LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL PRÁCTICA N 5

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1 ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R." FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control Carrera de Ingeniería Eléctrica PRÁCTICA N 5 1. TEMA TEMPORIZADORES Y CONTADORES (I PARTE) 2. OBJETIVOS 2.1. Conocer los diferentes tipos de temporizadores y las formas de operación de los mismos Familiarizar al estudiante con las funciones de temporización y de contadores disponibles en el módulo programable LOGO. 3. INFORMACIÓN Los temporizadores o relés de tiempo, son dispositivos que permiten la automatización, en función del tiempo, de una gran variedad de circuitos de control. Mediante estos dispositivos se pueden activar o desactivar los elementos principales de maniobra (contactores por ejemplo) con tiempos previamente ajustados, que pueden ir desde fracciones de segundo hasta varias horas. Las formas de operación estándar de los temporizadores son las siguientes: ON DELAY (retardo a la conexión), OFF DELAY (retardo a la desconexión), PULSO o IMPULSO y la operación CÍCLICA o INTERMITENTE. Los contadores son dispositivos de control que generan una salida (ON/OFF), luego de hacer una comparación entre el número de pulsos ingresados a su entrada y un número referencial previamente establecido. 1

2 Si bien existen aún temporizadores y contadores como elementos físicos en un tablero de control, la tendencia actual es utilizar bloques digitales que realizan la misma función y que vienen incluidos en el software de los PLC s, con mejores prestaciones y sin limitaciones de número. 4. TRABAJO PREPARATORIO 4.1. Con base a las ayudas de LOGO, verificar mediante un diseño sencillo, la forma de operación de los distintos temporizadores descritos en el numeral 3, así como el funcionamiento del contador adelante/atrás. Presentar impresos los circuitos utilizados para evidenciar su trabajo Diseñar los circuitos de fuerza y control para comandar un agitador de crema en una central lechera. El agitador consta de un motor de inducción (M1), un guardamotor (GM) y una luz piloto (H1) para visualizar fallas del sistema. El diseño debe operar bajo las siguientes condiciones: a. El sistema está controlado por un selector de tres posiciones (Sc): Modo manual (MODM), OFF y modo automático (MODA). b. En MODO MANUAL, el agitador opera por medio de dos pulsantes uno de marcha (PM) y otro de paro (PP). c. En MODO AUTOMÁTICO, el agitador (M1) debe operar conforme a una periodicidad predefinida (5 segundos de parada, 5 segundos en marcha). El agitador continúa funcionando hasta apagar el sistema por medio del selector (Sc). La operación cíclica debe iniciarse con el agitador apagado y se deben utilizar los temporizadores de acuerdo al día de la sesión de laboratorio correspondiente, como se indica a continuación: Sesiones Lunes Martes Miércoles Viernes Temporizadores 2 On Delay (encendido y apagado). 1 On delay (encendido) 1 Off delay (apagado). 1 Off delay (encendido) 1 On delay (apagado). 2 Off Delay (encendido y apagado). 2

3 d. En caso de falla eléctrica en el agitador, evento detectado por el guardamotor (GM), se encenderá una luz piloto de forma intermitente, cuyo intervalo es de 1 segundo, y se lo deberá realizar utilizando el bloque generador de impulsos de Logo Soft Comfort. Cuando el sistema entra en falla, éste se bloquea y no deberá funcionar en ningún modo de operación. La luz piloto (H1) seguirá funcionando hasta que se resuelva el problema y un operador haya presionado un pulsante de Reset (PR), que apaga la luz piloto y habilita el sistema nuevamente. e. El sistema consta de un pulsante de prueba (PH1), que sirve para encender la luz piloto y probar su funcionamiento. NOTA: Traer el circuito de control diseñado en lenguaje LADDER en el software LOGO SOFT COMFORT, para lo cual debe utilizar los elementos de entrada y salida del módulo programable de la siguiente manera: Disposición de Entradas Entrada Descripción Nombre de Entrada I1 Posición modo MANUAL del selector. MODM I2 Posición modo AUTOMÁTICO del selector. MODA I3 Pulsante de prueba luz piloto H1. PH1 I4 NA. I5 Contacto del guardamotor del agitador. GM I6 Pulsante de RESET. PR I7 Pulsante de Marcha Modo manual. PM I8 Pulsante de Paro Modo manual. PP Disposición de Salidas Salida Descripción Nombre de Salida Q1 Contactor del motor del agitador. M1 Q2 Luz piloto señalización de fallas. H1 5. EQUIPO Y MATERIALES Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el laboratorio. Relé lógico programable LOGO, disponible en el laboratorio. 3

