Documentación didáctica SCE para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA)

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1 Documentación didáctica SCE para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA) Siemens Automation Cooperates with Education Módulo TIA Portal Tipos de bloques en SIMATIC S Documentación de cursos SCE Página 1 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

2 Paquetes de instructor SCE apropiados para esta documentación SIMATIC S AC/DC/RELÉ 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1BE30-4AB3 SIMATIC S DC/DC/DC 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1AE30-4AB3 SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7822-0AA01-4YE0 Tenga en cuenta que estos paquetes de instructor pueden ser sustituidos por paquetes actualizados. Encontrará una relación de los paquetes SCE actualmente disponibles en la página: Cursos avanzados Para los cursos avanzados regionales de Siemens SCE, póngase en contacto con el partner SCE de su región Más información en torno a SCE Nota sobre el uso La documentación de cursos para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA) ha sido elaborada para el programa Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" exclusivamente con fines formativos para centros públicos de Investigación y Desarrollo. Siemens AG declina toda responsabilidad en lo que respecta a su contenido. No está permitido utilizar este documento más que para la iniciación a los productos o sistemas de Siemens. Es decir, está permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el marco de su formación. La transmisión y reproducción de este documento y la comunicación de su contenido solo están permitidas dentro de centros de formación básica y avanzada para fines didácticos. Las excepciones requieren autorización expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com. Todo incumplimiento quedará sujeto a la indemnización de los daños y perjuicios. Se reservan todos los derechos, incluidos los de traducción, especialmente para el caso de concesión de patentes o registro como modelo de utilidad. No está permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso comercial de los documentos. Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento. Documentación de cursos SCE Página 2 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

3 PÁGINA: 1. Prólogo Notas sobre la programación de SIMATIC S Sistema de automatización SIMATIC S Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) Tipos de bloques de SIMATIC S Programación lineal Programación estructurada Bloques de usuario para SIMATIC S Bloques de organización Funciones Bloques de función Bloques de datos Tarea de ejemplo: bloque de función para el control de cintas Programación del control de cinta para SIMATIC S Documentación de cursos SCE Página 3 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

4 1. Prólogo El contenido del módulo SCE_ES_ está asociado a la unidad formativa "Fundamentos de la programación de PLC" y constituye una guía de inicio rápido a la programación de SIMATIC S con el TIA Portal. Fundamentos de la programación de PLC Módulos 10, módulos 20 Funciones adicionales relacionadas con la programación de PLC Módulos 30 Simulación de plantas SIMIT Módulos 150 Otros lenguajes de programación Módulos 40 PROFIBUS PROFINET Módulos 60 Módulos 70 AS-Interface Módulos 50 Funciones de seguridad Módulos 80 Tecnología de sensores Módulos 110 Visualización de procesos (HMI) Module 90 Accionamientos Módulos 100 Objetivo didáctico: En este módulo, el lector conocerá los tipos de bloques existentes para la programación de SIMATIC S con la herramienta de programación TIA Portal. El módulo explica los distintos tipos de bloques y muestra en los siguientes pasos el procedimiento para crear un programa en un bloque de función. Crear un bloque de función Definir variables internas Programar con variables internas en el bloque de función Llamada y parametrización del bloque de función en el OB1 Requisitos: Para un procesamiento adecuado de este módulo, se requieren los siguientes conocimientos: Conocimientos del manejo de Windows Fundamentos de la programación de PLC con TIA Portal (p. ej., el módulo_10-10_r Iniciación a la programación de SIMATIC S con TIA Portal V11) Documentación de cursos SCE Página 4 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

5 Hardware y software necesarios 1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7 Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1 2 Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11) 3 Conexión Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP 4 PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C. Las entradas deben estar conectadas en el cuadro. 1 PC 2 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal) 3 Conexión Ethernet 4 S con CPU 1214C Documentación de cursos SCE Página 5 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

6 2. Notas sobre la programación de SIMATIC S Sistema de automatización SIMATIC S El sistema de automatización SIMATIC S es un sistema de micro-plc modular para las gamas baja y media. Existe una amplia gama de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización El controlador S7 se compone de una fuente de alimentación, una CPU y un módulo de entrada o de salida para señales digitales y analógicas. En caso necesario, se pueden utilizar también procesadores de comunicaciones y módulos de función para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso. El autómata programable (PLC) vigila y controla una máquina o un proceso con el programa S7. A los módulos de E/S se accede en el programa S7 a través de las direcciones de entrada (%E), y reaccionan a través de las direcciones de salida (%A). El sistema se programa con el software STEP Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programación para los sistemas de automatización - SIMATIC S SIMATIC S SIMATIC S SIMATIC WinAC Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de una instalación: - Configuración y parametrización del hardware - Definición de la comunicación - Programación - Prueba, puesta en marcha y servicio técnico con las funciones de operación/diagnóstico - Documentación - Creación de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado. - Con otros paquetes WinCC también se pueden crear soluciones de visualización para PC y otros Panels Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online. Documentación de cursos SCE Página 6 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

