1. Introducción: Diseño basado en Microcontroladores

Transcripción

1 1. Introducción: Diseño basado en Microcontroladores 1.1. Contexto de la asignatura: Diseño basado en Microcontroladores 1.2. Reseña histórica de la electrónica Reseña histórica de los microprocesadores/microcontroladores Diseño de sistemas basados en microprocesadores Componentes Básicos de un Sistema Digital Microprogramable: Hardware: CPU, memoria, puertos de Entrada/Salida, interrupciones de Entrada/Salida, controladores de periféricos; Software: Lenguajes máquina, ensamblador y de alto nivel. Programación del microprocesador 1.6. Metodología didáctica. Bibliografía.

2 1.1. Contexto de la asignatura: Diseño basado en Microcontroladores. Objetivos Generales de la asignatura: - Describir la estructura de un microcontrolador y su aplicabilidad frente a los microprocesadores. - Analizar la arquitectura interna y el diagrama de bloques de un microcontrolador. - Estudiar el hardware de los bloques de un microcontrolador. - Analizar el mapa de memoria de un microcontrolador. - Utilizar el lenguaje ensamblador, las instrucciones básicas y los modos de direccionamiento del microcontrolador. - Utilizar manuales del fabricante. - Manejar un sistema de desarrollo basado en microcontroladores. - Manejar las interrupciones y los distintos tipos de temporizadores, incluyendo el Watchdog. - Modular señales con diferentes anchura de pulso, usando el PWM. - Establecer comunicaciones asíncronas usando los UART del microcontrolador. - Conocer el controlador de acceso directo a memoria (DMAC). - Realizar conversiones analógica-digitales y digitales-analógicas. - Analizar la implementación de los interfaces paralelos de entradas/salidas. - Conectar distintos periféricos al microcontrolador. - Describir brevemente la arquitectura y la aplicabilidad de los DSP s. - Realizar un diseño completo hardware/software de un caso práctico.

3 1.1. Contexto de la asignatura: Diseño basado en Microcontroladores. Objetivos específicos del tema: - Ubicar la asignatura en la titulación y dar la metodología didáctica y la bibliografía. -Conocer la evolución histórica de los sistemas microprogramables y las tendencias actuales. -Afianzar los conceptos sobre la estructura básica y los componentes funcionales de un sistema microprogramable genérico. - Describir la arquitectura interna de una CPU genérica: bloques, funciones y modo general de funcionamiento. -Describir los distintos lenguajes de programación y los pasos a realizar para generar un programa ejecutable.

4 1.1. Contexto de la asignatura: Diseño basado en Microcontroladores. Bibliografía recomendada. [Floyd, 2000]. Los capítulos 11, 12 y 13 sirven de repaso de los sistemas microprogramables. Es muy recomendable su lectura. Tratamiento didáctico específico. Este tema es de introducción y, aparte de ubicar a la asignatura en la titulación y dar la metodología didáctica y la bibliografía, sólo pretende repasar los conceptos más importantes que se necesitarán en los siguientes temas. Esto es importante puesto que el alumnado que cursa la asignatura no es homogéneo. Existen alumnos de segundo o de tercer curso y de las titulaciones técnicas de ingeniero de sistemas y de gestión. Además, esta asignatura está ofertada como de libre configuración para otras titulaciones.

5 La Electrónica en el Plan de Estudios de Ing. Informática. Primer Curso, Primer Cuatrimestre SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES ( ) - Herramientas Matemáticas - Circuitos Combinacionales: Análisis, Síntesis. Bloques funcionales MSI/LSI. - Circuitos Secuenciales: Análisis y Síntesis.Bloques funcionales MSI/LSI. - PLD s - Prácticas afines: Manejo básico del instrumental de laboratorio. Esquemáticos y Simulación con OrCAD. Programación PLD s con ABEL

