Batería de válvulas VTIA

Transcripción

1 Batería de válvulas VTIA Descripción Neumática VTIA Bateríadeválvulas tipo VTIA-... con válvulas tipo VSVA-B-...-R... y tipo VSVA-B-...-C1 Descripción es 1108b [ ]

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3 Contenido e instrucciones generales Original... de Edición... es 1108b Denominación... P.BE-VTIA-ES Nº de artículo (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, Alemania, 2011) Internet: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga a pagar de indemnización por daños y perjuicios. Reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos de utilidad industrial y estéticos. I

4 Contenido e instrucciones generales II

5 Contenido e instrucciones generales Contenido Uso previsto... Destinatarios... Asistencia técnica... Notassobreelusodeestemanual... Instrucciones importantes para el usuario... VII VII VII VIII IX 1. Resumen de componentes La batería de válvulas VTIA Resumen de variantes Descripción de componentes Montaje Indicaciones generales sobre el montaje y el desmontaje Variantes de montaje Montaje/desmontaje del accesorio para montaje en perfil DIN Montaje/desmontaje mural Montaje de las placas de identificación (opcional) Instalación Preparación del aire comprimido Funcionamiento con aire comprimido sin lubricar Funcionamiento con aire comprimido lubricado Notas generales sobre la conexión de tubos Tendido de las tuberías flexibles III

6 Contenido e instrucciones generales 3.3 Conexión de la batería de válvulas VTIA Evacuación del escape de pilotaje y del aire de ventilación con colector de escape Servopilotaje (aire de pilotaje) Batería de válvulas VTIA con separación de zonas de presión Batería de válvulas VTIA con funcionamiento reversible Funcionamiento de la batería de válvulas VTIA con válvulas reversibles de 2x3/2 vías Funcionamiento de la batería de válvulas VTIA con reguladores de presión reversibles Ajuste del regulador de presión Funcionamiento con vacío/baja presión Conexión de los tubos neumáticos Conexión del cableado eléctrico Asignación de direcciones de las válvulas Puesta a punto Indicaciones generales Antes de la puesta en marcha Formación de la presión en toda la alimentación Accionamiento manual auxiliar (HHB) Verificación de las válvulas y combinaciones válvula-actuador Indicadores LED de las válvulas Localización de errores Funcionamiento defectuoso Estados operativos del sistema neumático IV

7 Contenido e instrucciones generales 5. Mantenimiento y conversión Medidas generales de precaución Desmontaje de la batería de válvulas Sustitución de componentes de la batería de válvulas Sustitución de válvulas o placas ciegas Sustitución/adición de componentes para el encadenamiento vertical Sustitución de las placas de enlace o placas finales Conversión de la batería de válvulas VTIA Conversión a escape de pilotaje y aire de ventilación conducido Conversión de la batería de válvulas VTIA a dos o tres zonas de presión Adición de posiciones de válvula A. Apéndice técnico... A-1 A.1 Datos técnicos... A-3 A.2 Accesorios de Festo... A-15 B. Resumen de componentes suplementarios... B-1 B.1 Cuadro general de componentes en las posiciones de válvulas... B-3 B.1.1 Válvulas con alimentación de aire de pilotaje interna... B-3 B.1.2 Válvulas con alimentación de aire de pilotaje externa... B-6 B.1.3 Componentes del encadenamiento vertical... B-10 C. Indice... C-1 V

8 Contenido e instrucciones generales VI

9 Contenido e instrucciones generales Uso previsto LabateríadeválvulasVTIAdescritaenestemanualhasido diseñada para ser instalada en una máquina o sistema automatizado. El usuario deberá observar en todo momento las normas de seguridad especificadas en este manual, así como las instrucciones concernientes al uso al que se destina la correspondiente batería de válvulas VTIA. Las baterías de válvulas VTIA sólo debe utilizarse como sigue: como está especificado en usos industriales sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo se permiten las conversiones o modificaciones descritas en la documentación suministrada con este producto. en perfecto estado técnico. Si se conectan componentes convencionales, como actuadores, no se deben sobrepasar los límites especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Observe las directivas de los organismos profesionales correspondientes, las TÜV (reglamentaciones técnicas), las disposiciones VDE y la normativa nacional vigente. Destinatarios Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos formados en la tecnología de control y automatización. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. VII

10 Contenido e instrucciones generales Notas sobre el uso de este manual Este manual contiene información específica sobre el montaje, instalación, puesta a punto, servicio y conversión de la batería de válvulas VTIA. El manual trata sólo con componentes neumáticos y se refiere a las variantes de la batería de válvulas relacionadas en la siguiente tabla: Variantes de la batería de válvulas VTIA BateríadeválvulasVTIAconválvulas con conector central tipo VSVA-B-...-R... Batería de válvulas VTIA con válvulas con conector cuadrado (conexión individual) tipo VSVA-B-...-C1 Tab. 0/1: Conexión alternativa de la batería de válvulas VTIA VIII

11 Contenido e instrucciones generales Instrucciones importantes para el usuario Categorías de riesgo Esta descripción contiene indicaciones sobre los posibles peligros que pueden derivarse de un uso indebido del producto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título (Advertencia, Atención, etc.) e impresas sobre un recuadro gris y señaladas mediante un pictograma. Las indicaciones de peligro pueden ser: Advertencia... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales graves. Atención... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales. Importante... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños materiales. Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el manejo de componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Estos componentes pueden dañarse si no se manejan correctamente. IX

12 Contenido e instrucciones generales Señalización de la información especial Los siguientes pictogramas señalan los párrafos que contienen información especial. Pictogramas Información: Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información. Accesorios: Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Reciclaje: Información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado señala aquellas actividades que pueden realizarse en cualquier orden. 1. Las cifras señalan aquellas actividades que es preciso realizar siguiendo el orden indicado. Los guiones señalan las enumeraciones generales. X

