Catálogo Técnico Variador de velocidad

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1 Catálogo Técnico Variador de velocidad Emotron VFX/FDU kw, V Protection class: IP20, IP21 y IP54

2 EMOTRON VFX Emotron VFX 2.0 / Elevada dinámica para aplicaciones exigentes El variador de velocidad Emotron VFX 2.0 optimiza su proceso y previene daños y tiempos de inactividad. La combinación del control directo de par, el control de velocidad preciso y el eficaz freno vectorial lo convierte en la solución ideal para todas las aplicaciones de par dinámicas y constantes, como grúas, trituradoras, molinos, mezcladoras y centrifugadoras. Características principales UL 840 GOST R La construcción de metal robusta y certificada IP54 de serie permite una rentable instalación cerca de la aplicación. Todos los tamaños de variador se suministran con un filtro CEM incorporado de Categoría C3 de serie. Los requisitos C3 se satisfacen con 80 m de cable del motor. El control directo de par reacciona con extrema rapidez y elimina las perturbaciones debidas a abruptos cambios de carga. El arranque progresivo minimiza las corrientes de arranque y la capacidad plena de sobrecarga del motor está disponible desde el estado de parada. Accionamiento estándar aprobado por UL(UL 840) y DNV. El freno vectorial integrado garantiza una parada rápida y segura, aumentando la productividad y la seguridad. Interruptor de freno (Brake Chopper) opcional incorporado. El control de velocidad de los ventiladores garantiza la reducción del ruido de los ventiladores, una temperatura constante y una mayor eficiencia en el variador. Incluye los fusibles en los módulos de serie para los tamaños superiores a 300 A a 480 V y superiores a 250 A a 690 V. Panel de control en varios idiomas desmontable de serie. El panel de control incluye los siguientes idiomas: Inglés, sueco, neerlandés, alemán, francés, español, ruso, italiano, checo y turco. Los parámetros de funcionamiento pueden ajustarse en sus unidades de proceso, por ejemplo, m/s, t/h o ciclos/min. Panel de control extraíble con memoria propia que permite transmitir o copiar ajustes fácilmente. Versión con refrigeración líquida disponible para tamaños superiores a 90 A. 1 CG Drives & Automation r3

3 EMOTRON VFX Emotron VFX 2.0, versión IP54 (modelo y superiores también disponibles como IP20). Potencias de motor típicas a una tensión de red de 400 V a 460 V Modelo de salida máx. [A]* Rendimiento normal (120 %, 1 min cada 10 min) 400 V [kw] 460 V [CV] nominal [A] Rendimiento intensivo (150 %, 1 min cada 10 min) Tamaño 400 V [kw] 460 V [CV] nominal [A] VFX ,8 0,75 1 2,5 0,55 1 2,0 VFX ,0 1,5 2 4,0 1,1 1,5 3,2 VFX ,0 2,2 3 6,0 1,5 2 4,8 VFX , ,5 2,2 3 6,0 VFX , , ,6 VFX ,5 5,5 7,5 13, ,4 VFX ,0 7, ,0 5,5 7,5 14,4 VFX , VFX VFX , ,6 VFX , VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX48-1K VFX48-1K VFX48-1K VFX48-1K VFX48-1K de estructura ** B C D E F G (2) H (2) I (3) J (4) KA (5) VFX48-1K L (7) VFX48-2K M (8) VFX48-2K N (9) VFX48-2K O (10) Tamaños más grandes disponibles a petición K (6) Clase IP IP54 Montaje a Muro Modulo IP 20 o Gabinete IP54 * Disponible durante tiempo limitado y mientras lo permita la temperatura del variador. Datos nominales a 40 C de temperatura ambiente. ** Los números entre paréntesis, p. ej., G (2), indican los números de los módulos de potencia paralelos. Nota: para calcular la potencia para motores a 230 V se ha de multiplicar la potencia (Kw) para motores de 400 V (utilizando las potencias de la tabla de arriba) por 0,575 o utilizar la intensidad nominal del motor para la selección del variador. Ejemplo: VFX48-046, 22 kw 0,575 = 12,6 kw a 230 V CG Drives & Automation r3 2

4 EMOTRON VFX Emotron VFX 2.0, versión IP54 (modelo y superiores también disponibles como IP20). Potencias de motor típicas a una tensión de red de 525 V Modelo de salida máx. [A]* Rendimiento normal (120 %, 1 min cada 10 min) 525 V [kw] nominal [A] Rendimiento intensivo (150 %, 1 min cada 10 min) Tamaño de 525 V [kw] nominal [A] VFX ,8 1,1 2,5 1,1 2,0 VFX ,0 2,2 4,0 1,5 3,2 VFX ,0 3 6,0 2,2 4,8 VFX ,3 4 7,5 3 6,0 VFX ,3 5,5 9,5 4 7,6 VFX ,5 7,5 13,0 5,5 10,4 VFX , ,0 7,5 14,4 VFX VFX , VFX ,5 29,6 VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX estructura ** B C D F69 H69 (2) I69 (3) J69 (4) VFX VFX KA69 (5) VFX69-1K K69 (6) VFX69-1K L69 (7) VFX69-1K M69 (8) VFX69-1K N69 (9) VFX69-2K O69 (10) VFX69-2K P69 (11) VFX69-2K Q69 (12) VFX69-2K R69 (13) VFX69-2K S69 (14) VFX69-3K T69 (15) Clase IP IP54 Montaje a Muro Modulo IP 20 o Gabinete IP54 * Disponible durante tiempo limitado y mientras lo permita la temperatura del variador. Datos nominales a 40 C de temperatura ambiente. ** Los números entre paréntesis, p. ej., H69 (2), indican los números de los módulos de potencia paralelos. 3 CG Drives & Automation r3

