Carrera: Ingeniería de Sistemas Período Académico I 2018

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1 PLAN DE ASIGNATURA R-0359 V.1 I. DATOS DE IDENTIFICACIÓN: Carrera: Ingeniería de Sistemas Período Académico I 2018 RECTOR: R. P. Dr. Juan Pablo Zabala Tórrez, sdb DIRECTOR DE CARRERA: Lic. Willy Eduardo Fernández Salazar DOCENTE: Ing. Hugo Hernán Choque Alanoca NIVEL DE LA ASIGNATURA: Noveno Semestre ASIGNATURA: Sistemas de Control SIGLA: SIS-515 PARALELO: 131 REQUISITO: RED-125 HORAS DE CLASES SEMANALES: 4 Hrs. hchoquebolivia@gmail.com II. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: OBJETIVO GENERAL: Proporcionar al estudiante los conocimientos y las bases de la teoría de control moderno por computadora, desarrollando la capacidad de análisis y diseño de sistemas realimentados de control en sus versiones analógicas, en tiempo continuo, y digital, en tiempo discreto. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: Introducir a los estudiantes en los conceptos básicos fundamentales de la teoría de control continuo en base a la ecuación de estado y la función de transferencia considerando su uso apropiado cuidando el medio ambiente que nos rodea en comunión y respeto con sus compañeros. Analizar la respuesta temporal libre y forzada de un sistema a partir de su función y matriz de estado considerando su uso apropiado cuidando el medio ambiente que nos rodea en comunión y respeto con sus compañeros. Diseñar un controlador de estado a partir de su matriz de observabilidad y controlabilidad, realizando un controlador digital de un sistema con un observador de orden reducido considerando su uso apropiado cuidando el medio ambiente que nos rodea en comunión y respeto con sus compañeros. Página 1 de 7

2 Proporcionar la teoría de la transformada Zeta en el plano Z, relacionándola con el plano S de los conjuntos continuos considerando su uso apropiado cuidando el medio ambiente que nos rodea en comunión y respeto con sus compañeros. Diseñar un regulador en tiempo discreto considerando su uso apropiado cuidando el medio ambiente que nos rodea en comunión y respeto con sus compañeros. III. CONTENIDOS: CONTENIDOS MÍNIMOS: UNIDAD 1 INTRODUCCIÓN UNIDAD 2 MODELADO DE SISTEMAS UNIDAD 3 ANALISIS EN ESPACIO DE ESTADO UNIDAD 4 CONTROL EN VARIABLES DE ESTADO UNIDAD 5 ESTIMACION DE ESTADO, OBSERVADORES UNIDAD 6 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO UNIDAD 7 ANALISIS DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO UNIDAD 8 DISEÑO DE REGULADORES EN TIEMPO DISCRETO CONTENIDOS ANALÍTICOS: CONTENIDO ANALÍTICO UNIDAD 1 INTRODUCCIÓN TEMA 1 DEFINICION DE SISTEMAS Y SEÑALES. CLASIFICACIÓN TEMA 2 REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADO TEMA 3 TRANSFORMADA DE LAPLACE. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA UNIDAD 2 MODELADO DE SISTEMAS TEMA 4 MODELO DE SISTEMAS INDUSTRIALES TEMA 5 MODELADO DE SISTEMAS DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN TEMA 6 MODELADO DE SISTEMAS ECONOMICOS Y LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS NO LINEALES UNIDAD 3 ANALISIS EN ESPACIO DE ESTADO TEMA 7 RESPUESTA TEMPORAL, LIBRE Y FORZADA TEMA 8 CALCULO DE LA MATRIZ DE TRANSICIÓN TEMA 9 RELACION ENTRE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Y REPRESENTACIÓN DE ESTADO TEMA 10 TRANSFORMACIONES DE ESTADO UNIDAD 4 CONTROL EN VARIABLES DE ESTADO Página 2 de 7