13 Contenido e instrucciones generales En esta descripción se utilizan los siguientes términos y abreviaciones específicos del producto: Término/abreviación Batería de válvulas VTIA Componentes Conector central Conector cuadrado Conexionado de tubos HHB Placa ciega Placadealimentación vertical Placa de cierre de presión vertical Significado Batería de válvulas con patrón de conexiones neumát. según ISO que pueden equiparse con las válvulas tipo VSVA-B-...-R... y VSVA-B-...-C1 de Festo. Término general para la placa de enlace, placa intermedia, placa final, placa de alimentación vertical, placa reguladora de presión, placa de estrangulación, válvula o placa de cubierta. Conexión eléctrica central de las válvulas tipo VSVA-B-...-R... con conector M8 o M12. Conexión eléctrica individual, conector cuadrado según patrón de conexiones DIN EN , forma C, para válvulas con conexión neumática según ISO (tipo VSVA-B-...-C1). Conexionado de las líneas de alimentación (entubado) a la batería de válvulas Accionamiento manual auxiliar Cubierta para posición de válvula sin asignar en la placa base. Placa en una posición de válvula para alimentación de presión individual. Placa para bloquear la alimentación de presión de una válvula en la correspondiente posición de válvula. Placa de enlace Placa para alojar una válvula, con conexiones de utilización 2 y 4. Placa final Placa intermedia Válvula Placa final derecha e izquierda de la batería de válvulas VTIA con tomas de alimentación neumáticas y agujeros para montaje mural. Placaadaptadoraconlaqueesposiblecombinartamañosde18mm y 26 mm en la batería de válvulas VTIA. Electroválvula VSVA como válvula monoestable, válvula de doble bobina o válvula de posición intermedia. Tab. 0/2: Términos y abreviaciones específicas del producto XI

14 Contenido e instrucciones generales XII

15 Resumen de componentes Capítulo 1 Resumen de componentes 1-1

16 1. Resumen de componentes Contenido 1. Resumen de componentes La batería de válvulas VTIA Resumen de variantes Descripción de componentes

17 1. Resumen de componentes Contenido de este capítulo Este capítulo ofrece la siguiente información sobre la batería de válvulas VTIA: Número máximo de posiciones de válvulas Variantes de conexión y componentes de la batería de válvulas Códigos de identificación de los componentes neumáticos Conexiones, indicaciones y elementos de mando 1-3

18 1. Resumen de componentes 1.1 La batería de válvulas VTIA Festo le asesora en la resolución de sus tareas de automatizacióndemáquinasconlabateríadeválvulasvtia. Su estructura modular le permite ajustarla óptimamente a su máquina o sistema. Las placas de enlace de la batería de válvulas crean los canales comunes para la alimentación y el escape de aire. En las placas de enlace individuales se han dispuesto las conexiones de utilización 2 y 4 para cada posición de válvula. A través de los canales comunes de las placas de enlace y de las tomas de las placas finales se realiza la alimentación de presión de funcionamiento para las válvulas y la evacuación delairedeescape. Lapresióndepilotajesesuministraatravésdelaconexión 14 de la placa final izquierda. Las funciones en cada posición de válvula pueden ampliarse por medio de encadenamiento vertical de componentes adicionales, p.ej. restricción del escape o regulación de la presión. Según el tipo de bases utilizado, la batería de válvulas VTIA está disponible con 1, 2, posiciones de válvula (ver también sección Descripción de componentes placas de enlace) Resumen de variantes Tamañosdelabateríade válvulas VTIA La batería de válvulas está disponible en tamaños de 18 mm y 26 mm. Para combinar los dos tamaños en la batería de válvulas se necesita una placa intermedia. 1-4

19 1. Resumen de componentes Variantes de conexión eléctrica Conector central BateríadeválvulasVTIAconválvulastipo VSVA-B-...-R.., con conector central: Las válvulas se activan por medio del conector central situado en la válvula. Estas válvulas están disponibles con la variante de tensión 24 V DC. Conector cuadrado, forma C BateríadeválvulasVTIAconválvulastipo VSVA-B-...-C1 para conector cuadrado según DIN EN : Las válvulas se activan individualmente en cada válvula servopilotada. Estas válvulas están disponibles en las variantes detensión12vdc,24vdc,24vac,110vacy 230 V AC. Tab. 1/1: Variantes de conexión eléctrica de la batería de válvulas VTIA Descripción de componentes LabateríadeválvulasVTIAconstadelossiguientescomponentes neumáticos: 1-5

20 1. Resumen de componentes Placa final derecha/izquierda 2 Placa ciega para posición de válvulas (opcional) 3 Válvulas 4 Placa intermedia (opcional) 5 Placa reguladora de presión (opcional) 6 Placa de estrangulación (opcional) 7 Placa de cierre de presión vertical (opcional) 8 Placa de alimentación vertical (opcional) 9 Placas de enlace Fig. 1/1: Componentes neumáticos de la batería de válvulas VTIA 1-6

21 1. Resumen de componentes Válvulas La batería de válvulas VTIA puede dotarse de válvulas de 2x3/2 vías (estándar y reversibles), válvulas de 5/2 vías (monoestable y de doble bobina) y válvulas de 5/3 vías con posición intermedia. Todas las válvulas de 5/2 vías y las válvulas de posición intermedia de 5/3 vías pueden utilizarse en todos los modos de funcionamiento: modoestándar modoreversible modo de baja presión modovacío Identificación de las válvulas Las válvulas de la batería de válvulas VTIA están marcadas con códigos del producto. Estos se hallan impresos al dorso de las válvulas. Una identificación dentro del código de producto indica la función de la válvula, p. ej., la identificación T32C dentro del código de producto VSVA-B-T32C-AZH-A1-1-R2 significa que esta válvula consta de dos válvulas monoestables de 3/2 vías normalmente cerradas. Mediante la tabla siguiente puede identificarse la función de la válvula. En la documentación de ventas y en el configurador de Festo, las válvulas están marcadas por un código de identificación. 1-7

