OpenROV. Guía 5 Tubos de la Batería. Ahora vamos a construir los tubos de baterías para el ROV. Written By: Fco Javier

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1 OpenROV Guía 5 Tubos de la Batería Ahora vamos a construir los tubos de baterías para el ROV. Written By: Fco Javier 2017 openrov.dozuki.com Page 1 of 16

2 Step 1 Paso 1 - Adaptadores Batería A continuación vamos a construir el adaptador polyfuse para los tubos de la batería. Comience por quitar el papel protector de ambos lados de las piezas de plástico. Ponga Super Glue a uno de los terminales de la batería positivas a la pieza de plástico. Asegúrese de que el agujero más pequeño está en alineación con el hueco de la pieza. Esto asegurará que el polyfuse quede bien. Cuando se trabaja con cianoacrilato (pegamento) se recomienda el uso de guantes, gafas de seguridad, y trabajar en un área ventilada openrov.dozuki.com Page 2 of 16

3 Step 2 Paso 2 Dobla los cables del polyfuse perpendicular al fusible en direcciones opuestas. Coloque el polyfuse en el hueco en la pieza de acrílico. Los cables de fusibles deben ajustarse fácilmente a través de los agujeros en cada lado del adaptador. Coloque el terminal de botón en el plástico con el polyfuse pasar por el pequeño orificio. Asegúrese de que los terminales de la batería de metal no quedan fuera del centro de la pieza de plástico, para mantener el adaptador en los tubos de la batería. Compruebe el ajuste de ellos si no está seguro. Utilice pegamento para sostener este terminal en su lugar. Asegúrese de que los cables polyfuse no se tocan entre sí cuando se envasa en la chapa 2017 openrov.dozuki.com Page 3 of 16

4 Step 3 Paso 3 Doble la pata del polyfuse y soldar los terminales. Es importante que los terminales queden planos sobre la base y la soldadura no es mayor que el centro del terminal ya que podría hacer la conexión de la batería intermitente. Ten cuidado. Al soldar el terminal de la batería de una gran cantidad de calor se transfiere y puede quemarse los pulgares si no se toman precauciones. Repita este proceso para el otro adaptador de batería openrov.dozuki.com Page 4 of 16

5 Step 4 Paso 4 - terminales de la batería Lijar la base del resorte. La esquina cercana al agujero más pequeño. Soldar un pegote de soldadura en la parte lijada. Haga esto para ambos terminales de la batería 2017 openrov.dozuki.com Page 5 of 16

6 Step 5 Paso 5 Coloque la estructura interna en su carcasa. Esto es para fines de medición y alineación para los siguientes pasos. No coloque su carcasa de forma permanente en la estructura del motor por el momento openrov.dozuki.com Page 6 of 16

7 Step 6 Paso 6 Tapa de la batería posterior. Alinear la pieza de forma irregular redonda con los orificios de la pieza cuadrada. Péguelos juntos y dejar a un lado, no se sigue hasta que esto no se seque bien. Cuando se trabaja con cemento acrílico se recomienda el uso de guantes, gafas de seguridad, y trabajar en un área ventilada openrov.dozuki.com Page 7 of 16

8 Step 7 Paso 7 Coge tu extremo pieza tapa y deslice los cables de estribor a través del agujero. Asegúrese de deslizar la pieza cuadrada primero. Deslice la pieza de plástico con los cables que van a través de los agujeros openrov.dozuki.com Page 8 of 16

9 Step 8 Paso 8 Asegúrese de que su tapa se linea contra la carcasa y se encuentra junto a la ranura marcada en la imagen 1. Tire de la holgura de los cables de la tapa, por lo que su longitud quede cómoda sin que sea demasiado tensa. También asegúrese de que la tapa está orientada como se muestra en la imagen 1 con los cables que vienen de abajo. Mantenga la tapa con la longitud designada y arrastre la tapa sobre la tapa cuadrada para ajustarla. Asegúrese de que es concéntrica. Pegue con cemento acrílico las piezas juntas openrov.dozuki.com Page 9 of 16

10 Step 9 Paso 9 Corte el cable negativo alrededor de 1 cm sobre la pieza de acrílico. Pele los cables negativos. Step 10 Paso 10 Deslice el terminal de muelle, con el cable verde a través del agujero más grande. Pase el terminal de muelle hasta el final hasta que se pose sobre la pieza de plástico, pasando el cable negativo a través del agujero más pequeño. Dobla los cables sobre el pegote y soldar en él openrov.dozuki.com Page 10 of 16

11 Step 11 Paso 11 Coge una de los tubos de baterías, poner una tapa de extremo en un extremo con el cable verde pasado. Coge una de los tubos de baterías, poner una tapa de extremo en un extremo con el cable verde pasado. Si el ajuste es apretado, puedes utilizar papel de lija para lijar el borde interior del tubo de la batería (al igual que lo hizo para el tubo principal de la electrónica). Realice los mismos pasos para el tubo de la batería babor openrov.dozuki.com Page 11 of 16

12 Step 12 Paso 12 Lija una de las esquinas de la parte superior del terminal de botón. En la parte superior del terminal, soldar un pegote en la esquina que has lijado antes. Step 13 Paso 13 Aplicar dos gotas de pegamento en las esquinas opuestas. Esto es importante para hacer que la fase de encapsulación sea más fácil. A continuación, coloque el terminal de botón en la tapa frontal openrov.dozuki.com Page 12 of 16

13 Step 14 Paso 14 Preparar los tubos de la estructura y de la batería para el epoxi. Cuelgue los tubos de la batería en un borde de la mesa y con su caja de Tenda, coloque la tapa en la parte superior de la misma, como se muestra. Step 15 Paso 15 Comience poniendo epoxi en las tapas de los extremos, asegúrese de que el epoxi fluye a través de toda la tapa donde se rezuma ligeramente hasta los cables. Cuando se trabaja con epoxi se recomienda el uso de guantes, gafas de seguridad, y trabajar en una sala ventilada. Deje que el epoxi seque durante 4-6 horas antes de trabajar con él de nuevo. Deje que el epoxi seque durante 24 horas antes de usar su OpenROV en agua openrov.dozuki.com Page 13 of 16

14 Step 16 Paso 16 A continuación, también vamos a llenar la parte posterior de las tapas laterales principales, alrededor de las partes que sobresalen de las secciones de la jeringa. Tenga cuidado de no poner epoxi en exceso en el orificio de la jeringa ya que esto tendrá que estar completamente limpio para el émbolo de la jeringa (que actúa como una válvula de alivio de presión) Step 17 Paso 17 Ponga epoxi en la otra tapa de extremo openrov.dozuki.com Page 14 of 16

15 Step 18 Paso 18 Aplicar epoxi para ambas tapas de los extremos delanteros de la batería hasta que se llena el espacio cóncavo del terminal de botón. Si el epoxi hace pompas y no se cuela por el orificio, es porque se puso mucho pegamento y no sale el aire por la zona en la que se aplicó al pegar el terminal a la tapa frontal. Utilice un palillo para empujar el epoxi y permitir que escape el aire del espacio cerrado. Deje que el epoxi seque durante 4-6 horas. Step 19 Paso 19 Continúe su progreso continuando con la a Guía 6. This document was last generated on :39:42 AM openrov.dozuki.com Page 15 of 16

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