6 La Electrónica en el Plan de Estudios de Ing. Informática. Primer Curso, Primer Cuatrimestre SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES ( ) - Herramientas Matemáticas - Circuitos Combinacionales: Análisis, Síntesis. Bloques funcionales MSI/LSI. - Circuitos Secuenciales: Análisis y Síntesis.Bloques funcionales MSI/LSI. - PLD s - Prácticas afines: Manejo básico del instrumental de laboratorio. Esquemáticos y Simulación con OrCAD. Programación PLD s con ABEL

7 La Electrónica en el Plan de Estudios de Ing. Informática. Primer Curso, Primer Cuatrimestre Asignaturas Físico- Matemática SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES ( ) - Herramientas Matemáticas - Circuitos Combinacionales: Análisis, Síntesis. Bloques funcionales MSI/LSI. - Circuitos Secuenciales: Análisis y Síntesis.Bloques funcionales MSI/LSI. - PLD s - Prácticas afines: Manejo básico del instrumental de laboratorio. Esquemáticos y Simulación con OrCAD. Programación PLD s con ABEL SEGUNDO CUATRIMESTRE DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS ( ) - Teoría de Circuitos. - Diodos. - Transistor Bipolar. - Transistor MOS. - Familias Lógicas. - Memorias. - Fabricación de Circuitos Integrados. TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES ( ) - Descripción estructural y funcional a nivel de registros (RTL). - Algoritmos aritméticos. - Estructura básica de un procesador. - Control cableado y microprogramado. - Prácticas de Laboratorio OrCAD.

8 La Electrónica en el Plan de Estudios de Ing. Informática. SEGUNDO CUATRIMESTRE DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS ( ) TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES ( ) - Teoría de Circuitos. - Diodos. - Transistor Bipolar. - Transistor MOS. - Familias Lógicas. - Memorias. - Fabricación de Circuitos Integrados. Descripción estructural y funcional a nivel de registros (RTL). Algoritmos aritméticos. Estructura básica de un procesador. Control cableado y microprogramado. Prácticas de Laboratorio OrCAD.

9 La Electrónica en el Plan de Estudios de Ing. Informática. Asignaturas Físico- Matemática Primer Curso, Primer Cuatrimestre SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES ( ) - Herramientas Matemáticas - Circuitos Combinacionales: Análisis, Síntesis. Bloques funcionales MSI/LSI. - Circuitos Secuenciales: Análisis y Síntesis.Bloques funcionales MSI/LSI. - PLD s - Prácticas afines: Manejo básico del instrumental de laboratorio. Esquemáticos y Simulación con OrCAD. Programación PLD s con ABEL Segundo Curso ANUAL ESTRUCTURA DE COMPUTADORES ( ) - Procesador. - Rendimiento del procesador. - Memoria del computador. - Entrada/Salida (E/S). - Buses de Comunicación. LABORATORIO: - Lenguaje ensamblador. - Instrucciones del Control de periféricos. - Aplicaciones. SEGUNDO CUATRIMESTRE DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS ( ) - Teoría de Circuitos. - Diodos. - Transistor Bipolar. - Transistor MOS. - Familias Lógicas. - Memorias. - Fabricación de Circuitos Integrados. TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES ( ) - Descripción estructural y funcional a nivel de registros (RTL). - Algoritmos aritméticos. - Estructura básica de un procesador. - Control cableado y microprogramado. - Prácticas de Laboratorio OrCAD.

10 La Electrónica en el Plan de Estudios de Ing. Informática. Segundo Curso ANUAL ESTRUCTURA DE COMPUTADORES ( ) Procesador. Rendimiento del procesador. Memoria del computador. Entrada/Salida (E/S). Buses de Comunicación. LABORATORIO: Lenguaje ensamblador. Instrucciones del Control de periféricos. Aplicaciones.

