ESPECIFICACIONES. Analizador de interruptores y Micróhmetro MOD. CBA 3000

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1 ESPECIFICACIONES Analizador de interruptores y Micróhmetro MOD. CBA 3000 DOCUMENTO n.º SII10178, Rev , diciembre 2017

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3 ÍNDICE ESPECIFICACIONES INTRODUCCIÓN NORMAS APLICABLES CARACTERÍSTICAS CIRCUITOS DE CONTROL DE BOBINAS ENTRADAS DE LOS CONTACTOS (PRINCIPALES O AUXILIARES) SALIDAS BINARIAS AUXILIARES TEMPORIZACIÓN DE LAS ENTRADAS ENTRADAS ANALÓGICAS TRANSDUCTORES DIGITALES REFERENCIAS PARA LA MEDIDA DE LAS TEMPORIZACIONES SECUENCIAS PROGRAMABLES MEDIDA ESTÁTICA DE LA RESISTENCIA (CARACTERÍSTICAS DEL MICRÓHMETRO) MEDIDA DINÁMICA DE LA RESISTENCIA ENSAYOS BSG (BOTH SIDES GROUNDED: AMBOS EXTREMOS A TIERRA) CONTROL DEL EQUIPO GESTIÓN DE DATOS DE ENSAYO SOFTWARE DEL ORDENADOR SELECCIÓN DEL MENÚ OTRAS CARACTERÍSTICAS MODELOS CBA OPCIONES KIT DE CABLES CBA 3000 (CONFIGURACIÓN 16 ENTRADAS - 4 CIRCUITOS DE CONTROL) (CÓDIGO PII26178) KIT DE CABLES CBA 3000 (CONFIGURACIÓN 24 ENTRADAS - 4 CIRCUITOS DE CONTROL) (CÓDIGO PII27178) KIT DE CABLES CBA 3000 (CONFIGURACIÓN 24 ENTRADAS - 6 CIRCUITOS DE CONTROL) (CÓDIGO PII29178) KIT DE CABLES PARA 1 MICRÓHMETRO (CÓDIGO PII58178) CIRCUITOS DE CONTROL DE BOBINAS (ABIERTO/CERRADO) (CÓDIGO PII60178) ENTRADAS PRINCIPALES-PIR/AUXILIARES (CÓDIGO PII61178, PII62178) MICRÓHMETROS 200 A CC Y FUNCIÓN BSG (CÓDIGO PII63178) OPCIÓN IEC (CÓDIGO PII59178) MTC MÓDULO DE ENSAYO MINIMUM TRIP COIL (CÓDIGO PII37178, PII38178) IMPRESORA EXTERNA (CÓDIGO PII64178) IMPRESORA INTERNA (CÓDIGO PII65178) MALETÍN DE TRANSPORTE (CÓDIGO PII57178) TRANSDUCTORES DE POSICIÓN Transductores analógicos Transductores digitales (código PII11169) TRANSDUCTOR DE PRESIÓN PA-21Y 40BAR (CÓDIGO PII35178) KIT DE MONTAJE UNIVERSAL (CÓDIGO PII33178, CÓDIGO PII34178) PINZA DE CORRIENTE CA (CÓDIGO PII88169) PINZA DE EFECTO HALL PARA MEDIDAS DE CORRIENTE (CÓDIGO PII29166) ACOPLAMIENTO DE EJE FLEXIBLE (CÓDIGO PII44166) KIT DE CABLES DE EXTENSIÓN (PII55178) OPCIÓN BSG PARA DOS CÁMARAS POR FASE (CÓDIGO PII68178) CABLES DE ALIMENTACIÓN (PII69178) MEDIDAS DE SEGURIDAD...32

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5 1 INTRODUCCIÓN El analizador de interruptores AT/MT y micróhmetro modelo CBA 3000 es un equipo de prueba 2 en 1. Cuando se utiliza como analizador de interruptores, permite comprobar fuera de línea las características de todos los interruptores AT y MT, incluidos los más modernos. El equipo mide los tiempos de intervención del interruptor tal y como están definidos en la norma IEC ; en particular: Tiempo de apertura: consultar Tiempo de cierre: consultar Tiempo de apertura-cierre: consultar Tiempo de cierre-apertura: consultar Duración mínima de intervención: consultar Duración mínima de cierre: consultar Cuando se utiliza como micróhmetro, permite medir la resistencia del contacto del interruptor, de las juntas o de otras partes. Además, permite realizar la medición del ensayo dinámico de la resistencia de contacto, es decir, registrar y mostrar cómo cambia la resistencia del contacto al cierre del interruptor; lo cual permite detectar defectos ocultos, que de otra manera sería imposible diagnosticarlos. El equipo funciona con las siguientes características: Control del funcionamiento: mediante el teclado, el mando de selección, las teclas de función y un gran monitor (800 x 480 píxeles; área 152 x 92 mm). Se pueden observar los resultados, analizarlos, hacer zoom en los gráficos, etc. Interfaz USB y ETHERNET para la comunicación con el ordenador. Posibilidad de transferir datos al dispositivo USB. Gran capacidad de memoria: más de 256 MB (normalmente resultados). Todas las secuencias de ensayo se pueden programar. Los ensayos se pueden incluir en un plan de ensayo que defina todas las maniobras que se realizan en un interruptor. Dieciséis entradas de contacto (opcionalmente están disponibles 24 contactos), totalmente configurables. Cada contacto se puede programar como contacto principal del interruptor (para determinar el retardo del mismo), o como contacto auxiliar. Así, es posible comprobar un interruptor con 8 cámaras por fase. Si un contacto se programa como principal, se puede medir el retardo y el valor de la resistencia de pre-inserción. Se visualiza el estado abierto (Open) o cerrado (Close) de las entradas principales en el monitor y, a continuación, se monitoriza. Para las entradas principales o auxiliares, se mide la temporización con respecto a la corriente de las bobinas u otras referencias. Dos circuitos de control de bobinas (O+C); opcionalmente están disponibles 4 o 6 circuitos para comprobar cada fase (Open o Close) independientemente. La corriente se mide por separado en cada una de las salidas, a tres rangos. Un micróhmetro (opcionalmente 3), equipado con un generador de corriente de hasta 200 A, para medir la resistencia estática o dinámica de un contacto del interruptor. Con tres micróhmetros (cada uno de hasta 200 A), se puede realizar la medida de las tres fases a la vez. Además, el equipo es capaz de realizar un ensayo BSG (Both Sides Grounded: ambos extremos a tierra) del interruptor, midiendo la temporización de los contactos principales incluso si los extremos del interruptor están conectados a tierra por motivos de seguridad. La opción resuelve también el problema de resultados erróneos cuando los cables de conexión están sujetos a una corriente inducida bastante elevada. Ocho circuitos de medida de las entradas analógicas, totalmente configurables. Cada entrada se puede configurar de la siguiente manera: Entrada analógica genérica CA o CC hasta 300 V CA (o 420 V CC de pico), para la medida de la batería en standby o de la alimentación del motor Medida de baja tensión, para el análisis con transductores de posición Medida de baja tensión, para transductores de presión Medida de bajísima tensión, para medida con pinza de corriente con salida de tensión Medida de bajísima tensión, para las funciones de micróhmetro Entrada de tensión genérica, para otros parámetros En los conectores de las entradas analógicas, está disponible una fuente de tensión CC para la polarización de transductores potenciométricos. Una salida auxiliar para relé, non programable.

