Servos 760uSec Futaba S9251 Futaba S9256

Transcripción

1 Selección de servo El DS760 esta diseñado para funcionar con la mayoría de servos de cola digitales. Puede utilizar servos con pulsos normales (1520uSec) o estrecho (760uSec). El ajuste de fábrica es el standard 1520uSec. Si quiere utilizar el estrecho debe cambiar el tipo de servo antes de conectarlo al DS760. La siguiente tabla indica la configuración para los servos más populares, la lista no es exhaustiva, en caso de duda consulte nuestro servicio técnico sobre la compatibilidad de otros servos. Servos 1520uSec Futaba S9253 Futaba S9254 Futaba S9650 Futaba S3153 Sanwa ERG-WRX Airtronics Hitec HS-5925MG JR 8900G Servos 760uSec Futaba S9251 Futaba S9256 No Compatibles* JR 2700G JR 8700G Futaba S3154** Todos los servos analógicos servos * Si su servo aparece como no soportado no lo utilice con el DS760. Puede dañar el servo y perder el control de cola ** Aunque el S3154 funciona con el DS760 no lo recomendamos ya que tenemos numerosos informes de que usado en la cola se calienta y deja de funcionar Para acceder al menú de selección de servo mantener el stick de cola a la izquierda y mover el interruptor de ganancia continuamente entre modo normal y AVCS al encender el DS760. Al entrar en el modo de configuración el led del DS760 parpadeara indicando el tipo de servo. 1 Parpadeo 1520uSec, 333 Hz 2 Parpadeos 760uSec, 333 Hz Mover el stick de cola a izquierda o derecha para seleccionar el tipo de servo. Una vez satisfechos utilizar el interruptor de ganancia para guardar la configuración, el DS760 nos indica que se a guardado parpadeando continuamente el led. Ya podemos apagar el DS760 y conectar el servo de cola.

2 Configuracion del DS760 ATENCION: Antes de configurar el DS760 asegurarse de haber ajustado correctamente el reverse del canal de cola en la emisora. El DS760 lee esa configuración para ajustar el sentido de corrección del gyro según se necesite. Antes de continuar comprobar el funcionamiento del stick de cola mirando las palas de cola como se explica mas adelante en el manual. Si se tiene alguna duda buscar ayuda experta. Para entrar en el modo de configuración, dejar el stick de cola en el centro y accionar el interruptor de ganancia justo cuando encendemos el DS760. Una vez entrado en el menú de configuración el servo debería moverse 2 veces y quedarse en el centro. PASO 1: Dirección de corrección del gyro. El primer parámetro a configurar es la dirección de corrección del gyro. Simplemente mover el stick de cola a la izquierda y el DS760 se autoconfigura para la emisora usada. Las palas de cola se moverán para para permitir visualizar el correcto funcionamiento de la cola. El led del giro también cambiara entre encendido/apagado para indicar si esta invertida la corrección del gyro. Una vez satisfechos mover el interruptor de ganancia a modo normal y de nuevo a AVCS. El servo se moverá 1 vez para indicar que se a completado este paso. PASO 2: Ajustar el límite inferior del servo En estos momentos el servo se encuentra descansando en el punto inferior del recorrido y el led parpadeara 2 veces seguido de una pausa. Usando el stick de cola ajustar el servo hasta obtener el máximo recorrido mecánico a ese lado sin forzar el mecanismo. Usa vez satisfechos usamos el interruptor de ganancia y cambiamos a modo normal y de nuevo a AVCS. El servo se moverá lo cual nos indica que se completa este paso. PASO 3: Ajustar el limite superior del servo En estos momentos el servo se encuentra descansando en el punto superior del recorrido y el led parpadeara 3 veces seguido de una pausa. Al igual que en el paso anterior, usando el stick de cola, ajustar el servo hasta obtener el máximo recorrido mecánico a ese lado sin forzar el mecanismo. Usa vez satisfechos usamos el interruptor de ganancia y cambiamos a modo normal y de nuevo a AVCS. Esta vez el servo se moverá 2 veces lo cual nos indica que se completa la configuración. Al completarse el DS760 graba en memoria la configuración y el led permanece parpadeando continuamente. Puede proceder a apagar el DS760

