Protección de compuerta de seguridad única con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600

Transcripción

1 Ejemplo de aplicación de seguridad Protección de compuerta de seguridad única con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600 Ejemplo de red de seguridad habilitada Clasificación de seguridad: Categoría 4, según EN954-1 Tema Página Introducción 1 Información importante para el usuario 2 Información general sobre la seguridad 3 Descripción 4 Instalación y cableado 5 Configure el controlador SmartGuard Programación 7 Datos de rendimiento 8 Recursos adicionales 9 Introducción Este ejemplo muestra cómo cablear, configurar y programar un controlador de seguridad SmartGuard 600 para monitorear una compuerta de seguridad con dos interruptores de final de carrera de seguridad. Características y ventajas Un solo controlador de seguridad SmartGuard 600 monitorea el estado de los interruptores de final de carrera. El sistema de seguridad descrito en este ejemplo podría expandirse, según sea necesario, añadiendo entradas o salidas de seguridad adicionales.

2 2 Protección de compuerta de seguridad única con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600 Este ejemplo proporciona una integración fácil con los controladores Logix o GuardLogix y con interfaces de operador-máquina a través de redes CIP Safety en DeviceNet. Información importante para el usuario Los equipos de estado sólido tienen características operativas que difieren de las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en línea en describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos de lógica cableada. Debido a esta diferencia, y también a la gran diversidad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de que la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos. Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. será responsable de daños indirectos o consecuentes, resultantes del uso o la aplicación de estos equipos. Los ejemplos y diagramas que aparecen en este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual. Se prohibe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización escrita de Rockwell Automation, Inc.

3 Protección de compuerta de seguridad única con el controlador de seguridad compacto SmartGuard Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias. ADVERTENCIA IMPORTANTE ATENCIÓN Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso, lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Identifica información que es esencial para una aplicación adecuada y para la comprensión del producto. Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones personales o a la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar un peligro y a reconocer las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo en un variador o motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso. PELIGRO DE QUEMADURA En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas. Información general sobre la seguridad IMPORTANTE Este ejemplo de aplicación es para usuarios avanzados y supone que usted está capacitado y tiene experiencia en requisitos de sistemas de seguridad. ATENCIÓN Debe realizarse una evaluación de riesgos para asegurarse de que todas las combinaciones de tareas y peligros han sido identificadas y evaluadas. La evaluación de riesgos puede requerir circuitos adicionales para reducir el riesgo a un nivel tolerable. Los circuitos deben tener en consideración cálculos de distancia de seguridad que no son parte del contenido de este documento. Comuníquese con Rockwell Automation para obtener más información sobre nuestros servicios de evaluación de riesgos de seguridad.

4 4 Protección de compuerta de seguridad única con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600 Descripción Este ejemplo de aplicación describe un sistema de seguridad simple que monitorea una compuerta de seguridad que protege maquinaria peligrosa. El estado de la compuerta es monitoreado por dos interruptores de final de carrera estilo pistón. El estado de los interruptores de final de carrera es monitoreado por el controlador de seguridad SmartGuard 600. Dos contactores de salida de seguridad están cableados a las salidas del controlador SmartGuard 600. El controlador SmartGuard 600 se programa usando el software RSNetWorx para DeviceNet. Función de seguridad Los componentes de seguridad usados en este ejemplo tienen dos contactos secos. Se utilizan dos interruptores de final de carrera para monitorear la compuerta de seguridad. El controlador SmartGuard 600 también utiliza sus salidas de impulsos de prueba (T0, T1, etc.) para enviar impulsos de prueba mediante los circuitos de los dos interruptores de final de carrera. Ello incluye cortocircuitos a 24 VCC y cortocircuitos entre canales. La función de prueba de impulso se configura en el software RSNetWorx para DeviceNet. Este ejemplo cumple con los requisitos de la Categoría 4, según EN Ejemplo de lista de materiales Este ejemplo de aplicación utiliza estos componentes. Núm. de cat. Descripción Cantidad 440P-MRPS11E Interruptor de final de carrera con pistón de metal de 2 rodillo Senator (1 N.C., 1 N.A.) 1752-L24BBB Controlador SmartGuard S-C Contactores de seguridad 2 800FM-R611 Botón de restablecimiento, azul, operador al ras, 1 inscripción R, envolvente metálico 1606-XL Fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC 2