6 El software TDMS (que funciona con WINDOWS XP y superiores), está incluido en el equipo. Permite ejecutar pruebas y analizar el resultado, añadir notas, guardarlas, etc. También permite guardar y recuperar la configuración de ensayo. Todos los circuitos se han desarrollado para funcionar con seguridad en el ambiente de las subestaciones AT y MT. El equipo está alojado en una caja de aluminio, con tapa que se puede quitar y asas para su transporte. Tamaño (sin asas ni patas): 407 mm (H) x 450 mm (L) x 230 mm (P) La siguiente tabla enumera las características del CBA 3000 con respecto al CBA 1000: Característica CBA 3000 CBA 1000 Circuitos de control de bobina Entradas de contactos (principales) Entradas de contactos (auxiliares) Salidas binarias auxiliares Entradas analógicas Entradas digitales para transductores incrementales 2, 4 o 6 circuitos (opcional) 2 o 4 circuitos (opcional) 16 entradas configurables (24 opcionales). Todos los canales pueden ser principales o auxiliares, en función de la configuración. Opcionalmente, están disponibles medidas PIR Un contacto relé: 8 A, 250 V 14 entradas analógicas: (4 o 6) corrientes de bobina 8 entradas analógicas configurables. Cada entrada se puede definir como entrada de alta tensión hasta 300 V CA (420 V CC de pico), entrada analógica para transductor, entrada de baja tensión o entrada para micróhmetro 3 grupos de 2 (ninguna medida PIR) 2 grupos de 2 (ninguna medida PIR) No 3 entradas (RS422) No 6 entradas analógicas: (o 4) corrientes de bobina 1 hasta 500 V CC 1 hasta 5 V CC Dispositivo USB Sí No ETHERNET Sí No Tamaño (407 x 450 x 230) mm (400 x 300 x 240) mm Peso 15 kg 10 kg Tabla 1 Características clave La siguiente imagen muestra el panel frontal del CBA 3000: Figura 1 Panel frontal del CBA 3000

7 La siguiente imagen muestra el panel posterior: Figura 2 Panel posterior del CBA 3000 La siguiente imagen muestra los paneles laterales: Figura 3 Paneles laterales del CBA 3000

8 La siguiente tabla enumera los módulos opcionales que aumentan las características del CBA 3000: n.º Opción Código Descripción Kit de cables para CBA 3000 (16 entradas - 4 circuitos de control de bobinas) Kit de cables para CBA 3000 (24 entradas - 4 circuitos de control de bobinas) Kit de cables para CBA 3000 (24 entradas - 6 circuitos de control de bobinas) 4 1 kit de cables para micróhmetro PII58178 Kit de cables 5 Tarjeta para circuitos de control de bobinas 6 8 entradas principales-pir/auxiliares 7 2 micróhmetros de 200 A CC y función BSG (Both Sides Grounded) PII26178 Kit de cables con maletín de transporte PII27178 Kit de cables con maletín de transporte PII29178 Kit de cables con maletín de transporte PII60178 Circuitos para controlar dos bobinas adicionales PII61178 PII62178 Estándar Con medida del valor de la resistencia de preinserción PII63178 Mismas características del micróhmetro interno 8 Interfaz IEC PII59178 Publica y suscribe mensajes GOOSE 9 MTC (Minimum Trip Coil) Módulo de ensayo PII37178 Prueba Minimum Trip Coil 10 Impresora térmica externa PII64178 Longitud del papel: 112 mm 11 Impresora térmica interna PII65178 Longitud del papel: 58 mm, posicionada en la tapa del equipo 12 Maletín de transporte PII57178 Para el transporte del CBA Transductor de posición PII11166 PII12166 PII36166 PII13166 PII14166 PII26166 PII27166 PII28166 Transductores analógicos (lineales y rotativos) PII11169 Transductor digital 14 Transductor de presión PII35178 Transductor de presión PA-21Y 40BAR 15 Kit de montaje universal PII33178 PII34178 Analógico Digital 16 Pinza de corriente CA PII88169 Para realizar el primer ensayo de intervención 17 Pinza de efecto Hall PII29166 Permite la medida de la corriente CC de motores y de la alimentación auxiliar 18 Acoplamiento de eje flexible PII44166 Para acoplar el transductor de posición al interruptor 19 Extensión del kit de cable PII55178 Extensión del kit de cable para micróhmetro 20 Kit de cable adicional PII68178 Kit de cable adicional para la opción BSG 21 Cables de poder PII69178 Cables de poder para micróhmetro Tabla 2 Módulos opcionales IMPORTANTE: Se debe especificar el orden de las opciones 1, 2 y 5. Se aconseja instalar la opción 1 posteriormente, si es posible.

