PORTAL DE PRODUCTOS DE LA INVESTIGACIÓN, EL DESARROLLO TECNOLÓGICO Y LA INNOVACIÓN

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1 PORTAL DE PRODUCTOS DE LA INVESTIGACIÓN, EL DESARROLLO TECNOLÓGICO Y LA INNOVACIÓN RELACIÓN DE S CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS GENERADOS:

2 CONTACTO: DR. EUSEBIO JIMÉNEZ LÓPEZ Profesor-Investigador de la Universidad Tecnológica del Sur de Sonora Miembro activo del Cuerpo Académico PROMEP CIAAM - Administrador de la Profesor de la Universidad La Salle Noroeste Director General de Innovación en Ingeniería de Manufactura y Mantenimiento S. de R.L. MI. (IIMM) Vicepresidente de Diseño Mecánico de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica. NOTA: LA UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SUR DE SONORA TRABAJA EN COLABORACIÓN CON OTRAS INSTITUCIONES Y EMPRESAS POR MEDIO DE CONVENIOS Y REDES. ESTE PORTAL TIENE EL PERMISO DE TODAS LAS INSTITUCIONES INTEGRADAS A LAS REDES PARA PRESENTAR LOS TRABAJOS Y PROYECTOS DESCRITOS EN ARTÍCULOS, INFORMES Y TESIS

3 2005 NO NOMBRE DEL DIRECCIÓN ELECTRÓNICA DEL CONGRESO, JOURNAL O REVISTA AÑO TIPO DE O PRODUCTO PROMEP ESTATUS UNIVERSIDADES Y REDES PARTICIPANTES LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN Y CUERPOS ACADÉMICOS TIPO DE ARCHIVO APORTACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN Y POSIBLE APLICACIÓN UNIVERSIDAD O ENTIDAD DE ORIGEN DEL PRIMER AUTOR 1 ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE EL DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA ULSA 2005 FolletoInterno de Divulgación Mecatrónica Ingeniería Inversa (ULSA ) CADCAM Se aportó conocimiento sistematizado acerca del diseño asistido por computadora. Automotrices Aeronáuticas Metalmecánicas 2 SOBRE LA PARAMETRIZACIÓN DE LAS ROTACIONES Y REFLEXIONES DE MULTICUERPOS RÍGIDOS EN EL PLANO: APLICACIONES A SÍNTESIS DE MECANISMOS ULSA 2005 InformeInterno de ULSA Robótica () Robótica e Inteligencia Artificial Robótica y mecanismos Mecatrónica y Prototipos (IDDSA - IIMM) Se aportó un modelo desarrollado con números complejos y programado en Mathematica de un mecanismo de 4 barras robótica.

4 3 SOBRE LA PARAMETRIZACIÓN DE LAS ROTACIONES Y REFLEXIONES DE MULTICUERPOS RÍGIDOS EN EL PLANO: APLICACIONES AL MODELADO DE UN ROBOT DELTA ULSA 2005 InformeInterno de UNAM Robótica e Inteligencia Artificial Robótica () Robótica y mecanismos Mecatrónica y Prototipos (IDDSA - IIMM) Se aportó un modelo desarrollado con Quaterniones y programado en Mathematica de un robot de 3GDL robótica. 4 APLICACIONES DEL CÁLCULO DIFERENCIAL A UN PROBLEMA DE OPTIMIZACIÓN: USO DE LA CALCULADORA VOYAGE FolletoInterno de divulgación Educación en Ingeniería Se aportó un procedimiento para mostrar el uso de la calculadora VOYAGE 200

5 5 SOBRE UN MÉTODO DE SINCRONIZACIÓN LOCAL: EL CASO ACOSA X ACOSA IDDSA (IIMM) Mecatrónica Automatización () Se aportó un procedimiento para sincronizar localmente un sistema productivo industrial Simulación de Sistemas de Manufactura (IDDSA- IIMM) Automatización Industrial y Sincronización de Procesos Automatización Maquiladoras 6 LA IDDSA (IIMM) Administración de la Ciencia y la Tecnología y Análisis Estratégico. Se aportó el diseño de una red interinstitucional entre empresas y universidades CONACYT Secretaria de Economía base tecnológica

6 7 APLICACIONES DEL DOMINIO DE MANUFACTURA A LA MATRIZ DE PRIMITIVAS: UNA APLICACIÓN INDUSTRIAL Ingeniería Inversa (ULSA ) Manufactura Avanzada Se aportó una metodología para la representación geométrica y de manufactura de productos industriales. Automotrices Aeronáuticas Metalmecánicas 8 CINEMÁTICA DE UN ROBOT CARTESIANO DE DOS Y TRES GRADOS DE LIBERTAD Y ANÁLISIS DE TRAYECTORIA UNAM Robótica () Robótica e Inteligencia Artificial Robótica y Mecanismos Mecatrónica y Prototipos (IDDSA - IIMM) Se aportó un modelo y un simulador de un robot cartesiano robótica.