22 1. Resumen de componentes Identificación en el código del producto Código de identificación Válvulas Válvulas de 3/2 vías: T32C-A K Dos válvulas monoestables de 3/2 vías normalmente cerradas T32H-A H Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, lado de pilotaje 12 normalmente abierto, lado de pilotaje 14 normalmente cerrado T32U-A N Dos válvulas monoestables de 3/2 vías normalmente abiertas Válvulas reversibles de 3/2 vías: T32F-A P Dos válvulas monoestables reversibles de 3/2 vías normalmente abiertas T32N-A Q Dos válvulas monoestables reversibles de 3/2 vías normalmente cerradas T32W-A R Dos válvulas monoestables reversibles de 3/2 vías, lado de pilotaje 14 normalmente abierto, lado de pilotaje 12 normalmente cerrado Válvulas de 5/2 vías: B52 J Válvula de doble bobina de 5/2 vías, biestable D52 D Válvula de doble bobina de 5/2 vías, biestable, dominante M52-A M Válvula monoestable de 5/2 vías, reposición neumática M52-M O Válvula monoestable de 5/2 vías, reposición mecánica Válvulas de 5/3 vías: P53C-M G Válvula de 5/3 vías, centro cerrado P53E-M E Válvula de 5/3 vías, centro a descarga P53U-M B Válvula de 5/3 vías, centro abierto Tab. 1/2: Identificador de la válvula en el código del producto En el apéndice B puede hallarse más información sobre las válvulas. 1-8

23 1. Resumen de componentes Accionamiento manual auxiliar (HHB) El accionamiento manual auxiliar se utiliza principalmente al poner a punto el sistema neumático, para verificar el funcionamiento de las combinaciones válvula-actuador. El accionamiento manual auxiliar (HBB) permite conmutar las válvulas en estado sin activación eléctrica o en ausencia de corriente. Solo es necesario tener conectada la alimentación de aire comprimido. Dependiendo del tipo de válvula hay distintas variantes del accionamiento manual auxiliar. Variante de HHB Válvulas con conector central Válvulas con conector cuadrado, forma C Solo sin enclavamiento X X Sin enclavamiento/ con enclavamiento X Cubierto X Tab. 1/3: Variantes de HHB El manejo del accionamiento manual auxiliar se describe en Tab. 4/4 y Tab. 4/5. Accionamiento manual auxiliar, cubierto El accionamiento manual auxiliar está cubierto con una lámina y por lo tanto está protegido contra un accionamiento involuntario. 1-9

24 1. Resumen de componentes Servopilotaje de bobinas El tipo de servopilotaje (aire de pilotaje interno o externo) viene determinado por el tipo de válvula. Las válvulas con aire de pilotaje externo están marcadas en el código del producto con la letra Z; p. ej. VSVA-B-T32C-AZH-A1-1-R2. Separación de zonas de presión La batería de válvulas VTIA puede estar dotada de zonas de presión. Si se utiliza únicamente un tamaño, es posible formar hasta2zonasdepresión. Sisecombinanlostamañosde18mmy26mm,esposible formar hasta 3 zonas de presión. Las zonas de presión se forman mediante placas obturadoras especiales que pueden montarse en los canales (véase Fig. 1/2). Los siguientes canales pueden separarse con las placas obturadoras: Canal de alimentación (1) Canal de escape (3) Canal de escape (5) El aire de pilotaje externo se suministra a la batería de válvulas VTIA a través de las placas finales. No es posible una separación de la zona de presión de los canales 12 y

25 1. Resumen de componentes Canal 5 2 Canal 3 3 Canal 1 4 Placa obturadora Fig. 1/2: Placas obturadoras Encadenamiento vertical En cada posición de válvula puede montar otros componentes neumáticos entre el bloque de encadenamiento y la válvula. El encadenamiento vertical permite implementar ciertas funciones adicionales. La figura siguiente muestra los componentes disponibles: 1-11

26 1. Resumen de componentes Componente Válvula con conector central tipo VSVA-B-...-R... Alternativa: Válvula con conector cuadrado tipo VSVA-B-...-C1 Alternativa: Placa ciega para cerrar una posición de válvula no utilizada Tipo: NDV-...-VDMA Encadenamiento vertical, componentes opcionales: 1) Placa reguladora de presión tipo VABF-S3-1R... (conosinmanómetro),verpárrafosiguienteparaladescripción de la función. Placa de estrangulación tipo VABF-S4-...F1B1-... Esta placa sirve para restringir el aire de escape en los canales 3 y 5 de una válvula para que pueda ajustarse la velocidad del actuador. Placa de cierre de presión vertical tipo VABF-S3-...L1D1... Con esta placa, una válvula puede aislarse de la presión de funcionamiento de la batería de válvulas. De esta manera, es posible desmontar la batería de válvulas sin desconectar la presión del terminal. Placa de alimentación vertical tipo VABF-S3-...P1A3... Con esta placa, puede alimentarse una válvula con una presión independiente de la presión de funcionamiento de la batería de válvulas. PlacadeenlacetipoNAW-... 1) Notas sobre la instalación de componentes en encadenamiento vertical, ver capítulo 3 Tab. 1/4: Componentes del módulo neumático de la batería de válvulas VTIA 1-12

27 1. Resumen de componentes Los componentes de encadenamiento vertical de la batería de válvulas VTIA... están marcados con códigos de producto. El código está marcado en el lateral del componente. Una identificación dentro del código del producto indica la función de los componentes, p.ej. la identificación R1 en el código de producto VABF-S3-1R1C2-C-10, indica que este componente es un regulador de presión P con una gama de regulación de bar. Mediante la tabla siguiente pueden identificarse los componentes de encadenamiento vertical. En la documentación de ventas y en el configurador Festo, las válvulas están marcadas por un código identificador. Identificación en el código del producto Código de identificación Componentes de encadenamiento vertical R ZF Placa reguladora de presión para conexión 1, gama de regulación bar R ZH Placa reguladora de presión para conexión 2, gama de regulación bar R ZG Placa reguladora de presión para conexión 4, gama de regulación bar R ZI Placa reguladora de presión para conexiones 2 y 4, gama de regulación bar R ZM Placa reguladora de presión para conexión 2, gama de regulación bar, reversible R ZN Placa reguladora de presión para conexión 4, gama de regulación bar, reversible R ZJ Placa reguladora de presión para conexiones 2 y 4, gama de regulación bar, reversible R ZA Placa reguladora de presión para conexión 1, gama de regulación bar R ZC Placa reguladora de presión para conexión 2, gama de regulación bar R ZB Placa reguladora de presión para conexión 4, gama de regulación bar R ZD Placa reguladora de presión para conexiones 2 y 4, gama de regulación bar 1-13

