1.- Descarga e instalación CodeWarrior para Windows 732 y 64 bits.

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1 1.- Descarga e instalación CodeWarrior para Windows 732 y 64 bits. 1.1 Codewarrior descarga 1.2 CodeWarrior instalación. 2.- Descarga e instalación BDM 2.1 BDM descarga 2.2 BDM instalación 3.- Codewarrior-BDM 3.1 Iniciar CodeWarrior 3.2 Crear un nuevo proyecto 3.3 Comunicación CodeWarrior-BDM 1

2 1.1 descarga del CodeWarrior. Dar clic en el siguiente enlace. Damos clic en Special Edition: CodeWarrior for Microcontrollers 10.3 Eclipse, Offline) para comenzar a descargarlo. 2

3 1.2 Instalación del Codewarrior Una vez descargado el codewarrior damos doble clic en el archivo y nos desplegara una pantalla preguntándonos si lo queremos instalar y damos clic en sí. Ahora nos mostrara la siguiente pantalla, damos clic en next. 3

4 A continuación se mostrara el acuerdo de licencia y seleccionamos el campo donde indica que aceptamos los términos y damos clic en next Damos clic en next de la siguiente pantalla 4

5 La siguiente pantalla es muy importante ya que nos pregunta los componentes de la familia de microcontroladores que queremos instalar, seleccionemos el campo S08/RS08 ya que a esa familia pertenece el microcontrolador MC9S08SE8 que es el que usaremos para los ejemplos. Damos clic en next. Nota: si seleccionamos todos los campos requerirá más espacio y tardara más tiempo en instalarse. 5

6 Nos pregunta el destino donde guardara los archivos necesarios para correr el programa, esta parte no se modificara damos clic en next. Damos clic en next para empezar la instalación. 6

7 Esperamos a que termine de instalarse el programa, es importante esperar a que la siguiente ventana se cierre automáticamente. Antes de que cierre la ventana automáticamente nos aparecerán ventanas como la siguiente, damos instalar a todas las que aparezcan. 7

8 Por último nos aparecerá esta pantalla y damos clic en finish. 8

9 2.1 BDM descarga Dar clic en el siguiente link para descargar el driver de nuestro programador debugeador BDM Damos clic en la versión

10 Después en software. 10

11 Luego clic en USBDM_4_10_6a_Win.msi y también hay que descargar el driver dependiendo de tu sistema operativo. USBDM_Drivers_1_2_0_Win_x64.msi.. Para Windows 7 64 bits USBDM_Drivers_1_2_0_Win_x32.msi.. Para Windows 7 32 bits USBDM_Drivers_1_2_0_WinXP_x64.msi Para Windows XP 64 bits USBDM_Drivers_1_2_0_WinXP_x32.msi Para Windows XP 32 bits NOTA: Es importante NO olvidar descargar el driver, ya que sin este archivo la computadora no reconocera el dispositivo BDM. 11

12 Después de haber seguido los pasos anteriores comenzara a descargarse automáticamente el driver que nos permitirá usar el programador debugeador BDM. 12

13 2.2 instalación de la BDM Una vez descargado el driver del programador debugeador BDM(si aun no lo tienes instalado consulta la sección bdm descarga) damos doble click en el archivo. Después nos mostrara la siguiente ventana que es el instalador del USBDM. Damos clic en next. 13

14 Seleccionamos el campo que especifica que aceptamos el acuerdo de licencia y damos clic en next. La pantalla que a continuación nos desplegara es sumamente importante ya que en ella seleccionaremos el driver necesario para que se comunique la BDM con la versión de codewarrior que tenemos instalado. 14

15 Damos clic en USBDM CodeWarrior interfaces, nos desplegara varias opciones. Elegimos la version del code warrior que instalamos previamente, en este caso MCU v10.4 y seleccionamos will be installed on local hard drive. 15

16 Despues damos clic en browse. Nos desplegara la siguiente pantalla donde ubicaremos la siguiente dirección C:\Freescale\CW MCU v10.4\ y damos clic en OK y después en next 16

17 Por ultimo click en install. 17

18 Y esperamos a que se termine de instalar el programador debugeador BDM. Damos click en finish 18

19 Ahora explicaremos como instalar el driver dependiendo el sistema operativo Damos clic en el archivo que previamente descargamos Nos aparecerá la siguiente ventana damos clic en ejecutar. Ahora damos clic en la casilla para aceptar los términos y después en install. 19