11 La Electrónica en el Plan de Estudios de Ing. Informática. Asignaturas Físico- Matemática Primer Curso, Primer Cuatrimestre SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES ( ) - Herramientas Matemáticas - Circuitos Combinacionales: Análisis, Síntesis. Bloques funcionales MSI/LSI. - Circuitos Secuenciales: Análisis y Síntesis.Bloques funcionales MSI/LSI. - PLD s - Prácticas afines: Manejo básico del instrumental de laboratorio. Esquemáticos y Simulación con OrCAD. Programación PLD s con ABEL Segundo Curso ANUAL ESTRUCTURA DE COMPUTADORES ( ) - Procesador. - Rendimiento del procesador. - Memoria del computador. - Entrada/Salida (E/S). - Buses de Comunicación. LABORATORIO: - Lenguaje ensamblador. - Instrucciones del Control de periféricos. - Aplicaciones. SEGUNDO CUATRIMESTRE OPTATIVAS DE PRIMER CICLO DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS ( ) - Teoría de Circuitos. - Diodos. - Transistor Bipolar. - Transistor MOS. - Familias Lógicas. - Memorias. - Fabricación de Circuitos Integrados. TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES ( ) - Descripción estructural y funcional a nivel de registros (RTL). - Algoritmos aritméticos. - Estructura básica de un procesador. - Control cableado y microprogramado. - Prácticas de Laboratorio OrCAD. ELECTRÓNICA DIGITAL ( ) - Dispositivos Electrónicos: Diodos, Transistores Bipolares, MOSFET. Amplificadores. Familias Lógicas. - Monoestables, Biestables, Astable, Multivibradores, Temporizadores. - Convertidores A/D y D/A. - Optoelectrónica. Displays. DISEÑO BASADO EN MICROCONTROLADORES ( ) - Microcontrolador M16C/62. - Temporizadores e Interrupciones. - E/S por puerto serie. - Convertidores A/D y D/A. - Buses externos. - Procesador Digital de Señales. - Diseños.

12 La Electrónica en el Plan de Estudios de Ing. Informática. OPTATIVAS DE PRIMER CICLO ELECTRÓNICA DIGITAL ( ) - Dispositivos Electrónicos: Diodos, Transistores Bipolares, MOSFET. Amplificadores. Familias Lógicas. - Monoestables,Biestables, Astable, Multivibradores, Temporizadores. - Convertidores A/D y D/A. - Optoelectrónica. Displays. DISEÑO BASADO EN MICROCONTROLADORES ( ) - Microcontrolador M16C/62. - Temporizadores e Interrupciones. - E/S por puerto serie. - Convertidores A/D y D/A. - Buses externos. - Procesador Digital de Señales. - Diseños.

13 La Electrónica en el Plan de Estudios de Ing. Informática. Asignaturas Físico- Matemática Primer Curso, Primer Cuatrimestre SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES ( ) - Herramientas Matemáticas - Circuitos Combinacionales: Análisis, Síntesis. Bloques funcionales MSI/LSI. - Circuitos Secuenciales: Análisis y Síntesis.Bloques funcionales MSI/LSI. - PLD s - Prácticas afines: Manejo básico del instrumental de laboratorio. Esquemáticos y Simulación con OrCAD. Programación PLD s con ABEL Segundo Curso ANUAL ESTRUCTURA DE COMPUTADORES ( ) - Procesador. - Rendimiento del procesador. - Memoria del computador. - Entrada/Salida (E/S). - Buses de Comunicación. LABORATORIO: - Lenguaje ensamblador. - Instrucciones del Control de periféricos. - Aplicaciones. SEGUNDO CUATRIMESTRE OPTATIVAS DE PRIMER CICLO DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS ( ) - Teoría de Circuitos. - Diodos. - Transistor Bipolar. - Transistor MOS. - Familias Lógicas. - Memorias. - Fabricación de Circuitos Integrados. TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES ( ) - Descripción estructural y funcional a nivel de registros (RTL). - Algoritmos aritméticos. - Estructura básica de un procesador. - Control cableado y microprogramado. - Prácticas de Laboratorio OrCAD. ELECTRÓNICA DIGITAL ( ) - Dispositivos Electrónicos: Diodos, Transistores Bipolares, MOSFET. Amplificadores. Familias Lógicas. - Monoestables, Biestables, Astable, Multivibradores, Temporizadores. - Convertidores A/D y D/A. - Optoelectrónica. Displays. DISEÑO BASADO EN MICROCONTROLADORES ( ) - Microcontrolador M16C/62. - Temporizadores e Interrupciones. - E/S por puerto serie. - Convertidores A/D y D/A. - Buses externos. - Procesador Digital de Señales. - Diseños. OPTATIVAS DE SEGUNDO CICLO Diseño de Sistemas VLSI Diseño de Equipos y Sistemas Electrónicos Microelectrónica Herramientas de Diseño Electrónico