9 2 NORMAS APLICABLES El equipo está conforme con las Directivas Europeas en materia de Compatibilidad Electromagnética y Baja Tensión. La siguiente tabla enumera las normas relativas a la Directiva EMC, 2014/30/EU: Norma Título Requisito IEC EN IEC CISPR 16 (EN clase A) IEC EN IEC EN IEC EN IEC EN IEC EN : IEC EN IEC EN Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 3-2: Limits - Limits for harmonic current emissions (equipment input current 16 A per phase) Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 3-3: Limits - Limitation of voltage changes, voltage fluctuations and flicker in public low-voltage supply systems, for equipment with rated current 16 A per phase and not subject to conditional connection Limits and measurement methods of radio-electric disturbances for industrial, medical and scientific instruments at radio-electric frequencies Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4-2: Testing and measurement techniques - Electrostatic discharge immunity test Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4-3: Testing and measurement techniques - Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4-4: Testing and measurement techniques - Electrical fast transient/burst immunity test Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4-5: Surge Immunity test Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4-6: Testing and measurement techniques - Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4-8: Testing and measurement techniques - Power frequency magnetic field immunity test Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4-11: Testing and measurement techniques - Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity tests Tabla 3 Normas relativas a la Directiva EMC Límites aceptables: de base Límites aceptables: de base Límites y métodos de medida de las perturbaciones radioeléctricas para equipos industriales, médicos y científicos a radiofrecuencia. Límites aceptados para la emisión conducida: 0,15 0,5 MHz: 79 db pico; 66 db media 0,5 5 MHz: 73 db pico; 60 db media 5 30 MHz: 73 db pico; 60 db media Límites aceptados para la emisión irradiada: MHz: 40 db (30 m) MHz: 47 db (30 m) Valores de ensayo: 8 kv en aire; 4 kv a contacto Valores de ensayo: f= 900±5 MHz, campo 10 V/m, modulado AM al 80% 1 khz Valores de ensayo: 2 kv de pico; 5/50 ns Valores de ensayo: 1 kv diferencial; 2 kv en modo común; 1,2/50 μs Valores de ensayo: 0,15 80 Mhz, 10 V, 80% AM 1 khz Valores de ensayo: 30 A(rms)/m La siguiente tabla enumera las normas relativas a la Directiva de Baja Tensión, 2014/35/EU: Norma Título Requisito IEC EN IEC IEC Safety requirements for electrical equipment for measurement, control, and laboratory use - Part 1: General requirements Environmental testing - Part 2-6: Tests - Test Fc: Vibration (sinusoidal) Valor de ensayo: 20 ms; pérdida del 100%. Para un grado de contaminación 2: Rigidez dieléctrica: 1,4 kv por 1 minuto Protección entradas/salidas: IP 2X (EN 60529) Temperatura operativa: (-10 50) C Temperatura almacenamiento: (-20 70) C Humedad relativa operativa: 5 95%, sin condensación Altitud: menos de metros Vibraciones: 20 m/s^2 a Hz Environmental testing - Part 2-27: Tests - Test Ea and guidance: Choques: 15 g; 11 ms; semi sinusoidal Shock Tabla 4 - Normas relativas a la Directiva Baja Tensión

10 3 CARACTERÍSTICAS 3.1 Circuitos de control de bobinas Las características de los circuitos de control de bobinas son las siguientes: Número de circuitos: 2; opcionalmente 4 o 6 Tipo de circuito de control: electrónico, asegura el control óptimo de la temporización Características de control: 300 V CC max; 60 A CC max; 300 V CA max; 42 A CA max Precisión de la temporización: 0,025% del tiempo programado ±20 μs Rangos de corriente: 3 A; 10 A; 60 A tope, seleccionables por el usuario La corriente de bobina se mide mediante un circuito específico, que se incluye en el equipo, así que es suficiente una única conexión para conectar la bobina y para medir la corriente Número de circuitos de medida de la corriente: 2, opcionalmente 4 o 6 En caso de 4 o 6 salidas, es posible seleccionar aperturas simples o múltiples Precisión de la medida de corriente de la bobina: 0,1% de la lectura ±0,1% del rango seleccionado Conexión: por medie de 4 bornes de seguridad, opcionalmente 8 ó 12 Las salidas aisladas entre ellas y de la tierra 3.2 Entradas de los contactos (principales o auxiliares) Las características de las entradas de los contactos son las siguientes: Número de las entradas de contacto: 16 (opcionalmente 24), divididas en 8 (o 12) grupos cada 2 Cada grupo está aislado de los demás Conexión: mediante 24 o 36 tomas de seguridad Las entradas de contacto se pueden configurar como principales o como auxiliares El estado del contacto (cerrado o abierto) se visualiza en el monitor Contactos principales Las características son las siguientes: Ensayo del contacto principal e individualización del contacto de la resistencia de pre-inserción seleccionable Rango de la resistencia PIR: de 30 Ω a 10 kω Valor de la medida de la resistencia PIR (opcional): precisión ±2% de la lectura, ±0,1% del rango El contacto está cerrado cuando la resistencia del contacto es inferior a 10 Ω Tensión de ensayo del contacto: 24 V; corriente de ensayo: 100 ma Contactos auxiliares Las características son las siguientes: Posibilidad de comprobar contactos sin tensión. Tensión de comprobación: 24 V; corriente de comprobación: 10 ma Posibilidad de comprobar contactos en tensión. Un contacto en tensión implica las siguientes características: Impedancia: >150 kω o >500 kω (si la opción del código PII62178, medida de la resistencia PIR, ha aumentado) Límite de tensión: 15/77 V o programable con pasos de 5 V si la opción del código PII62178, medida de la resistencia PIR, ha aumentado La selección del contacto (sin tensión o en tensión) puede ser diferente en los grupos Tensión máxima: 300 V

11 3.3 Salidas binarias auxiliares Las características de las salidas binarias auxiliares son las siguientes: Una salida a relé auxiliar Características de los contactos con carga resistiva: CA: 300 V; 8 A; VA CC: 300 V; 8 A; 50 W La funcionalidad de los contactos se puede temporizar con respecto al inicio del ensayo 3.4 Temporización de las entradas Las características de la temporización de las entradas son las siguientes: Frecuencia del muestreo: de 10 Hz a 100 khz max, para registros de hasta 1s; 10 Hz, para registros de hasta s (ver la tabla 5 para más detalles) Precisión: de 0,01 ms a 100 ms La siguiente tabla enumera la precisión de la temporización de las entradas: Valor [s] Frecuencia [Hz] Resolución [ms] Precisión [ms] ,01 ±0,02 ±0,01% de la lectura ,02 ±0,02 ±0,01% de la lectura ,05 ±0,05 ±0,01% de la lectura ,1 ±0,1 ±0,01% de la lectura ,2 ±0,2 ±0,01% de la lectura ,5 0,5 ±0,01% de la lectura ±0,01% de la lectura ±0,01% de la lectura ±0,01% de la lectura ±0,01% de la lectura ±0,01% de la lectura ±0,01% de la lectura ±0,01% de la lectura Tabla 5 Precisión de la temporización de las entradas