7 3. Tipos de bloques de SIMATIC S Para SIMATIC S7-1200, el programa se escribe en los llamados bloques. De manera estándar está disponible el bloque de organización Main [OB1]. Este representa la interfaz del sistema operativo de la CPU y, a su vez, este último lo abre automáticamente y lo ejecuta de forma cíclica. En el caso de tareas de control amplias, se subdivide el programa en bloques de programa más pequeños, abarcables y ordenados por funciones. Estos bloques son llamados desde los bloques de organización. Al llegar al fin de bloque se vuelve a saltar al bloque de organización que llama. Más concretamente, a la fila situada detrás de la llamada. 3.1 Programación lineal En la programación lineal se guardan las instrucciones en un bloque y se ejecutan en el orden en el que se han guardado en la memoria de programa. Al llegar al fin del programa (fin de bloque), vuelve a comenzar la ejecución del programa desde el principio. Esto se denomina ejecución cíclica. El tiempo que necesita un dispositivo para ejecutar una vez todas las instrucciones se denomina tiempo de ciclo. La ejecución lineal del programa se utiliza normalmente para controladores sencillos, no demasiado amplios, y se puede implementar en un único bloque de organización (OB)., OB1 1.ª instrucción 2.ª instrucción 3.ª instrucción Fin de bloque Documentación de cursos SCE Página 7 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

8 3.2 Programación estructurada En el caso de tareas de control amplias, se subdivide el programa en bloques de programa más pequeños, abarcables y ordenados por funciones. Esto presenta la ventaja de permitir la comprobación de las partes del programa de forma independiente y ejecutarlas como una función global durante el funcionamiento. Los bloques de programa deben ser llamados por el bloque de orden superior. Si se detecta un fin de bloque (BE), el programa continuará ejecutándose en el bloque que llama, detrás de la llamada. OB 1 FB 1 FC 21 DB 11 BE DB 10 DB global para todos los FB FC OB BE DB de instancia Datos locales de solo FB1 FC 2 BE OB = bloque de organización FB = bloque de función FC = función DB = bloque de datos Documentación de cursos SCE Página 8 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

9 3.3. Bloques de usuario para SIMATIC S Para la programación estructurada existen los siguientes bloques de usuario: OB (bloque de organización): Un OB es llamado por el sistema operativo de forma cíclica y constituye la interfaz entre el programa de usuario y el sistema operativo. En este OB, se comunica a la unidad de control del sistema de automatización qué bloques de programa debe ejecutar a través de comandos de llamada de bloque. FB (bloque de función): El FB necesita un área de memoria asignada para cada llamada (instancia). Al llamar a un FB se le puede asignar, p. ej., un bloque de datos (DB) como bloque de datos instancia. A los datos de este DB de instancia se accede a través de las variables del FB. Si se llama varias veces a un FB, se le deben asignar distintas áreas de memoria. En un bloque de función también pueden ser llamados otros FB y FC. FC (función): Un FC no tiene ningún área de memoria asignada. Los datos locales de una función se pierden tras ejecutar la función. En una función también pueden ser llamados otros FB y FC. DB (bloque de datos): Los DB se utilizan para proporcionar espacio de memoria para las variables de datos. Existen dos tipos de bloques de datos. DB globales, en los que todos los OB, FB y FC pueden leer los datos almacenados o incluso escribir datos en los DB; y DB de instancia, que están asignados a un FB determinado. Nota: Si solo se han utilizado variables internas en la programación de FC y FB, estas pueden utilizarse varias veces como bloques estándar. Posteriormente pueden ser llamadas con cualquier frecuencia, aunque a los FB se les debe asignar en cada llamada un área de memoria, la denominada instancia (p. ej. un DB). Documentación de cursos SCE Página 9 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