3 TEMA 11 DISEÑO DE CONTROLADORES POR REALIMENTACIÓN DE ESTADO TEMA 12 CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD. MATRICES TEMA 13 FORMULA DE ACKERMAN. REFERENCIAS UNIDAD 5 ESTIMACION DE ESTADO, OBSERVADORES TEMA 14 OBSERVADORES COMPLETOS TEMA 15 OBSERVADORES DE ORDEN REDUCIDO TEMA 16 PRINCIPIO DE SEPARACIÓN TEMA 17 REALIZACIÓN DE UN SISTEMA CON OBSERVADOR DE ORDEN REDUCIDO UNIDAD 6 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO TEMA 18 MODELOS DISCRETOS POR ECUACIONES DE DIFERENCIA TEMA 19 RESPUESTA DE SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO TEMA 20 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL UNIDAD 7 ANALISIS DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO TEMA 21 LA TRANSFORMADA ZETA TEMA 22 RELACION ENTRE LOS PLANOS S Y Z TEMA 23 DIGITALIZACION DE SISTEMAS EN ESPACIO DE ESTADO TEMA 24 SIMULACION DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO UNIDAD 8 DISEÑO DE REGULADORES EN TIEMPO DISCRETO TEMA 25 DIGITALIZACION DE REGULADORES ANALÓGICOS TEMA 26 DISEÑO DE REGULADORES EN TIEMPO DISCRETO IV. CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN: % N FECHA DIA UNIDADES Y TEMAS AVANZADO 1 Jueves TEMA 1 DEFINICION DE SISTEMAS Y 01/02/2018 SEÑALES. CLASIFICACIÓN 2 TEMA 2 REPRESENTACIÓN DE 2 Viernes 02/02/2018 SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADO 5 3 Jueves TEMA 3 TRANSFORMADA DE LAPLACE. 08/02/2018 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA 7 4 Viernes TALLER 1 SISTEMAS EN EL ESPACIO DE 09/02/2018 ESTADO 9 5 Jueves 15/02/2018 TEMA 4 MODELO DE SISTEMAS 12 APOYO BIBLIOGRÁFI CO Texto Básico Ref. 1 y los textos complementari os indicados en el acápite debilbiografía y webgrafía Página 3 de 7

4 N FECHA DIA UNIDADES Y TEMAS INDUSTRIALES % AVANZADO TALLER 2 TRANSFORMADA DE 6 Viernes LAPLACE. FUNCIONES DE 14 16/02/2018 TRANSFERENCIA 7 Jueves TEMA 5 MODELADO DE SISTEMAS DE 22/02/2018 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN 16 TEMA 6 MODELADO DE SISTEMAS 8 Viernes ECONOMICOS Y LINEALIZACIÓN DE 19 23/02/2018 SISTEMAS NO LINEALES 9 Jueves TEMA 7 RESPUESTA TEMPORAL, LIBRE 01/03/2018 Y FORZADA Viernes TALLER 3 SISTEMAS DE TRASLACIÓN Y 02/03/2018 ROTACIÓN Jueves TEMA 8 CALCULO DE LA MATRIZ DE 08/03/2018 TRANSICIÓN 26 TEMA 9 RELACION ENTRE FUNCIONES 12 Viernes DE TRANSFERENCIA Y 28 09/03/2018 REPRESENTACIÓN DE ESTADO TEMA 10 TRANSFORMACIONES DE 13 Jueves 15/03/2018 ESTADO 30 TALLER 5 FUNCIONES DE 14 Viernes TRANSFERENCIA Y REPRESENTACIÓN 33 16/03/2018 DE ESTADO 15 Jueves 22/03/2018 PRIMER PARCIAL Viernes TEMA 11 DISEÑO DE CONTROLADORES 23/03/2018 POR REALIMENTACIÓN DE ESTADO Jueves TEMA 12 CONTROLABILIDAD Y 29/03/2018 OBSERVABILIDAD. MATRICES Viernes 30/03/2018 Viernes Santo Jueves TEMA 13 FORMULA DE ACKERMAN. 05/04/2018 REFERENCIAS Viernes 06/04/2018 TEMA 14 OBSERVADORES COMPLETOS Jueves TEMA 15 OBSERVADORES DE ORDEN 12/04/2018 REDUCIDO 49 TALLER 6 CONTROLADORES POR 22 Viernes 13/04/2018 REALIMENTACIÓN DE ESTADO Jueves 19/04/2018 TEMA 16 PRINCIPIO DE SEPARACIÓN Viernes TALLER 7 FORMULA DE ACKERMAN. 20/04/2018 REFERENCIAS 56 TEMA 17 REALIZACIÓN DE UN SISTEMA 25 Jueves CON OBSERVADOR DE ORDEN 58 26/04/2018 REDUCIDO TALLER 8 OBSERVADORES 26 Viernes 27/04/2018 COMPLETOS Jueves TEMA 18 MODELOS DISCRETOS POR 03/05/2018 ECUACIONES DE DIFERENCIA Viernes TALLER 9 OBSERVADORES DE ORDEN 04/05/2018 REDUCIDO Jueves TEMA 19 RESPUESTA DE SISTEMAS DE 10/05/2018 TIEMPO DISCRETO 67 APOYO BIBLIOGRÁFI CO Página 4 de 7