12 3.5 Entradas analógicas Número de las entradas analógicas: 8 en total, programables como entrada analógica, para transductor, etc. Características comunes de las entradas analógicas: Resolución de la medida: 16 bits Número de rangos: V CA (420 V CC de pico) 10 V CC 1 V CC Precisión de la medida: Rango 1 V: ±0,2% de la lectura ±0,2% del rango Rango 10 V: ±0,1% de la lectura ±0,01% del rango Rango 420 V: ±0,5% de la lectura ±0,1% del rango Impedancia de la entrada: más de 600 kω Frecuencia de muestreo: 100 khz max Número de neutros independientes: 4. 2 grupos de 3 canales cada uno (por ejemplo, a utilizarlos como entradas de transductor para análisis de movimiento y para la tensión proveniente de micróhmetro) y 2 neutros diferentes para los 2 canales restantes (para la comprobación de la corriente del motor o para la alimentación CC a la bobina) Conexión: mediante 12 tomas de seguridad o mediante 8 conectores multipolo blindados, dependiendo de la configuración del canal. En el mismo conector está disponible una tensión polarizante para alimentar los transductores lineales de posición y los codificadores incrementales digitales Valor de tensión: +5 V; salida máxima de corriente 30 ma; resistencia mínima del transductor 170 Ω. También se dispone de una alimentación de +12 V con la misma potencia. La salida tiene la misma referencia que las 3 entradas analógicas a baja tensión Tensión soportada entre los diferentes neutros: 1 kv AC Cuando se utilizan como transductores de posición, el software permite la visualización de posiciones, carreras, velocidades (punto de referencia). Estas medidas las define la posición de los cursores. En ese caso, se puede introducir la carrera del transductor y configurar la unidad de medida como milímetros, grados o pulgadas. Cuando el desplazamiento del transductor es el 50% de la longitud total, el error de posición es el 1% de la lectura. El error es inversamente proporcional al porcentaje de desplazamiento del transductor. Cuando los puntos de referencia son el 25% de la longitud total y el tiempo correspondiente es de 10 ms, la precisión de la velocidad es el 3%. El error es inversamente proporcional al porcentaje de movimiento del transductor y al paso del tiempo. La comprobación de la corriente secundaria de un interruptor energizado es una utilización importante de las entradas analógicas, que debe realizar el First Trip Test (ensayo de primera apertura), que es la medida del retardo de apertura mientras el interruptor está funcionando. Este ensayo es muy importante para localizar el retardo causado por la fricción, que adhiere el interruptor que ha funcionado durante mucho tiempo sin aperturas. 3.6 Transductores digitales El CBA 3000 permite monitorizar hasta 3 transductores digitales contemporáneamente. Las características de los transductores digitales son las siguientes: Frecuencia de entrada máxima: 50 khz Interfaz: RS422 Transductores aceptados: hasta impulsos Conexión: mediante 3 conectores multipolo utilizados también para las entradas analógicas

13 3.7 Referencias para la medida de las temporizaciones Las siguientes opciones de referencia para la medida de las temporizaciones las puede seleccionar el usuario: Interno: la medida del tiempo inicia con el primer comando de Apertura o Cierre realizado por el circuito de bobina. Precisión de la temporización: 20 µs Corriente de bobina: la medida del tiempo inicia cuando la primera corriente de Apertura o Cierre supera un porcentaje comprendido entre 1% y 30% del rango de corriente seleccionado Entrada auxiliar: la medida del tiempo inicia cuando la entrada auxiliar seleccionada se cierra o cambia su estado. La medida del tiempo puede iniciar también con una combinación lógica de las entradas auxiliares Entrada analógica: la medida del tiempo inicia cuando la entrada analógica pasa (por arriba o por abajo) el límite seleccionado 3.8 Secuencias programables El usuario puede seleccionar únicamente las siguientes maniobras que pueden estar incluidas en un único plan de ensayo: Apertura: se controla la bobina de apertura (todas las combinaciones: todas las fases, fase 1, fase 2, fase 3, fase 1+2, fase 2+3, fase 3+1) Cierre: se controla la bobina de cierre. En el caso de 6 bobinas, la fase seleccionada de la bobina de cierre está controlada (todas las combinaciones como bobina Abierta) OC: en secuencia, se controlan las bobinas de apertura y de cierre (todas las combinaciones) CO: en secuencia, se controlan las bobinas de cierre y de apertura (todas las combinaciones) OCO: en secuencia, se controlan las bobinas de apertura, de cierre y de apertura. El primer comando de apertura se emite para la fase seleccionada de la bobina de apertura, mientras que el segundo comando de apertura se emite en todas las fases de bobina Resistencia estática: el equipo realiza una medida de la resistencia de contacto del interruptor utilizando el micróhmetro disponible en la fase seleccionada (o en todas las fases conjuntamente) Resistencia dinámica de apertura o cierre: el equipo mide dinámicamente el perfil de resistencia durante una maniobra de apertura o cierre, el resultado del ensayo es un diagrama y el retardo del interruptor basado en el análisis del perfil Las secuencias también se seleccionan mediante un botón: la secuencia seleccionada la indica un LED. De esta forma, se pueden ejecutar diferentes secuencias definidas por el usuario (por ejm.: CO-CO, O-CO-CO, etc.). Para todas las secuencias, se pueden programar las siguientes temporizaciones: Duración del comando de apertura: de 1 ms a 10 s Duración del comando de cierre: de 1 ms a 10 s Retardo Apertura-Cierre: de 1 ms a s Retardo Cierre-Apertura: de 1 ms a s Apertura o cierre dinámica: desde 30 ms a 1 s Duración del registro: de 10 ms a s Tras la programación, es posible ver en el monitor la secuencia programada, lo cual ayuda a evitar errores de programación La siguiente imagen muestra un ejemplo de la secuencia que se muestra en vídeo: Figura 4 Ejemplo de secuencia en vídeo

