Pequeño en tamaño, grande en funciones. Ahorre espacio, ahorre en cableado, ahorre tiempo

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1 SP IM AC SERVODRIVER ADR COM 3 X X1 3 Serie Pequeño en tamaño, grande en funciones. Ahorre espacio, ahorre en cableado, ahorre tiempo El servodrive serie con MECHATROLINK-II integrado reduce significativamente el cableado y el tiempo de configuración, al tiempo que ahorra hasta un 30% de espacio en el armario. Por lo tanto, no solo ahorrará en espacio, cableado y tiempo de instalación, sino que también reducirá significativamente la probabilidad de errores de conexión. Alta frecuencia de respuesta de 1 khz Ajuste automático que permite un arranque fácil y rápido Filtro de supresión de resonancia adaptativa y supresión de vibraciones Modos de control de posición, velocidad y par Posicionado rápido y preciso Suministro separado de alimentación principal y de control Encoder incremental y absoluto disponible Tabla de selección Configuración de referencia del modelo MECHATROLINK-II serie A Servomotor tipo cilíndrico de la serie B Servodrive MECHATROLINK-II serie Ordenador personal: sofware CX-One 3000 rpm (de 50 a 750 W) A Servomotor tipo plano de la serie rpm (de a W) 000 rpm (de a W) rpm (900 W) D Cable de alimentación L Filtro M Resistencia regenerativa externa CN3 CN6 CN1 I J Controladores Motion MECHATROLINK-II K Cables MECHATROLINK-II Unidad de control de posición: CJ1W-NC MECHATROLINK-II E Señales de E/S de servodrive Unidad de control de movimiento: F Trajexia independiente Cable de señales de E/S Trajexia en PLC 3000 rpm (100 a 400 W) C Cable del encoder H Bloque de terminales para señales de E/S de servodrive Nota: Los símbolos ABCDE indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema serie. Cables de servomotores, de alimentación y de encoder Nota: ACD Consulte la sección de servomotores de la serie para la selección de servomotor, cables de motor o conectores Símbolo A Servomotores rotativos compatibles Modelo de servodriver Tipo cilíndrico Tipo plano Modelo B Monofásico de 00 Vc.a. 100 W R88M-05030_ R88M-P10030_ R88D-N01H-ML R88M-10030_ 00 W R88M-0030_ R88M-P0030_ R88D-N0H-ML 400 W R88M-40030_ R88M-P40030_ R88D-N04H-ML 750 W R88M-75030_ R88D-N08H-ML 1,0 kw R88M-1K00T_ R88D-N10H-ML 1,5 kw R88M-90010T_ R88D-N15H-ML R88M-1K030T_ R88M-1K50T_ R88M-1K530T_ Cables de control (para CN1) Símbolo Nombre Conexión Longitud Modelo E Kit de conector de E/S Señales de E/ - R88A-CNU01C F Cable de empleo general S de servodrive 1 m R88A-CPB001S-E m R88A-CPB00S-E Cable del bloque de terminales 1 m XWZ-100J-B33 m XWZ-00J-B33 H Bloque de terminales XWB-04 XWB-05 XWD-06 Cable de ordenador (para CN3) Símbolo Nombre Longitud Modelo I Cable de ordenador RS3 m R88A-CC00P 114

2 Controladores Motion MECHATROLINK-II Símbolo Nombre Ejes Modelo J Controlador de movimiento 4 TJ1-MC04 autónomo Trajexia 16 TJ1-MC16 64 TJ-MC64 Controlador de movimiento Trajexia- 4 CJ1W-MC47 PLC, 30 CJ1W-MCH7 Unidad de control de posición para CJ1W-NC71 PLC CJ1 4 CJ1W-NC CJ1W-NCF71 Unidad de control de posición para CS1W-NC71 PLC CS1 4 CS1W-NC CS1W-NCF71 Cables MECHATROLINK-II (para CN6) Símbolo Longitud Modelo K Resistencia de terminación de - JEPMC-W60-E MECHATROLINK-II Cables MECHATROLINK-II 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E 1 m JEPMC-W E 3 m JEPMC-W E 5 m JEPMC-W E 10 m JEPMC-W E 0 m JEPMC-W E 30 m JEPMC-W E Filtros Símbolo L Resistencia regenerativa externa Software aplicables nominal de fuga Tensión Modelo de salida R88D-N01H_,4 A 3,5 ma Monofásica R88A-FIK10-RE R88D-N0H_ R88D-N04H_ 