5 EMOTRON VFX Emotron VFX 2.0, versión IP54 (modelo y superiores también disponibles como IP20). Potencias de motor típicas a una tensión de red de 575 V a 690 V Modelo de salida máx. [A]* Rendimiento normal (120 %, 1 min cada 10 min) 575 V [CV] 690 V [kw] nominal [A] Rendimiento intensivo (150 %, 1 min cada 10 min) Tamaño de 575 V [CV] 690 V [kw] nominal [A] VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX VFX estructura ** F69 H69 (2) I69 (3) J69 (4) KA69 (5) VFX69-1K K69 (6) VFX69-1K L69 (7) VFX69-1K M69 (8) VFX69-1K N69 (9) VFX69-2K O69 (10) VFX69-2K P69 (11) VFX69-2K Q69 (12) VFX69-2K R69 (13) VFX69-2K S69 (14) VFX69-3K T69 (15) Clase IP IP54 Montaje a Muro Modulo IP 20 o Gabinete IP54 * Disponible durante tiempo limitado y mientras lo permita la temperatura del variador. Datos nominales a 40 C de temperatura ambiente. ** Los números entre paréntesis, p. ej., H69 (2), indican los números de los módulos de potencia paralelos. CG Drives & Automation r3 4

6 EMOTRON FDU Emotron FDU 2.0 / Asegurar el flujo y ahorrar energía El variador de velocidad AC, Emotron FDU 2.0, está especialmente desarrollado para el control de cargas con torque variable, como son las aplicaciones en control de presión o flujo. Adapta de forma continuada la velocidad del motor al nivel requerido, con lo que reduce al mínimo el consumo de energía y el desgaste. Una exclusiva función monitorizadora protege su proceso de daños y tiempos de inactividad imprevistos. Las aplicaciones típicas son bombas, ventiladores, compresores y sopladores. UL 840 GOST R Características principales La construcción de metal robusta y certificada IP54 de serie permite una rentable instalación cerca de la aplicación. Todos los tamaños de variador se suministran con un filtro CEM incorporado de Categoría C3 de serie. Los requisitos C3 se satisfacen con 80 m de cable del motor. El arranque progresivo reduce al mínimo las corrientes de arranque y las paradas lineales evitan el golpe de ariete. Un Emotron FDU puede controlar hasta siete Bombas/ Ventiladores sin sistemas de control externos. La función de ahorro energético produce una pausa en el motor cuando no es necesario tenerlo en marcha para mantener la presión. Se aumenta la eficiencia ajustando la bomba para marchar a toda velocidad a ciertos intervalos para eliminar el lodo. La velocidad controlada de los ventiladores asegura menos ruido, una temperatura del variador más regular y una mayor eficiencia. Incluye los fusibles en los módulos de serie para los tamaños superiores a 300 A a 480 V y superiores a 250 A a 690 V. Panel de control en varios idiomas desmontable de serie. El panel de control incluye los siguientes idiomas: Inglés, sueco, neerlandés, alemán, francés, español, ruso, italiano, checo y turco. Los parámetros de funcionamiento pueden ajustarse en sus unidades de proceso, por ejemplo m 3 /min y bar. Panel de control extraíble con memoria propia que permite transmitir o copiar ajustes fácilmente. Accionamiento estándar aprobado por UL (UL 840) y DNV. Versión con refrigeración líquida disponible para tamaños superiores a 90 A. 5 CG Drives & Automation r3

7 EMOTRON FDU Emotron FDU 2.0, versión IP54 (modelo y superiores también disponibles como IP20). Potencias de motor típicas a una tensión de red de 400 V a 460 V Modelo de salida máx. [A]* Rendimiento normal (120 %, 1 min cada 10 min) 400 V [kw] 460 V [CV] nominal [A] Rendimiento intensivo (150 %, 1 min cada 10 min) Tamaño de 400 V [kw] 460 V [CV] nominal [A] FDU ,0 0,75 1 2,5 0,55 1 2,0 FDU ,8 1,5 2 4,0 1,1 1,5 3,2 FDU ,2 2,2 3 6,0 1,5 2 4,8 FDU , ,5 2,2 3 6,0 FDU , , ,6 FDU ,6 5,5 7,5 13, ,4 FDU ,6 7, ,0 5,5 7,5 14,4 FDU , FDU FDU , ,6 FDU , FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU48-1K FDU48-1K FDU48-1K FDU48-1K FDU48-1K estructura ** B C D E F G (2) H (2) I (3) J (4) KA (5) FDU48-1K L (7) FDU48-2K M (8) FDU48-2K N (9) FDU48-2K O (10) Tamaños más grandes disponibles a petición K (6) Clase IP IP54 Montaje a Muro Modulo IP 20 o Gabinete IP54 * Disponible durante tiempo limitado y mientras lo permita la temperatura del variador. Datos nominales a 40 C de temperatura ambiente. ** Los números entre paréntesis, p. ej., G (2), indican los números de los módulos de potencia paralelos. Nota: para calcular la potencia para motores a 230 V se ha de multiplicar la potencia (Kw) para motores de 400 V (utilizando las potencias de la tabla de arriba) por 0,575 o utilizar la intensidad nominal del motor para la selección del variador. Ejemplo: FDU48-046, 22 kw 0,575 = 12,6 kw a 230 V CG Drives & Automation r3 6

8 EMOTRON FDU Emotron FDU 2.0, versión IP54 (modelo y superiores también disponibles como IP20). Potencias de motor típicas a una tensión de red de 525 V Modelo de salida máx. [A]* Rendimiento normal (120 %, 1 min cada 10 min) 525 V [kw] nominal [A] Rendimiento intensivo (150 %, 1 min cada 10 min) Tamaño de 525 V [kw] nominal [A] FDU ,0 1,1 2,5 1,1 2,0 FDU ,8 2,2 4,0 1,5 3,2 FDU ,2 3 6,0 2,2 4,8 FDU ,0 4 7,5 3 6,0 FDU ,4 5,5 9,5 4 7,6 FDU ,6 7,5 13,0 5,5 10,4 FDU , ,0 7,5 14,4 FDU FDU , FDU ,5 29,6 FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU estructura ** B C D F69 H69 (2) I69 (3) J69 (4) FDU FDU KA69 (5) FDU69-1K K69 (6) FDU69-1K L69 (7) FDU69-1K M69 (8) FDU69-1K N69 (9) FDU69-2K O69 (10) FDU69-2K P69 (11) FDU69-2K Q69 (12) FDU69-2K R69 (13) FDU69-2K S69 (14) FDU69-3K T69 (15) Clase IP IP54 Montaje a Muro Modulo IP 20 o Gabinete IP54 * Disponible durante tiempo limitado y mientras lo permita la temperatura del variador. Datos nominales a 40 C de temperatura ambiente. ** Los números entre paréntesis, p. ej., H69 (2), indican los números de los módulos de potencia paralelos. 7 CG Drives & Automation r3

