ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE

Transcripción

1 PROCESO DE COORDINACIÓN DE LAS ENSEÑANZAS PR/CL/001 Diseño Industrial ASIGNATURA PLAN DE ESTUDIOS 56IM - CURSO ACADÉMICO Y SEMESTRE Primer semestre

2 Índice Guía de Aprendizaje 1. Datos descriptivos Profesorado Competencias y resultados de aprendizaje Descripción de la asignatura y temario Cronograma Actividades y criterios de evaluación Recursos didácticos...10

3 1. Datos descriptivos 1.1 Datos de la asignatura Nombre de la Asignatura Nº de Créditos 4.5 ECTS Carácter Curso Semestre Período de impartición Idioma de impartición Titulación Centro en el que se imparte Obligatoria Tercero curso Quinto semestre Septiembre-Enero Castellano 56IM - Escuela Tecnica Superior de Ingenieria y Curso Académico Profesorado 2.1 Profesorado implicado en la docencia Nombre Despacho Correo electrónico Horario de tutorías* Juan Manuel Rodriguez Nuevo (Coordinador/a) A-424 juanmanuel.rodriguez@upm. es - - Jose Antonio Lozano Ruiz A-424 joseantonio.lozano@upm.es - - Miguel Berzal Rubio A-424 m.berzal@upm.es - - Pedro Armisen Bobo B-050 pedro.armisen@upm.es - - Cintia Barajas Fernandez A-424 cintia.barajas@upm.es - - Página 1 de 11

4 Enrique Soriano Heras A Teresa Palacios Garcia B-050 teresa.palacios@upm.es - - * Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deberá confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. 3. Competencias y resultados de aprendizaje 3.1 Competencias que adquiere el estudiante al cursar la asignatura CE13 - Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. CG1 - Conocer y aplicar los conocimientos de ciencias y tecnologías básicas a la práctica de la Ingeniería Industrial CG10 - Creatividad. CG5 - Comunicar conocimientos y conclusiones, tanto de forma oral como escrita, a públicos especializados y no especializados de modo claro y sin ambigüedades. CG6 - Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando a lo largo de toda la vida para un desarrollo profesional adecuado CG7 - Incorporar las TIC y las tecnologías y herramientas de la Ingeniería Industrial en sus actividades profesionales. Página 2 de 11

5 3.2 Resultados del aprendizaje al cursar la asignatura RA97 - Conocimientos de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. 4. Descripción de la asignatura y temario 4.1 Descripción de la asignatura No hay descripción de la asignatura. 4.2 Temario de la asignatura 1. Generalidades Máquina y mecanismo Definiciones y clasificaciones Cadena cinemática y mecanismo Movilidad de una cadena cinemática. 2. Mecanismos de barras Definición Mecanismo biela - manivela 2.3. Cuadrilátero articulado Mecanismo de deslizadera Mecanismo de seis barras 2.6. Otros mecanismos Mecanismos equivalentes Variaciones de un mecanismo Inversión cinemática Ley de Grashof. 3. Análisis de posiciones, trayectorias y desplazamientos en los mecanismos de barras Posición Desplazamiento y trayectoria. Página 3 de 11

6 3.3. Movimiento en el plano Posición de punto muerto en un mecanismo Inversión geométrica Análisis de posiciones, trayectorias y desplazamientos por el método gráfico Análisis de posiciones, trayectorias y desplazamientos por métodos analíticos Análisis de posiciones, trayectorias y desplazamientos por métodos numéricos Análisis de posiciones, trayectorias y desplazamientos con un software específico. 4. Análisis de velocidades en los mecanismos de barras Ecuación de la diferencia de velocidad entre dos puntos de un mismo sólido rígido o ecuación de las velocidades relativas Ecuación de la diferencia de velocidad entre dos puntos coincidentes de dos sólidos rígidos diferentes o ecuación de las velocidades en el movimiento aparente Determinación de velocidades por métodos analíticos Determinación de velocidades utilizando métodos gráficos Centro instantáneo de rotación Teorema de los tres centros Número de CIR de una cadena cinemática y su localización Obtención de las velocidades por el método de los CIR Análisis de velocidades con un software específico. 5. Análisis de aceleraciones en los mecanismos de barras Aceleraciones. Consideraciones generales Ecuación de la diferencia de aceleración entre dos puntos de un mismo sólido rígido o ecuación de las aceleraciones relativas Ecuación de la diferencia de aceleración entre dos puntos coincidentes de dos sólidos rígidos diferentes o ecuación de las aceleraciones en el movimiento aparente Determinación de aceleraciones por métodos analíticos Determinación de aceleraciones utilizando métodos gráficos Análisis de aceleraciones con un software específico. 6. Fuerzas y momentos estáticos en los mecanismos de barras Determinación de fuerzas y pares por el método gráfico. Página 4 de 11