28 1. Resumen de componentes Identificación en el código del producto Código de identificación Componentes de encadenamiento vertical R ZK Placa reguladora de presión para conexión 2, gama de regulación bar, reversible R ZL Placa reguladora de presión para conexión 4, gama de regulación bar, reversible R ZE Placa reguladora de presión para conexiones 2 y 4, gama de regulación bar, reversible F1B1 X Placa de estrangulación para restringir los escapes en los canales 3 y 5 Tab. 1/5: Identificación del componente de encadenamiento vertical en el código del tipo Placas reguladoras de presión Regulador de presión P (cód.deident.zfyza) Funcionamiento: El regulador de presión P regula la presión frente a la válvula en el canal 1 (P). De esta forma, los canales 2 y 4 tienen la misma presión regulada. Durante la operación de escape, la evacuación dentro de la válvula se produce desde el canal 2 hacia el canal 3 y desde el canal 4 hacia el canal 5. Las ventajas de este regulador de presión son: El regulador de presión no resulta afectado por el procedimiento de escape, puesto que la regulación se realiza antesdelaválvula. El regulador de presión siempre puede ajustarse, puesto quesiempreestápresentelapresióndelabateríade válvulas. Ejemplo de aplicación: Se necesita la misma presión de salida en las conexiones de trabajo 2 y 4. Se requiere una presión de salida más baja (p.ej. 3 bar) que la presión de funcionamiento de la batería de válvulas (p.ej. 8 bar). 1-14

29 1. Resumen de componentes Regulador de presión AB (cód.deident.ziyzd) Funcionamiento: El regulador de presión AB regula la presión en los canales 2 (B) y 4 (A) cuando el medio de presión ha atravesado la válvula. El escape se realiza a través de la válvula y el regulador de presión del canal 2 al canal 3 y del canal 4 al canal 5. El siguiente ejemplo muestra las siguientes posiciones de conmutación: El aire de alimentación pasa desde el canal 1 a través de la placa reguladora de presión y a través de la válvula al regulador de presión B, donde es regulado y luego conducido a la conexión 2 de la placa de enlace. El escape es pasado a través del canal 4 al regulador de presión A y luego a través de la válvula al canal 5. Conexión Conexión Canal 5 (escape) 3 Canal 3 (escape) 2 Canal 1 (aire de alimentación) Fig. 1/3: Regulador de presión AB Limitaciones: 1-15

30 1. Resumen de componentes El caudal de escape es restringido por el regulador de presión. El regulador de presión no puede ajustarse en estado de escape, p.ej. el regulador de presión para el canal 4 no puede ajustarse si la válvula presuriza en posición activada del canal 1 al canal 2 y descarga del canal 4 al canal 5. Ejemplos de aplicaciones: Si se necesitan dos presiones de salida diferentes en las conexiones 2 y 4 en lugar de la presión de funcionamiento de la batería de válvulas. Si no es posible utilizar el regulador de presión reversible, p.ej. cuando se usan válvulas de 2x3/2 vías con escape de pilotaje conducido 82/84 o cuando se usa una placa de estrangulación. Regulador de presión AB reversible (cód.deident.zjyze) Funcionamiento: Con el regulador de presión reversible, el aire de alimentación (canal 1) es dividido y conducido directamente a ambos reguladores de presión. En cada caso, el aire regulado está presente en los canales 3 y 5 de la válvula. Por ello, la válvula funciona de forma reversible (ver fig.) Ello significa: Elcanal3conducelapresióndesalidaalaconexión2. Elcanal5conducelapresióndesalidaalaconexión4. El siguiente ejemplo muestra las siguientes posiciones de conmutación: En la placa reguladora de presión, el aire de trabajo del canal 1 pasa a los reguladores de presión A y B, donde es regulado y conducido a las conexiones 3 y 5 de la válvula. Dentro de la válvula, el aire de alimentación se guía hacia la conexión 2 de la placa de enlace. El aire de escape es guiado a través del canal 4 a la placa reguladora de presión, donde se bifurca hacia los canales3y5yesdescargado. 1-16

31 1. Resumen de componentes Conexión Conexión Canal 5 (escape) 3 Canal 3 (escape) 2 Canal 1 (aire de alimentación) Fig. 1/4: Regulador de presión AB reversible Ventajas comparadas con el regulador de presión AB: Tiempos de ciclo más rápidos 50 % más de caudal de escape, ya que la descarga no se realiza a través del regulador de presión. Adicionalmente, el regulador de presión está expuesto a un esfuerzo menor. No se necesita una válvula de escape rápido. El escape es conducido completamente a través de la batería de válvulas. La presión de funcionamiento está siempre presente en los reguladores de presión, ya que la regulación se produce antes de la válvula, lo que significa que ambos reguladores siempre pueden ajustarse simultánea e independientemente de la posición de conmutación de la válvula. Para ello, en el regulador de presión AB la válvula debe conmutar. 1-17

32 1. Resumen de componentes Desventajas comparadas con el regulador de presión AB: No es posible utilizar válvulas de 2x3/2 vías (cód. de ident. H, K y N) en combinación con el escape de pilotaje conducido 82/84, ya que hay una presión reversible en el interfacedelaválvula. No es posible una combinación con una placa de estrangulación intermedia. Ejemplos de aplicación Si, en lugar de la presión de funcionamiento de la batería de válvulas, se necesitan otras dos presiones en los canales 2 y 4. Sisenecesitaunescaperápido. Si hay que ajustar a menudo el regulador de presión. Para notas sobre la instalación de este regulador de presión, véase el capítulo

