VDX TS-LCCAM. Rev. 3 (15/10/2015)

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Encarnación García Martin
hace 6 años
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1 VDX TS-LCCAM Visión, Dispositivos y Extensiones, S.L. 1.- del equipo VDX-TS_LCCAM. 2.- Conexiones. 3.- Configuración. 4.- Linux Puntos de montaje Devices Directorio /proc. Watchdog Directorio /proc. Temperatura Directorio /proc. Control. 5.- Imágenes. Rev. 3 (15/10/2015)

2 1.- del equipo VDX-TS_LCCAM. El equipo VDX-TS_LCCAM consiste en una cámara inteligente ethernet empotrada en Linux. Su diseño mecánico esta realizado pensando en el entorno industrial y con los mayores niveles de seguridad y estanqueidad. Su sensor de imagen de 5MP y su alimentación a través de POE la hacen una cámara muy versátil. A continuación podemos ver una imagen panorámica de la cámara: Las características del equipo son: CPU Procesador Quadcore 1GHz fanless. Watchdog externo. 1 Gbyte RAM DDR3 533MHz. 1 Ethernet 10/100/1000 Mbit. Monitorización de temperatura. RTC (reloj en tiempo real) con batería. SD 4GB. Leds para información de estado. Óptica. 1/7

3 Resolución QSXGA (5MP). Lente ¼". Apertura 65º. Ilimuninación mínima 0.5 lux. Rango de enfoque: 10cm a infinito. Iluminación. Leds compensación baja iluminación 5m. Alimentación. Alimentación POE 48V con aislamiento galvánico. Carcasa y conectores. Tubo aluminio anodizado IP67 sumergible. Conector RJ45 para comunicaciones. Comunicaciones. Puerto RS-232 opto aislado. Interface comunicaciones CAN 1Mbit. Almacenamiento. NAND Flash 2Kbyte para datos de configuración. Memoria SSD USB 64GBytes. Drivers de almacenamiento sistema iscsi. SW. Linux y ubuntu Protocolos de streaming de video. RTSP. Protocolo de streaming de video web Apple HLS. Configuración web. Conectividad directa a PLC Siemens. Conectividad directa a Oracle. Conectividad con elementos serie RS-232 Basculas, Scanners,Etc. Servidor CAN con drivers de funcionamiento: Periferias I/O remotas. Servos, motores con variador de frecuencia. 2/7

4 2.- Conexiones. A continuación, se presenta la imagen de la electrónica así como el detalle de cada uno de los conectores disponibles: J3. Ethernet POE. Conector estándar RJ45 POE. 3/7

5 J1. RS CANBUS. Pin Señal +5V_CANM CANH CANL GNDM N.C. TX0 RX0 GNDM +5V para CANBUS. Señal CAN High. Señal CAN Low. GND CAN. N.C. TX Puerto RS-232. RX Puerto RS-232. GND Puerto serie. J2. Switches de configuración. Pin SW1 SW2 SW3 SW4 Fin de linea CANBUS. N.C. N.C. Watchdog (ON=Activado) 3.- Configuración. Consola serial. El equipo dispone de una consola RS-232 a través del puerto RS-232. Los parámetros de conexión son bps 8N1. Rootfs. El root filesystem del equipo esta ubicado en la tarjeta SD. Por defecto, la tarjeta se monta en solo lectura y para poder escribir en la misma hay que ejecutar el comando: mount / -o remount,rw. Una vez modificados los ficheros necesarios volvemos a solo lectura con el comando: mount / -o remount,ro. 4/7

6 4.- Linux. El equipo esta empotrado en linux En este punto se presenta información útil para la programación y funcionalidades disponibles en el equipo Puntos de montaje. Punto de montaje / Dispositivo Rootfs en micro SD. /mnt/flash Memoria NAND 2KBytes. Usada para almacenamiento de parámetros Devices. Device Dispositivo /dev/ttymxc0 Puerto serie RS232 debug consola Directorio /proc. Watchdog. En la siguiente tabla se presentan los fichero /proc empleados para el funcionamiento del watchdog. General. Directorio watchdog_vdx Subdirectorio --- Fichero wd_mode Modo de funcionamiento actual del watchdog. wd_reload Cuando se escribe un 1 realiza la recarga del watchdog. 5/7

7 Los valores wd_mode pueden ser los siguientes: wd_mode Tiempo de recarga watchdog 0 1 ms 1 10 ms 2 30 ms 3 Watchdog off ms 5 1s 6 10 s 7 60 s Directorio /proc. Temperatura. Directorio Subdirectorio Fichero temperatura Temperatura interior del equipo Directorio /proc. Control. Directorio Subdirectorio gpio --- Fichero Led1..led6 light Switch1..4 Leds de estado. Leds blancos para iluminación. Estado switches CPU. 6/7

8 5.- Imágenes. 7/7

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