9 EMOTRON FDU Emotron FDU 2.0, versión IP54 (modelo y superiores también disponibles como IP20). Potencias de motor típicas a una tensión de red de 575 V a 690 V Modelo de salida máx. [A]* Rendimiento normal (120 %, 1 min cada 10 min) 575 V [CV] 690 V [kw] nominal [A] Rendimiento intensivo (150 %, 1 min cada 10 min) Tamaño 575 V [CV] 690 V [kw] nominal [A] FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU de estructura ** F69 H69 (2) I69 (3) J69 (4) KA69 (5) FDU69-1K K69 (6) FDU69-1K L69 (7) FDU69-1K M69 (8) FDU69-1K N69 (9) FDU69-2K O69 (10) FDU69-2K P69 (11) FDU69-2K Q69 (12) FDU69-2K R69 (13) FDU69-2K S69 (14) FDU69-3K T69 (15) Clase IP IP54 Montaje a Muro Modulo IP 20 o Gabinete IP54 * Disponible durante tiempo limitado y mientras lo permita la temperatura del variador. Datos nominales a 40 C de temperatura ambiente. ** Los números entre paréntesis, p. ej., H69 (2), indican los números de los módulos de potencia paralelos. CG Drives & Automation r3 8

10 EMOTRON IP20/21 Versión IP20 / 21 de Emotron VFX 2.0 y FDU 2.0 IP20 IP21 Tamaño de estructura C2 IP20 IP21 Tamaño de estructura D2 Los variadores de velocidad Emotron VFX / FDU también están disponibles en las versiones IP20 y IP21 en cuatro tamaños diferentes. Todos tienen las mismas funciones probadas que el resto de la gama Emotron FDU 2.0 y VFX 2.0. Características principales Diseño mecánico resistente y compacto con conexiones sencillas Reactancia de CC integrada para reducir los armónicos y el uso de la tensión máxima Filtro CEM integrado de serie de la categoría C3 Ventiladores con control de velocidad para una vida útil del equipo más larga Interruptor de freno opcional incorporado Emotron VFX 2.0 y FDU 2.0, versión IP20 / 21 Potencias de motor típicas a una tensión de red de 400 V a 460 V Modelo de salida máx. [A]* VFX FDU 400 V [kw] Rendimiento normal (120%, 1 min cada 10 min) 460 V [CV] nominal [A] 400 V [kw] Rendimiento intensivo (150%, 1 min cada 10 min) Tamaño 460 V [CV] nominal [A] , , , de estructura C2 D2 E2 F2 * Disponible durante tiempo limitado y mientras lo permita la temperatura del variador. Datos nominales a 40 C de temperatura ambiente. 9 CG Drives & Automation r3

11 ESPECIFICACIONES Galería de imágenes VFX/FDU48/52: Modelo (B) VFX/FDU48/52: Modelo (C) VFX/FDU48/52: Modelo (D) VFX/FDU48: Modelo (E) VFX/FDU48: Modelo (F) VFX/FDU69: Modelo (F69) VFX/FDU48: Modelo (H) módulo IP20 VFX/FDU48, versión IP20/21: VFX/FDU48: Modelo (G y H) VFX/FDU69: Modelo (H69) VFX/FDU48: Modelo (I) VFX/FDU69: Modelo (I69) VFX/FDU48: Modelo (C2) Versión IP20 VFX/FDU48: Modelo (D2) Versión IP21 CG Drives & Automation r3 10

12 ESPECIFICACIONES Especificaciones eléctricas generales para Emotron VFX / FDU 2.0 Generalidades Tensión de red: * VFX / FDU48 VFX / FDU52 VFX / FDU69 Frecuencia de red Factor de potencia de entrada total Tensión de salida Frecuencia de salida Frecuencia de conmutación de salida Rendimiento a la carga nominal V** +10 % / 15 % ( 10 % a 230 V) V**+10 % / 15 % V** +10 % / 15 % De 45 a 65 Hz 0,95 0- Tensión de red: Hz 3 khz (FDU ajustable 1,5-6 khz) 97% para los modelos 003 a % para los modelos 025 a 3K0 * Disponible tanto para alimentación puesta a tierra, conexión a tierra en un vértice y aislada (redes TN e IT). **Tensión nominal seleccionada con parámetro. Condiciones ambientales Parámetro Temperatura ambiente nominal 0 C-40 C Presión atmosférica kpa Humedad relativa, sin condensación: 0-90 % Contaminación, según IEC Vibraciones Altitud Funcionamiento normal No se permite polvo conductor de la electricidad El aire de refrigeración debe estar limpio y libre de materiales corrosivos Gases químicos, clase 3C2 (tarjetas revestidas 3C3). Partículas sólidas: clase 3S2 Según IEC , vibraciones sinusoidales: 10<f<57 Hz, 0,075 mm, 57<f<150 Hz, 1 g Tamaños de B a D2: IEC M4 (2-9 Hz, 3,0 mm y 9-20 Hz, acc. 1 g (10 m/s 2 ) m Variador de velocidad de 480 V, con 1 %/100 m de reducción de la corriente nominal para 4000 m Variador de velocidad de 690 V, con 1 %/100 m de reducción de la corriente nominal para 2000 m Tarjetas revestidas necesarias para m Parámetro Temperatura De 20 a +60 C Presión atmosférica kpa Humedad relativa, sin 0-90 % condensación: Estado de almacenamiento 11 CG Drives & Automation r3