33 1. Resumen de componentes En la batería de válvulas VTIA sin encadenamiento vertical, se hallan las siguientes conexiones neumáticas y elementos de mando: Accionamiento manual auxiliar (HHB) (por servopilotaje) 2 Conexión de escape (3) Válvula 3 Toma de alimentación (1), Presión de funcionamiento 4 Conexión de escape (5) Válvulas 5 Conexiones de trabajo (2), por posición de la válvula 6 Conexiones de trabajo (4), por posición de la válvula 7 Conexión de pilotaje (14) para alimentación del aire de pilotaje externo 8 Conexión de pilotaje (12) para descarga conducida del escape de pilotaje (no conforme con la norma ISO) en válvulas configuradas a tal efecto Fig. 1/5: Elementos neumáticos de conexión y mando de la batería de válvulas VTIA 1-19

34 1. Resumen de componentes En los componentes para el encadenamiento vertical hallará los siguientes elementos de conexión y mando: Placa reguladora de presión Placa de estrangulación 4 Placa de cierre de presión vertical Placa de alimentación vertical Conexión para manómetro (puede girar 90 ) 2 Manómetro (opcional) 3 Botón de ajuste con giro libre y bloqueo 4 Tornillo de ajuste para restricción de caudal 5 Tornillo de cierre de la presión de funcionamiento para una posición de válvula 6 Toma de alimentación 1 (presión de funcionamiento individual para una posición de válvula) Fig. 1/6: Elementos de conexión y mando del los componentes para encadenamiento vertical 1-20

35 1. Resumen de componentes La batería de válvulas con válvulas y conector central consta de los siguientes componentes eléctricos: 1 Conector central 1 Fig. 1/7: Componentes eléctricos de la batería de válvulas VTIA con válvulas y conector central La batería de válvulas con válvulas y conector cuadrado consta de los siguientes componentes eléctricos: 1 Conexión eléctrica 14 según DIN EN Conexión eléctrica 12 según DIN EN Fig. 1/8: Componentes eléctricos de la batería de válvulas VTIA con válvulas y conector cuadrado 1-21

36 1. Resumen de componentes EnlabateríadeválvulasVTIAencontrarálossiguientes elementos eléctricos de conexión e indicación: Indicación del estado de señal (LED amarillo) del servopilotaje, en cable de conexión con conector tipo KMEB LED o KMEB LED 3 Conector central M8/M12 4 Indicación del estado de señal (LED amarillos) del servopilotaje 2 Conector cuadrado según DIN EN en válvulas tipo VSVA-B-...-C1 Fig. 1/9: Elementos eléctricos de conexión e indicación de la batería de válvulas VTIA 1-22

37 Montaje Capítulo 2 Montaje 2-1

38 2. Montaje Contenido 2. Montaje Indicaciones generales sobre el montaje y el desmontaje Variantes de montaje Montaje/desmontaje del accesorio para montaje en perfil DIN Montaje/desmontaje mural Montaje de las placas de identificación (opcional)

39 2. Montaje Contenido de este capítulo La batería de válvulas VTIA se suministra premontada de fábrica. Este capítulo describe cómo montar y desmontar: Toda la batería de válvulas (montaje en perfil DIN o mural) El soporte para placas de identificación Más información En el capítulo 5 puede hallar información especial sobre la sustitución o adición de componentes neumáticos. 2-3

40 2. Montaje 2.1 Indicaciones generales sobre el montaje y el desmontaje Advertencia Los movimientos inesperados de los actuadores conectados y los movimientos incontrolados de tubos sueltos pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desconecte los siguientes dispositivos: Alimentación de aire comprimido Alimentación de la tensión de carga y de servicio. Importante Manipule todos los módulos y componentes de la batería de válvulas con mucho cuidado. Por favor, tenga en cuenta en especial lo siguiente: Deben respetarse los pares especificados. Elementos sensibles a las descargas electrostáticas. No toque las superficies de contacto. 2-4

41 2. Montaje 2.2 Variantes de montaje La batería de válvulas VTIA puede montarse de dos formas: Tipo de montaje Montaje enperfil DIN Montaje mural Descripción La batería de válvulas es apropiada para su montaje sobre un perfil DIN (raíl de montaje DIN según EN 60715). Para ello, tenga en cuenta las medidas de seguridad del capítulo siguiente. En la parte trasera de la batería de válvulas hay una ranuraguía para colgar en el perfil DIN. Las placas finales y las placas de enlace poseen agujeros para el montaje mural. Para el montaje mural, Festo recomienda utilizar los agujeros de las placas finales además de los existentes en cada cuarta placa de enlace (véanse las siguientes instrucciones sobre vibración y choque en el apéndice A, Tab. A/2). Tab. 2/1: Tipos de montaje de la batería de válvulas VTIA Importante Monte la batería de válvulas VTIA de forma que haya suficiente espacio para disipación del calor y asegúrese de que no se sobrepasan los valores límite de temperatura (véanse las Especificaciones técnicas ). 2-5

42 2. Montaje Montaje/desmontaje del accesorio para montaje en perfil DIN Atención Asegúrese de que el perfil DIN puede soportar el peso de la batería de válvulas VTIA y aguantar la torsión, p. ej., debido al encadenamiento vertical. Para montar la batería de válvulas en un perfil DIN, observe las especificaciones de la norma EN y los datos sobre vibración y choque de las especificaciones técnicas dadas en el apéndice A. No se permite el montaje sobre perfil DIN sin el correspondiente accesorio para montaje en perfil DIN. En caso de posición de montaje inclinada o de carga oscilante, asegure además el accesorio para montaje en perfil DIN contra el deslizamiento utilizando los tornillos de retención provistos (véase Fig. 2/1, punto 2) contra un aflojamiento o apertura involuntarios Para el montaje en perfil DIN de la batería de válvulas VTIA se necesita el conjunto de montaje VTIA- -A1 (nº de artículo ) para el ancho de 26 mm y VTIA- A2 (nº de artículo ) para el ancho de 18 mm. Estos conjuntos constan de 2 tornillos M4 y 2 elementos de fijación. Batería de válvulas VTIA 1 1 Método de fijación 1 Agujero para los accesorios para montaje en perfil DIN Tab. 2/2: Agujeros para el accesorio para montaje en perfil DIN 2-6

