Pájaros de Herón. Ramón Piedrafita Moreno

Transcripción

1 INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial Universidad id dd de Zaragoza

2 Autómatas en la historia Pájaros de Herón 1-2

3 Autómatas en la historia Caja Mágica de Heron 1-3

4 Autómatas en la historia Altar mágico 1-4

5 Autómatas en la historia Gallo de Estrasburgo 1-5

6 Autómatas en la historia Pato de Vaucanson 1-6

7 Autómatas en la historia Tl Telar de Jacquard 1-7

8 Instalación Industrial Automatizada Ra amón Piedrafita Moreno 1-8

9 Máquinas Parte operativa Moreno amón Piedrafita M Ra EL B01 EL B02 -M B B04 - Q20W 30 DIRECCI ON

10 Máquinas CRD 304 -K14 -B6 30 -M 02 -S1 -R1 -B9 MER B03 -B02 DIRECCION -M B01 T18 T B04 S18 -S2 E18 Ra amón Piedrafita Moreno -B7 30 CR 306 -B8 30 T24 CRD304 -B5 30 S24 E24 -M 01 DIRECCION -K

11 Puesto de ensamblaje

12 Puesto de ensamblaje

13 Captadores y accionadores

14 Accionadores Moreno amón Piedrafita M Ra Están acoplados a máquinas para realizar movimientos, calentamientos. Son motores de corriente continua, motores de corriente alterna, cilindros neumáticos... Accionadores eléctricos Utilizan como fuente de energía, la eléctrica y toman muy diferentes formas como son: válvulas eléctricas, motores eléctricos de velocidad variable, motores de velocidad fija, resistencias de calentamiento, cabezas de soldadura, cabeza de corte por láser. Los motores eléctricos son adecuados para movimientos angulares y en el control de velocidad de ejes

15 Accionadores Accionadores neumáticos Moreno amón Piedrafita M Ra Utilizan como fuente de energía el aire comprimido. El aire comprimido se obtiene por medio de un grupo compresor, y luego se distribuyeib por la fábrica a las máquinas que lo utilicen. Los accionadores neumáticos son principalmente cilindros. Son adecuados para aplicarlos en movimientos lineales cortos que se producen, por ejemplo, en operaciones de transferencia, ensamblajes, aprietes, marcados, Accionadores hidraúlicos Sólo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muy importantes (prensas de corte...) o cuando velocidades lentas deben ser controladas con precisión

16 Pre-accionadores Moreno amón Piedrafita M Ra Para comandar y activar los accionadores. Son contactores, variadores de velocidad, electroválvulas...; Preaccionadores eléctricos Contactores y variadores de velocidad PreaccionadoresP i d neumáticos Son los distribuidores asociados a los cilindros. Reciben una señal neumática o una señal eléctrica como mando

17 Captadores Moreno amón Piedrafita M Ra Son elementos que informan al lórgano de mando del estado del sistema o de los eventos que sucedan en él. Los captadores captan las señales necesarias para conocer el estado del proceso y decidir su desarrollo futuro. Detectan posición, presión, temperatura, caudal, velocidad, aceleración. Los captadores de posición suelen ser los más utilizados

18 Finales de carrera

19 Detectores de Proximidad Inductivos Ra amón Piedrafita Moreno

20 Detectores Fotoeléctricos 1-20

21 Terminales de Visualización y Explotación 1-21

22 Elementos de mando Moreno amón Piedrafita M Ra Son los elementos de cálculo y control que comandan el proceso. Han tenido un desarrollo espectacular en las dos últimas décadas, permitiendo controles más avanzados y flexibles sin requerir instalaciones complejas. Suelen ser Autómatas Programables u Ordenadores de Control Industrial. 1-22

23 9-23

24 9-24

25 Ordenadores de Control de Proceso Ra amón Piedrafita Moreno 1-25

26 Autómata Programable Premium Ra amón Piedrafita Moreno 1-29

27 Bucle de Control 1-30

28 Parte Operativa Moreno amón Piedrafita M Ra La parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación. Forman parte de ella los accionadores de las máquinas como son motores de corriente continua, motores de corriente alterna, cilindros neumáticos, Accionadores hidraúlicos, compresores, bombas

29 Parte Operativa 1-32

30 Parte de Mando Moreno amón Piedrafita M Ra La parte de mando suele ser un autómata programable. En un sistema de fabricación automatizado esta el autómata programable en el centro del sistema. El autómata programable debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema Automatizado. 1-33

31 Parte de Mando 1-34

32 1-35

33 CANAL 75 X Moreno amón Piedrafita M Ra CANAL 75 X TSX MICRO CANAL 75 X 75 CANAL 75 X 75 CANAL 75 X CANAL 75 X CANAL 75 X

34 Detección 1-37

35 Mando 1-38

36 Human Machine Interface 1-39

37 Programación 1-40

38 Nuevas Funciones de los Autómatas Programables Ra amón Piedrafita Moreno 1-41

39 Red de Comunicación Industrial Ra amón Piedrafita Moreno 1-42

40 Red de Comunicación Industrial Ra amón Piedrafita Moreno 1-43

41 Supervisión ii Industrial il 1-44

42 Supervisión ii Industrial il 1-45

43 Control de Procesos Continuos Ra amón Piedrafita Moreno 1-46

44 Control de Ejes Continuos 1-47

45 Control de Motores Paso a Paso Ra amón Piedrafita Moreno 1-48

46 Identificación de productos 1-49

47 Entradas/salidas distribuidas 1-50

48 Bus de Campo AS-i 1-51

49 Bus de Campo AS-i 1-52

50 Bus de Campo AS-i 1-53

51 Bus de Campo AS-i 1-54

52 Bus de Célula l Fipio i 1-55

53 Autómatas Servidores Web 1-56

54 Autómatas Servidores Web 1-57