13 ESPECIFICACIONES Funcionamiento a temperaturas más altas La mayoría de los variadores de velocidad de Emotron se ha diseñado para funcionar a una temperatura ambiente máxima de 40 C. No obstante, prácticamente todos los modelos se pueden utilizar a temperaturas más altas con rendimiento reducido. La Tabla 1 muestra las temperaturas ambientes y los factores de reducción para temperaturas más elevadas. Tabla 1 Temperatura ambiente y factor de reducción en los modelos de V Modelo VFX/FDU**-003 to VFX/FDU**-074 VFX/FDU to VFX/FDU VFX/FDU to VFX/FDU VFX/FDU to VFX/FDU48-2K5 VFX/FDU to VFX/FDU69-3K0 VFX/FDU to VFX/FDU Tamaño de estructura Temp. máx. IP20 / IP21 Reducción: posible Temp. máx. IP54 Reducción: posible B - D 40 C -2.5%/ C to max +10 C (50 C) E - F 40 C -2.5%/ C to max +5 C (45 C) F69 40 C -2.5%/ C to max +5 C (45 C) G - O 40 C -2.5%/ C to max +5 C (45 C) 40 C -2.5%/ C to max +5 C (45 C) H69 - T69 40 C -2.5%/ C to max +5 C (45 C) 40 C -2.5%/ C to max +5 C (45 C) C2 - F2 40 C -1%/ C to max +15 C (55 C) - - Dimensiones, pesos y flujo de aire de refrigeración Las siguientes tablas dan una visión general de las dimensiones, pesos y requisitos sobre el flujo de aire si los módulos se montan en armario. Los variadores con número de modelo hasta están disponibles como módulos de montaje en pared, con la opción de versión IP54 (tamaños de B a F) y versión IP20 / 21 (tamaños de C2 a F2), que también está optimizada para el montaje en armario. Los modelos / y superiores constan de 2 a 15 bloques constitutivos electrónicos de potencia (PEBB), que se pueden suministrar en armarios IP54 estándar o se pueden montar en pared conforme a IP20. Especificaciones mecánicas para modelos VFX / FDU48, versión IP20 / 21 Modelos Tamaño de estructura Al.1 = altura de la protección Al.2 = altura total incluida la interfaz de cables * sin cubierta superior ** con cubierta superior Dim. Al.1/Al.2 an. pr. [mm] IP20* Dim. Al.1/Al.2 an. pr. [mm] IP21** Peso [kg] IP20 / IP21 Flujo de aire [m 3 /h] a C2 446/ / a a D2 545 / / a E2 952 / y F2 952 / CG Drives & Automation r3 12

14 ESPECIFICACIONES Especificaciones mecánicas para los modelos VFX / FDU48 y VFX / FDU52, versión IP54 Modelos (48- o 52-) Tamaño de estructura Dim. H x A x F [mm] IP20 1 Dim. H x A x F [mm] IP54 Peso [kg] IP20 1 /IP54 Flujo de aire [m 3 /h] 003 a 018 B n/a 350 (416) / 12, a 031 C n/a 440 (512) / a 046 C n/a 440 (512) / a 074 D n/a 545 (590) / a 109 E n/a / a 175 E n/a / a 250 F n/a / a 375 G (2xE) / a 500 H (2xF) / a 750 I (3xF) / a 1K0 J (2xH) / K15 a 1K25 KA (H+I) / K35 a 1K5 K (2xI) / K75 L (2xH+I) / K0 M(H+2xI) / K25 N (3xI) / K5 O (2xH+2xI) / ) Módulo IP20 para el montaje en armario. n/a = no aplicable Especificaciones mecánicas para modelos VFX / FDU69, versión IP54 Modelos Dim. H x A x F [mm] Dim. H x A x F [mm] Peso [kg] Flujo de aire Tamaño de estructura (69-) IP20 1 IP54 IP20 1 /IP54 [m 3 /h] 090 a 200 F69 n/a / a 400 H69 (2xF69) / a 595 I69 (3xF69) / a 800 J69 (2xH69) / a 995 KA69 (H69+I69) / K2 K69 (2xI69) / K4 L69 (2xH69+I69) / K6 M69 (H69+2xI69) / K8 N69 (3xI69) / K0 O69 (2xH69+2xI69) / K2 P69 (H69+3xI69) / K4 Q69 (4xI69) / K6 R69 (2xH69+3xI69) / K8 S69 (H69+4xI69) / K0 T69 (5xI69) / ) Módulo IP20 para el montaje en armario. n/a = no aplicable 13 CG Drives & Automation r3

15 ESPECIFICACIONES Rendimiento de control para Emotron VFX 2.0 (velocidad) Precisión estática del control de velocidad (linealidad): Precisión dinámica del control de velocidad (caída de impacto): n, T Torque 5% 5 x 0,08s 2 80 ms = 0,2%s Speed Bucle cerrado = 0,01 % de n nom. Bucle abierto = 0,1 % de n nom. Bucle cerrado = 0,2 % s (100 % salto de carga) Bucle abierto = 0,4 % s (100 % salto de carga). Rendimiento de control para Emotron VFX 2.0 (par) Precisión estática del control de par (linealidad): actual Precisión dinámica del control de par: T T ref 90% T act of 10% 1 ms Bucle cerrado: <3 % de T nom Bucle abierto: <3 % para velocidades de % de la nominal y <10 % a velocidad cero (% de n nom ). Bucle cerrado y abierto: 100 % salto de par, tiempo de subida = 1 ms. Rendimiento de control para Emotron FDU 2.0 (V/Hz) Precisión del control de velocidad = aprox. 1 % de n nom (frecuencia de deslizamiento). Precisión del par =aprox. 5% de T nom ( % velocidad). CG Drives & Automation r3 14

16 ESPECIFICACIONES Datos básicos E/S Entradas de señales de control: Analógicas (diferenciales), 4 canales Analógica tensión / corriente Tensión de entrada máx. Impedancia de entrada Resolución Precisión del hardware No linealidad Digitales: 8 canales Tensión de entrada Tensión de entrada máx. Impedancia de entrada Retardo de señal Salidas de señal de control: Analógicas, 2 canales Salida tensión / corriente Tensión de salida máx. Corriente de cortocircuito ( ) Impedancia de salida Resolución Impedancia de carga máxima para corriente Precisión del hardware Desviación No linealidad Digitales, 2 canales Tensión de salida Corriente de cortocircuito ( ) Relés, 3 uds. Contactos Tensiones de referencia +10 V CC 10 V CC +24 V CC 0-±10 V/0-20 ma mediante ajuste del software +30 V 20 k (tensión) 250 (corriente) 11 bits + signo 0,5 % tipo + 1½ LSB fsd 1½ LSB Alta>9 V CC Baja<4 V CC +30 V CC <3,3 V CC : 4,7 k, 3,3 V CC : 3,6 k 8ms 0-10 V/0-20 ma mediante interruptor +15 V a 5 ma cont. +15 ma (tensión) +140 ma (corriente) 10 (tensión) 10 bits 500 1,9 % tipo fsd (tensión), 2,4 % tipo fsd (corriente) 3 LSB 2 LSB Alta>20 V CC a 50 ma, >23 V CC abierta Baja<1 V CC a 50 ma 100 ma máx. (junto con +24 V CC ) 0,1-2 A/U máx. 250 V CA o 42 V CC +10 V CC a10 ma corriente de cortocircuito +30 ma máx. -10 V CC a 10 ma +24 V CC corriente de cortocircuito +100 ma máx. (junto con salidas digitales) Consulte Datos de la interfaz de usuario en la página 20 los datos de conexión y ajustes por defecto. 15 CG Drives & Automation r3