14 3.9 Medida estática de la resistencia (características del micróhmetro) Esta medida se realiza conectando el CBA 3000 a la muestra en ensayo y midiendo la resistencia. El objeto puede ser: una junta, el contacto cerrado, etcétera. La resistencia de los principales contactos se mide en la posición de cierre. Las características de la medida estática de resistencia son las siguientes: Corrientes nominales de ensayo disponibles: 200 A, 150 A, 100 A, 50 A, 25 A Rangos de resistencia: 250 μω, 1 mω, 10 mω, 50 mω, 500 mω Precisión de resistencia de contacto: 0,2% de la lectura ±0,2% del rango (para rangos 250 μω y 1 mω) Precisión de resistencia de contacto: 0,3% de la lectura ±0,3% del rango (para rangos 10 mω, 50 mω y 500 mω) Tipo de fuente de corriente: generador electrónico a corriente constante, alimentado por un condensador que se descarga Duración de la generación de corriente: 1 s mínimo, en función de la corriente de ensayo y de la carga Máxima tensión de ensayo: 5 V 3.10 Medida dinámica de la resistencia Con esta selección se puede registrar la resistencia del contacto principal durante el cierre o la apertura del interruptor. La corriente de ensayo pasa a través del contacto y el CBA 3000 mide las variaciones de resistencia de contacto durante las maniobras de apertura o cierre. Corriente de ensayo, rangos de resistencia y otras características: igual a la medida de resistencia estática. A diferencia de la medida estática, el resultado del ensayo no es una tabla de las medidas de resistencia, es el perfil de resistencia durante el ensayo, junto a los perfiles de tensión y corriente Ensayos BSG (Both Sides Grounded: ambos extremos a tierra) Al utilizar los 3 micróhmetros independientes del CBA 3000, se pueden realizar ensayos de retardo también si ambos lados a tierra están cerrados. El principio de funcionamiento se basa en el hecho de que la conexión a tierra tiene una resistencia en el campo mω, es decir, al menos 100 veces la resistencia de contacto del interruptor. Los 3 generadores micróhmetros infunden una corriente mayor (100 A cada uno), con respecto a las entradas de contacto temporizadas del CBA 3000 (100 ma, consultar el Párrafo 3.2), para localizar el contacto cerrado: la mayor corriente permite generar una caída de tensión que es 1 V para la conexión de tierra (suponiendo que sea 10 mω), y al menos 100 veces menos para el contacto cerrado del interruptor (0,1 mω x 100 A = 10 mv). De esa manera, se puede localizar el primer movimiento cuando los polos se están tocando. La prueba con ambos lados aterrados se puede aplicar a interruptores con una cámara por fase o dos cámaras por fase (con la opción PII68178). Las pruebas de temporización no se ven afectadas por el ruido eléctrico en las fases del interruptor y los conductores a tierra debido a la inducción de la subestación, incluso si es relevante (hasta 10 A). La siguiente imagen muestra la conexión a tierra del CBA 3000: Figura 5 Conexión a tierra del CBA 3000

15 3.12 Control del equipo Las características del control del equipo son las siguientes: El control del equipo se realiza localmente, mediante el teclado, las teclas de selección y el monitor: no se necesita un ordenador Teclado: 16 teclas (alfanuméricas): para introducir la referencia del ensayo. La organización es similar a la de los teléfonos móviles Dos botones específicos, para iniciar el ensayo y seleccionar la secuencia de ensayo Codificador numérico con botón para seleccionar el menú (véase además de la lista de las selecciones) Cinco botones para acceder a las funciones principales como Abrir, Guardar, etc.; más cinco botones que tienen funciones diferentes en función del menú activo Cuando se inicia el ensayo, un timbre eléctrico avisa al operario El monitor tiene las siguientes características: Tipo: A color LCD Píxeles: 800 x 480 Área de visualización: 152 x 92 mm Visualización: selección del menú antes de iniciar el ensayo; formas de onda de la corriente de las bobinas, contactos (principal y resistivo); entradas auxiliares, entrada analógica (los habilitados). En el ensayo de resistencia dinámica se puede visualizar el perfil de la resistencia, junto a la tensión y la corriente Tamaño de la memoria: 256 Mb (aproximadamente 500 resultados) Capacidad de guardar y recuperar hasta 256 selecciones de ensayo 3.13 Gestión de datos de ensayo La comunicación con el ordenador se puede realizar mediante dos puertos de comunicación: ETHERNET USB Los resultados se pueden guardar en un dispositivo USB, lo cual permite transferir todos los ensayos a la oficina sin tener que transportar el equipo Software del ordenador El software específico TDMS tiene las siguientes características principales: Ejecución de pruebas Adquisición de las secuencias de ensayo Adquisición de los resultados Las secuencias y los resultados se pueden visualizar, se pueden completar las descripciones, se pueden guardar, imprimir y exportar Los datos se pueden organizar en una base de datos que incluye todos los dispositivos de subestación y los resultados correspondientes Posibilidad de visualizar, superponer y pegar más resultados, para facilitar la comparación Posibilidad de definir la secuencia de ensayo y pasarla al equipo Dos cursores seleccionan los puntos y los intervalos de medida Posibilidad de aumentar o reducir la imagen Análisis de las temporizaciones para Logrado/Fallido Análisis de los perfiles de corriente para Logrado/Fallido Medidas completas de posición velocidad aceleración El software lo actualiza gratuitamente ISA, hasta que se lanza una nueva versión. La actualización se realiza simplemente entrando en la página web de ISA y descargando la última versión. Lo mismo ocurre con el programa residente en el equipo

16 3.15 Selección del menú Al menú se accede a través del mando correspondiente, que consta de un interruptor. Se entra en el menú pulsando el mando y después girándolo para escoger la selección que se desea. Tras iniciar el ensayo se visualizan las medidas en el monitor específico. Si se pulsa el mando, se vuelve al menú para realizar otras selecciones; después, se puede volver a la medida. El grupo de selecciones se puede guardar en la memoria y también recuperar de la memoria, con una línea de texto. Al encenderse se visualiza la selección por defecto, que se puede recuperar. Las selecciones se memorizan de forma permanente; se pueden sobrescribir nuevas selecciones tras la confirmación. Para el funcionamiento normal, se puede recuperar la configuración de fábrica, que no se puede modificar. Durante el ensayo, los resultados se pueden memorizar, según las selecciones Otras características Otras características son las siguientes: Alimentación: De 85 a 265 V CA; Hz De 120 a 350 V CC Corriente máxima de alimentación: 3,6 V AC o 1,8 200 V AC Consumo máximo de potencia: 360 VA Caja: de aluminio, con tapa que se puede quitar y asas El equipo consta de: Cable de alimentación Manual de usuario Cable de conexión serial Cable de conexión USB Un cable amarillo/verde para la conexión a tierra. Longitud: 4 m; sección 1 mm 2 ; rematado con pinzas de cocodrilo Fusibles de reserva Software TDMS Todos los valores medidos están garantizados a 23 ± 5 C, después de un tiempo de calentamiento mayor a 20 min.