4 6. PROCEDIMIENTO 6.1. Al inicio de la práctica, el instructor podrá evaluar a los estudiantes acerca del trabajo preparatorio Utilizando el software LOGO SOFT COMFORT, el instructor conjuntamente con los estudiantes, realizará una aplicación sencilla para ilustrar el funcionamiento de los temporizadores y las diferentes contingencias en la operación En base al numeral 6.2, se integrarán los bloques contador y texto de aviso para complementar la aplicación Descargar al módulo programable LOGO el programa de control solicitado en el numeral 4.2 del trabajo preparatorio y verificar su funcionamiento El instructor solicitará realizar modificaciones adicionales al funcionamiento del programa original. 7. INFORME 7.1. Investigar sobre otros tipos de temporizadores disponibles en el software LOGO y realizar una aplicación sencilla. Presentar impresos los circuitos utilizados para evidenciar su trabajo Se desea controlar el acceso al parqueadero de un edificio, por medio de un relé lógico programable Logo, de la siguiente forma: a. La capacidad máxima del parqueadero es de 10 vehículos y consta de dos barreras vehiculares, una de entrada y otra de salida. Cada barrera está conformada por un sensor de presencia para detección del vehículo, un motor de inducción, dos finales de carrera para conocer si la barrera se encuentra abierta o cerrada. Cada una de las barreras son comandadas por un pulsante de apertura para su operación. b. Cada vez que un automóvil ingrese o salga del parqueadero, se deberá tener contabilidad de cuántos vehículos están dentro del mismo y los lugares disponibles. Esta información deberá ser desplegada continuamente mediante un texto de aviso. 4

5 c. Si existen espacios libres en el parqueadero, deberá estar encendida una luz verde a la entrada del mismo. Si el parqueadero se encuentra lleno, deberá encenderse una luz roja y la barrera de entrada no deberá abrirse. d. En el caso de que este ingresando o saliendo un vehículo, deberá encenderse una luz amarilla de manera intermitente en la entrada al parqueadero, desde que se abre la barrera hasta que se vuelve a cerrar, eventos detectados por los finales de carrera. e. El ingreso al parqueadero se realiza al presionar un pulsante P1, donde la barrera deberá abrirse hasta que el sensor final de carrera (puerta totalmente abierta) detenga su movimiento. Una vez abierta la barrera, luego de 10 segundos y si no se encuentra ningún vehículo cerca, evento detectado por el sensor de presencia, ésta comenzará a cerrarse hasta que el final de carrera (puerta totalmente cerrada), detenga su movimiento. La barrera vehicular de salida funciona de la misma forma mediante un pulsante P2. f. Por medio de un interruptor, el operador podrá visualizar cuantos vehículos han ingresado en total durante el día. Por medio de un pulsante de Reset, se podrán encerar éste contador siempre y cuando se encuentre en este modo de visualización. Presentar: Diagrama de conexiones de entradas y salidas al módulo programable. Tabla con la lista de todas las variables y su función. Circuito de control impreso utilizando la opción de guardar en formato PDF disponible en el software de LOGO. El programa grabado en una memoria flash para verificar el funcionamiento en el laboratorio Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la práctica Conclusiones y recomendaciones individuales. 5

6 7.5. Bibliografía. 8. REFERENCIAS Catálogo de relé programable LOGO. Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo. Notas de clase. 6