17 ESPECIFICACIONES Fusibles, dimensiones de cable y prensaestopas según clasificaciones IEC Utilice fusibles para la alimentación de tipo gl/gg conformes con IEC 269 o disyuntores de características similares. Antes de instalar los prensaestopas, inspeccione el equipo. A su debido tiempo, se utilizarán únicamente prensaestopas métricos. Fusible máx. = valor máximo de fusible que sigue protegiendo el variador y mantiene la garantía. NOTA: las dimensiones de los fusibles y las secciones de los cables dependen de la aplicación y se deben determinar según a la normativa local. NOTA: las dimensiones de los terminales de potencia utilizados en los modelos del / al 3K0 pueden diferir en función de las especificaciones del cliente. Modelo VFX / FDU **-003 **-004 **-006 **-008 **-010 nominal de entrada [A] 2,2 3,5 5,2 6,9 8,7 Valor máx. del fusible [A] Intervalo máximo aceptado de sección transversal del cable [mm 2 ] 1) Los valores entre paréntesis son válidos cuando la electrónica de frenado está montada. Prensaestopas de apriete [mm] Alimentación / motor Freno PE Red / motor Freno 0,5-10 1,5-16 **-013 ** ,3 15, ** ** ,5-16 cable trenzado ** ,5-25 cable sólido ** ** cable trenzado ** cable sólido **-090 **-109 **-146 ** **-300 ** **-430 ** ** K0 48-1K K2 48-1K K K4 48-1K VFX/FDU48: (2x) VFX/FDU69: (2x) VFX/FDU48: (2x) VFX/FDU69: (3x) VFX/FDU48: (3x) VFX/FDU69: (4x) VFX/FDU48: (4x) VFX/FDU69: (5x) VFX/FDU48: (5x) VFX/FDU69: (6x) VFX/FDU48: (6x) VFX/FDU69: (7x) Para tamaños mas grandes favor contactar a CG Drive & Automation 6-35 M32 apertura M20 +reductor (6-12) M25 apertura M20 + reductor (6-12) M32 (12-20) / M32 apertura M25+reductor (10-14) M25 (10-14) M32 (16-25) / M32 (13-18) M32 (15-21) M40 (19-28) M25 M32 M50 (27-35) M40 (19-28) (16-70) 1 VFX / FDU48: Ø pasapanel de cable flexible o M50 apertura VFX / FDU69: Ø pasapanel de (16-70) 1 cable flexible o M63 apertura Ø23-55 pasapanel (95-185) 1 de cable flexible o M63 apertura. VFX / FDU48: Ø pasapanel de cable flexible o M40 apertura. VFX / FDU69: Ø pasapanel de cable flexible o M50 apertura. Ø17-42 pasapanel de cable flexible o M50 apertura. Cuadro - - Cuadro - - Cuadro - - Cuadro - - Cuadro - - Cuadro - - CG Drives & Automation r3 16

18 ESPECIFICACIONES IP 20/21 Modelo VFX / FDU nominal de entrada [A] Valor máx. del fusible [A] Intervalo máximo aceptado de sección transversal del cable [mm 2 ] Alimentación / motor 1) Los valores entre paréntesis son válidos cuando la electrónica de frenado está montada. Prensoestopas para rangos desde [mm] Freno PE Alimentación / motor Freno Tamaño de tornillo M Tamaño de tornillo M (16-70) (16-70) (95-185) / CG Drives & Automation r3

19 ESPECIFICACIONES Dimensiones de cables y fusibles según la normativa NEMA Modelo de entrada [Arms] Fusibles de entrada de red UL Clase J TD (A) Ferraz-Shawmut type Intervalo aceptado para la sección transversal del cable Red y motor VFX / FDU ,2 6 AJT6 VFX / FDU ,5 6 AJT6 VFX / FDU ,2 6 AJT6 VFX / FDU ,9 10 AJT10 AWG 20 - AWG 6 VFX / FDU ,7 10 AJT10 VFX / FDU ,3 15 AJT15 VFX / FDU AJT20 VFX / FDU AJT25 VFX / FDU AJT30 AWG 12 - AWG 4 VFX / FDU AJT35 VFX / FDU AJT45 VFX / FDU AJT60 AWG 12-AWG 4 VFX / FDU AJT80 AWG 10 - AWG 0 VFX / FDU AJT100 VFX / FDU AJT110 AWG 4 - AWG 3/0 VFX / FDU AJT150 AWG 1 - AWG 3/0 VFX / FDU AJT175 AWG 4/0-300 kcmil VFX / FDU AJT200 VFX / FDU AJT250 AWG 3/0-400 kcmil VFX / FDU AJT250 VFX / FDU AJT300 VFX / FDU AJT350 2 AWG 4/ kcmil VFX / FDU AJT400 VFX / FDU AJT500 2 AWG 3/ kcmil VFX / FDU AJT600 VFX / FDU AJT600 VFX / FDU A4BQ700 VFX / FDU A4BQ800 VFX / FDU48-1K A4BQ1000 VFX / FDU48-1K A4BQ1200 VFX / FDU48-1K A4BQ1500 Para tamaños mas grandes favor contactar a CG Drive & Automation 3 AWG 4/ kcmil 4 AWG 4/ kcmil 6 AWG 4/ kcmil CG Drives & Automation r3 18

20 ESPECIFICACIONES Modelo de entrada [Arms] Fusibles de entrada de red UL Clase J TD (A) Ferraz-Shawmut type Intervalo aceptado para la sección transversal del cable Red y motor IP20 / 21 VFX / FDU AJT25 VFX / FDU AJT30 VFX / FDU AJT35 VFX / FDU AJT45 VFX / FDU AJT60 VFX / FDU AJT80 VFX / FDU AJT100 VFX/FDU AJT110 VFX/FDU AJT150 VFX/FDU AJT175 VFX/FDU AJT200 VFX/FDU AJT250 AWG 12-AWG 4 AWG 8-AWG 2 / 0 AWG kcmil AWG kcmil 19 CG Drives & Automation r3