10 3.3.1 Bloques de organización Los bloques de organización (OB) constituyen la interfaz entre el sistema operativo y el programa de usuario. Estos bloques son llamados por el sistema operativo y controlan los procesos siguientes: Comportamiento en arranque del sistema de automatización Ejecución cíclica del programa Ejecución del programa controlada por alarmas Tratamiento de errores Programando libremente los bloques de organización se define el comportamiento de la CPU. Los bloques de organización pueden utilizarse de distintas maneras en el programa: OB de arranque, OB de ciclo, OB de error de tiempo y OB de diagnóstico: Estos bloques de organización pueden insertarse y programarse fácilmente en el proyecto. No es necesario parametrizar ni llamar a estos bloques de organización. OB de alarma de proceso y OB de alarma cíclica: Estos bloques de organización se deben parametrizar tras insertarlos en el programa. Además, durante el tiempo de ejecución, los OB de alarma de proceso se pueden asociar a un evento mediante la instrucción ATTACH y desasociar nuevamente con DETACH. OB de alarma de retardo: El OB de alarma de retardo se puede insertar y programar en el proyecto. Además, es preciso llamarlo en el programa de usuario mediante la instrucción SRT_DINT. No es necesario parametrizarlo. Información de arranque Al arrancar algunos bloques de organización, el sistema operativo emite información que puede evaluarse en el programa de usuario. Esto puede resultar muy útil, sobre todo, para el diagnóstico de fallos. En las descripciones de los bloques de organización se indica si se emite información y de qué información se trata. Documentación de cursos SCE Página 10 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

11 3.3.2 Funciones Una función contiene un programa que se ejecuta cada vez que la función es llamada por otro bloque lógico. Las funciones (FC) son bloques lógicos sin memoria. Los datos de las variables temporales se pierden tras haberse procesado la función. Para guardar datos de forma permanente, las funciones pueden utilizar bloques de datos globales. Las funciones se pueden utilizar p. ej. para los siguientes fines: Devolver valores de función al bloque invocante, p. ej. en funciones matemáticas Ejecutar funciones tecnológicas, p. ej. controles individuales con operaciones lógicas binarias Una función también se puede llamar varias veces en diferentes puntos de un programa. Esto facilita la programación de funciones complejas que se repiten con frecuencia Bloques de función Los bloques de función contienen subprogramas que se ejecutan cada vez que un bloque de función es llamado por otro bloque lógico. Los bloques de función son bloques lógicos que depositan sus valores de forma permanente en bloques de datos de instancia, de modo que siguen disponibles tras procesar el bloque. Los parámetros de entrada, salida y entrada/salida se depositan de forma permanente en bloques de datos de instancia. Gracias a ello, continúan disponibles tras el procesamiento del bloque. Por este motivo, se conocen también como bloques con "memoria". Los bloques de función se utilizan en tareas que no se pueden realizar con funciones: Cuando son necesarios temporizadores y contadores en los bloques (consulte el módulo M3). Cuando hay que almacenar información en el programa. Por ejemplo una preselección del modo de operación con un pulsador. Un bloque de función también se puede llamar varias veces en diferentes puntos de un programa. Esto facilita la programación de funciones complejas que se repiten con frecuencia. Instancias de bloques de función La llamada de un bloque de función se denomina instancia. A cada instancia de un bloque de función se asigna un área de memoria que contiene los datos que utiliza el bloque de función. Esta memoria es proporcionada por bloques de datos que son creados automáticamente por el software. La memoria también puede estar disponible para varias instancias como multiinstancia en un bloque de datos. Documentación de cursos SCE Página 11 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

12 3.3.4 Bloques de datos Al contrario que los bloques lógicos, los bloques de datos no contienen instrucciones, sino que sirven para almacenar datos de usuario. Por tanto, los bloques de datos contienen datos variables, con los que trabaja el programa de usuario. Los bloques de datos globales almacenan datos de usuario utilizables desde todos los demás bloques. El tamaño máximo de los bloques de datos varía en función de la CPU. La estructura de bloques de datos globales puede definirse a discreción. Algunos ejemplos de aplicación son: Guardar la información en un sistema de almacenamiento. " Dónde está cada producto?" Guardar recetas de determinados productos. Todo bloque de función, toda función o todo bloque de organización puede leer datos de un bloque de datos global o escribir datos en él. Estos datos se conservan en el bloque de datos incluso al cerrarlo. La llamada de un bloque de función se denomina instancia. A cada llamada de un bloque de función con transferencia de parámetros se asigna un bloque de datos de instancia que sirve de memoria de datos. En él se depositan los parámetros actuales y los datos estáticos del bloque de función. El tamaño máximo de los bloques de datos instancia varía en función de la CPU. Las variables declaradas en el bloque de función determinan la estructura del bloque de datos de instancia. Un bloque de datos global y un bloque de datos de instancia pueden estar abiertos simultáneamente. Documentación de cursos SCE Página 12 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