3 Comprobación visual de la corrección de giro. El siguiente esquema ilustra el paso de las palas de cola para el giro a derecha e izquierda. Es vital haber configurado el reverse del canal de cola en la emisora antes de configurar el ds760. El ds760 utiliza esta configuración para ajustar la dirección de corrección. Si no se hace este paso correctamente el resultado será un despegue con piruetas incontrolables. Al hacer las comprobaciones finales deberíamos comprobar también el correcto funcionamiento de la corrección del giroscopio. Para ello configuraremos el ds760 en modo AVCS LED encendido y rotaremos el helicóptero al menos 90º en dirección antihoraria. Al hacer esto el ds760 debería mover las palas de cola del helicóptero del mismo modo que si moviéramos el stick de cola de la emisora a la derecha. Si esta prueba falla se debe comprobar el reverse de la emisora y reconfigurar el ds760. Ajustar la ganancia del giroscopo. El siguiente diagrama ilustra la relación entre la ganancia de la emisora y la ganancia del giroscopio y modo de operación (Normal o AVCS). Este ajuste requiere asignar el canal de ganancia del receptor a un interruptor de 2 posiciones. De este modo podemos utilizar el end point de este canal para programar la ganancia del giroscopo a cada lado del interruptor. También es posible que su emisora tenga funciones más avanzadas para configurar la ganancia del giroscopo y utilizarlas para configurarlo.

4 Operación del giroscopio Justo después de encender el ds760 este realiza el proceso de calibración del neutro del sensor y stick de cola. Durante este proceso debemos mantener el helicóptero quieto y el stick de cola debe dejarse en el centro. La calibración dura aproximadamente 4 segundos al cabo de los cuales el servo de cola se moverá al centro. La calibración no empezara si el giroscopio no recibe una señal valida del receptor o si el stick de cola no esta en el centro. En ambos casos el LED emitirá la secuencia de Error (ver status del LED mas adelante en el manual) Status del LED Durante su funcionamiento el LED nos provee de información del status del giroscopo: Encendido: Modo AVCS con el stick de cola en el centro 2 parpadeos cortos: Modo AVCS mientras movemos el stick de cola Apagado: Modo Normal Un parpadeo lento y constante: Error. El giroscopo no recibe una señal valida del receptor o es incapaz de calibrar el neutro porque el stick no esta centrado Configuración avanzada El ds760 ofrece un conjunto de opciones de configuración avanzados. Estos son accesibles con un ordenador personal utilizando nuestro cable USB Flash link o nuestro LCD desmontable. Las opciones ajustables incluyen aceleración y frenada de la cola, ganancia de parada, filtro de vibración digital, sensibilidad en el centro del stick y muchas mas Actualización del Firmware Como todos los sistemas con microprocesadores el DS760 esta basado en un software preinstalado, llamado firmware. Spartan RC esta continuamente mejorando sus productos y cada cierto tiempo producimos nuevas versiones del firmware ofreciendo mejoras, optimizaciones o funciones nuevas. Estos firmwares están publicados en nuestra Web. Para

5 soportarlos el DS760 tiene incorporado un robusto sistema de actualización (Firmware Loador). Esta diseñado para que el DS760 siempre pueda ser devuelto al funcionamiento incluso si el proceso de actualización no termina correctamente. De todos modos para una actualización correcta asegurarse de que la batería del receptor tenga carga suficiente. Para poder actualizar el DS760 hace falta: El cable USB Flash-link disponible en los distribuidores spartan El Windows firmware loader (disponible en nuestra Pág. Web) El nuevo firmware a instalar. (Disponible en nuestra Pág... Web) Resolución de problemas Dificultades con emisoras spectrum para entrar en el modo de configuración Los receptores spectrum mandan señales a los servos durante el encendido y antes de que se establezca comunicación con la emisora. Esto inicializa el proceso de calibración del ds760 antes de establecer comunicación. Llegados a este punto ya no se puede entrar en el modo de configuración del ds760 ya que esto debe hacerse durante la inicialización del giroscopo. A partir de la versión del firmware v1.02 la calibración del ds760 no empezara hasta que el stick de cola este en el centro. Los usuarios spectrum deben hacer el proceso de binding mientras sujetan el stick de cola al lado izquierdo. De esta manera al encender el receptor se evita que se inicialice el giroscopo hasta que se establezca comunicación con la emisora Traducido por Allan Bell Parrich