21 ESPECIFICACIONES Datos de la interfaz de usuario 0-10V 4-20 ma Filtro CEM Opcional** Opcional X1 +10 VD EnAn 1 EnAn 2 EnAn 3 Común EnAn 4 SalAn 1-10 V CC SalAn 2 Común SalDig 1 EnDig1: March. izq* SalDig 2 EnDig2: March. dcha* X2 EnDig VCC Relé 1 Común EnDig 4 EnDig 5 EnDig 6 Relé 2 EnDig 7 EnDig 8: Reinicio* X3 Opciones com. Bus de campo opcional o PC Relé 3 Otras opciones Tarjetas opcionales Desconexión Preparado Motor * = Selección por defecto ** = Terminales X1 opcionales: para conexión de motor PTC con tamaños de B a D2. Panel de control Se incluye de serie un panel de control en varios idiomas desmontable. El panel de control está disponible en los siguientes idiomas: Inglés, sueco, neerlandés, alemán, francés, español, ruso, italiano, checo y turco. X1 Nombre: Función (predeterminada): V Tensión de alimentación de +10 V CC 2 EnAn1 Referencia de velocidad 3 EnAn2 Sin usar 4 EnAn3 Sin usar 5 EnAn4 Sin usar 6 10 V Tensión de alimentación de 10 V CC 7 Común Masa de la señal 8 EnDig 1 Marcha Izq 9 EnDig 2 Marcha Dcha 10 EnDig 3 Sin usar V Tensión de alimentación de +24 V CC 12 Común Masa de la señal 13 SalAn 1 Velocidad 14 SalAn 2 0 a par máximo 15 Común Masa de la señal 16 EnDig 4 Sin usar 17 EnDig 5 Sin usar 18 EnDig 6 Sin usar 19 EnDig 7 Sin usar 20 SalDig 1 Preparado 21 SalDig 2 Freno / sin Error 22 EnDig 8 Reset X2 31 N/C 1 Salida Relé 32 COM 1 1=desconexión Activo cuando el variador 33 N/O 1 de velocidad está en condición de DESCONEXIÓN. N/C está abierto cuando el relé está activo (válido para todos los relés) N/O está cerrado cuando el relé está activo (válido para todos los relés) 41 N/C 2 Salida Relé 2 = lista 42 COM 2 Activo cuando el variador de velocidad está listo 43 N/O 2 para arrancar X3 51 COM 3 Salida Relé 3 = sin 52 N/O 3 utilizar Todas las entradas y salidas son programables. CG Drives & Automation r3 20

22 OPCIONES DE SERIE Tarjeta E/S Opciones de serie para Emotron FDU / VFX 2.0 Soporte para 3 tarjetas opcionales más 1 opción de comunicación. 3 salidas de relé adicionales (230 V CA /5ANA/NC). 3entradas digitales diferenciales adicionales 24 V / 3,2 kω (CA o CC), todas programables. Entradas que proporcionan 50 V CA / CC aislamiento entre canales. Puede integrarse un máximo de 3 tarjetas E/S por variador de velocidad. Referencia Tarjeta de encoder Tarjeta PTC / PT100 Entrada del codificador diferencial apta para codificadores incrementales de 5 V (TTL) o 24 V (HTL), intervalo impulsos/ revolución. Entradas mín. 9 kω. Frecuencia máx. = 100 khz. Para codificadores de un solo extremo o 1 entrada aislada PTC conforme con DIN / Puede conectarse en serie un máximo de 6 termistores a la entrada de tipo diferencial (A/B, A /B ). Salida de suministro de tensión de codificador seleccionable de 5 V CC o 24 V CC. Referencia PTC. Incluye también 3 entradas PT100, de 2/3/4cables, conformes con EN Referencia Tarjeta CRIO (VFX) Tarjeta opcional de grúa para controlar los movimientos de elevación o desplazamiento. Interfaz de grúa (VFX) Entradas para control de la palanca de mando: compatibles con tipos de palanca de mando de 4 pasos, de potenciómetro de motor o de referencia analógica. Entradas para interruptores de deceleración y de fin de carrera (2+2). Las 12 entradas digitales 24 V/5 kω (8-24 V) CC. Interfaz de E/S aislada para controlar señales entre los mandos de grúa (existentes) y la tarjeta opcional para grúa (CRIO). Disponible para 230 V/27 kω Señales de entrada ( V) CA o 24 V/2,7 kω (15-36 V) CC. Indicaciones LED para todas las entradas y salidas. 2 salidas de relé 250 V / 2 A CA, para freno mecánico y protección contra desviación de carga. También permite el manejo de grúas con debilitamiento de campo dependiente de la carga. Referencia Para montaje sobre rieles según DIN. Al. An. Prof. = mm Referencia (230 V CA ) (24 V CC ) 21 CG Drives & Automation r3

23 OPCIONES DE SERIE Bus de campo - Profibus Bus de campo - DeviceNet Ethernet - Modbus/TCP Módulo opcional de bus de campo para comunicación Profibus DP o DP V1. Utilice un conector D-sub de 9 pines. Velocidad de transmisión en baudios: compatible con 9,6 kbits/s - 12 Mbits/s. Módulo opcional de bus de campo para comunicación DeviceNet. Velocidad de transmisión en baudios: compatible con kbits/s. Tiempo de respuesta del Módulo opcional de Ethernet industrial para protocolo Modbus/ TCP. Conector tipo RJ45. Velocidad de transmisión en baudios: compatible con 10 o 100 Mbits/s. Tiempo de respuesta del accionamiento típico = 10 ms (sin incluir posibles retardos de Bus de campo). Referencia accionamiento típico = 10 ms (sin incluir posibles retardos de Bus de campo). Referencia Tiempo de respuesta del accionamiento típico = 10 ms (sin incluir posibles retardos de Ethernet). Referencia Ethernet - EtherCAT Módulo opcional de Ethernet industrial para protocolo EtherCAT. 2 conectores tipo RJ45 (entrada y salida). Velocidad de transmisión en baudios: 100 Mbits/s Tiempo de respuesta del accionamiento típico = 10 ms (sin incluir posibles retardos de Ethernet). Referencia Ethernet: Profinet IO 1 puerto Módulo opcional de Ethernet industrial para protocolo Profinet IO (RT). Conector tipo RJ45. Velocidad de transmisión en baudios: 100 Mbits/s Tiempo de respuesta del accionamiento típico = 10 ms (sin incluir posibles retardos de Ethernet). Referencia Ethernet: Profinet IO 2 puertos Módulo opcional de Ethernet industrial para protocolo Profinet IO (RT). 2 conectores tipo RJ45. Velocidad de transmisión en baudios: 100 Mbits/s Tiempo de respuesta del accionamiento típico = 10 ms (sin incluir posibles retardos de Ethernet). Referencia CG Drives & Automation r3 22