13 4. Tarea de ejemplo: bloque de función para el control de cintas Si se deben crear bloques que funcionen prácticamente como "caja negra" en cualquier programa, tienen que programarse utilizando variables. En estos casos, se aplica la norma de que en estos bloques no se deben utilizar entradas/salidas, marcadores, etc. direccionados. Dentro del bloque solo se utilizan variables y constantes. En el siguiente ejemplo se debe crear un bloque de función con declaración de variables que contenga un control de cinta dependiente del modo de operación. Para ello, puede seleccionarse el modo de operación "Manual" con el pulsador "S1" y el modo "Automático" con el pulsador "S2". En el modo de operación "Manual", el motor estará conectado mientras esté accionado el pulsador "S3", mientras que el pulsador "S4" no debe estar accionado. En el modo de operación "Automático", con el pulsador "S3" debe poder conectarse el motor de la cinta, y con el pulsador "S4" (contacto NC), debe poder desconectarse. Lista de asignación: Dirección Símbolo Comentario %E 0.0 S1 Pulsador modo de operación manual S1 NO %E 0.1 S2 Pulsador modo de operación automático S2 NO %E 0.2 S3 Pulsador ON S3 NO %E 0.3 S4 Pulsador OFF S4 NC %A 0.2 M1 Motor de la cinta M1 Nota: En este caso, el pulsador OFF S4 es un contacto NC, para garantizar la seguridad en caso de rotura de hilo. Esto significa que el equipo se detiene automáticamente en caso de rotura de hilo con este pulsador. De lo contrario, ya no se podría detener en caso de rotura de hilo. Por este motivo, en la tecnología de control deben ejecutarse todos los interruptores o pulsadores de parada o desconexión como contactos NC. Documentación de cursos SCE Página 13 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

14 5. Programación del control de cinta para SIMATIC S La administración de proyectos y la programación se realizan con el software "Totally Integrated Automation Portal". En una interfaz homogénea, aquí se crean, parametrizan y programan los componentes como el control, la visualización y la conexión en red de la solución de automatización. Para realizar el diagnóstico de fallos, están disponibles una serie de herramientas online. Con los siguientes pasos se puede crear un proyecto para SIMATIC S y programar la solución para las tareas planteadas: 1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aquí haciendo doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11) Documentación de cursos SCE Página 14 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

15 2. Los programas para SIMATIC S se administran en proyectos. Un proyecto de este tipo se crea en la vista del portal ( Create new project (Crear nuevo proyecto) FB_conveyor (FB cinta) Create (Crear)) Documentación de cursos SCE Página 15 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

16 3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuración. En primer lugar nos interesa la opción "Configure a device (Configurar un dispositivo)". ( First steps (Primeros pasos) Configure a device (Configurar un dispositivo)) Documentación de cursos SCE Página 16 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

17 4. A continuación, elegimos "Add new device (Agregar dispositivo)" con el nombre de dispositivo "controller_conveyor (controlador cinta)". Para ello, seleccionamos del catálogo "CPU1214C" con la referencia correspondiente. ( Add new device (Agregar dispositivo) controller_conveyor (controlador cinta) CPU1214C 6ES7. Add (Agregar)) Documentación de cursos SCE Página 17 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

18 5. El software cambia automáticamente a la vista del proyecto con la configuración de hardware abierta. Aquí se pueden agregar más módulos del catálogo de hardware (a la derecha), y en la "Device overview (Vista general de dispositivos)" se configuran las direcciones de las entradas/salidas. En este caso, las entradas integradas de la CPU tienen las direcciones %E0.0 - %E1.5 y las salidas integradas, las direcciones %A0.0 - %A1.1 ( Device overview (Vista general de dispositivos) DI14/DO10 0 1) Documentación de cursos SCE Página 18 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

19 6. Para que el software acceda posteriormente a la CPU correcta, deben configurarse su dirección IP y la máscara de subred. ( Properties (Propiedades) General (General) PROFINET interface (Interfaz PROFINET) IP address (Dirección IP): Subnet mask (Máscara de subred): ) Documentación de cursos SCE Página 19 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

