Universidad Surcolombiana NIT FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

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1 Página de 8 FORMATO OFICIAL DE MICRODISEÑO CURRICULAR FACULTAD: INGENIERÍA PROGRAMA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA. IDENTIFICACIÓN DEL CURSO Nombre del Curso Código ROBÓTICA Número de Créditos Académicos 3 Horas Semanales 9 Requisitos Área del Conocimiento Unidad Académica Responsable del Diseño Curricular CONTROL DIGITAL INGENIERÍA APLICADA COMPONENTE BÁSICO COMPONENTE FLEXIBLE TIEMPO (EN HORAS) DEL TRABAJO ACADÉMICO DEL ESTUDIANTE Actividad Académica del Estudiante Presencial Independiente Total (Horas) Horas Total PRESENTACIÓN RESUMEN DEL CURSO La asignatura trata de introducir a los estudiantes en los conceptos y métodos específicos de la robótica, así como en las arquitecturas y componentes fundamentales en control de robots, métodos de control y programación de robots manipuladores industriales. 3. JUSTIFICACIÓN Esta asignatura sirve de complemento a la formación del alumno, y está especialmente dirigida a alumnos que tengan interés en realizar su actividad profesional en aplicaciones relacionadas con la automatización en la industria y servicios.

2 . COMPETENCIAS GENERALES INTERPRETATIVA Universidad Surcolombiana COMPETENCIAS GENERALES Página de 8 Identificar las principales arquitecturas de de robots industriales. Identificar las principales técnicas de diseño de robots industriales. Determinar las características que debe tener el robot industrial teniendo en cuenta la aplicación específica. Aprender a analizar y diseñar sistemas de control para robots industriales SABER ARGUMENTATIVA Seleccionar y recomendar soluciones óptimas a problemas de control de robots industriales PROPOSITIVA HACER Aplicar diferentes técnicas en programas de simulación para el análisis y diseño de sistemas de control de robots industriales. Desarrollar habilidades en el manejo de programas de simulación. Contribuir a lograr rigor científico, tanto en lo que se refiere a la aplicación de los conceptos y a la formulación de los temas, como a la aplicación de los métodos y formas de trabajo. SER 5. DEFINICIÓN DE ES TEMÁTICAS Y ASIGNACIÓN DE TIEMPO DE TRABAJO PRESENCIAL E INDEPENDIENTE DEL ESTUDIANTE POR CADA EJE TEMÁTICO DEDICACIÓN DEL ESTUDIANTE (horas) No. NOMBRE DE LAS ES TEMÁTICAS Presencial Independiente HORAS TOTALES Introducción a la robótica y herramientas matemáticas Cinemática 3 Dinámica Control cinemático y dinámico 5 Programación TOTAL 6 80

3 Página 3 de 8 6. PROGRAMACIÓN SEMANAL DEL CURSO CONTENIDOS TEMÁTICOS ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS PEDAGÓGICAS H. T. P. H. T. I. TEMÁTICA SEMANA Clases Laboratorio y/o practica dirigido independiente Introducción. Estructura mecánica. Transmisores y reductores Exposición del docente Elementos motores. Sensores. Elementos terminales Representación de la posición Representación de la orientación 3 Matrices homogéneas,0 0,0 0,0 5,0,0 0,0 0,0 5,0

4 Página de 8 CONTENIDOS TEMÁTICOS ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS PEDAGÓGICAS H. T. P. H. T. I. TEMÁTICA SEMANA Clases Laboratorio y/o practica dirigido independiente Cinemática directa Cinemática directa Cinemática inversa Matriz Jacobiana,0 3,0 0,0 5,0

5 Página 5 de 8 CONTENIDOS TEMÁTICOS ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS PEDAGÓGICAS H. T. P. H. T. I. TEMÁTICA SEMANA Clases Laboratorio y/o practica dirigido independiente Modelo dinámico de un eslabón rígido. Formulaciones del modelo dinámico Formulaciones del modelo dinámico Funciones del control cinemático Tipos de trayectorias Interpolación de trayectorias Muestreo de trayectorias 3,0,0 0,0 5,0,0 3,0 0,0 5,0

6 Página 6 de 8 CONTENIDOS TEMÁTICOS ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS PEDAGÓGICAS H. T. P. H. T. I. TEMÁ ICA SEMANA Clases Laboratorio y/o practica dirigido independiente Funciones del control dinámico Control dinámico monoarticular Control dinámico multiarticular Métodos de programación Requerimientos de un sistema de programación de robots. Ejemplos de programación de un robot 3,0,0 0,0 5,0,0 3,0 0,0 5,0,0 0,0 0,0 5,0

7 Página 7 de 8 7. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE TEMÁTICA ESTRATEGIA DE EVALUACIÓN PORCENTAJE (%). Introducción a la robótica y herramientas matemáticas Evaluación, Talleres, Laboratorios, Exposiciones 5. Cinemática Evaluación, Talleres, Laboratorios, Exposiciones 5 3. Dinámica Evaluación, Talleres, Laboratorios, Exposiciones 5. Control cinemático y dinámico Evaluación, Talleres, Laboratorios, Exposiciones 5 5. Programación Evaluación, Talleres, Laboratorios, Exposiciones 0 8. MEDIOS EDUCATIVOS 9. PRÁCTICAS

8 Página 8 de 8 0. INVESTIGACIÓN. FUENTES DE CONSULTA. Bibliografía básica BARRIENTOS, A. Fundamentos de robótica. Ed. McGraw Hill Bibliografía Complementaria TORRES, F. Robots y sistemas sensoriales. Ed. Prentice Hall. 00 OLLERO, A. Manipuladores y robots móviles. Ed. Marcombo. 00 CRAIG, Jonh. Robótica. Ed. Prentice Hall Páginas Web. SOFTWARE Matlab OBSERVACIONES: DILIGENCIADO POR JOSÉ DE JESÚS SALGADO PATRÓN FECHA DE DILIGENCIAMIENTO MARZO 00