43 2. Montaje Montaje Proceda como sigue: 1. Asegúrese de que la superficie de fijación puede soportar el peso de la batería de válvulas (véanse los pesos en el apéndice A, Tab. A/4). 2. Monte el perfil DIN (raíl de montaje DIN EN x7,5; ancho 35 mm, alto 7,5 mm). Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los cables de alimentación y lostubosdelaire. 3. Fije el raíl en la superficie de montaje aproximadamente cada 100 mm. 4. Monte el accesorio para montaje en perfil DIN (véase Tab. 2/2). 5. Cuelgue la batería de válvulas en el perfil DIN (ver Fig. 2/1 flecha (A)). 6. Haga bascular la batería de válvulas en el perfil DIN (ver Fig. 2/1 flecha (B)). Tenga en cuenta que el elemento de fijación quede horizontal con respecto al perfil DIN. 1 Perfil DIN 2 Elemento de fijación del accesorio para montaje en perfil DIN 3 Tornillo de retención del accesorio para montaje en perfil DIN 3 (A) 1 2 (B) Fig. 2/1: Montaje en perfil DIN de la batería de válvulas VTIA 2-7

44 2. Montaje 7. Asegure la batería de válvulas VTIA contra deslizamiento o basculación apretando el tornillo de retención a ambos ladoscon1,3nm. 1 Perfil DIN 2 Elemento de fijación del accesorio para montaje en perfil DIN Fig. 2/2: Vista posterior: Montaje en perfil DIN 2-8

45 2. Montaje Desmontaje Proceda como sigue: 1. Afloje el tornillo de retención del accesorio para montaje en perfil DIN (para la posición de los tornillos, véase Tab. 2/2). Asegúrese de que el elemento de fijación esté situado horizontalmente con respecto al perfil DIN. 2. Bascule la batería de válvulas VTIA hacia adelante en el perfil DIN (véase Fig. 2/3, flecha (B)). 3. Levante la batería de válvulas del perfil DIN (ver Fig. 2/3 flecha (A)). 1 Perfil DIN 2 Elemento de fijación del accesorio para montaje en perfil DIN 3 Tornillo de retención del accesorio para montaje en perfil DIN 3 (A) 1 2 (B) Fig. 2/3: Desmontaje de la batería de válvulas VTIA del perfil DIN 2-9

46 2. Montaje Montaje/desmontaje mural Las placas finales y las placas de enlace poseen agujeros para el montaje mural. Atención La batería de válvulas VTIA puede quedar forzados y por lo tanto dañados si se montan en una superficie que no sea plana. Monte la batería de válvulas sólo sobre una superficie plana y rígida. Montaje Proceda como sigue: 1. Asegúrese de que la superficie de fijación sea plana y pueda soportar el peso de la batería de válvulas VTIA (véanse los pesos en el apéndice A, Tab. A/4). Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los cables y tubos de alimentación. 2. Taladre los agujeros de montaje en la superficie de fijación. Importante Para el montaje mural de la batería de válvulas, Festo recomienda: Utilizar los agujeros de las placas finales además de los existentes en cada cuarta placa de enlace. Para ello, observe las especificaciones sobre vibración y choque en el apéndice A. 3. Fije la batería de válvulas a la superficie de fijación con tornillos de longitud suficiente (véase también Tab. 2/3). 2-10

47 2. Montaje Batería de válvulas VTIA Método de fijación Placas finales: 1 Cuatro agujeros para tornillos M4 Por cada placa de enlace: 2 Un agujero para tornillo M3 paraanchode18mm Un agujero para tornillo M4 paraanchode26mm Tab. 2/3: Métodos de fijación de la batería de válvulas VTIA para el montaje mural Desmontaje Proceda como sigue: 1. Antes de sacar una batería de válvulas de su superficie de montaje, prevea el hecho de que pueda caer. 2. Afloje los tornillos de fijación (véase Tab. 2/3). 3. Retire la batería de válvulas de la superficie de fijación. 2-11

48 2. Montaje 2.3 Montaje de las placas de identificación (opcional) Puede montar placas de identificación para marcar las bobinas como se indica en la tabla siguiente. Montaje Encaje las placas de identificación en las ranuras de la válvula, del servopilotaje o del zócalo (véase fig.). Válvula con conector central tipo VSVA-B-...-R... Zócalo KMEB y KMEB para válvula con conector cuadrado tipo VSVA-B-...-C1 Fig. 2/4: Montaje de las placas de identificación 2-12

49 Instalación Capítulo 3 Instalación 3-1

50 3. Instalación Contenido 3. Instalación Preparación del aire comprimido Funcionamiento con aire comprimido sin lubricar Funcionamiento con aire comprimido lubricado Notas generales sobre la conexión de tubos Tendido de las tuberías flexibles Conexión de la batería de válvulas VTIA Evacuación del escape de pilotaje y del aire de ventilación con colector de escape Servopilotaje (aire de pilotaje) Batería de válvulas VTIA con separación de zonas de presión Batería de válvulas VTIA con funcionamiento reversible Funcionamiento de la batería de válvulas VTIA con válvulas reversibles de 2x3/2 vías Funcionamiento de la batería de válvulas VTIA con reguladores de presión reversibles Ajuste del regulador de presión Funcionamiento con vacío/baja presión Conexión de los tubos neumáticos Conexión del cableado eléctrico Asignación de direcciones de las válvulas

51 3. Instalación Contenido de este capítulo Este capítulo describe el cableado y entubado de la batería de válvulas VTIA. Aquí se describe, en particular, la siguiente información: Instrucciones generales sobre la preparación del aire comprimido y conexión de los tubos Indicaciones sobre el servopilotaje con aire de pilotaje internooexterno Instrucciones sobre el funcionamiento de baterías de válvulas con zonas de presión Instrucciones sobre el funcionamiento de la batería de válvulas con válvulas reversibles de 2x3/2 vías Montaje de racores QS Conexióndelafuentedealimentación Puestaatierradelabateríadeválvulas 3-3

