Máster Universitario en Ingeniería Industrial. MII010 Control automatizado de procesos

Transcripción

1 Máster Universitario en Ingeniería Industrial MII010 Control automatizado de procesos

2 Asignatura: Control automatizado de procesos Carácter: Obligatoria Idioma: Castellano Modalidad: Presencial Créditos: 6 Curso: 1º Semestre: 2º Grupo: MII16 Profesores/Equipo Docente: Pedro Reviriego 1. REQUISITOS PREVIOS Es conveniente haber cursado la asignatura Instrumentación Industrial. 2. BREVE DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS 1. Introducción. 2. Elementos de un Sistema Automatizado de Control de Procesos. 3. Autómatas Programables: Arquitectura Interna y E/S. 4. Autómatas Programables: Lenguajes de Programación. 5. Sistemas de Comunicación Industrial. 6. Robótica: Introducción, programación y comunicaciones. Seguridad y operación en robots industriales. 3. RESULTADOS DEL APRENDIZAJE CETI8: Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos. CB9: Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades. CB10: Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo. 4. ACTIVIDADES FORMATIVAS Y METODOLOGÍA Clases de teoría: (1.8 créditos ECTS, 45h) Lección magistral. Se complementa con la resolución de problemas y ejemplos por parte del profesor/a. Tutorías: (0.4 créditos ECTS, 10h) Consultas al profesor/a por parte de los alumnos de la materia. Prácticas: (0.3 créditos ECTS, 7.5h) Sesiones de Laboratorio en la que los alumnos aplicarán los conocimientos teóricos. Trabajos obligatorios: (0.3 ECTS, 7.5h) Realización de trabajos escritos sobre temas relacionados con la asignatura. Estudio individual: (3.2 créditos ECTS, 80h) Trabajo individual del alumno que incluye la realización de ejercicios propuestos por el profesor que serán obligatorios y evaluados por el profesor. 5. SISTEMA DE EVALUACIÓN Control automatizado de procesos [2]

3 5.1. Convocatoria Ordinaria: 1.1. Trabajo obligatorio 10% 1.2. Prácticas de laboratorio 10% 1.2. Examen parcial 20% 1.3. Examen final 60% Restricciones y explicación de la ponderación. Para poder hacer la suma ponderada de las calificaciones anteriores, es necesario: la asistencia a las clases como mínimo del 80% de las horas presenciales y obtener al menos un 4.5 en el examen final correspondiente. El alumno con nota inferior se considerara suspenso. La no presentación de los ejercicios o de las prácticas supone el suspenso automático de la asignatura en la convocatoria ordinaria y extraordinaria. La obtención de una nota inferior a 4.5 en los ejercicios o en las prácticas supone el suspenso de la asignatura en la convocatoria ordinaria, guardando el resto de notas únicamente para la convocatoria extraordinaria de ese año Convocatoria Extraordinaria. La calificación final de la convocatoria se obtiene como suma ponderada entre la nota del examen final extraordinario (80%) y las calificaciones obtenidas por los trabajos obligatorios y las prácticas presentados en convocatoria ordinaria (20%), siempre que la nota del examen extraordinario sea igual o superior a 4.5. En las distintas acciones formativas, se evaluarán no solamente los conocimientos que el alumno posee sino, que se evaluarán las competencias específicas y generales en su conjunto, es decir: Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender los conocimientos en esta materia. Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos, razonando y argumentando adecuadamente, y que sepan resolver los problemas propuestos a lo largo del desarrollo de las acciones formativas y de su proceso de evaluación. Que los estudiantes sepan reunir e interpretar datos relevantes en la materia que se evalúa, emitiendo juicios, con criterio adecuado sobre los diferentes temas que constituyen la materia. Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y sus soluciones, utilizando para ello de forma correcta los distintos tipos de expresión, (oral, escrita, numérica, algebraica, vectorial, gráfica, artística, corporal, etc.) en función de la naturaleza de la materia que se evalúa. 6. BIBLIOGRAFÍA Bibliografía básica F. D. Petruzella Programmable logic controllers 4th ed., McGraw-Hill, 2010 F. D. Petruzella LogixPro PLC Lab manual for use with programmable logic controllers, McGraw-Hill, Bibliografía complementaria R. Piedrafita Ingeniería de la automatización industrial, Ed. Rama, E. Mandado Autómatas programables entorno y aplicaciones, Ed. Paraninfo, J. Balcells Autómatas programables, Ed. Marcombo, A. Barrientos Fundamentos de robótica, Ed. McGraw Hill, 2º edición, BREVE CURRICULUM Control automatizado de procesos [3]