4,1 A 3,5 ma de 50 Vc.a. R88A-FIK104-RE R88D-N08H_ 6,6 A 3,5 ma R88A-FIK107-RE R88D-N10H_ 14, A 3,5 ma R88A-FIK114-RE R88D-N15H_ Símbolo Modelo M 50, 80 W R88A-RR08050S 100, 80 W R88A-RR080100S 47, 0 W R88A-RR047S 0, 500 W R88A-RR5000S Modelo Herramienta de software de configuración y monitorización de CX-Drive servodrivers y variadores. (CX-Drive versión 1.70 o posterior) Paquete de software completo Omron que incluye CX-Drive. CX-One (CX-One versión 3.10 o superior) Servosistemas Configuración de referencia de modelo analógico/pulso serie A Servomotor tipo cilíndrico de la serie B Servodrive analógico/pulso serie Ordenador personal: sofware CX-One rpm (50 a 750 W) rpm (de a W) 000 rpm (de a W) rpm (900 W) A Servomotor tipo plano de la serie D Cable de alimentación P Q C Cable del encoder Filtro Resistencia regenerativa externa CN3 CN1 E F I L O Cable de ordenador RS3 J Unidad Motion Control Unidad de control de posición, tipo de alta velocidad K Cable de empleo general H Bloque de terminales para señales externas Unidad de control de posición 3000 rpm (de 100 a 400 W) M N Bloque de terminales para señales de E/S de empleo general de servodrive Nota: Los símbolos ABCDE indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema serie. Cables de servomotores, de alimentación y de encoder Nota: ACD Consulte la sección de servomotores de la serie para la selección de servomotor, cables de motor o conectores Símbolo A Servomotores rotativos compatibles Modelo de servodriver Tipo cilíndrico Tipo plano Modelo B Monofásico de 00 Vc.a. 100 W R88M-05030_ R88M-P10030_ R88D-T01H R88M-10030_ 00 W R88M-0030_ R88M-P0030_ R88D-T0H 400 W R88M-40030_ R88M-P40030_ R88D-T04H 750 W R88M-75030_ R88D-T08H 1,0 kw R88M-1K00T_ R88D-T10H 1,5 kw R88M-90010T_ R88D-T15H R88M-1K030T_ R88M-1K50T_ R88M-1K530T_ 115

3 Cables de control (para CN1) Símbolo Descripción Conexión Longitud Modelo E Unidades Motion Control 1 m R88A-CP001M1 (1 eje) CS1W-MC1 m R88A-CP00M1 CS1W-MC41 3 m R88A-CP003M1 5 m R88A-CP005M1 F ( eje) (salida line driver para 1 eje) (salida de colector abierto para 1 eje) (salida line driver para eje) (salida de colector abierto para eje) Unidades Motion Control CS1W-MC1 CS1W-MC41 CJ1W-NC34 CJ1W-NC434 CJ1W-NC14 CJ1W-NC414 CJ1W-NC34 CJ1W-NC434 CJ1W-NC14 CJ1W-NC414 1 m R88A-CP001M m R88A-CP00M 3 m R88A-CP003M 5 m R88A-CP005M 1 m XWZ-100J-9 5 m XWZ-500J-9 10 m XWZ-10MJ-9 1 m XWZ-100J-13 3 m XWZ-300J-13 1 m XWZ-100J-1 5 m XWZ-500J-1 10 m XWZ-10MJ-1 1 m XWZ-100J-5 3 m XWZ-300J-5 Cable del bloque de terminales para señales externas 0,5 m XWZ-C50X (para común de entradas, entradas de marcha directa/inversa prohibidas, entrada de CJ1W-NC34 1 m XWZ-100X parada de emergencia, entrada de proximidad de origen y entrada de interrupción) CJ1W-NC434 CJ1W-NC14 m XWZ-00X CJ1W-NC414 3 m XWZ-300X 5 m XWZ-500X 10 m XWZ-010X H Bloque de terminales de señales externas (tornillo M3, terminales de pines) XWB-04 Bloque de terminales para señales externas (tornillo M3.5, terminales tipo horquilla/ XWB-05 redondos) Bloque de terminales para señales externas (tornillo M3, terminales tipo horquilla/ XWD-06 redondos) I Cable desde bloque de terminales hasta servodrive CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C00HW-NC113, CS1W- 1 m XWZ-100J-B5 NC@3/4@3, CJ1W-NC@3/4@3, C00HW-NC13/413, CQM1H-PLB1 o CQM1-CPU43 m XWZ-00J-B5 CJ1M-CPU1//3 1 m XWZ-100J-B31 m XWZ-00J-B31 J Interfaz pasiva Unidades de control de posición XWB-0J6-1B (1 eje) CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C00HW-NC113 Unidades de control de posición CS1W-NC@3/4@3, CJ1W- XWB-40J6-B ( ejes) NC@3/4@3 o C00HW-NC13/413 CQM1H-PLB1 o CQM1-CPU43 XWB-0J6-3B (1 eje) CJ1M-CPU1//3 XWB-0J6-8A (1 eje) XWB-40J6-9A ( ejes) K Cable de conexión de Unidad de control de posición CQM1H-PLB1 o CQM1-CPU43 0,5 m XWZ-050J-A3 1 m XWZ-100J-A3 CS1W-NC113 o C00HW-NC113 0,5 m XWZ-050J-A6 1 m XWZ-100J-A6 CS1W-NC13/413 o C00HW-NC13/413 0,5 m XWZ-050J-A7 1 m XWZ-100J-A7 CS1W-NC133 0,5 m XWZ-050J-A10 1 m XWZ-100J-A10 CS1W-NC33/433 0,5 m XWZ-050J-A11 1 m XWZ-100J-A11 CJ1W-NC113 0,5 m XWZ-050J-A14 1 m XWZ-100J-A14 CJ1W-NC13/413 0,5 m XWZ-050J-A15 1 m XWZ-100J-A15 CJ1W-NC133 0,5 m XWZ-050J-A18 1 m XWZ-100J-A18 CJ1W-NC33/433 0,5 m XWZ-050J-A19 1 m XWZ-100J-A19 CJ1M-CPU1//3 0,5 m XWZ-050J-A33 1 m XWZ-100J-A33 L Cable de empleo general Para controladores de empleo general 1 m R88A-CP001S m R88A-CP00S M Cable del bloque de terminales Para controladores de empleo general 1 m XWZ-100J-B4 m XWZ-00J-B4 N Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) XWB-504 Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/redondos) XWB-505 Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/redondos) XWD

4 Cable de ordenador (para CN3) Símbolo Nombre Longitud Modelo O Cable de ordenador RS3 m R88A-CC00P Filtros Símbolo P aplicables R88D-T1H_ R88D-T0H_ nominal de fuga Tensión Modelo de salida,4 A 3,5 ma Monofásica de 50 Vc.a. R88A-FIK10-RE R88D-T04H_ 4,1 A 3,5 ma R88A-FIK104-RE R88D-T08H_ 6,6 A 3,5 ma R88A-FIK107-RE R88D-T10H_ R88D-T15H_ 14, A 3,5 ma R88A-FIK114-RE Resistencia regenerativa externa Símbolo Modelo Q 50, 80 W R88A-RR08050S 100, 80 W R88A-RR080100S 47, 0 W R88A-RR047S 0, 500 W R88A-RR5000S Conectores Kit de conectores de E/S, 50 pines (para CN1) Modelo R88A-CNU11C Software Modelo Herramienta de software de configuración y monitorización de CX-Drive servodrivers y variadores. (CX-Drive versión 1.70 o posterior) Paquete de software completo Omron que incluye CX-Drive. CX-One (CX-One versión 3.10 o superior) Servosistemas generales Tipo de servodrive R88D-_ 01H_ 0H_ 04H_ 08H_ 10H_ 15H_ Servomotor aplicable R88M-_ 05030_/10030_ 0030_ 40030_ 75030_ 1K00T_ 90010T_/1K030T_/ 1K5_0T_ R88M-P_ 10030_ 0030_ 40030_ Capacidad máxima aplicable del motor W de salida permanente Eficaces 1,16 1,6,7 4,0 5,9 9,8 de salida máx. A(eficaces) 3,5 5,3 7,1 14,1 1, 8,3 Alimentación de entrada Circuito principal Para monofásico, 00 a 40 Vc.a. +10 a 15% (50/60 Hz) Para monofásico/trifásico, de 00 a 40 Vc.a., de +10% a 15% (50/60 Hz) Alimentación Alimentación Para monofásico, 00 a 40 Vc.a. +10 a 15% (50/60 Hz) Método de control Método PWM controlado por IBT Realimentación Encoder serie (incremental/absoluto) básicas Condiciones Temperatura de uso/almacenamiento 0 a 55 C/ 0 a 65 C Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación) Altitud m como máximo por encima del nivel del mar Resistencia a vibraciones/golpes 5,88 m/s /19,6 m/s Configuración Montado en base Peso aproximado kg 0,8 1,1 1,5 1,7 del servodrive MECHATROLINK-II Modo de control de velocidad/par/posición Entrada de comando Rendimiento Señal de E/S Variación de velocidad Variación de carga Durante 0% a 100% de la carga ±0,01 máx. (a velocidad nominal) Variación de tensión 0% a ±10% de la tensión nominal (a velocidad nominal) Variación de temperatura 0 a 50ºC ±0,1% máx. (a velocidad nominal) Características de frecuencia 1 khz Precisión de control de par (reproducibilidad) ±3% (a entre 0% y 100% del par nominal) Ajuste de tiempo de arranque suave De 0 a 10 s (pueden configurarse tiempos de aceleración y deceleración) Comunicación MECHATROLINK Señal de entrada de secuencia Señal de salida