14 1.2. Reseña histórica de la Electrónica. Tubo de rayos catódicos (Braum, 1897) Teoría Electrónica (Thomson, 1897) Diodo de vacío (válvula) (Fleming, XX) Triodo (audión) Ganancia > 1 (Forest, XX) Transistor (Barden y Bratain, 1948) Circuitos Integrados (Noyce y Kilby, 1959) (biestables con 4 transistores y 2 resistencias, 2 3mm2, Nobel en 2000)

15 1.2. Reseña histórica de la Electrónica. Año Tecnología Número aproximado de transistores por chip en circuitos comerciales Invención del transistor Producto típico - Comp. discretos SSI MSI LSI VLSI ULSI GSI Transistor de unión diodo Evolución de la escala de integración. Dispositivos planares, Puestas lógicas, Flip-flop Contador Multiplex Sumador Micro 8 bits ROM RAM Micros 16 y 32 bits Periféricos GHM DRAM > Procesador Funciones especial, Analógicas y Máquinas Digitales de realidad indistintamente virtual

16 1.2. Reseña histórica de la Electrónica. Evolución de la complejidad de las CPUs Evolución de la complejidad de las memorias DRAM Núm ero de bit/chip 1,00E+10 1,00E+09 1,00E+08 1,00E+07 1,00E+06 1,00E Kb. 1,00E+04 4 Gb. 1 Gb um. 256 Mb um. 64 Mb um. 16 Mb um. 4 Mb um. 1 Mb um 256 Kb um um um Año

17 1.2. Reseña histórica de la Electrónica. Elementos para el diseño de sistemas electrónicos Circuitos Integrados Estándares. Funciones específicas establecidas por el fabricante. Aplicables a un gran número de sistemas. Válidos para sistemas de pequeña producción. y sin restricciones de velocidad, consumo y tamaño. Circuitos de Lógica Programable Elementos lógicos con interconexionado configurable. Posibilidad de integrar gran cantidad de circuitos discretos. Reconfigurabilidad. Facilidad de diseño (Herramientas CAD)

18 1.2. Reseña histórica de la Electrónica. Elementos para el diseño de sistemas electrónicos Circuitos Integrados de Aplicación Específica (ASIC) Implementa funciones especificadas por el usuario. Posible integración de todo el sistema en un único C.I. Posibilidad de optimizar el diseño. Existencia de herramientas CAD. Producción a gran escala. Circuitos Híbridos Construidos sobre subtratos aislantes. Compuestos de microcomponentes, pastas resistivas y pastas conductoras. Miniaturización, alta frecuencia, conexionado.

19 1.2. Reseña histórica de la Electrónica. Clasificación ELECTRÓNICA FUNDAMENTAL ELECTRÓNICA DEL ESTADO SÓLIDO DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS ELECTRÓNICA APLICADA CIRCUITOS ELECTRÓNICOS SISTEMAS ELECTRÓNICOS ELECTRÓNICA INDUSTRIAL APLICACIÓN A PROCESOS INDUSTRIALES

20 1.3. Reseña histórica de los Microprocesadores/Microcontroladores Intel: Ordenadores IBM PC y compatibles PC Motorola: Ordenadores Macintosh de Apple (Primeros pasos): Intel: 4004, bus de datos de 4-bits (8-bits) 8080,8085, bus de direcciones de 16 líneas (Direcciona 64 Kbytes de memoria). Motorola: 6800, bus de datos de 8-bits y bus de direcciones de 16-bits. Frecuencia de reloj de 2MHz. 6802, RAM de 128Kbytes; 6803, con frecuencia de reloj de 3,58MHz y con una UART 6809, con mayor juego de instrucciones.

