ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE. ASIGNATURA Mecanica, mecanismos y robotica. CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre

Transcripción

1 ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA Mecanica, mecanismos y robotica CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre FECHA DE PUBLICACIÓN Enero GA_52AG_ _2S_

2 Datos Descriptivos Nombre de la Asignatura Titulación Centro responsable de la titulación Semestre/s de impartición Módulo Materia Carácter Mecanica, mecanismos y robotica 52AG - Grado en Ingenieria Agricola Octavo semestre Optativas Mecanica, mecanismos y robotica Optativa Código UPM Datos Generales Créditos 4 Curso 4 Curso Académico Período de impartición Febrero-Junio Idioma de impartición Castellano Otros idiomas de impartición Requisitos Previos Obligatorios Asignaturas Superadas El plan de estudios Grado en Ingenieria Agricola no tiene definidas asignaturas previas superadas para esta asignatura. Otros Requisitos El plan de estudios Grado en Ingenieria Agricola no tiene definidos otros requisitos para esta asignatura. Conocimientos Previos Asignaturas Previas Recomendadas Fundamentos fisicos para la ingenieria agricola I Fundamentos fisicos para la ingenieria agricola II Otros Conocimientos Previos Recomendados El coordinador de la asignatura no ha definido otros conocimientos previos recomendados. GA_52AG_ _2S_

3 Competencias CE15 - Capacidad para conocer, comprender y utilizar los principios de ingeniería del medio rural: cálculo de estructuras y construcción, hidráulica, motores y máquinas, electrotecnia, proyectos técnicos. CE17 - Capacidad para conocer, comprender y utilizar los principios de la toma de decisiones mediante el uso de los recursos disponibles para el trabajo en grupos multidisciplinares. CE18 - Capacidad para conocer, comprender y utilizar los principios de la transferencia de tecnología, entender, interpretar, comunicar y adoptar los avances en el campo agrario. CE22 - Capacidad para conocer, comprender y utilizar los principios de la Ingeniería de las Explotaciones Agropecuarias. Electrificación de explotaciones agropecuarias. Maquinaría Agrícola. Sistemas y tecnología del riego. Construcciones agropecuarias. Instalaciones para la salud y el bienestar animal. CE24 - Capacidad para conocer, comprender y utilizar los principios de la Ingeniería de las áreas verdes, espacios deportivos y explotaciones hortofrutícolas. Obra civil, instalaciones e infraestructuras de las zonas verdes y áreas protegidas. Electrificación. Riegos y drenajes. Maquinaría para hortofruticultura y jardinería CG2 - Capacidad de análisis y síntesis, razonamiento crítico y resolución de problemas: Evaluar de manera crítica, argumentos, hipótesis, conceptos abstractos y datos con el propósito de hacer juicios y contribuir a la solución de temas complejos. CG5 - Uso de la lengua inglesa CG6 - Trabajo en equipo y habilidades en las relaciones interpersonales CG8 - Liderazgo y toma de decisiones Resultados de Aprendizaje RA357 - Capacidad de construir una variedad de mecanismos básicos (cuadriláteros articulados, transmisiones mecánicas, hidráulicas y neumáticas). RA358 - Capacidad de analizar los aspectos cinemáticos y dinámicos de dichos sistemas; capacidad para definir las especificaciones técnicas de un robot y llevarlo a cabo. RA359 - Ser capaz de llevar a cabo el diseño, construcción y programación de un vehículo agrícola autónomo sobre la base de unos requisitos técnicos consensuados entre el profesor y el alumno. RA361 - Dotar al alumno de la capacidad de reconocimiento de funciones, elementos y mecanismos de un amplio espectro de máquinas y equipos agrícolas. Realizar la selección y la programación de equipos y máquinas agrícolas atendiendo a criterios técnicos y económicos, así como calcular los costes derivados del uso de la maquinaria agrícola. GA_52AG_ _2S_

4 Profesorado Profesorado Nombre Despacho Tutorías Martinez Ramirez, Elvira Raimunda (Coordinador/a) Física J - 10:00-12:00 Barreiro Elorza, Pilar Ing. Rural pilar.barreiro@upm.es J - 10:00-12:00 Nota.- Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deberá confirmar los horarios de tutorias con el profesorado. GA_52AG_ _2S_

