software RSLinx Classic. 1. Inicie el software RSLinx Classic. 2. En el menú Communications, seleccione RSWho. SUGERENCIA También puede hacer clic en el icono RSWho para iniciar el proceso de examinar. 3. Expanda las redes a la izquierda de la pantalla hasta que vea su controlador CompactLogix 5370 L1 y los dispositivos en el banco local, como se muestra en el gráfico de ejemplo. Recursos adicionales Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al configurar la red EtherNet/ IP, consulte la página Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

51 Capítulo 4 Cree un proyecto RSLogix 5000 En este capítulo usted creará un proyecto en el software RSLogix En el proyecto, usted usará lógica de escalera para crear un botón pulsador que controla una luz en un módulo de salida digital. Aprenderá cómo realizar las siguientes tareas: Crear un proyecto RSLogix 5000 Configurar el controlador 1769-L18ERM-BB1B Añadir un módulo expansor local al proyecto Añadir lógica de escalera al proyecto para probar el módulo expansor local Descargar el proyecto al controlador IMPORTANTE Usted debe usar el software RSLogix 5000 con un sistema de control CompactLogix 5370 L1. Las tareas descritas en este capítulo pueden usarse para fines de este inicio rápido exclusivamente. Puesto que probablemente usará otros dispositivos en su sistema de control CompactLogix 5370 L1, puede usar el proyecto creado en este capítulo para realizar las tareas descritas en las publicaciones listadas en la página 11. Antes de comenzar Antes de comenzar realice estas tareas: Las tareas descritas en el Capítulo 1, Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L1 en la página 15, incluyendo: Instale la red EtherNet/IP Tarea opcional porque usted puede usar una conexión de cable USB Instale el controlador y el módulo expansor local Cablee la alimentación eléctrica al controlador Haga las conexiones de la red Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

52 Capítulo 4 Cree un proyecto RSLogix 5000 Las tareas descritas en el Capítulo 2, Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador en la página 29, incluyendo: Instale el software RSLogix 5000 y el software RSLinx Classic Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Establezca la dirección IP para la computadora Cargue el firmware en el controlador Las tareas descritas en el Capítulo 3, Configure la red EtherNet/IP en la página 45, incluyendo: Asignar una dirección IP a su controlador Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic Elementos necesarios Necesitará el software RSLogix 5000, versión o posterior, para realizar las tareas descritas en este capítulo. 52 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

53 Cree un proyecto RSLogix 5000 Capítulo 4 Siga estos pasos Cree un proyecto página 54 Configure el controlador página 55 Añada un módulo expansor local página 57 Añada la lógica de escalera para probar el módulo expansor local página 59 Establezca la ruta de comunicación y haga la descarga al controlador página 62 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

54 Capítulo 4 Cree un proyecto RSLogix 5000 Cree un proyecto 1. Inicie el software RSLogix La página de inicio rápido Quick Start muestra el área de trabajo de RSLogix Las páginas de Quick Start proporcionan vínculos útiles, cursillos y herramientas que usted puede usar posteriormente. Fichas de navegación para las páginas Quick Start, Learning Center y Resource Center. 2. Aparece la página Quick Start, seleccione New Project. SUGERENCIA También puede crear un nuevo proyecto seleccionando New en el menú File. Aparece el cuadro de diálogo New Controller. 54 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

55 Cree un proyecto RSLogix 5000 Capítulo 4 3. Elija su controlador y número de revisión. 4. Introduzca un nombre único de controlador. 5. Establezca Expansion I/O en un número que coincida exactamente con el número de módulos 1734 POINT I/O físicamente instalados en el sistema. En este ejemplo el valor es 1 módulo. 6. Haga clic en OK. Configure el controlador 1. Haga clic en el icono RSWho. 2. En el cuadro de diálogo Who Active, expanda la ruta al controlador y selecciónelo. 3. Haga clic en Go Online. Usted debe estar en línea para establecer la dirección IP del controlador en el proyecto RSLogix Haga clic en Download dos veces en los cuadros de diálogo sucesivos. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