7 6.2. Determinación de fuerzas y pares por el método analítico Análisis de fuerzas estáticas con un software específico. 7. Fuerzas y momentos de inercia en los mecanismos de barras Fuerza y momento de inercia en el movimiento plano Principio de D Alembert Esfuerzos y momentos de giro de inercia Método gráfico para obtener los esfuerzos en las barras y el par de inercia Método analítico para obtener los esfuerzos en las barras y el par de inercia Análisis de fuerzas de inercia con un software específico. 8. Otros mecanismos: Levas y engranajes Mecanismo de leva y seguidor Tipos de levas y seguidores Engranajes. Condición de engrane. Perfil de evolvente Definición y clasificación de los engranajes Parámetros básicos de un engranaje Cinemática de los engranajes Análisis de fuerzas en los engranajes Trenes de engranajes. 9. Otros mecanismos: Correas y cadenas Tipos de correas Análisis cinemático y dinámico de las correas Tipos de cadenas Análisis cinemático y dinámico de las cadenas. Página 5 de 11

8 5. Cronograma 5.1 Cronograma de la asignatura* Semana Actividad Presencial en Aula Actividad Presencial en Laboratorio Otra Actividad Presencial Actividades de Evaluación Inicio Tema 1 Fin Tema 1 e inicio Tema 2 Fin Tema 2 Inicio Tema 3 Continuación Tema 3 Fin Tema 3 Inicio Tema 4 Continuación Tema 4 Fin Tema 4 Práctica 1 PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Inicio Tema 5 Continuación Tema 5 Fin Tema 5 Inicio Tema 6 Trabajo 1 OT: Otras actividades formativas Evaluación continua trabajo 1 EX: Técnica del tipo Examen EscritoEvaluación continua Página 6 de 11

9 Continuación Tema 6 11 Fin tema 6 Práctica 2 12 PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Inicio Tema 7 13 Fin Tema 7 Práctica 3 Evaluación continua práctica 3 14 PL: Actividad del tipo Prácticas de EP: Técnica del tipo Examen de PrácticasEvaluación continua Laboratorio Inicio Tema 8 15 Fin Tema 8 Trabajo 2 Evaluación continua trabajo 2 EX: Técnica del tipo Examen OT: Otras actividades formativas EscritoEvaluación continua 16 Tema 9 Examen final EX: Técnica del tipo Examen EscritoEvaluación sólo prueba final 17 Prueba de Evaluación Continua EX: Técnica del tipo Examen EscritoEvaluación continua * El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura y puede sufrir modificaciones durante el curso. Página 7 de 11

10 6. Actividades y criterios de evaluación 6.1 Actividades de evaluación de la asignatura Evaluación continua Sem. Descripción Modalidad Tipo Duración Peso en la nota Nota mínima Competencias evaluadas 10 Evaluación continua trabajo 1 EX: Técnica del tipo Examen Escrito Presencial 01:00 20% 5 / 10 CG1 CG5 CE13 14 Evaluación continua práctica 3 EP: Técnica del tipo Examen de Prácticas Presencial 01:00 10% 5 / 10 CG1 CG6 CG7 CG10 CE13 16 Evaluación continua trabajo 2 EX: Técnica del tipo Examen Escrito Presencial 01:00 20% 5 / 10 CG1 CG5 CE13 CG1 EX: Técnica CG5 17 Prueba de Evaluación Continua del tipo Examen Presencial 02:00 50% 5 / 10 CG6 CG7 Escrito CG10 CE Evaluación sólo prueba final Sem. Descripción Modalidad Tipo Duración Peso en la nota Nota mínima Competencias evaluadas CG1 EX: Técnica CG5 17 Examen final del tipo Examen Presencial 02:00 100% 5 / 10 CG6 CG7 Escrito CG10 CE Evaluación convocatoria extraordinaria Página 8 de 11