17 4 MODELOS CBA 3000 La siguiente tabla enumera los modelos de CBA 3000: Código PII20178 PII21178 PII22178 PII23178 Características CBA 3000 con software TDMS 16 entradas configurables Principales/Auxiliares 1 micróhmetro 200 A CC 8 entradas analógicas configurables 2 circuitos de control de bobinas (Abierto/Cerrado) Kit de cables con maletín de transporte (código PII26178) Kit de cables para micróhmetro (código PII58178) CBA 3000 con software TDMS 24 entradas configurables Principales/Auxiliares 1 micróhmetro 200 A CC 8 entradas analógicas configurables 4 circuitos de control de bobinas (Abierto/Cerrado) Kit de cables con maletín de transporte (código PII27178) Kit de cables para micróhmetro (código PII58178) CBA 3000 con software TDMS 24 entradas configurables Principales/Auxiliares 3 micróhmetros 200 A CC 8 entradas analógicas configurables 4 circuitos de control de bobinas (Abierto/Cerrado) Función Both Sides Grounded Kit de cables con maletín de transporte (código PII27178) Kit de cables para micróhmetro (código PII58178) CBA 3000 con software TDMS 24 entradas configurables Principales/Auxiliares 3 micróhmetros 200 A CC 8 entradas analógicas configurables 6 circuitos de control de bobinas (Abierto/Cerrado) Función Both Sides Grounded Kit de cables con maletín de transporte (código PII29178) Kit de cables para micróhmetro (código PII58178) Tabla 6 Modelos CBA 3000

18 5 OPCIONES 5.1 Kit de cables CBA 3000 (configuración 16 entradas - 4 circuitos de control) (código PII26178) La siguiente tabla enumera los elementos del kit de cables básico: n. Descripción Esquema cables con aislantes de silicona para la conexión con los contactos principales, cada uno de los tres conductores Longitud: 16 m Sección: 1,5 mm 2 Rematados por el lado CBA 3000 con tomas de seguridad tipo banana (de color negro, rojo y azul) y por el lado del interruptor con tres pinzas (mismos colores) 2 cables con aislantes de silicona para la conexión con los contactos auxiliares, cada uno de los tres conductores Longitud: 6 m Sección: 1,5 mm 2 Rematados con tomas de seguridad tipo banana de color negro, rojo y azul cables con cuatro conductores cada uno, para la conexión con las bobinas del interruptor Longitud: 10m Sección: 1,5 mm 2 Rematados con tomas de seguridad tipo banana de color negro, rojo y azul 1 cable blindado para la medida de la baja tensión en ensayos de micróhmetro, de más conductores Longitud: 10 m Sección: 0,5 mm 2 Rematados con conector por el lado CBA 3000 y con dos pinzas por el lado del interruptor 2 cables de alta corriente, formados por un conductor Longitud: 10 m Sección: 50 mm 2 Rematados con conector por el lado CBA 3000 y con una pinza para alta corriente por el lado del interruptor 6 1 set de 13 cables, de 2 m de longitud, de diferentes colores (3 amarillos, 4 negros, 4 rojos, 2 azules), rematados con tomas tipo banana en ambos extremos, para la conexión a las otras entradas 7 1 set de adaptadores tipo banana a terminaciones, 20 en total, de diferentes colores, para los contactos auxiliares y para las entradas de bobina Tabla 7 - Kit de cables (código PII26178) (1/2)

19 n. Descripción Esquema 8 4 cables cortos, para poner en común la alimentación de las bobinas 9 1 cable para la opción MTC 10 1 cable para la conexión al transductor analógico Longitud: 1 m Rematados con un conector de 8 polos por el lado CBA 2000 y con un conector de 3 polos por el lado del transductor 11 1 adaptador para la conexión al transductor analógico Longitud: 1 m Rematado con un conector de 3 polos por un extremo y con 4 tomas tipo banana por el otro extremo 12 1 cable de 8 polos para la conexión al transductor digital Longitud: 1 m Rematado con un conector de 8 polos por el lado CBA 3000 y con 7 tomas tipo banana por el otro extremo 13 1 pinza de cocodrilo, 12 en total, de colores diferentes, para la conexión con los contactos auxiliares y para la conexión a la medida de la entrada 14 1 maletín de plástico que contiene todos los cables, con ruedas y asas Tamaño: 45 x 55 x 22 cm Tabla 8 - Kit de cables (código PII26178) (2/2)

20 5.2 Kit de cables CBA 3000 (configuración 24 entradas - 4 circuitos de control) (código PII27178) La siguiente tabla enumera los cables de conexión del kit: n. 1 2 Descripción 3 cables con conexión para contactos principales, cada uno con tres conductores Longitud: 16 m 1 cable con conexión de silicona para contactos auxiliares, cada uno con tres conductores Longitud: 6 m Tabla 9 - Kit de cables (código PII27178) A petición, se pueden proporcionar 6 cables con aislantes de silicona para la conexión a los contactos principales, cada uno con tres conductores con una longitud máxima de 38 m. 5.3 Kit de cables CBA 3000 (configuración 24 entradas - 6 circuitos de control) (código PII29178) La siguiente tabla enumera los cables de conexión del kit: n. 1 2 Descripción 3 cables con conexión para contactos principales, cada uno con tres conductores Longitud: 16 m 1 cable con conexión de silicona para contactos auxiliares, cada uno con tres conductores Longitud: 6 m 3 2 cables cortos, para poner en común la alimentación de las bobinas 4 1 cable con 4 conductores, para la conexión a la bobina del interruptor Longitud: 10m Tabla 10 - Kit de cables (código PII29178) 5.4 Kit de cables para 1 micróhmetro (código PII58178) La siguiente tabla enumera los cables de conexión para 1 micróhmetro: n. 1 2 Descripción 1 cable blindado para la medida de la baja tensión en el ensayo micróhmetro Longitud: 10 m 2 cables para alta corriente, con 1 conductor Longitud: 10 m Tabla 11 - Kit de cables para 1 micróhmetro (código PII58178)