56 Capítulo 4 Cree un proyecto RSLogix Haga clic en Yes para cambiar el controlador al modo Remote Run. 6. Expanda el árbol I/O Configuration. 7. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties. 8. Use las fichas del cuadro de diálogo Controller Properties para configurar el controlador. La dirección IP se establece en la ficha Internet Protocol. IMPORTANTE Asegúrese de establecer una dirección IP y máscara de subred iguales a los valores establecidos en Asigne una dirección IP a un controlador mediante una conexión USB en la página 48. Hay muchos parámetros configurables en diferentes fichas en el cuadro de diálogo Controller Properties. Para obtener más información sobre cómo configurar su controlador CompactLogix 5370 L1, consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM Haga clic en OK. 10. Vaya fuera de línea. 56 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

57 Cree un proyecto RSLogix 5000 Capítulo 4 Añada un módulo expansor local 1. Haga clic con el botón derecho del mouse en PointIO y seleccione New Module. Aparece el cuadro de diálogo Select Module Type. 2. Seleccione el módulo 1734-OB4E y haga clic en Create. SUGERENCIA Puede usar la función Search del software RSLogix 5000 para encontrar rápidamente el módulo de E/S que necesita añadir a su proyecto. Aparece el cuadro de diálogo New Module para el módulo creado. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

58 Capítulo 4 Cree un proyecto RSLogix Use las fichas para crear los parámetros para el módulo de E/S. IMPORTANTE Para fines de este ejercicio, asegúrese de cambiar los parámetros en Module Definition de manera que establezca Electronic Keying en Disable Keying. 4. Cuando haya concluido la configuración del módulo, haga clic en OK. El módulo se añade a la configuración de E/S. Este gráfico muestra la configuración de su sistema. 58 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

59 Cree un proyecto RSLogix 5000 Capítulo 4 Añada la lógica de escalera para probar el módulo expansor local IMPORTANTE Si no tiene un módulo 1734-OB4E, puede usar lógica de escalera con un punto de salida incorporado en el controlador CompactLogix 5370 L1 de manera similar. Cuando se usa un punto de salida incorporado, en lugar de seleccionar un punto de salida en el módulo expansor local como se describe en el paso 13 en la página 61, usted selecciona un punto de salida digital incorporado en el controlador CompactLogix 5370 L1. 1. Expanda las carpetas Tasks. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en MainRoutine y seleccione Open. Se abre MainRoutine en blanco. 3. Desde la barra de herramientas de elementos, arrastre y coloque en el renglón un elemento Examine On y un elemento Output Energize. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

60 Capítulo 4 Cree un proyecto RSLogix Haga doble clic en el signo? en el elemento Examine On. 5. Escriba PB (por botón pulsador). 6. Presione Enter. 7. Haga clic con el botón derecho del mouse en PB y seleccione New PB. 8. Mantenga todos los ajustes predeterminados y haga clic en una de las opciones Create. 9. Haga doble clic en el signo? en el elemento Output Energize. 60 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

61 Cree un proyecto RSLogix 5000 Capítulo Asigne el nombre OB4E_Light al elemento Output Energize.y presione Enter. IMPORTANTE No use espacios en el nombre del tag. En lugar de ellos, utilice el carácter de subrayado (_). 11. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nombre de tag OB4E_Light y seleccione New OB4E_Light. OB4E_Light es un tag de alias para el nombre del tag de punto de E/S. Con un tag de alias usted puede asignar un nombre simple a una dirección de punto físico de E/S. 12. En el menú desplegable Type, seleccione Alias. 13. En el menú desplegable Alias For, navegue al módulo de salida digital 1734 OB4E y seleccione cualquier bit. En este ejemplo se usa Local:2:O.Data.0. IMPORTANTE Si usa la lógica de escalera para probar un punto de salida incorporado en el controlador CompactLogix 5370 L1 de un módulo 1734-OB4E local, asegúrese de seleccionar el punto correcto en el menú Alias For. 14. Haga clic en Create and Close. El gráfico muestra el elemento Output Energize después de asignar el tag Alias a un punto en el módulo de salida. 15. Guarde los cambios. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

62 Capítulo 4 Cree un proyecto RSLogix 5000 Establezca la ruta de comunicación y haga la descarga al controlador 1. Ponga el interruptor del controlador en el modo PROG. RUN REM PROG 2. Haga clic en Who Active. 3. Expanda el árbol de la red. 4. Seleccione su controlador y haga clic en Set Project Path. Se actualiza la ruta de acceso del proyecto. En este ejemplo se utiliza una ruta al controlador mediante la red EtherNet/IP. 62 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