24 OPCIONES DE SERIE RS232 / RS485 aislada Tarjetas revestidas Tarjeta de comunicación de serie aislada RS232 / RS485. Para protocolo de comunicación Modbus/ RTU. Velocidad de transmisión en baudios: compatible con bits/s. Tiempo de respuesta del accionamiento típico = 10 ms (sin incluir posibles retardos de bus). Referencia Todas las tarjetas de accionamiento están disponibles también en modelo revestido, recomendado por ejemplo para aplicaciones de bomba de alcantarilla (gases de cloro) o para instalaciones con alta humedad ocasional (si se instalan en salas de máquinas o para climas tropicales). IEC gases clase 3C3, partículas sólidas clase 3S2. Kit de panel de control, incluye panel en blanco Panel de control externo IP54 apto para montar sobre puerta de armario. Esta opción debe utilizarse combinada con un módulo de variador de velocidad pedido con un panel de control incorporado. Referencia (tamaño B) (tamaño C / C2) (tamaño D / D2 y superiores) Kit de panel de control, incluye panel de control Panel de control externo IP54 apto para montar sobre puerta de panel. Esta opción debe utilizarse combinada con un módulo de variador de velocidad pedido con un panel de control en blanco. Referencia (tamaño B) (tamaño C / C2) (tamaño D / D2 y superiores) Panel de control manual HCP 2.0 Panel de control manual con todas las funciones. Fácil de conectar al variador de velocidad para el uso temporal durante, p. ej., la puesta en marcha y el mantenimiento. El HCP 2.0 permite ajustar parámetros y visualizar los valores reales y el registro de fallos. También ofrece la posibilidad de copiar datos de parámetros de un variador de velocidad a otros variadores de velocidad. Referencia (completo con cable) NOTA: al realizar el pedido, especifique qué tipo de variador de velocidad se conectará, para que se suministre el kit de cable correcto: A: para variadores FDU / VFX de serie B: para variadores montados en motor CDU / CDX C: para variadores FDU / VFX y CDU / CDX 23 CG Drives & Automation r3

25 OPCIONES DE SERIE Prensaestopas para tamaños de bastidor B, C y D Kits de prensaestopas disponibles para los tamaños B, C y D. Se utilizan prensaestopas de metal CEM para los cables del motor y de la resistencia del freno. EmoSoftCom Conecte un PC con un cable estándar RS232 debajo del panel de control en la parte frontal. El software para PC EmoSoftCom permite realizar registros de señales y guardar / cargar datos para hacer copias de seguridad de los parámetros, por ejemplo, durante revisiones y mantenimiento.. CG Drives & Automation r3 24

26 OPCIONES MONTADAS EN FÁBRICA Opciones montadas en fábrica para Emotron FDU / VFX 2.0 Alimentación auxiliar Tarjeta incorporada de alimentación auxiliar. Para conectarse a la tensión de alimentación externa de 24 V CA / CC. Si se desconecta la alimentación, la tarjeta de control, el panel de control y las opciones conectadas, por ejemplo, la comunicación de bus de campo, seguirán funcionando. Referencia: Referencia: (revestida) Parada segura Entradas y salidas incorporadas adicionales para el circuito de parada de emergencia conformes con las normas EN-IEC 62061:2005 SIL2 y EN-ISO :2006. Parada segura para tamaños B y D2 (utiliza 1 de las 3 posiciones opcionales) Parada segura para tamaño E, E2 y superiores Panel de control en blanco Panel en blanco en lugar de panel de control (para mantener IP54). Disponibles LED indicadores para encendido, marcha y desconexión. Chopper de freno Todos los variadores de velocidad Emotron VFX / FDU se pueden equipar con un chopper de freno incorporado opcional. Los choppers de freno son apropiados para el frenado continuo de la carga nominal del variador. Esta opción no se puede instalar a posteriori. La resistencia de frenado debe montarse fuera del variador de velocidad. (Consulte en la page 29 la opción Resistencia de freno). Conexión CC+ / CC- Terminales CC+ / CC- para la conexión externa del bus de continua Emotron VFX / FDU. Esta opción es necesaria si se usa el limitador de tensión. Filtro CEM clase C2 Filtro CEM de acuerdo con EN :2004 clase C2. Primer entorno, distribución restringida. Para tamaños de B a D2. Integrado dentro del módulo de accionamiento. Nota: filtro CEM según clase C3. Segundo entorno incluido de serie en todas las unidades de accionamiento. PTC Entrada PTC de motor aislada montada de serie conforme con DIN / Disponible en tamaños de B a D2. Utilice la tarjeta opcional PTC / PT100 si necesita entradas adicionales. 25 CG Drives & Automation r3

27 OPCIONES AMPLIADAS Opciones ampliadas para Emotron FDU / VFX 2.0 Filtro CEM ampliado A Filtro CEM de acuerdo con EN :2004 clase C2. Primer entorno, distribución restringida. A partir de la tamaño E. Tensión nominal = 480 V, 50 / 60 Hz. Máx. 40 C de temperatura ambiente. Modelo de accionamiento Tipo de filtro 1 = Terminal roscado (protegido) 2 = Terminales de barra conductora Dimensiones Al. An. Prof. [mm] Peso [kg] Carcasa VFX / FDU F ,1 IP20 1 VFX / FDU F IP20 1 VFX / FDU F IP20 1 VFX / FDU F ,5 IP00 2 VFX / FDU F ,5 IP00 2 VFX / FDU F ,2 IP00 2 VFX / FDU F ,2 IP00 2 VFX / FDU F IP00 2 VFX / FDU F ,5 IP00 2 VFX / FDU F ,5 IP00 2 VFX / FDU F IP00 2 VFX / FDU F IP00 2 CG Drives & Automation r3 26