52 3. Instalación 3.1 Preparación del aire comprimido Atención Si el aire comprimido no está filtrado o está mal lubricado, disminuirá la vida útil de la batería de válvulas Funcionamiento con aire comprimido sin lubricar Atención Demasiado aceite residual en el aire comprimido reducirá la vida útil de la batería de válvulas. Si se utilizan bio-aceites (aceites basados en ésteres sintéticos o naturales, p. ej., metiléster de aceite de colza), el contenido residual de aceite no debe sobrepasar 0,1 mg/m 3 (véase ISO clase 2). Si se utilizan aceites minerales (p, ej, aceites HLP según DIN partes 1 a 3) o los aceites correspondientes a base de polialfaolefina (PAO), el contenido residual de aceite no debe sobrepasar los 5 mg/m 3 (véase ISO clase 4). Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas. No es admisible un contenido mayor de aceite residual independientemente del aceite del compresor, ya que de lo contrario, con el tiempo se produciría un lavado del lubricante. 3-4

53 3. Instalación Funcionamiento con aire comprimido lubricado De ser posible, utilice aire comprimido sin lubricar. Esto evitará la contaminación del medio ambiente. Las válvulas y actuadores de Festo han sido diseñadas de forma que, si se utilizan como está previsto, no necesitarán lubricación adicional y seguirán alcanzando una elevada vida útil. Atención El funcionamiento con aire comprimido lubricado provoca el enjuague de la lubrificación de los componentes de fábrica. Si tiene que utilizar aire comprimido lubricado, siga las siguientes instrucciones. El aire preparado después del compresor tiene que corresponder a la calidad de aire comprimido sin lubricación. De ser posible, no utilice aire comprimido lubricado en todo el sistema. Si es indispensable lubricar, instale siempre los lubricadores directamente frente al actuador correspondiente. Atención Un aceite adicional incorrecto o demasiado aceite residual contenido en el aire comprimido reducirá la vida útil de la bateríadeválvulas. Utilice aceite especial Festo OFSW-32 u otros aceites relacionados en el catálogo Festo (según DIN HLP32, viscosidad básica 32 CST a 40 C). La lubricación adicional no debe sobrepasar los 25 mg/m 3 (ISO clase 5). Asegúrese de que el ajuste del lubricador es correcto (véase la sección siguiente). Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas. 3-5

54 3. Instalación Ajuste del lubricador Verificación del ajuste Con la máquina en marcha (estado normal de funcionamiento), entre 0,2 y máximo 1 gota/minuto, o entre 0,5 y 5 gotas por cada 1000 l de aire. El procedimiento descrito abajo puede utilizarse para verificar el ajuste del lubricador. Proceda del modo siguiente: Verifique el condensado y el ajuste del lubricador de la unidad de mantenimiento dos veces por semana. 1. Determine el actuador que está más alejado del lubricador. 2. Determine la batería de válvulas que controla este actuador. 3. Retire el silenciador, si existe, de la conexión 3/5. 4. Sostenga un trozo de cartón blanco de 10 cm frente al orificio de escape. 5. Deje funcionar algún tiempo el sistema. El cartón sólo debe mostrar un ligero color amarillo. Si gotea aceite, significa que la dosificación es excesiva en el lubricador. Otra prueba de sobrelubricación consiste en verificar la coloración o el estado de los silenciadores del aire de escape. Una coloración amarilla del elemento filtrante o gotas de aceite en el silenciador indican un ajuste excesivamente alto del lubricador. 3-6

55 3. Instalación 3.2 Notas generales sobre la conexión de tubos Advertencia Los movimientos inesperados de los actuadores conectados y los movimientos incontrolados de tubos sueltos pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desconecte los siguientes dispositivos: Alimentación de aire comprimido Alimentación de la tensión de carga y de servicio. Preste atención a lo siguiente: Los componentes de la batería de válvulas contienen elementos sensibles a descargas electrostáticas. Estos componentes pueden dañarse si se tocan las superficies de contacto de los racores rápidos y si no se observan las especificaciones sobre manipulación de elementos sensibles a las descargas electrostáticas. 3-7

56 3. Instalación Tendido de las tuberías flexibles Si se utilizan racores acodados o distribuidores múltiples, el caudal de aire se reducirá ligeramente. Conexión Proceda como sigue: 1. Introduzca el tubo flexible hasta el tope del racor de empalme del racor roscado o a través del racor de empalme. 2. Apriete el tornillo prisionero 1 o, dado el caso, tire del anillo opresor 2 en la conexión del tubo. 3. Cierre con tapones ciegos 3 las tomas no utilizadas. 4. Por razones de claridad, agrupe los tubos flexibles con: bridas para tubos o regleta de fijación de tubos flexibles Fig. 3/1: Montaje del conexionado de tubos 3-8

57 3. Instalación Desmontaje Proceda como sigue: Advertencia Silostubosneumáticossehallanbajopresióncuandose desmonta la batería, pueden producirse movimientos inesperados súbitos y con ello causar lesiones a personas que se hallaran cerca. Realice los siguientes pasos antes de aflojar los tubos neumáticos en la batería de válvulas: Desconecte la alimentación de aire comprimido. Asegúrese de que todos los tubos neumáticos están sin presión. Descargue todos los actuadores que estén controlados por válvulas cerradas en la posición de reposo o central. 1. Marque todos los tubos neumáticos. 2. Afloje el tornillo prisionero 1 del racor o, si es necesario, empuje hacia abajo el anillo opresor del racor 2 p. ej. con el extractor de tubos QSO de Festo. 3. Retire el tubo flexible del racor. 1 2 Fig. 3/2: Desconexión de tubos 3-9

58 3. Instalación 3.3 Conexión de la batería de válvulas VTIA Cierre las conexiones de trabajo (2 ó 4) de las posiciones de válvulas sin asignar (posiciones de válvulas que están montadas con placas ciegas) con tapones ciegos o roscados para protegerlas de la suciedad. Paragarantizarunaeficienciaóptimadelabateríadeválvulas, recomendamos en los siguientes casos que se utilice más de una línea de alimentación o de escape: si se utilizan cilindros de gran volumen a alta velocidad cuando varias válvulas (p.ej. 10 válvulas) conmuten simultáneamente a pleno caudal Las baterías de válvulas VTIA provistas de válvulas de 18 mm y26mmtambiénpuedenalimentarseatravésdelaplaca intermedia (véase Reemplazar la placa de enlace, la placa intermedia o las placas finales). 3-10

