Módulo E/S multiprotocolo compacto para Ethernet 16 canales digitales universales, configurables como entradas PNP o salidas 2A TBEN-L5-16DXP

Transcripción

1 Dispositivo PROFINET, dispositivo EtherNet/IP o esclavo Modbus TCP Interruptor de Ethernet integrado Compatible con 10 Mbps/100 Mbps 2 x M12, 4 patillas, codificación D, conexión de bus de campo Ethernet Carcasa reforzada por fibra de vidrio Con prueba de resistencia a choques y vibraciones Electrónica de módulos completamente sellada Grado de protección IP65/IP67/IP69K Conectores de 7/8 de 5 polos para la alimentación de tensión Designación de tipo N de identificación Datos de sistema Tensión de alimentación Rango admisible 24 VCC VCD Corriente total máx. 9 A por grupo de tensión Corriente total V1 + V2 máx. 11 A Tecnología de conexión para la alimentación de tensión Conector macho de 7/8" de 5 patillas X 1 Alimentación del sensor/actuador V AUX1 Alimentación de las ranuras C0-C3 desde V1 resistente a cortocircuito, 120 ma por ranura Sensor/Actuator supply V AUX2 Alimentación de las ranuras C4-C7 desde V2 resistente a cortocircuito, 120 ma por ranura Separación de potencial separación galvánica del grupo de tensión V1 y V2 resistencia a la tensión hasta 500 VCC Grupos de tensión separados para una desconexión orientada a la seguridad nóstico de entrada por cada ranura Máx. por salida nóstico de salida por canal Dos canales digitales de libre selección por ranura FLC/ARGEE programable Datos de sistema Velocidad de transmisión del bus de campo 10 Mbit/s / 100 Mbit/s Técnica de conexión bus de campo 2 M12, 4 polos con codificación D Detección de protocolo automático Servidor web Preprogramado a: Interfaz de servicio Ethernet mediante P1 ó P2 Controlador lógico de campo (FLC) desde la versión de firmware aprobado a partir de la versión ARGEE Modbus TCP Direccionamiento IP estática, BOOTP, DHCP Códigos de función s FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23 Cantidad de conexiones TCP 8 Dirección inicial del registro de entrada 0 (0x0000 hex) Dirección inicial del registro de salida 2048 (0x0800 hex) EtherNet/IP Direccionamiento conforme a las especificaciones EtherNet/IP Quick Connect (QC) < 150 ms Anillo a nivel de dispositivos (DLR) Conexiones Clase 3 3 Conexiones Clase 1 10 Input Assembly Instance 103 Output Assembly Instance 104 Configuration Assembly Instance / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel ñ Fax ñ more@turck.com ñ

2 PROFINET Direccionamiento Clase de conformidad MinCycleTime Inicio rápido (FSU) diagnóstico Detección de topología Direccionamiento automático Protocolo de redundancia de medio (MRP) DCP B (RT) 1 ms < 150 ms conforme a la gestión de alarmas PROFINET Entradas digitales Número de canales 16 Connectivity inputs M12, 5 polos Tipo de entrada PNP Tipo de diagnóstico de entrada diagnóstico de grupo Umbral de conmutación EN tipo 3, pnp Tensión de señal, nivel bajo <5 V Tensión de señal, nivel alto >11 V Corriente de señal, nivel bajo <1,5 ma Corriente de señal, nivel alto >2 ma Retardo a la entrada 2,5 ms Separación de potencial aislamiento galvánico con P1/P2 resistencia a la tensión hasta 500 VCC Salidas digitales Número de canales 16 Connectivity outputs M12, 5-pol Tipo de salida PNP Tipo de diagnóstico de salida diagnóstico de canal Tensión de salida 24 VCC del grupo de potencial Corriente de salida por canal 2,0 A, resistente a cortocircuito, máx. 2,0 A por ranura Retardo a la salida 1.3 ms Tipo de carga EN : DC-13 Protección cortocircuito sí Separación de potencial aislamiento galvánico con P1/P2 resistencia a la tensión hasta 500 VCC Conformidad con las normas/directivas Control de vibraciones conforme a EN aceleración hasta 20 g Control de choques acc. to EN Caídas y vuelcos conforme a IEC /IEC Compatibilidad electromagnética conforme a EN Aprobaciones y certificados CE, FCC Datos de sistema Medidas (An x L x Al) 60.4 x x 39mm Temperatura de servicio C Temperatura de almacén C Altitude max m Grado de protección IP65 IP67 IP69K MTTF 148 Años según SN (ed. 99) 20 C Material de la cubierta PA6-GF30 Color de la carcasa negro Window material Lexan Material tornillo 303 stainless steel Material etiqueta policarbonatos Sin halógenos Sí Montaje 2 orificios de fijación Ø 6,3 mm 2 / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel ñ Fax ñ more@turck.com ñ