21 1.3. Reseña histórica de los Microprocesadores/Microcontroladores (Primera generación): Intel: 8086, bus de datos de 16-bits, bus de direcciones de 20 líneas (Direcciona 1 Mbytes de memoria) y frecuencias de reloj de 5, 8 y 10 MHz , bus de datos interno de 16 bits multiplexado como bus externo de 8-bits (IBM) , generador de reloj, controlador de interrupciones y DMA. Frecuencia de 12,5 MHz. Motorola: 68000, bus de datos de 16-bits y bus de direcciones de 24-bits. Frecuencia de reloj de 16MHz.

22 1.3. Reseña histórica de los Microprocesadores/Microcontroladores (Segunda generación): Intel: 80286, bus de datos de 16-bits, bus de direcciones de 24líneas y frecuencias de reloj de 12,5 MHz. Incorpora el modo de operación avanzado (modo protegido) que permite el acceso a posiciones de memoria adicionales y presenta características de programación avanzada. Motorola: 68020, micro de 32-bits y direcciona 4 Gbytes. Frecuencia de reloj de 33 MHz. Incluye memoria cache.

23 1.3. Reseña histórica de los Microprocesadores/Microcontroladores (Tercera generación): Intel: 80386, bus de datos de 32-bits, bus de direcciones de 32 líneas y frecuencias de reloj de 16, 20, 25 y 33 MHz. Incorpora el método pipe-line de las instrucciones. Compatibilidad con coprocesador matemático. Motorola: 68030, añade memoria cache de 256 bytes también para los datos. Frecuencia de reloj de 50 MHz.

24 1.3. Reseña histórica de los Microprocesadores/Microcontroladores (Cuarta generación): Intel: 80486, memoria cache de 8 Kbytes y coprocesador matemático. Frecuencias de reloj de 66 MHz. Motorola: 68040/68060, memoria cache de datos e instrucciones de 4-Kbytes. Coprocesador interno. Frecuencia de reloj de 66 MHz. Arquitectura superescalar, con instrucciones pipe-line múltiples

25 1.3. Reseña histórica de los Microprocesadores/Microcontroladores (Quinta generación): Intel: Pentium, bus de datos de 64-bits, bus de direcciones de 32 líneas y frecuencias de 166 MHz. Dos memorias cache de 8 Kbytes. Motorola: PowerPC (MPC601), bus de datos de 64-bits con arquitectura superescalar que permite ejecutar hasta tres instrucciones por ciclo de reloj. Micro tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer).

26 1.3. Reseña histórica de los Microprocesadores/Microcontroladores Los microcontroladores surgen debido a la demanda de diversos sectores, por ejemplo el microprocesador 6800 de Motorola da lugar al microcontrolador 6801 con CPU, memoria y circuitos de interfaz aplicados al mercado automovilístico. En 1985 Motorola lanzó al mercado el microcontrolador tan popular 68HC11. Intel siguió el mismo camino y de su microprocesador 8048 de 8-bits lanzó el también tan popular microcontrolador 8051.

27 1.4. Diseño de sistemas basados en microprocesadores. Ventajas (Lógica microprogramada frente a Lógica cableada): - Fiabilidad: Reducción del número de C.I. s utilizados y del número de conexiones. - Menor espacio y consumo y menor tiempo de testeo - Mayor eficiencia en coste. El coste final de un diseño es proporcional al número de C.I.s - Reducción del tiempo de desarrollo (diseño y testeo) - Propiedad Intelectual - Facilidad de diseño. Herramientas de desarrollo más potentes.