4 Pedro Reviriego Doctor e Ingeniero de Telecomunicación por la Universidad Politécnica de Madrid. Evaluado positivamente por ANECA en las categorías de Profesor Titular de Universidad, Profesor de universidad privada y Profesor contratado doctor. Su experiencia docente e investigadora se ha desarrollado en la Universidad Carlos III, la Saint Louis University y, actualmente, la Universidad Antonio de Nebrija. Sus líneas de investigación se orientan a la fiabilidad de los sistemas electrónicos en aplicaciones espaciales, participando en distintos proyectos del sector Espacio en colaboración con la Agencia Espacial Europea y distintas empresas nacionales e internacionales de este campo. 8. LOCALIZACIÓN DEL PROFESOR Profesor y coordinador de la asignatura: Dr. D. Pedro Reviriego Vasallo Escuela Politécnica Superior Despacho previrie@nebrija.es Tfno: Extensión 5809 Tutorías: Bajo petición al correo electrónico anterior 9. CONTENIDO DETALLADO DE LA ASIGNATURA Control automatizado de procesos [4]

5 TÍTULO: Máster Universitario en Ingeniería Industrial ASIGNATURA: Control automatizado de procesos CURSO: 1º SEMESTRE: 2º CRÉDITOS ECTS: 6 Semana Sesión Sesiones de Teoría, Práctica y Evaluación continua Estudio individual y trabajos prácticos del alumno Horas Presenciales Horas/Semana Estudio teórico/práctico y trabajo. Máx. 7 horas semanales como media 1 1 Introducción al control automatizado de procesos Elementos de un Sistema automatizado de 1 2 control Realización de las 2 3 Sensores y actuadores hojas de problemas 1 Autómatas programables: arquitectura interna 2 4 del autómata 3 5 Autómatas programables: interfaces de E/S 3 6 Autómatas programables: configuración 4 7 Autómatas programables: automatismos 25 lógicos 4 8 Clase de problemas 5 9 Programación de autómatas: introducción 5 10 Programación de autómatas: temporizadores Realización de las 6 11 Programación de autómatas: contadores hojas de problemas Programación de autómatas: instrucciones de control 7 13 Programación de autómatas: secuenciadores 7 14 Clase de problemas 8 15 Examen Parcial Preparación Examen Programación de autómatas: registros de desplazamiento 9 17 Programación de autómatas: movimiento de datos Realización de las 9 18 Programación de autómatas: saltos y hojas de problemas 3 subrutinas Introducción a las Redes de Comunicaciones Clase de problemas Redes Industriales: configuraciones y requisitos Redes Industriales: estándares Introducción a la robótica industrial Realización de las Estructura y componentes de un robot industrial hojas de problemas Cinemática del robot Dinámica del robot Aplicaciones de los robots industriales Clase de problemas Ejercicios de repaso Clase de ejercicios de repaso Evaluación Final Ordinaria y Extraordinaria Preparación Examen 15 Tutorías 10 P1 P2 P3 P4 Sesión de laboratorio 1 Configuración del autómata Sesión de laboratorio 2 Programación del autómata I Sesión de laboratorio 3 Programación del autómata II Sesión de laboratorio 4 Proceso de mecanizado I Control automatizado de procesos [5]

6 P5 Sesión de laboratorio 5 Proceso de mecanizado II Sub total 62,5 87,5 TOTAL 150 horas ECTS Horas Sesiones Clases de Teoría 1, Tutorías 0,4 10 Laboratorio 0,3 7,5 5 Estudio individual 3,5 87,5 30 TOTAL Horas presenciales 67,5 Horas de estudio 82,5 Total de horas 150 Control automatizado de procesos [6]