5 Protección de compuerta de seguridad única con el controlador de seguridad compacto SmartGuard Instalación y cableado Para obtener información completa sobre la instalación y cableado, consulte los manuales del producto listados en la sección Recursos adicionales en la página 9. Descripción general del sistema Interruptores de final de carrera Botón de restablecimiento Contactores de seguridad Controlador SmartGuard 600 Cableado S1 I0 I2 I4 I6 I8 I10 I12 I14 KM1-NC I1 I3 I5 I7 I9 I11 I13 I15 KM2-NC S3 KM1 V1 G1 T0 T2 O0 O2 O4 O6 KM2 V2 G2 T1 T3 O1 O3 O5 O7 E2 E1 KM2 E1 y E2: Fuentes de alimentación eléctrica de 24 VCC S1: Interruptor de final de carrera 1 S2: Interruptor de final de carrera 2 S3: Interruptor de restablecimiento KM1 y KM2: Contactores KM1 M Conecte una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC a los terminales V0 y G0, los terminales de la fuente de alimentación eléctrica para circuitos internos.

6 6 Protección de compuerta de seguridad única con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600 Configure el controlador SmartGuard 600 Utilice RSNetWorx para DeviceNet, versión 8.0 o posterior, para configurar el controlador SmartGuard 600. Siga estos pasos para configurar las entradas y salidas usadas en este ejemplo de aplicación. 1. En el software RSNetWorx para DeviceNet, examine la red. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador SmartGuard y seleccione Properties. 3. Seleccione la ficha Local Input/Test Output. 4. Configure las salidas de impulsos de prueba para el monitoreo de los dos interruptores de final de carrera y también del dispositivo externo (EDM). El botón de restablecimiento se usa como entrada estándar, por lo tanto no se requiere impulso de prueba. 5. Seleccione la ficha Local Outputs.

7 Protección de compuerta de seguridad única con el controlador de seguridad compacto SmartGuard Configure los contactores de salida de seguridad como Safety Pulse Test. 7. Haga clic en Apply y luego en OK. Programación El Logic Editor, que se inicia desde el software RSNetWorx para DeviceNet, le permite programar su aplicación utilizando bloques de funciones. Puesto que este ejemplo de aplicación utiliza restablecimiento automático, el dispositivo externo (EDM) que monitorea el bloque de funciones [2] utiliza la salida del bloque de funciones de monitoreo de compuerta de seguridad [1] directamente como sus entradas. Consulte el documento SmartGuard 600 Controllers User Manual, publicación 1752-UM001, para obtener detalles sobre cómo usar el editor de lógica.

8 8 Protección de compuerta de seguridad única con el controlador de seguridad compacto SmartGuard 600 Datos de rendimiento Compuerta de seguridad abierta Compuerta de seguridad cerrada S1 S2 KM1 KM2 Retroalimentación EDM Inactividad a marcha T EDM Diagrama de temporización T EDM

9 Recursos adicionales Para obtener más información acerca de los productos usados en este ejemplo, consulte estos recursos: Recurso SmartGuard 600 Controllers User Manual, publicación 1752-UM001 SmartGuard 600 Controllers Safety Reference Manual, publicación 1752-RM001 Limit Switches C115 Catalog Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación ES Sitio web de certificaciones de productos, Descripción Proporciona información detallada sobre cómo instalar, configurar, programar y resolver problemas de los controladores SmartGuard 600. Proporciona información sobre los requisitos del sistema de seguridad SIL 3 y CAT 4, e incluye intervalos de prueba de verificación funcional, tiempo de reacción del sistema y valores PFD/PFH (probabilidad de fallo a demanda/probabilidad de fallo por hora). Proporciona información general e información sobre selección de productos para los interruptores de final de carrera 440P. Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation. Proporciona las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación. Puede ver o descargar publicaciones en Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el representante de ventas o distribuidor local de Rockwell Automation. Allen-Bradley, Rockwell Automation, SmartGuard, GuardLogix y RSNetWorx for DeviceNet son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas. 9 Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.