28 Hardware: CPU, memorias, puertos de Entrada/Salida, interrupciones, controladores de periféricos DISPOSITIVO PARALELO E/S DISPOSITIVO SERIE E/S C.P.U. MEMORIAS PROGRAMA Y DATOS INTERFACES E/S BUS DE DATOS BUS DE DIRECCIONES BUS DE CONTROL

29 Software: Lenguajes máquina, ensamblador y de alto nivel. Programación del microprocesador Programación del microprocesador: - Código Máquina - Lenguaje Ensamblador - Lenguajes de alto nivel Depuración, prueba y análisis: -EPROM. - Sistemas de Desarrollo. - Simuladores. - Emuladores.

30 1.6. Diseño Basado en Microcontroladores. Programa Detallado Tema 1: Introducción. Sistemas Basados en Microprocesadores. (2horas) 1.1. Contexto de la asignatura Reseña histórica de la electrónica Reseña histórica de los microprocesadores/microcontroladores 1.4. Diseño de sistemas basados en microprocesadores Componentes Básicos de un Sistema Digital Microprogramable: Hardware: CPU, memoria, puertos de Entrada/Salida, interrupciones de Entrada/Salida, controladores de periféricos Software: Lenguajes máquina, ensamblador y de alto nivel. Programación del microprocesador Metodología didáctica. Bibliografía.

31 Diseño Basado en Microcontroladores. Programa Detallado Tema 2: Microcontroladores. (2 horas) 2.1. Introducción Estructuras específicas para el control de sistemas Características generales de los microcontroladores Familias de microcontroladores Aplicaciones básicas. Elección del microcontrolador.

32 Diseño Basado en Microcontroladores. Programa Detallado Tema 3: Hardware del Microcontrolador M16C/62. (4 horas) 3.1. Características generales Arquitectura interna, diagrama de bloques Mapa de memoria CPU Modos de procesamiento y memoria Control del bus Temporizadores e interrupciones Puertos E/S programables Convertidores A/D y D/A.

33 Diseño Basado en Microcontroladores. Programa Detallado Tema 4. Software del Microcontrolador M16C/62. (6 horas + 8 horas de laboratorio) 4.1. Modelo de programación: Lenguaje Ensamblador Instrucciones básicas Modos de direccionamiento Escritura de programas fuente Gestión de direcciones Directivas y funciones macro Sistema de desarrollo MSA Práctica de laboratorio: Manejo del depurador del sistema de desarrollo Práctica de laboratorio: Análisis del mini-emulador Práctica del laboratorio: Realización de subrutinas. Operaciones con 32 bits.

34 Diseño Basado en Microcontroladores. Programa Detallado Tema 5. Temporizadores e Interrupciones. (6 horas + 6 horas de laboratorio) 5.1.Temporizadores A y B. Modos de funcionamiento Temporizador Perro Guardián (Watchdog) Interrupciones. Tipos Modulador de la anchura de pulso (PWM) Control de interrupciones Secuencia de interrupciones Prioridades Práctica de laboratorio: Uso de los temporizadores Práctica de laboratorio: Uso de las interrupciones Práctica de laboratorio: Uso del PWM.

35 Diseño Basado en Microcontroladores. Programa Detallado Tema 6. Entradas/Salidas. Interfaces serie. (4 horas + 6 horas de laboratorio) 6.1. Tipos de comunicación. Serie y paralela Comunicación síncrona Módulo CRC Comunicación asíncrona (UART) Acceso directo a memoria (DMAC) Práctica de laboratorio: Uso de los UART s Práctica de laboratorio: Comunicación con el ordenador. Estándar RS-232-C.

36 Diseño Basado en Microcontroladores. Programa Detallado Tema 7. Convertidores D/A y A/D. (4 horas + 6 horas de laboratorio) 7.1. Introducción. Interfaces entre el mundo digital y el analógico Convertidores D/A. Características de funcionamiento. Parámetros Convertidores A/D. Modos de funcionamiento Método de conversión A/D. Muestreo y retención Práctica de laboratorio: Uso del convertidor D/A Práctica de laboratorio: Uso del convertidor A/D.