21 5.5 2 circuitos de control de bobinas (Abierto/Cerrado) (código PII60178) Con esta opción, el equipo puede controlar 2 bobinas añadidas. La opción incluye un circuito impreso que se introduce en la tarjeta madre, descrito en el Párrafo 3.1. Aunque es posible añadir la opción seguidamente, se aconseja incluirla en orden. La siguiente tabla enumera los cables incluidos para controlar las bobinas del interruptor: n. Descripción Esquema 1 1 cable con cuatro conductores, para la conexión a las bobinas del interruptor Longitud: 10m Sección: 1,5 mm 2 Rematado con tomas de seguridad tipo banana, de color negro, rojo y azul 2 2 cables cortos, para poner en común la alimentación de las bobinas Tabla 12 Kit de cables para control de bobinas adicionales entradas Principales-PIR/Auxiliares (código PII61178, PII62178) La opción PII61178 permite detectar la presencia de la resistencia de pre-inserción de un contacto principal, mientras que la opción PII62178 permite también la medida del valor de la resistencia de pre-inserción durante el movimiento micróhmetros 200 A CC y función BSG (código PII63178) Esta opción se aplica a los modelos CBA 3000 PII20178 y PII21178 y añade dos micróhmetros internos con las características descritas en el Párrafo 3.9, con la función Both Sides Grounded (es posible iniciar el ensayo de retardo del interruptor incluso si sus dos extremos están conectados a tierra). La siguiente tabla enumera los elementos del kit de cables de la opción: n. 1 2 Descripción 2 cables blindados para la medida de la baja tensión en el ensayo micróhmetro Longitud: 10 m 4 cables para alta corriente, con 1 conductor Longitud: 10 m Tabla 13 Kit de cables para micróhmetros adicionales

22 5.8 Opción IEC (código PII59178) La opción de interfaz IEC para el CBA 3000 permite lo siguiente: Publicación de mensajes, asignando el GOOSE seleccionado a una salida binaria y comprobando la respuesta del sistema Suscripción de mensajes, asignando atributos a los mensajes GOOSE y validando el sistema El conector ETHERNET tipo RJ-45 para interfaz IEC se monta directamente sobre el panel de interfaz del CBA MTC Módulo de ensayo Minimum Trip Coil (código PII37178, PII38178) Estas opciones tienen la finalidad de permitir la verificación de la protección de insuficiencia o de las bobinas de Apertura y Cierre, alimentadas por tensión reducida. La siguiente tabla enumera los módulos disponibles y las correspondientes características: n. Descripción Código Características PII37178 PII Para tensiones de batería de hasta 250 V PII37178 Tensión máxima absoluta [V] Tensión máxima de trabajo[v] Tensión mínima de trabajo [V] Caída máxima de tensión [V] Caída mínima de tensión [V] 10 5 Paso de regulación [V] 2 0,5 2 Para tensiones de batería de hasta 70 V PII38178 Precisión de regulación [V] 2 0,5 4 (dv < 60 V) 10 (dv < 12 V) Corriente máxima de salida [A] 2 (dv < 60 V 5 (dv < 12 V Duración máxima del ensayo [ms] Tiempo de pausa [s] Tabla 14 Módulos disponibles y características La opción está conectada a la tensión auxiliar de la planta; mediante el programa se puede comprobar (en escalón o en rampa) la tensión de salida. Otras características: Conexiones: una toma de seguridad en la entrada, a conectar a la tensión auxiliar, y una toma de seguridad en la salida, a conectar al sensor de insuficiencia Regulación de la tensión en escalón Protección de sobrecorriente 5.10 Impresora externa (código PII64178) La impresora térmica imprime localmente el resultado de los ensayos. El papel mide 112 mm Impresora interna (código PII65178) Impresora térmica, para la impresión de todos los resultados de ensayo. Está posicionada en la tapa del CBA El papel mide 58 mm.

23 5.12 Maletín de transporte (código PII57178) El maletín de transporte permite transportar el CBA 3000 sin sacudidas. La siguiente imagen muestra el maletín de transporte: Figura 6 Maletín de transporte

24 5.13 Transductores de posición Transductores analógicos Se dispone de diferentes transductores, lineales o rotativos. Los transductores lineales se diferencian por la carrera y por el grado de protección IP: bajo para la serie TLH, alto para la serie LWG. También se dispone de un kit de montaje. La siguiente tabla enumera las principales características de los transductores de posición analógicos: n. Tipo Nombre Carrera [mm] o [ ] Código 1 Lineal TLH PII Lineal TLH PII Lineal TLH PII Lineal TLH PII Lineal LWG PII Lineal LWG PII Lineal LWG PII Lineal LWG PII Rotativo IP (ángulo de rotación) PII14166 Tabla 15 - Principales características de los transductores de posición analógicos La siguiente imagen muestra los transductores lineales LWG, los transductores lineales TLH y el transductor rotativo: Figura 7 Transductores lineales LWG, los transductores lineales TLH y el transductor rotativo

25 Transductores digitales (código PII11169) Los transductores digitales tienen las siguientes características: Nombre del transductor: HENGSTLER RS Tipo de transductor: interfaz RS422; impulsos por giro Conexión: el transductor está conectado al equipo mediante un cable blindado, de 10 m de longitud, rematado con un conector La siguiente imagen muestra el transductor digital: Figura 8 Transductor digital Bajo pedido, se dispone de transductores lineales digitales Transductor de presión PA-21Y 40BAR (código PII35178) El transductor de presión KELLER tipo PA-21Y/40bar/ permite monitorizar la variación de presión del gas SF6 mientras el interruptor está funcionando. Principales características: Rango de presión: de 0 a 40 bares (diferencial de presión con respecto a 1 bar de la presión atmosférica) Alimentación: de 8 a 32 V CC Tensión de salida: de 0 a 5 V CC (0 V a presión atmosférica, 5 V a presión absoluta de 41 bares) Error lineal: máximo 0,5% del rango Error total, de 0 a 50 C: máximo 1% del rango Montaje mediante toma M12, de 10,5 mm de longitud Conexión al CBA 3000 mediante cable de 10 m, proporcionado con la opción, rematado con conector hembra de 4 polos por el lado del transductor y con conector macho de 10 polos por el lado del equipo Una vez conectado, el CBA 3000 proporciona la alimentación y el transductor está listo para iniciar el ensayo La siguiente imagen muestra el transductor de presión: Figura 9 Transductor de presión