28 OPCIONES AMPLIADAS Bobina de salida (du/dt) Las bobinas de salida (suministrada por separado) recomendadas anteriormente son aprox. 100 m de longitud de cable para todos los variadores independientes. Consulte a su proveedor en caso de variadores en paralelo. Debido al cambio de la tensión de salida, pasarán altas corrientes máximas capacitivas por las capacitancias parásitas entre las fases y a tierra. Los cables apantallados tendrán más capacitancias parásitas. Conviene instalar las bobinas de salida lo más cerca posible de la salida de accionamiento. Las bobinas de salida también limitan los picos de tensión en el devanado del motor. Tensión nominal = 800 V, unidades IP00. Apto para instalaciones en armario hasta IP23. Máx. 40 C de temperatura ambiente. Las bobinas de salida pueden conectarse en paralelo si hace falta una corriente nominal más alta (por ejemplo, un filtro por PEBB). Para consultar cuándo utilizar bobinas de salida, véase la guía de selección de filtros, page 30. Corriente nominal (I N ) A/fase L [mh] Peso [kg] Dimensiones Al. An. Prof. [mm] Referencia 2,8 1,5 0, ,4 1 0, ,6 0,65 0, , ,3 0, ,2 0,25 1, ,4 0,175 1, ,15 1, , ,1 8, ,05 10, ,05 13, ,032 18, ,025 18, ,021 22, Limitador de tensión Junto con las bobinas de salida, el limitador de tensión restringe la tensión y el dv/dt en el devanado del motor. Para tensiones nominales de V. Al. An. Prof. = mm Referencia (tamaños B-F/F2/F69) (tamaño G y superiores) NOTA: el variador de velocidad de los tamaños de B a F(69) debe pedirse con las conexiones opcionales CC+ / CC CG Drives & Automation r3

29 OPCIONES AMPLIADAS Filtro sinusoidal Solo para su uso con accionamientos FDU. Tensión nominal = 400 V ±25 %, 50 / 60 Hz (690 V a petición). Máx. 40 C de temperatura ambiente. IP20 = con carcasa y terminales roscados. IP00 = sin carcasa y conexiones de barra conductora. Caída de tensión de aprox. 25 V a corriente nominal, 50 Hz. Sobrecarga: 110 % durante 5 min, 150 % durante 2 min o 200 % durante 30 s. Para más información, véase la guía de selección de filtros, page 30. Tipo de filtro 3AFS400- Clase de protección Potencia [kw] Corriente nominal (I N ) A/fase Pérdida de potencia [W] Peso [kg] Dimensiones Al. An. Prof. [mm] IP20 0,75 2, IP20 1, IP20 2, IP IP20 5, IP20 7, IP IP IP IP00 5, IP00 7, IP IP IP IP IP IP IP IP IP IP IP IP IP Filtro de modo común Los filtros de modo común se utilizan principalmente para reducir las corrientes de modo común en los motores (suelen utilizarse con motores de tamaño >280). Los filtros de modo común pueden prevenir daños en los rodamientos de los motores. Las tres fases del motor deben pasar a través de los anillos del filtro de modo común. Estos filtros pueden utilizarse también para reducir las emisiones CEM en los cables de alimentación. Referencia (el tamaño G-T69 necesita un filtro de modo común por PEBB). CG Drives & Automation r3 28

30 OPCIONES AMPLIADAS Resistencias de freno VPR = compacta. IP54 con cable blindado de 0,75 m. BEGT = resistencia con rejilla de aleación de acero inoxidable. IP20 o IP23 con contacto térmico. Para frenado dinámico por conexión con la salida del interruptor de freno de marcha (opcional). Potencia de la resistencia [kw] en % del ciclo de servicio #=2: IP20, por ejemplo BEGT #=4: IP23, por ejemplo BEGT R: resistencia en ohmios, por ejemplo 26R = 26 ohmios _R_: resistencia en ohmios, por ejemplo 6R5 = 6,5 ohmios Dimensiones Al. An. Prof. [mm] Tipo IP54 VPR 200- R 0,2 0,47 0,74 3, VPR 300- R 0,3 0,705 1,11 5, VPR 400- R 0,4 0,94 1,48 7, VPR 500- R 0,5 1,175 1,85 9, DEGT1VPR1000S_R-S 1 2,0 3,7 13, IP20 IP23 BEGT 13#05- R 2,5 3,25 4,25 6,25 21, BEGT 13#08- R 4,0 5,2 6,8 10,0 34, BEGT 13#10-_R_ 5,0 6,5 8,5 12,5 42, BEGT 14#15-_R_ 7,5 9,8 12,7 18,7 64, BEGT 15#20-_R_ 10,0 13,0 17,0 25,0 85, BEGT 17#30-_R_ 15,0 19,5 25,5 37,5 127, BEGT 25#40-_R_ 20,0 26,0 34,0 50,0 170, BEGT 27#60-_R_ 30,0 39,0 51,0 75,0 255, BEGT 37#90-_R_ 40,0 52,0 68,0 100,0 340, BEGT 47#120-_R_ 50,0 65,0 85,0 125,0 425, BEGT 27#60-_R_ 60,0 78,0 102,0 150,0 510,0 2 ( ) 2 ( ) 2 BEGT 37#78-_R_ 70,0 91,0 119,0 175,0 600,0 2( ) 2 ( ) 2 BEGT 37#90-_R_ 80,0 104,0 136,0 200,0 680,0 2 ( ) 2 ( ) 2 BEGT 47#120-_R_ 100,0 130,0 170,0 250,0 850,0 2( ) 2( ) Refrigeración líquida Los módulos de variadores de velocidad en tamaños de bastidor de E a O y F69 a T69 están disponibles en una versión con refrigeración líquida. Estas unidades están diseñadas para conectarse a un sistema de refrigeración líquida, normalmente un intercambiador de calor tipo líquido-líquido o líquidoaire. El intercambiador de calor no forma parte de la opción de refrigeración. Las unidades de accionamiento con módulos de accionamiento paralelos (tamaños de G a K69) se suministran con una unidad divisora para conectarse al sistema de refrigeración. Las unidades de accionamiento están equipadas con mangueras de caucho con acoplamientos rápidos a prueba de fugas. 29 CG Drives & Automation r3