37 Diseño Basado en Microcontroladores. Programa Detallado Tema 8. Entradas/Salidas. Interfaces paralelos. (6 horas + 6 horas de laboratorio) 8.1. Introducción Buses Bidireccionales Disparo del bus externo. HOLD y HOLDA Conexión de periféricos: sensores, displays, LCD, teclados, Práctica de laboratorio: Uso del bus externo Práctica de laboratorio: Conexión de periféricos.

38 Diseño Basado en Microcontroladores. Programa Detallado Tema 9. Procesadores Digitales de Señales. (2 horas + 2 horas de laboratorio) 9.1. Introducción: necesidades y aplicaciones Arquitectura interna Familia de DSP s Aplicación: Aproximación de funciones trigonométricas, funciones matriciales y filtros FIR e IIR Demostración en el laboratorio de diversas aplicaciones.

39 Diseño Basado en Microcontroladores. Programa Detallado Tema 10. Casos Prácticos de Diseño. (20 horas de laboratorio) Diseño hardware/software de diversos sistemas, a elegir: Sistema de control de entrada-salida de vehículos de un aparcamiento y su gestión Control de un sistema de seguridad Temporizador programable. Uso de pulsadores para programar y de un LCD para visualizar la información Diseño propuesto por el alumno.

40 Diseño Basado en Microcontroladores. Bibliografía Manuales del fabricante. Disponibles en el laboratorio en formato pdf. [Mitsubishi, 1999] MITSUBISHI SEMICONDUCTOR, User Manual, M16C/62 Group, Single-Chip 16-bit CMOS Microcomputer, Ed. Mitsubishi Electric Corp. Kitaitami Works, Dec, [Mitsubishi, 1998] MITSUBISHI SEMICONDUCTOR, Software Manual, M16C/60 Serie, Single-Chip 16-bit CMOS Microcomputer, Ed. Mitsubishi Electric Corp. Kitaitami Works, [Mitsubishi, 2000a] MITSUBISHI SEMICONDUCTOR, Note Applications, M16C/60 Serie, Single-Chip 16-bit CMOS Microcomputer, Ed. Mitsubishi Electric Corp. Kitaitami Works, [Mitsubishi, 2000b] MITSUBISHI SEMICONDUCTOR, User s manual, KD30 V.2.00, Ed. Mitsubishi Electric Corp. Kitaitami Works, [Mitsubishi, 2000c] MITSUBISHI SEMICONDUCTOR, User s manual, M16C/62 MiniEmulator G01/G02, Ed. Mitsubishi Electric Semic. Systems Corp., 3th version, 2000.

41 Diseño Basado en Microcontroladores. Bibliografía Bibliografía de consulta [Floyd, 2000] FLOYD, T.L., Fundamentos Digitales, Ed. Prentice Hall, 7ª edición, [Cady, 1997] CADY, F.M., Software and Hardware Engineering, Ed. Oxford University Press, [Cady, 1997] CADY, F.M., Microcontrollers and Microcomputers. Principles of Software and Hardware, Ed. Oxford University Press, [González, 1992] GONZÁLEZ VÁZQUEZ, J.A., Introducción a los Microcontroladores. Hardware, Software, Aplicaciones, Ed. Mc-Graw Hill, [Colomar, 1993] COLOMAR, E., GARRIGUES, J., BALLESTER, F.J., Y ROIG, D., Diseño y programación del mp y periféricos. SPU. Valencia, [Marven, 1994] MARVEN, C. y EWERS, G:, A simple approach to Digital Signal Processing, Ed. Texas Instruments, [Kun-Shan, 1987] KUN-SHAN, L. (ED.), Digital Signal Processing Applications (vol 1 y 2). Eds. Prentice Hall y Texas Instruments, [Serna, 2000] SERNA, A. Y GARCÍA, J.V., Lógica Digital Microprogramable. Ed. Paraninfo, 2000.

42 Diseño Basado en Microcontroladores. Bibliografía URL fabricantes: