UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA SUR. Ingeniería Aplicada TEÓRICA SERIACIÓN 100% DE OPTATIVAS DISCIPLINARIAS

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1 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA SUR DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE SIS COMPUTACIONALES INGENIERÍA EN TECNOLOGÍA COMPUTACIONAL ASIGNATURA Robótica ÁREA DE Ingeniería Aplicada CONOCIMIENTO ETAPA DE FORMACIÓN Terminal CLAVE ICCT12 SEMESTRE VIII/IX CRÉDITOS 8 HORAS TEORÍA 4 HORAS PRÁCTICA 0 CARÁCTER DE LA OPTATIVA MATERIA TEÓRICA SERIACIÓN 100% DE OPTATIVAS DISCIPLINARIAS HORAS INFRAESTRUCTURA 4 DE CÓMPUTO RECURSOS Pizarrón NECESARIOS Plumones Laptop Cañón Diapositivas INTRODUCCIÓN La asignatura Robótica forma parte de las materias terminales del área de Ingeniería en Tecnología Computacional. Se imparte en el octavo o noveno semestre y constituye una asignatura que combina los conocimientos de ingeniería y modelos matemáticos. En este curso el alumno adquiere los fundamentos de la Robótica para el diseño y desarrollo de sistemas de robóticos. Los temas para este curso son los conceptos teóricos y prácticos de la Robótica, sus componentes y propiedades para la implementación de soluciones a problemas relevantes en su área profesional. Así como para el desarrollo y puesta en práctica de las competencias que el alumno debe incorporar a su formación académica.

2 COMPETENCIA DEL CURSO Identificar problemas complejos y formular soluciones basadas en la automatización y optimización de recursos mediante el conocimiento y técnicas de la Robótica. CONOCIMIENTOS UNIDAD I NOMBRE INTRODUCCIÓN Identificar los antecedentes de la Robótica; así como el ámbito de aplicación para la resolución de problemas. 1. Antecedentes 2. Definición 3. Motivación 4. Aplicaciones UNIDAD II NOMBRE MANIPULADORES Definir los conceptos geométricos de la Robótica, además de diferenciar sus operaciones y propiedades. 2. Manipulador a. Geometría b. Marco de referencia c. Notación 3. Espacio de Trabajo a. Notación b. Clasificación 4. Transformación a. Translación b. Rotación c. Homogénea

3 UNIDAD III NOMBRE CINEMÁTICA DIRECTA E INVERSA Analizar las relaciones entre movimiento y posición 2. Posición de Manipulador 3. Notación Denavit-Hartenberg 4. Cinemática a. Directa b. Inversa UNIDAD IV NOMBRE DINÁMICA DE MANIPULADORES Analizar la dinámica de los manipuladores 2. Dinámica a. Energía Cinética b. Energía Potencial 3. Modelo Dinámico 4. Control de Movimiento UNIDAD V NOMBRE ROBOTS MÓVILES Definir los conceptos geométricos de los robots móviles, además de clasificar sus operaciones y propiedades. 2. Arquitecturas de Control 3. Sistemas de Locomoción

4 UNIDAD VI NOMBRE CONTROL DE ROBOTS MÓVILES Analizar la cinemática y control de un robot móvil, así como los componentes de actuación y percepción. 2. Cinemática de Robots Móviles 3. Actuadores 4. Sensores UNIDAD VII NOMBRE PROYECTO Implementar un proyecto robótico. 1. Presentación de Problemática 2. Diseño y Desarrollo del Sistema 3. Presentación del Sistema Difuso 4. Documentación del Proyecto HABILIDADES Abstracción de problemas, búsqueda de soluciones, manejo de recursos y tiempo, pensamiento crítico, innovación a nivel individual y colectivo, redacción de documentos técnicos, implementación del método científico e ingeniería. ACTITUDES Honestidad, responsabilidad, creatividad, trabajo en equipo, negociación, compromiso social y sustentable, iniciativa propia.

5 ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE Estrategias de investigación Estrategias de desarrollo de proyectos Estrategias de implementación Estrategias analíticas Estrategias de evaluación Estrategias de divulgación PRÁCTICAS Investigar y explicar la necesidad de usar sistemas de control automático en los casos como: gestión del tráfico aéreo, control de una central nuclear, gestión de los ferrocarriles, estación estacional internacional. ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN Participación Trabajos de investigación Exposición Evaluación de competencias Proyecto EVIDENCIA DE DESEMPEÑO Prototipo y artículo del desarrollo, resultados y conclusiones del proyecto. BIBLIOGRAFÍA No. TITULO AUTOR EDITORIAL AÑO CATÁLOGO PÚBLICO INTRODUCTION TO 1 ROBOTICS: MECHANICS AND JOHN CRAIG ADDISON WESLEY 2004 CONTROL. KLUGER 2 INTRODUCTION ROBOT MOTION PLANNING JEAN-CLAUDE LATOMBE INTERNATIONAL SERIES IN ENGINEERING AND COMPUTER 1990 SCIENCE

6 3 ROBOTICS APPIN KNOWLEDGE SOLUTIONS JONES & BARTLETT PUBLISHERS 2007