20 7. Como en la programación moderna no se programa con direcciones absolutas, sino con variables, aquí deben determinarse las variables PLC globales. Estas variables PLC globales son nombres descriptivos con comentarios para cada entrada y salida que se utilice en el programa. Más adelante se puede acceder a las variables PLC globales a través de este nombre durante la programación. Estas variables globales se pueden utilizar en todos los bloques del programa. Para ello, seleccione en la navegación del proyecto "Controlador de cinta [CPU1214C DC/DC/DC]" y, a continuación, "PLC tags (Variables PLC)". Abra la tabla "PLC tags (Variables PLC)" haciendo doble clic e introduzca los nombres de las entradas y salidas, tal y como se indica abajo. ( Controller conveyor (Controlador de cinta) [CPU1214C DC/DC/DC] PLC-tags (Variables PLC) PLC tags (Variables PLC) Documentación de cursos SCE Página 20 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

21 8. Para crear el bloque de función FB1, seleccione en la navegación del proyecto "Controller conveyor (Controlador de cinta) [CPU1214C DC/DC/DC]" y, a continuación, "Program blocks (Bloques de programa)". A continuación, haga doble clic en "Add new block (Agregar nuevo bloque)". ( Controller conveyor (Controlador de cinta) [CPU1214C DC/DC/DC] Program blocks (Bloques de programa) Add new block (Agregar nuevo bloque)) Documentación de cursos SCE Página 21 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

22 9. Seleccione "Function block (FB) (Bloque de función (FB))" e indique el nombre "Conveyor (Cinta)". Como lenguaje de programación se especifica el diagrama de funciones "FUP". La numeración es automática. En cualquier caso, el número no es tan importante, pues este FB1 será llamado posteriormente a través del nombre simbólico. Confirme las entradas con "OK (Aceptar)". ( Function block (Bloque de función) (FB1) Conveyor (Cinta) FUP OK (Aceptar)) Documentación de cursos SCE Página 22 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

23 10. El bloque "Conveyor (Cinta) [FB1]" se abrirá automáticamente. Para poder escribir el programa, debe declararse la interfaz del bloque. Al declarar la interfaz, se determinan las variables locales, conocidas solo en este bloque. Las variables se dividen en dos grupos: Parámetros de bloque que forman la interfaz del bloque para la llamada en el programa. Tipo Denominación Función Disponible en Parámetros de entrada Input Parámetros cuyos valores lee el bloque. Funciones, bloques de función y algunos tipos de bloques de organización Parámetros de salida Output Parámetros cuyos valores escribe el bloque. Funciones y bloques de función Parámetros de entrada/salida InOut El bloque lee el valor de estos parámetros al efectuar la llamada y lo vuelve a escribir en ellos tras la ejecución. Funciones y bloques de función Datos locales que sirven para almacenar resultados intermedios. Tipo Denominación Función Disponible en Datos locales temporales Temp Variables que sirven para almacenar resultados intermedios temporales. Los datos temporales se conservan solo durante un ciclo. Funciones, bloques de función y bloques de organización Datos locales estáticos Static Variables que sirven para almacenar resultados intermedios estáticos en el bloque de datos de instancia. Los datos estáticos se conservan hasta que se vuelven a escribir, también a lo largo de varios ciclos. Bloques de función Documentación de cursos SCE Página 23 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

24 11. Para la declaración de las variables locales, en nuestro ejemplo son necesarias las siguientes variables. Input: manual automatic on off Aquí se lee la señal para seleccionar el modo de operación manual Aquí se lee la señal para seleccionar el modo de operación automático Aquí se lee la señal de arranque Aquí se lee la señal de parada Output: motor Aquí se escribe una señal de salida para el motor de la cinta Static (solo en bloques de función FB): mem_automatic mem_motor Aquí se memoriza el modo de operación preseleccionado Aquí se memoriza si el motor ha arrancado en el modo de operación automático Todas las variables son de tipo "bool", es decir, son variables binarias que solo pueden tener el estado "0" (falso) o "1" (verdadero). En este ejemplo es importante destacar que el estado de las dos variables "mem_automatic" y "mem_motor" se debe memorizar durante un período de tiempo más prolongado. Por eso aquí se utiliza el tipo de variable "Static" (Estática). Este tipo de variable solo se encuentra en un bloque de función FB. Todas las variables locales deben incluir un comentario detallado para facilitar su comprensión. Documentación de cursos SCE Página 24 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