20 Y esperamos a que se instalen los drivers. Manual de usuario BDM para CodeWarrior 10 Una vez instalado los drivers conectemos el programador debuegeador BDM y revisemos que Windows reconosca el dispositivo. Nota: si después de instalar el programador debugeador BDM no es reconocido por tu computadora sigue las siguientes instrucciones. Inicio>>panel de control>> sistema y seguridad>>sistema>>administrador de dispositivos 20

21 Después damos clic derecho en el dispositivo desconocido y seleccionamos actualizar software del dispositivo Nos desplegara la siguiente ventana y elegimos buscar software del controlador en el equipo. Damos clic en examinar y ponemos la siguiente dirección. 21

22 C:\Program Files (x86)\pgo\usbdm Manual de usuario BDM para CodeWarrior 10 Damos clic en siguiente y esperamos a que windows reconosca el dispositivo. Nota: cuando el programador debugeador BDM esta correctamente instalado el LED azul enciende. 22

23 3.1 Iniciar CodeWarrior Vamos a Inicio>>todos los programas>>freescale CodeWarrior>>CW for MCU v10.3>>codewarrior A continuación nos muestra una ventana donde pide elegir un área de trabajo, esto es una carpeta donde CodeWarrior guardara los proyectos, podemos elegir una ubicación o simplemente dar clic en OK y dejar la ubicación predeterminada por el compilador CodeWarrior. 23

24 3.2 Crear un nuevo proyecto Una vez dentro del codewarrior nos dirigimos a file>>new>> bareboard project Escribimos el nombre de nuestro proyecto y damos clic en next. 24

25 Elegimos el microcontrolador ha programar, en este caso será un MC9S08SE8 de la familia HCS08, damos clic en next. 25

26 La siguiente ventana es muy importante ya que en ella seleccionamos la modalidad que vamos usar. P&E Full Chip Simulation: es solamente para debugearlo con el simulador del compilador CodeWarrior. Open Source BDM: para conectarlo y debugearlo con el programador debugeador BDM Habilitamos la casilla Open Source BDM y damos clic en next. 26

27 Seleccionamos el lenguaje que utilizarremos y damos clic en next 27

28 Por último damos clic en finish. 28

29 Una vez creado el proyecto nos dirigimos a la ventana CodeWarrior Projects ubicamos el proyecto que creamos, desplegamos los archivos que se crean automáticamente en la creación del proyecto y abrimos el archivo main.asm ubicado en la carpeta sources dando doble clic. 29

30 Nos aparecerá una ventana llamada main.asm, es aquí donde escribiremos el código, en la parte donde dice mainloop: 30

31 3.3 Comunicación CodeWarrior-BDM Manual de usuario BDM para CodeWarrior 10 Ahora probaremos la correcta comunicación entre el CodeWarrior y el programador debugeador BDM encendiendo y apagando un led modificando manualmente el registro del puerto C que corresponde a la memoria 0x0005(PTCDD) y 0x0004(PTCD) del microcontrolador. Primero armemos el siguiente circuito en una protoboard. BDM 330Ω MC9S08SE8 31

32 Después conectemos la BDM al protoboard y al puerto USB de la computadora y demos clic en el icono de DEBUG La primera vez que trates de conectar la bdm con el codewarrior te aparecera esta ventana. 32

33 Damos clic en abort y seguimos los siguientes pasos para comunicar la BDM y el codewarrior nos dirigimos al menú Run>>Debug configuration En la siguiente ventana damos clic en edit. 33

34 Después en connection type seleccionamos USBDM HCS08 interface y damos clic en OK. Después damos clic en debug. 34

35 Al hacer lo anterior debemos de ver parpadear el led azul de nuestro programador debugeador BDM indicando la correcta comunicación. Después nos dirigimos a la ventana de memory y damos clic en la cruz de color verde. Nos aparecerá la siguiente ventana, escribimos 00 Después en la memoria 0x0005 escribimos FF para dar de alta todo el puerto c como salida, y después en la memoria 0x0004 escribimos un 1, para mandar un voltaje lógico alto a PTC0 que corresponde al pin 16 de nuestro microcontrolador. Nota: al estar debugeando un programa el fabricante especifica que los puertos que no se vayan a utilizar deben de ser declarados como salidas. 35

36 Al hacer esto debemos de ver encender el led conectado a este pin. 36

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