3 Nota Cable Ethernet (ejemplo): RSSD-RSSD-441-2M/S2174 N.º ident M12 x 1 Ethernet Nota Cable de actuador y sensor / cable de conexión PUR (ejemplo): RKC4.4T-2-RSC4.4T/TXL N. ident Cable de conexión en Y para distribución individual FSM4-2WAK3-1/1/P00 N.º ident ranura E/S M12 x 1 Nota Cable de alimentación (ejemplo): RKM52-1-RSM52 N.º ID alimentación de tensión 7/8'' 3 / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel ñ Fax ñ more@turck.com ñ

4 LED de estado módulo LED Color Estado Descripción ETH1 / ETH2 verde on enlace Ethernet (100 MBit/s) intermitente comunicación Ethernet (100 MBit/s) amarillo on enlace Ethernet (10 MBit/s) intermitente comunicación Ethernet (10 MBit/s) off sin enlace Ethernet BUS Verde ON Conexión activa con un maestro Parpadeo Destello continuo: Operativo Secuencia de 3 destellos en 2 segundos: FLC/ARGEE activo Rojo ON Modo de conflicto de direcciones IP o de restauración o bien tiempo de espera (Timeout) Modbus Parpadeo Comando Blink/Wink activo Verde/rojo alternante Autonegociación o espera del direccionamiento DHCP/Boot-P OFF Power off ERR Verde ON No se dispone de diagnóstico Rojo ON Hay disponible un diagnóstico El diagnóstico de baja tensión de V 2 depende del parámetro PWR Parámetro del comportamiento del LED (PWR) en bajo voltaje V 2 = "rojo" Verde ENCENDIDO Encendido V 1 y V 2 Rojo ENCENDIDO V 2 apagado o por debajo de la tolerancia definida de 18 V APAGADO V 1 apagado o por debajo de la tolerancia definida de 18 V Parámetro del comportamiento del LED (PWR) en bajo voltaje V 2 = "verde" Verde ENCENDIDO Encendido V 1 y V 2 Parpadeando V 2 apagado o por debajo de la tolerancia definida de 18 V APAGADO V 1 apagado o por debajo de la tolerancia definida de 18 V LED de estado I/O LED Color Estado Descripción LED 0 15 verde ON Entrada o salida activa Rojo ON Salidas activa con sobrecarga / cortocircuito Intermitente Sobrecarga de la alimentación en la correspondiente ranura. Ambos LED de la ranura se encienden intermitentemente. OFF Entrada o salida inactiva 4 / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel ñ Fax ñ more@turck.com ñ

5 Mapping de datos de proceso de cada uno de los protocolos Encontrará información detallada sobre los protocolos correspondientes en el manual. Modbus TCP Register-Mapping Reg Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Entradas (RO) 0x0000 DI15 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 Estado (RO) 0x FCE - - CFG COM V1 - V Warn (RO) 0x I/O Salidas (RW) 0x DO9 DO8 DO7 E/S (RO) 0xA000 SCO7 SCO6 SCO5 SCO4 SCO3 SCO2 SCO1 SCO0 SCS7 SCS6 SCS5 SCS4 SCS3 SCS2 SCS1 SCS0 E/S (RO) 0xA SCO15 SCO14 SCO13 SCO12 SCO11 SCO10 SCO9 SCO8 Mapping de datos EtherNet/IP con diagnóstico programado activado (Scheduled nostics), ajuste por defecto Palabra Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Entradas (estación -> escáner) Estado GW 0 - FCE - - CFG COM V1 - V Warn Entradas 1 DI Sched DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI I/O 2 3 SCO7 SCO6 SCO5 SCO4 SCO3 SCO2 SCO1 SCO0 SCS7 SCS6 SCS5 SCS4 SCS3 SCS2 SCS1 SCS SCO15 SCO14 SCO13 SCO12 SCO11 SCO10 SCO9 SCO8 Datos de salida (escáner -> estación) Control 0 reservado Salidas DO9 DO8 DO7 Mapping de datos EtherNet/IP con diagnóstico común activado (Summarized nostics) Palabra Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Entradas (estación -> escáner) Estado GW 0 - FCE - - CFG COM V1 - V Warn Entradas 1 DI15 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI I/O Datos de salida (escáner -> estación) Control 0 reservado Salidas DO9 DO8 DO7 Datos de proceso PROFINET Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Entradas 0 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 1 DI15 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 Salidas 0 DO DO9 DO8 Leyenda: DIx Entrada digital canal x CFG Error de configuración E/S DOx Salida digital canal x FCE I/O-ASSISTANT Force Mode activo Cx Ranura x I/O nóstico E/S disponible Px Pin x Sched nóstico específico del fabricante configurado y activo Warn nóstico como mínimo en un canal SCSx Cortocircuito alimentación en la ranura x V1 Subtensión V1 SCG1 Cortocircuito alimentación de las ranuras C0-C3 5 / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel ñ Fax ñ more@turck.com ñ

6 V2 Subtensión V2 SCG2 Cortocircuito alimentación de las ranuras C4-C7 COM Fallo en la comunicación en el bus modular interno SCOx Cortocircuito salida canal x 6 / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel ñ Fax ñ more@turck.com ñ