63 Cree un proyecto RSLogix 5000 Capítulo 4 5. Haga clic en Download. 6. Cuando aparezca el cuadro de diálogo con información acerca de la descarga, haga clic en Download. 7. Ponga el interruptor del controlador en el modo RUN. RUN REM PROG 8. En la rutina principal, seleccione la instrucción PB Examine On. 9. Presione Ctrl+T para cambiar el estado de 0 a 1, o de desactivado a activado. 10. Verifique que el indicador de estado en el módulo de salida digital se encienda después de conmutar el estado a 1 o a activado. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

64 Capítulo 4 Cree un proyecto RSLogix Presione Ctrl+T para cambiar el estado nuevamente a 0 o desactivado. IMPORTANTE Si usa la lógica de escalera para probar un punto de salida incorporado en el controlador CompactLogix 5370 L1 de un módulo 1734-OB4E local los renglones en la rutina principal serán ligeramente diferente a los renglones mostrados en el paso 8 y en el paso 9. Con un punto de salida incorporado, los renglones aparecerán similares a los que se presentan en estas pantallas. 12. Vaya fuera de línea. Recursos adicionales Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al crear un proyecto RSLogix 5000, consulte la página Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

65 Apéndice A Descripción de otras opciones de aplicación Este capítulo describe dos opciones de aplicación disponibles con un controlador CompactLogix 5370 L1: Usando el controlador en una topología de red DLR Usando el controlador en una aplicación que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP Controlador 1769-L18ERM-BB1B solamente IMPORTANTE Este capítulo no describe los pasos específicos requeridos para usar el controlador CompactLogix 5370 L1 en aplicaciones con redes DLR o control de movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP. El propósito es introducirle a estas otras aplicaciones. Consulte las siguientes publicaciones para obtener más información sobre cómo usar las opciones de aplicación: Usando el controlador en una topología de red DLR: CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM021 EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicación ENET-AP005 Usando el controlador en una aplicación que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP: CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM021 CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicación MOTION-UM003 Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicación IA-AT003 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

66 AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power Apéndice A Descripción de otras opciones de aplicación Topología de red DLR Una topología de red DLR es una red en anillo tolerante a fallo único en la cual los dispositivos de Rockwell Automation con capacidad DLR usan tecnología incorporada y puertos dobles EtherNet/IP para establecer una red resistente a fallos de un solo punto, que se recupera más rápidamente cuando ocurre un fallo y no requiere interruptores. Configurar una topología de red DLR requiere que usted realice algunas tareas que no aplican a usar un controlador CompactLogix 5370 L1 en una topología de red lineal o en estrella. Por ejemplo, una topología de red DLR requiere que pueda configurarse un dispositivo de red con capacidad de supervisión como el supervisor activo del anillo. Los controladores CompactLogix 5370 L1 son dispositivos con capacidad de supervisor en una red DLR. Este gráfico muestra una topología de red DLR con un controlador CompactLogix 5370 L1. Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Sistema de control CompactLogix 5370 L1 Variador Kinetix 350 conectado mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Terminal PanelView Plus conectado mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP IP ADDRESS Variadores Kinetix 6500 Adaptador 1734-AENTR POINT I/O EtherNet/IP con módulos POINT I/O Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O EtherNet/IP con módulos FLEX I/O 66 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012

67 AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power Descripción de otras opciones de aplicación Apéndice A Siga estos pasos Comience la instalación física del dispositivo IP ADDRESS Cree un proyecto RSLogix 5000 Complete la instalación física del dispositivo IP ADDRESS Para obtener una descripción completa de las tareas requeridas, tal como configurar por lo menos un dispositivo en la red para que sea el supervisor activo, para usar un controlador CompactLogix 5370 L1 en una aplicación DLR, consulte el documento EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicación ENET-AP005. Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero

68 Apéndice A Descripción de otras opciones de aplicación Control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP El movimiento integrado en una red EtherNet/IP es una solución de control de movimiento integrada en una red EtherNet/IP estándar, no modificada, que ofrece alto rendimiento con bajo costo y diseño o configuración más sencillos comparados con aplicaciones de control de movimiento tradicionales de varias redes. El controlador 1769-L18ERM-BB1B acepta control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP. Siga estos pasos Cree un proyecto RSLogix 5000 Configure el driver Ejecute la aplicación Para obtener una descripción completa de las tareas requeridas para usar control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP con un controlador CompactLogix 5370 L1, consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicación MOTION- UM Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS024A-ES-P Febrero 2012