de secuencia Comandos MECHATROLINK-II (para comandos de secuencia, movimiento, configuración de datos, supervisión, ajuste y otros comandos) Parada de emergencia, 3 señales de enclavamiento externas, límite de par directo/inverso, prohibición de marcha directa/ inversa, proximidad de origen, 3 entradas de propósito general Se pueden enviar tres tipos de señales: Posicionado finalizado, coincidencia de velocidad, detección de velocidad de rotación, servo preparado, límite de corriente, límite de velocidad, liberación de freno y señal de advertencia. 117

5 integradas RS-3 MECHATROLINK Interfaz Ordenador personal Velocidad de transmisión De.400 hasta bps Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación, historial), función de seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real, configuración de encoder absoluto, función de reset de fábrica Protocolo de MECHATROLINK-II comunicaciones Velocidad de transmisión 10 Mbps Longitud de datos 3 bytes Tuning Freno dinámico (DB) Procesamiento regenerativo Función de prevención de sobrecarrera (OT) Parada de emergencia (STOP) Función de divisor de encoder Reductora electrónica Función de selección de velocidad interna de protección Salida analógica de monitorización Panel del operador de visualización Switches rotativos Configuración de parámetros, visualización de estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación, historial), función de reset de fábrica Modo de eje vertical y horizontal. Configuración de rigidez en un parámetro Detección de inercia de carga. Funciona mientras la alimentación principal está desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera o con el servo desconectado Resistencia de regeneración integrada en modelos de 750 W a 1,5 kw. Resistencia de regeneración externa opcional Freno dinámico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT Entrada de parada de emergencia Es posible la división de pulsos (opcional) 0,01<Numerador/denominador<100 8 velocidades internas Sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneración, sobrecalentamiento del servodrive La velocidad real del servomotor, la velocidad de los comandos, el par y el número de impulsos acumulados pueden medirse mediante un osciloscopio u otro dispositivo. Una pantalla LED de 7 segmentos y dígitos muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma, los parámetros, etc. Indicador LED (COM) de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II Switch rotativo para configurar la dirección de nodo de MECHATROLINK-II de servodrive analógico/pulsos Cambio de modo Rendimiento Control de posición Control de velocidad/par Señal de E/S integradas Modo de control de posición, velocidad y par Variación de velocidad Variación de carga Durante 0% a 100% de la carga ±0,01 máx. (a velocidad nominal) Variación de tensión 0% a ±10% de la tensión nominal (a velocidad nominal) Dependencia de 0 a 50ºC ±0,1% máx. (a velocidad nominal) temperatura Características de frecuencia 1 khz Precisión de control de par (reproducibilidad) ±3% (a entre 0% y 100% del par nominal) Ajuste de tiempo de arranque suave De 0 a 10 s (pueden configurarse tiempos de aceleración y deceleración) Comando de pulsos Tipo de pulso de entrada Señal + pulso, 90º pulso de fases de desplazamiento de fase (fase A/B) o pulsos directos e inversos (CW/CCW) Frecuencia de pulsos Entrada line driver de 500 kpps máx, entrada colector abierto de 00 kpps máx de entrada Reductora electrónica 0,01<Numerador/denominador<100 Señal de entrada Señal de entrada Control de velocidad Control de par Señal de entrada