5 Descripción de la Asignatura En esta asignatura se propone el uso de la plataforma lego mindstorm o similar como herramienta para el diseño, construcción y programación de prototipos de vehículos autónomos agrícolas desde el conocimiento de la cinemática y dinámica de mecanismos mecánicos, para lo cual el alumno debe adquirir los conocimientos de esta parte de la mecánica. El alumno plantea las especificaciones técnicas a resolver y las aborda en parejas, teniendo en cuenta que su equipo autónomo ha de ser capaz de interaccionar con el proyecto desarrollado por otro grupo de alumnos de esta misma asignatura con la finalidad de realizar tareas complejas que precisan el empleo simultaneo de máquinas autónomas dotadas de una inteligencia suficiente. Temario 1. Introducción a las aplicaciones de la robótica en distintos ámbitos agroindustriales 2. Morfología del robot 3. Herramientas matemáticas 4. Cinemática del robot 5. Dinámica del robot 6. Control cinemático 7. Tipos de garras y manos 8. Sistemas de percepción 9. Visión 9.1. Reconocimiento de formas 9.2. Caracterización del color 9.3. Análisis de textura 10. Trabajo fin de curso GA_52AG_ _2S_

6 Cronograma Horas totales: 48 horas Horas presenciales: 48 horas (46.2%) Peso total de actividades de evaluación continua: 100% Peso total de actividades de evaluación sólo prueba final: 100% Semana Actividad Prensencial en Aula Actividad Prensencial en Laboratorio Otra Actividad Presencial Actividades Evaluación Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5 Semana 6 Resolución de problemas Resolución de problemas Resolución de problemas Trabajo coorperativo AC: Actividad del tipo Acciones Cooperativas Programación OT: Otras actividades formativas Programación OT: Otras actividades formativas Semana 7 Semana 8 Práctica de laboratorio TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo Evaluación continua y sólo prueba final Actividad presencial Semana 9 Programación OT: Otras actividades formativas GA_52AG_ _2S_

7 Semana 10 Semana 11 Semana 12 Práctica de laboratorio TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo Evaluación continua y sólo prueba final Actividad presencial Semana 13 Programación OT: Otras actividades formativas Semana 14 Semana 15 Semana 16 Laboratorio PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Prácticas de laboratorio PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Prácticas de laboratorio PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Semana 17 Trabajo fin de curso Duración: 04:00 TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo Evaluación continua y sólo prueba final Actividad presencial Nota.- El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso. Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicación de un alumno, la duración de las actividades que se repiten en el tiempo (por ejemplo, subgrupos de prácticas") únicamente se indican la primera vez que se definen. GA_52AG_ _2S_

8 Actividades de Evaluación Semana Descripción Duración Tipo evaluación Técnica evaluativa Presencial Peso Nota mínima Competencias evaluadas 7 Práctica de laboratorio 02:00 Evaluación continua y sólo prueba final 10 Práctica de laboratorio 02:00 Evaluación continua y sólo prueba final 17 Trabajo fin de curso 04:00 Evaluación continua y sólo prueba final TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo Sí 10% 5 / 10 CE17 Sí 10% 5 / 10 CE17 Sí 80% 5 / 10 CG2, CE17 Criterios de Evaluación Se realizarán dos pruebas de evaluación continua, con un peso cada una del 10%, y la última semana deberán resolver realizar el trabajo fin de curso. En las pruebas de evaluación continua, los alumnos deberán trabajar por parejas y crear prototipos que cumplan una determinadas especificaciones técnicas. En el trabajo fin de grado deberán crear (por parejas) un prototipo de vehículo autónomo, usando la plataforma Lego Mindstorm, teniendo en cuenta que su equipo autónomo ha de ser capaz de interaccionar con el proyecto desarrollado por otro grupo de alumnos de esta misma asignatura con la finalidad de realizar tareas complejas que precisan el empleo simultaneo de máquinas autónomas dotadas de una inteligencia suficiente. GA_52AG_ _2S_

9 Recursos Didácticos Descripción Tipo Observaciones Lego Mindstorm Equipamiento Laboratorio Equipamiento Laboratorio Aulas de informática Equipamiento Aulas de informática para las clases de programación GA_52AG_ _2S_