ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE. ASIGNATURA Robots moviles. CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre

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1 ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA Robots moviles CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre GA_05AY_ _2S_

2 Datos Descriptivos Nombre de la Asignatura Titulación Centro responsable de la titulación Semestre/s de impartición Carácter Robots moviles 05AY - Master Universitario en Automatica y Robotica Segundo semestre Optativa Código UPM Nombre en inglés Robots Moviles Datos Generales Créditos 1 Curso 1 Curso Académico Período de impartición Febrero-Junio Idioma de impartición Castellano Otros idiomas de impartición Requisitos Previos Obligatorios Asignaturas Superadas El plan de estudios Master Universitario en Automatica y Robotica no tiene definidas asignaturas previas superadas para esta asignatura. Otros Requisitos El plan de estudios Master Universitario en Automatica y Robotica no tiene definidos otros requisitos para esta asignatura. Conocimientos Previos Asignaturas Previas Recomendadas El coordinador de la asignatura no ha definido asignaturas previas recomendadas. Otros Conocimientos Previos Recomendados El coordinador de la asignatura no ha definido otros conocimientos previos recomendados. GA_05AY_ _2S_

3 Competencias CB6 - Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio CG1 - Tener conocimientos adecuados de los aspectos científicos y tecnológicos de la automática y la robótica CG3 - Aplicar los conocimientos adquiridos y resolver problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios y multidisciplinares CT1 - Habilidad para aplicar conocimientos científicos, matemáticos y tecnológicos en sistemas relacionados con la práctica de la ingeniería CT2 - Habilidad para aplicar conocimientos científicos, matemáticos y tecnológicos en sistemas relacionados con la práctica de la ingeniería CT7 - Habilidad para usar las técnicas, destrezas y herramientas ingenieriles modernas necesarias para la práctica de la ingeniería Resultados de Aprendizaje RA29 - Capacidad para saber elegir entre distintos tipos de sensores RA27 - Capacidad para clasificar los tipos de arquitecturas de control de robots móviles RA30 - Habilidad para ajustar un filtro extendido de Kalman RA28 - Capacidad para diferenciar los distintos tipos de sistemas de locomoción GA_05AY_ _2S_

4 Profesorado Profesorado Nombre Despacho Tutorías Matia Espada, Fernando (Coordinador/a) Automática Consultar con el profesor Nota.- Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deberá confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. GA_05AY_ _2S_

5 Descripción de la Asignatura Temario 1. Introducción 2. Planificación y Control 3. Sistemas de Locomoción 4. Sensores de Navegación 5. Localización y Modelado 6. Aplicaciones GA_05AY_ _2S_

6 Cronograma Horas totales: 23 horas Horas presenciales: 11 horas (42.3%) Peso total de actividades de evaluación continua: 100% Peso total de actividades de evaluación sólo prueba final: 100% Semana Actividad Prensencial en Aula Actividad Prensencial en Laboratorio Otra Actividad Presencial Actividades Evaluación Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Presentación Duración: 00:15 1. Introducción Duración: 00:45 2. Planificación y Control 3. Sistemas de Locomoción 4. Sensores de Navegación 5. Localización y Modelado Duración: 02:00 5. Localización y Modelado Duración: 02:00 Semana 5 Semana 6 5. Localización y Modelado 6. Aplicaciones Semana 7 Semana 8 Cuestionario EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación continua y sólo prueba final Actividad presencial Trabajo Duración: 12:00 TI: Técnica del tipo Trabajo Individual Evaluación continua y sólo prueba final Actividad no presencial GA_05AY_ _2S_

7 Semana 9 Semana 10 Semana 11 Semana 12 Semana 13 Semana 14 Semana 15 Semana 16 Semana 17 Nota.- El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso. Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicación de un alumno, la duración de las actividades que se repiten en el tiempo (por ejemplo, subgrupos de prácticas") únicamente se indican la primera vez que se definen. GA_05AY_ _2S_

8 Actividades de Evaluación Semana Descripción Duración Tipo evaluación Técnica evaluativa Presencial Peso Nota mínima Competencias evaluadas 7 Cuestionario 01:00 Evaluación continua y sólo prueba final 8 Trabajo 12:00 Evaluación continua y sólo prueba final EX: Técnica del tipo Examen Escrito TI: Técnica del tipo Trabajo Individual Sí 50% 4 / 10 CB6, CG1 No 50% 4 / 10 CT2, CT7, CG3, CB7, CT1 Criterios de Evaluación La evaluación consta de dos partes: C: Breve cuestionario sobre conceptos fundamentales, aunque muy generales, de la asignatura. Se realizará el último día de clase (previsiblemente el 16 de marzo). T: Trabajo de programación en MATLAB (la fecha tope de entrega es el 10 de abril). La nota final será la media de C y T, siendo necesario un mínimo de 4 puntos en cada parte para aprobar. Para la convocatoria de Julio sólo se guardará la parte T, a petición expresa del alumno, siempre que ya esté calificada con al menos 5 puntos, a no ser que el alumno desee volverla a entregar, en cuyo caso se recalificará. GA_05AY_ _2S_

9 Recursos Didácticos Descripción Tipo Observaciones Robots Móviles Recursos web Transparencias de clase An Introduction to the Kalman Filter Recursos web G. Welch y G. Bishop, University of North Carolina, 2001 Fundamentos de Control con MATLAB Bibliografía E. Pinto y F. Matía, Pearson, 2010 An Introduction to Autonomous Mobile Robots Bibliografía Siegwart, Nourkbash, MIT press, Autonomous Mobile Robots Bibliografía A. Meystel, World Scientific, 1980 Robot Motion Planning Bibliografía Latombe, Kluwer, 1993 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application Bibliografía Everett, A.K. Peters, Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robots Positioning Bibliografía Borenstein, The University of Michigan, 1996 Probabilistic Robotics Bibliografía S. Thrun, W. Burgard, D. Fox, CMU, GA_05AY_ _2S_