de secuencia Señal de salida de secuencia RS-3 RS-485 Tuning Freno dinámico (DB) Tensión de referencia de velocidad Límite de par Preselección de control de velocidad Tensión de referencia del par Límite de velocidad Procesamiento regenerativo Función de prevención de sobrecarrera (OT) Parada de emergencia (STOP) Función de divisor de encoder de protección Salida analogica de monitorización Panel del operador 10 Vc.c. a rpm: ajustado en fábrica (la escala se puede configurar con parámetros) 3 Vc.c. al par nominal (el par se puede limitar de forma separada en dirección positiva/negativa) La velocidad se puede seleccionar de entre 8 velocidades internas mediante entradas digitales. 3 Vc.c. al par nominal: ajustado en fábrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parámetros). El límite de velocidad se puede ajustar mediante parámetros. Marcha adelante/atrás prohibida, restablecimiento del contador de desviación, restablecimiento de alarma, cambio del modo de control, prohibición de pulsos, selección de velocidad, cambio de ganancia, designación de velocidad cero, proximidad al origen. Salida de liberación de freno, servo preparado y alarma. Se pueden enviar también dos tipos de señales configurables: límite de corriente, detección de velocidad de rotación, señal de advertencia, posicionado finalizado Interfaz Ordenador personal Velocidad de transmisión De.400 hasta bps Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación, historial), función de seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real, configuración de encoder absoluto, función de reset de fábrica Interfaz Interfaz de datos de comunicaciones entre servodrives y ordenador personal. Velocidad de transmisión De.400 hasta bps Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación, historial), función de seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real, configuración de encoder absoluto, función de reset de fábrica Modo de eje vertical y horizontal. Configuración de rigidez en un parámetro Detección de inercia de carga. Funciona mientras la alimentación principal está desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera o con el servo desconectado Resistencia de regeneración integrada en modelos de 750 W a 1,5 kw. Resistencia de regeneración externa opcional Freno dinámico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT Entrada de parada de emergencia Es posible la división de pulsos (opcional) Sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneración, sobrecalentamiento del servodrive La velocidad real del servomotor, la velocidad de los comandos, el par y el número de impulsos acumulados pueden medirse mediante un osciloscopio u otro dispositivo. de visualización Una pantalla LED de 7 segmentos y 6 dígitos muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma, los parámetros, etc. Switches rotativos Cambio de nº de unidad para comunicaciones serie. Valor de 0 a F. Para identificar a qué servodrive está accediendo el ordenador en las comunicaciones RS3 cuando hay varios servodrives. 118

6 SP IM AC SERVO DRIVER ADR 0 0 COM 1 X X1 4 3 Serie Dimensiones Modelo de unidad Especificación Modelos ML Modelos analógico/pulsos H W D D1 H W D D1 R88D-N01/0H-ML, R88D-T01/0H 00 V 100 a 00 W 150 mm 40 mm 13 mm 70 mm 150 mm 40 mm 130 mm 70 mm R88D-N04H-ML, R88D-T04H 400 W 150 mm 55 mm 13 mm 70 mm 150 mm 55 mm 130 mm 70 mm R88D-N08H-ML, R88D-T08H 750 W 150 mm 65 mm 17 mm 70 mm 150 mm 65 mm 170 mm 70 mm R88D-N10/15H-ML, R88D-T10/15H 1 kw a 1,5 kw 150 mm 85 mm 17 mm 70 mm 150 mm 85 mm 170 mm 70 mm W H D1 D Servosistemas 119