59 3. Instalación Evacuación del escape de pilotaje y del aire de ventilación con colector de escape Según el estándar ISO , las conexiones 12 y 14 están previstas para alimentar la batería de válvulas con aire de pilotaje externo. Las válvulas Festo para la batería de válvulas VTIA requieren alimentación del aire de pilotaje exclusivamente a través del canal 14. En las válvulas reversibles de 2x3/2 vías de Festo, para el muelle neumático se necesita presión de funcionamiento adicional en el canal 12. Esta presión debe coincidir con la presión de pilotaje en el canal 14. Si la batería de válvulas VTIA está equipada con válvulas configuradas para la evacuación del escape de pilotaje y del aire de ventilación con colector de escape a través del canal 12, no debe haber presión en el canal 12; de lo contrario, las válvulas no podrían conmutar. Si desea utilizar el canal 12 para conducir el escape del pilotaje y permitir la ventilación (aspiración) del pilotaje, observe los siguientes puntos: La batería de válvulas no debe tener válvulas reversibles de 2x3/2 vías. La batería de válvulas no debe tener válvulas de otros fabricantes. Las juntas entre las placas de enlace y las válvulas deben estar montadas en la posición adecuada (véase el capítulo 5.4.1). 3-11

60 3. Instalación Servopilotaje (aire de pilotaje) Importante A excepción de las válvulas reversibles para la batería de válvulas VTIA, los demás tipos de válvulas disponen de dos variantes de servopilotaje: Válvulas para aire de pilotaje interno Válvulas para aire de pilotaje externo Las válvulas para aire de pilotaje externo están marcadas en el código del producto con la letra Z. Festo recomienda utilizar válvulas con el mismo tipo de servopilotaje en la batería de válvulas VTIA (aire de pilotaje interno o externo). Antes de la puesta en marcha, verifique la variante de servopilotaje para la cual ha sido diseñada su batería de válvulas VTIA. SilabateríadeválvulasVTIAestáprovistatambiénde válvulas reversibles de 2x3/2 vías (cód. ident. P, Q y R), el aire de pilotaje también deberá alimentarse a través de la toma 12. El muelle neumático de estas válvulas se alimentaatravésdeestatoma. Aire de pilotaje interno Aire de pilotaje externo Si la presión de funcionamiento queda dentro del margen requerido por la presión de pilotaje (véase el apéndice A, Tab. A/5), puede utilizar las válvulas para aire de pilotaje interno. El aire de pilotaje es derivado aquí desde el canal de alimentación 1. Si la presión de funcionamiento queda fuera del margen requerido por la presión de pilotaje (véase apéndice A, Tab. A/5 y Fig. A/1 Fig. A/2), deberá utilizar las válvulas para aire de pilotaje externo. Conduzca el aire de pilotaje externo a través de la toma 14. Bajo determinadas condiciones (véase la sección 3.3.1) puededescargarelairedeescapedepilotajeyelairede ventilaciónatravésdelatoma

61 3. Instalación Importante Si utiliza aire de pilotaje externo, será posible un funcionamiento fiable sin fallos de la batería de válvulas VTIA, incluso con presión de funcionamiento fluctuante. El aire de pilotaje externo para todas las bobinas se alimentaatravésdelaconexióndepilotaje14enlaplaca final izquierda o derecha. Esto también se aplica cuando labateríadeválvulasfuncionacondiferenteszonasde presión (véase Fig. 3/3). Ajuste la presión de pilotaje según las especificaciones del apéndice A, Tab. A/5 o de los diagramas Fig. A/1 Fig. A/2. Posición de válvula con placa de cierre de presión vertical: En esta posición de válvula, el canal 14 está bloqueado por la placa de cierre de presión vertical (véase el apéndice B, Tab. B/10). La válvula se alimenta con aire de pilotaje interno. 3-13

62 3. Instalación Batería de válvulas VTIA con separación de zonas de presión Importante Observe lo siguiente es el caso de las baterías de válvulas VTIA que funcionen con aire de pilotaje interno y que tengan varias zonas de presión: El aire de pilotaje para todas las bobinas se deriva de forma centralizada desde la conexión de alimentación 1 en la placa final derecha. La zona de presión, que se alimenta a través de la conexión de alimentación 1 en la placa final derecha, debe hacerse funcionar a una presión que corresponda por lo menos a la presión requerida para la batería de válvulas (véase apéndice A, diagramas Fig. A/1 Fig. A/2 ). Las zonas de presión se forman mediante discos de cierre que pueden montarse en los canales 1, 3 y 5: Las baterías de válvulas VTIA provistas de válvulas de un solo tamaño pueden tener hasta dos zonas de presión. Las baterías de válvulas VTIA provistas de válvulas de 18 mm y 26 mm pueden tener hasta tres zonas de presión. La figura siguiente muestra con el ejemplo de una batería de válvulas VTIA con canales bloqueados 1, 3 y 5, la asignación de las tomas de alimentación y escape a las válvulas. Lasconexiones1,3y5son: la zona de presión en el lado exterior izquierdo a través de la placa final izquierda lazonadepresióncentralatravésdelaplacaintermedia la zona de presión en el lado exterior derecho a través de la placa final derecha La alimentación del aire de pilotaje externo para la batería de válvulasengeneralserealizaatravésdelaconexión14enla placa final izquierda o derecha. 3-14

63 3. Instalación Zona de presión 1 2 Zona de presión 2 3 Zona de presión 3 4 Alimentación de la tona de presión 3 atravésdelaplacafinalderecha 5 Alimentación de la zona de presión 2 (zona central) a través de la placa intermedia (siempre y cuando la bateríadeválvulasestéprovistade ambos tamaños). 6 Alimentación de la tona de presión 1 atravésdelaplacafinalizquierda Fig. 3/3: Ejemplo de batería de válvulas VTIA con 3 zonas de presión y servopilotaje con aire de pilotaje externo 3-15