5 % N FECHA DIA UNIDADES Y TEMAS AVANZADO 30 Viernes TALLER 10 MODELOS DISCRETOS POR 11/05/2018 ECUACIONES DE DIFERENCIA Jueves TEMA 20 COMPONENTES DE UN 17/05/2018 SISTEMA DE CONTROL DIGITAL Viernes 18/05/2018 SEGUNDO PARCIAL Jueves 24/05/2018 TEMA 21 LA TRANSFORMADA ZETA 77 TEMA 22 RELACION ENTRE LOS 34 Viernes 25/05/2018 PLANOS S Y Z Jueves 31/05/2018 Corpus Cristi Viernes TEMA 23 DIGITALIZACION DE SISTEMAS 01/06/2018 EN ESPACIO DE ESTADO Jueves TEMA 24 SIMULACION DE SISTEMAS EN 07/06/2018 TIEMPO DISCRETO Viernes TALLER 11 RESPUESTA DE SISTEMAS 08/06/2018 DE TIEMPO DISCRETO Jueves TEMA 25 DIGITALIZACION DE 14/06/2018 REGULADORES ANALÓGICOS Viernes TALLER 12 RELACION ENTRE LOS 15/06/2018 PLANOS S Y Z Jueves 21/06/2018 Año Nuevo Aymara Viernes TEMA 26 DISEÑO DE REGULADORES EN 22/06/2018 TIEMPO DISCRETO Jueves 28/06/2018 TERCER PARCIAL 100 APOYO BIBLIOGRÁFI CO V. ORIENTACIONES METODOLÓGICAS DE ENSEÑANZA APRENDIZAJE Técnicas Exposición magistral por parte del facilitador. Esquematización de temas. Subrayado de puntos importantes. Preguntas individuales y grupales. Dialogo reflexivo. Estrategias Informes de talleres o laboratorios. Planteamiento de ejercicios de resolución práctica Foro debate de la asignatura: a través de Plataforma de Virtual. Página 5 de 7

6 Aplicaciones a través de actividades y ejercicios. Tutorías. Métodos Grupos de Aprendizaje Cooperativo - GAC., considerando el liderazgo distribuido, la heterogeneidad del grupo, interdependencia social. VI. CRITERIOS DE EVALUACIÓN Primer Parcial Asistencia Laboratorios (5 Talleres/Laboratorios) Examen Primer Parcial Total 05 Puntos 25 Puntos 20 Puntos 50 Puntos Segundo Parcial Asistencia Laboratorios (5 Talleres/Laboratorios) Examen Segundo Parcial Total 05 Puntos 25 Puntos 20 Puntos 50 Puntos Tercer Parcial o Examen Final Asistencia Laboratorios (2 Laboratorios) Proyecto Final Examen Final Total 06 Puntos 24 Puntos 30 Puntos 40 Puntos 100 Puntos VII. BIBLIOGRAFÍA A. Bibliografía básica Libro 1: Dorf, C. P (2009). Sistemas modernos de control. D.F. México, México: Addison-Wesley B. Bibliografía complementaria Libro 1: Ogata, K. (2006). Sistemas de control en tiempo discreto. D.F. México, México: Editorial Prentice-Hall. Página 6 de 7

7 Libro 2: Kuo, C. (2007). Sistemas de control digital. D.F. México, México: CECSA. C. Webgrafía Referencias La Paz, 1 de febrero del 2018 Firma Docente Ingeniería de Sistemas C.I LP V o B o. Director Página 7 de 7