11 No se ha definido la evaluación extraordinaria. 6.2 Criterios de Evaluación En la Convocatoria Ordinaria, en el Sistema de Evaluación Continua, los criterios de calificación son los siguientes: Los trabajos individuales se dividen en: Dos pruebas de conocimiento teórico de la asignatura (peso total en la calificación del 40%). Las prácticas de laboratorio se dividen en: Realización, guiada por el profesor, de ejercicios prácticos con un software específico (peso total en la calificación del 5%). Resolución con el mismo software de un problema propuesto (peso total en la calificación del 5%). (Los alumnos que no hayan aprobado los trabajos individuales y las prácticas de laboratorio no podrán presentarse al Examen Final Ordinario). El Examen Final Ordinario será exclusivamente de problemas (peso total en la calificación del 50%). Para aprobar la asignatura, hay que obtener como mínimo 5 puntos en el examen sobre un máximo de 10. Las calificaciones obtenidas por evaluación continua solamente se guardarán hasta la realización del Examen Final Ordinario correspondiente al cuatrimestre de docencia de la asignatura. La calificación global en esta Convocatoria se obtiene por media ponderada de acuerdo con los porcentajes indicados para cada una de las actividades evaluables. Para los alumnos que renuncien a la Evaluación Continua en los plazos oficiales establecidos, el peso en la calificación de las actividades evaluables será el siguiente: Prácticas de Laboratorio: 10 % Examen Final: 90 %. El examen final constará de una parte teórica y otra de problemas. Para aprobar la asignatura, deberán aprobar independientemente cada una de las partes del examen. En las Convocatorias Extraordinarias el peso en la calificación de las actividades evaluables será el siguiente: Prácticas de Laboratorio: 10 % Examen Final: 90 %. El examen final constará de una parte teórica y otra de problemas. Para aprobar la asignatura hay que aprobar el examen, sin necesidad de obtener una evaluación favorable en las dos partes. Página 9 de 11

12 En cualquiera de las convocatorias es obligatorio, para aprobar la asignatura, realizar y superar las Prácticas de Laboratorio. 7. Recursos didácticos 7.1 Recursos didácticos de la asignatura Nombre Tipo Observaciones Teoría de máquinas. Bibliografía Autor: Avello. Ed. Tecnum Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. Diseño de mecanismos. Análisis y síntesis. Fernández Benítez, RoApuntes de Teoría de Máquinas y Mecanismos. Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos. Bibliografía Bibliografía Bibliografía Bibliografía Autores: Calero y Carta. Ed. McGraw-Hill. Autor: Erdman. Ed. Prentice Hall. Autores: Fernández Benítez, Rodríguez Nuevo y Vera Martínez. A. Servicio de Publicaciones de la ETSIDI Autores: García Prada, Castejón y Rubio. Ed. Thomson. Cinemática de mecanismos. Bibliografía Autor: Hernández. Ed. Síntesis. Diseño de maquinaria. Bibliografía Autor: Norton. Ed. McGraw-Hill. Fundamentos de teoría de máquinas. Bibliografía Autores: Simón, Bataller y otros autores. Ed. Bellisco Teoría de máquinas y mecanismos. Bibliografía Autor: Shigley. Ed. McGraw Hill. Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos Bibliografía Autores: Suñer, Rubio y otros autores. Ed. Universidad Politécnica de Valencia Recursos web Recursos web Aula de docencia informática. Equipamiento Laboratorio de cinemática y dinámica de máquinas Equipamiento Página 10 de 11

13 Powered by TCPDF ( PR/CL/001 Programa informático de análisis y síntesis de mecanismos. Equipamiento Página 11 de 11