25 12. Una vez que las variables locales han sido declaradas, se puede introducir el programa utilizando el nombre de la variable. (Las variables se identifican con el símbolo "#".) Para este ejemplo en FUP podría quedar así: Programa en diagrama de funciones (FUP): Documentación de cursos SCE Página 25 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

26 Programa en esquema de contactos (KOP): Documentación de cursos SCE Página 26 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

27 13. Haga clic con el botón derecho del ratón en el bloque "Main [OB1]". En "Switch programming language (Cambiar lenguaje de programación)", seleccione el diagrama de funciones "FUP". Documentación de cursos SCE Página 27 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

28 14. El bloque "Conveyor (Cinta)" debe ser llamado desde el bloque de programa Main [OB1]. De lo contrario, el bloque no se ejecutaría. Abra dicho bloque haciendo doble clic en "Main [OB1]". ( Main [OB1]) Documentación de cursos SCE Página 28 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

29 15. El bloque "Conveyor (Cinta) [FB1]" puede arrastrarse mediante "arrastrar y soltar" al segmento 1 del bloque Main [OB1]. ( Conveyor (Cinta) [FB1]) Documentación de cursos SCE Página 29 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

30 16. Como en este caso se trata de un bloque de función, debe disponer de una memoria. SIMATIC S tiene bloques de datos disponibles como memoria. Un bloque de datos asignado de este tipo se denomina bloque de datos de instancia. Este debería definirse y crearse como "Automatic" (Automático). ( Automatic (Automático) OK (Aceptar)) Marque "Default tag table" (Tabla de variables estándar) Documentación de cursos SCE Página 30 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

31 17. En el OB1 se interconectan las variables de entrada, así como las de salida, con las variables PLC aquí mostradas. Para ello deben arrastrarse las variables PLC a las variables de bloque. Haciendo clic con el ratón en se guarda el proyecto. ( "S1" "S2" "S3" "S4" "M01" ) Atención! El pulsador OFF S4 es un contacto NC, de modo que se debe negar al conectarse en el bloque. Es decir, el bloque dispone de la función de desconexión si se acciona el pulsador OFF S4 y, por tanto, no hay señal en el borne %E0.3. Documentación de cursos SCE Página 31 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

32 18. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "Controller conveyor (Controlador de cinta)"y haga clic en el símbolo Download to device (Cargar en dispositivo). ( Controller conveyor (Controlador de cinta) ) Documentación de cursos SCE Página 32 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

33 19. Si olvidó determinar la interfaz PG/PC previamente, se mostrará una ventana en la que lo puede realizar. ( Interfaz PG/PC para operación de carga Load (Cargar) Documentación de cursos SCE Página 33 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

34 20. Vuelva a hacer clic en "Load" (Cargar). Durante el proceso de carga se muestra el estado en una ventana. ( Load (Cargar)) 21. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con éxito. Haga clic con el ratón en "Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar)) Documentación de cursos SCE Página 34 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

35 22. Inicie ahora la CPU haciendo clic en el símbolo. ( ) 23. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)". ( Yes (Aceptar)) Documentación de cursos SCE Página 35 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

36 24. Haciendo clic con el ratón en el símbolo Monitoring ON/OFF (Activar/desactivar observación) puede vigilar el estado de las variables de entrada y de salida en el bloque "Conveyor (Cinta)" durante la comprobación del programa, pero también la ejecución del programa en el bloque "Conveyor (Cinta)". ( Conveyor (Cinta) [FB1] ) Documentación de cursos SCE Página 36 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

37 25. Dado que nuestro bloque "Conveyor (Cinta)" fue creado según las normas de los bloques estándar ( sin utilizar variables globales dentro del bloque!!), se puede utilizar y llamar con cualquier frecuencia. Aquí se muestra una tabla de variables PLC avanzada, con entradas y salidas para dos cintas. Documentación de cursos SCE Página 37 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

38 26. Ahora se puede llamar al bloque "Conveyor (Cinta)" en el OB1 dos veces, cada una de ellas con una conexión diferente. Para cada llamada se define un bloque de datos de instancia distinto. Programa en diagrama de funciones (FUP): Documentación de cursos SCE Página 38 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

39 Programa en esquema de contactos (KOP): Documentación de cursos SCE Página 39 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D

40 A través del mismo bloque de cinta se pueden controlar dos cintas de forma independiente. Únicamente debe asignarse en cada llamada un bloque de datos de instancia distinto. Documentación de cursos SCE Página 40 de 40 Uso exclusivo para centros de formación e I+D