26 5.15 Kit de montaje universal (código PII33178, código PII34178) Kit de montaje universal para transductores analógicos: código PII Kit de montaje universal para transductores digitales: código PII La siguiente tabla enumera los elementos del kit de montaje: n. Cantidad Descripción 1 1 Soporte magnético 2 1 Brazo adaptable 3 1 Pinza mecánica pequeña 4 1 Pinza mecánica grande 5 1 Soporte para el transductor rotativo 6 1 Cable de conexión, de 10 m de longitud, para transductor analógico (PII33178) o digital (PII34178) 7 1 Transductor rotativo (o transductor lineal, o ambos) Tabla 16 - Elementos del kit de montaje El kit se encuentra en un maletín de plástico. La siguiente imagen muestra el maletín abierto (consultar la tabla anterior para la referencia numérica): Figura 10 Elementos del kit de montaje

27 5.16 Pinza de corriente CA (código PII88169) La pinza de corriente permite iniciar el primer ensayo. Para ensayos a tres fases se necesitan tres pinzas. La relación de la pinza es de 1 A//0,1 V. La corriente máxima primaria es de 10 A. El diámetro máximo del cable es de 12 mm. La siguiente imagen muestra la pinza de corriente CA: Figura 11 Pinza de corriente CA 5.17 Pinza de efecto Hall para medidas de corriente (código PII29166) La pinza de efecto Hall para medidas de corriente continua permite medir la corriente de absorción de los motores o de la alimentación auxiliar. Principales características: Medidas: corrientes CA y CC Mando de puesta a cero del campo externo Rangos: 10 mv/a, 80 A CC, 40 A CA max, y 1 V/A, 2 A CC, 1,5 A CA max Indicador de batería baja Error de medida: 4% de la lectura +20 ma para el rango 80 A; 2% de la lectura +5 ma para el rango 2 A Desplazamiento (hasta 65 Hz): máximo 1 Tensión máxima de funcionamiento: 600 Vrms Alimentación: batería 9 V alcalina, tipo 6 LR 61 Duración: 70 horas típico Diámetro máximo del cable: 10 mm Peso: 330 g Tamaño: 65 mm de longitud (pinza cerrada), 63 mm de espesor, 230 mm de longitud La siguiente imagen muestra la pinza de efecto Hall: Figura 12 Pinza de efecto Hall

28 5.18 Acoplamiento de eje flexible (código PII44166) La siguiente imagen muestra el acoplamiento de eje flexible: Figura 13 Acoplamiento de eje flexible Esta opción permite el acoplamiento entre el transductor de posición y el lado móvil del interruptor.

29 5.19 Kit de cables de extensión (PII55178) Se proporciona un kit de cables de extensión para extender la longitud del microhmímetro (desde 20 m). El kit de cables está compuesto por lo siguiente: 02 extensiones de 50 mm2 de sección y 7 m de longitud 02 extensiones para cable de medición, 5 m de longitud, terminado en un lado con una grapa y el otro lado con un conector para amplificador de medición de microhmímetro Maleta de transporte

30 5.20 Opción BSG para Dos Cámaras por Fase (código PII68178) Utilizando esta opción compuesta por algunos cables, es posible realizar una prueba en un interruptor automático de dos cámaras de extinción por fase en modo BSG (ambos lados aterrados). Consulte el Capítulo 3.11 para más detalles. La siguiente tabla enumera los cables suministrados para realizar la prueba: Item Descripción cables apantallados para medición de baja tensión en pruebas de microhmímetro Longitud del cable: 10 m 06 cables para conexión a los contactos principales Longitud del cable: 3 m Longitud del cable: 4 mm 2 Ambos lados terminados en una grapa 03 cables para conexión a tierra Longitud del cable: 15 m Longitud del cable: 10 mm 2 Terminado en un lado con una grapa y en el otro lado en una grapa universal con palanca de ajuste 4 09 correas para sujeción de cables Tabla 17 - Juego de cables para opción BSG con dos cámaras por fase El kit está incluido en una maleta de transporte de plástico.

31 5.21 Cables de alimentación (PII69178) Cables de alimentación para microhmímetro. El kit de cables está compuesto por lo siguiente: 02 cables de 15 m de longitud y 70mm2 de sección, terminado en un lado con un conector para alta corriente y el otro lado con una grapa para alta corriente

32 6 MEDIDAS DE SEGURIDAD Al CBA 3000 se aplican las siguientes medidas de seguridad: Fusible en el alimentador Cuando se enciende, una secuencia de diagnosis comprueba los microprocesadores. En caso de error, al operario se le advierte con un mensaje El ensayo se inicia presionando el botón de inicio y confirmando el comando pulsando el mando multifunción Durante el ensayo, los circuitos que controlan las bobinas emiten una señal de alarma en caso de que se supere la corriente máxima o de que haya un exceso de temperatura en el circuito de control Si el criterio de inicio de medida de la temporización seleccionado (corriente bobina, entrada auxiliar, entrada analógica) no se detecta en el tiempo máximo de ensayo, el usuario visualiza un mensaje de alarma La salida 5 V de polarización del transductor está protegida contra el cortocircuito

33 REVISIONES La siguiente tabla enumera las revisiones del documento: n.º Fecha Descripción 1 Abril de 2016 Primera emisión 2 Septiembre de 2016 Estructura revisada Diciembre 2017 Alineación de firmware Tabla 18 - Revisiones

34 ÍNDICE DE LAS FIGURAS FIGURA 1 PANEL FRONTAL DEL CBA FIGURA 2 PANEL POSTERIOR DEL CBA FIGURA 3 PANELES LATERALES DEL CBA FIGURA 4 EJEMPLO DE SECUENCIA EN VÍDEO FIGURA 5 CONEXIÓN A TIERRA DEL CBA FIGURA 6 MALETÍN DE TRANSPORTE FIGURA 7 TRANSDUCTORES LINEALES LWG, LOS TRANSDUCTORES LINEALES TLH Y EL TRANSDUCTOR ROTATIVO FIGURA 8 TRANSDUCTOR DIGITAL FIGURA 9 TRANSDUCTOR DE PRESIÓN FIGURA 10 ELEMENTOS DEL KIT DE MONTAJE FIGURA 11 PINZA DE CORRIENTE CA FIGURA 12 PINZA DE EFECTO HALL FIGURA 13 ACOPLAMIENTO DE EJE FLEXIBLE... 28