Neumática e Hidráulica
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- Ana Isabel Rivas Santos
- hace 9 años
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1 Neumática e Hidráulica N. T7.- Diseño de Circuitos Neumáticos Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como guía para recopilar información (libros, ) y elaborar sus propios apuntes Departamento: Area: Ingeniería Eléctrica y Energética Máquinas y Motores Térmicos CARLOS J RENEDO [email protected] Despachos: ETSN 23 / ETSIIT S Tlfn: ETSN / ETSIIT T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODO INTUITIVO Conocimientos de neumática Diseño del circuito en función de la experiencia a rezar Válido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos 2
2 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: SEÑALES INCOMPATIBLES (I) Esquema de funcionamiento Cuadros de secuencia Actuadores y distribuidores Etapa 2 3 Actuador A B C Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 3 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (II) Válvulas de control
3 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (III) Señales de mando de las válvulas de control Etapa Actuador A B C Etapa. A Actuador B C + (On (a 3-3 (b (c T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I): dibujar posición de actuadores y sus señales de mando Un distribuidor de mando neumático sólo debe tener presión en un lado Actuadores Que posición adopta el distribuidor? Señales de mando
4 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I): dibujar posición Actuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A B C Un 2distribuidor de (a mando neumático sólo 3 debe tener presión (b en un lado (On Que posición adopta el distribuidor? (c Actuadores Señales de mando 7 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I): dibujar posición Actuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A B C Un 2distribuidor de (a mando neumático sólo 3 debe tener presión (b en un lado (On Que posición adopta el distribuidor? (c Actuadores Señales de mando Pulso o permanente? 8
5 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I): dibujar posición Actuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A B C Un 2distribuidor de (a mando neumático sólo 3 debe tener presión (b en un lado (On Que posición adopta el distribuidor? (c Actuadores Señales de mando 9 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I): dibujar posición Actuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A B C Un 2distribuidor de (a mando neumático sólo 3 debe tener presión (b en un lado (On Que posición adopta el distribuidor? (c Actuadores Señales de mando 0
6 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I): dibujar posición Actuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A B C Un 2distribuidor de (a mando neumático sólo 3 debe tener presión (b en un lado (On Que posición adopta el distribuidor? (c Actuadores Señales de mando T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I): dibujar posición Actuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A B C Un 2distribuidor de (a mando neumático sólo 3 debe tener presión (b en un lado (On Que posición adopta el distribuidor? (c Actuadores Señales de mando 2
7 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I): dibujar posición Actuador de actuadores Etapa. y sus señales de mando A B C Un 2distribuidor de (a mando neumático sólo 3 debe tener presión (b en un lado (On Que posición adopta el distribuidor? (c Actuadores Señales de mando 3 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V) Diagrama espacio-fase (II): detectar señales permanentes Incompatible Pulsador Incompatible Incompatible
8 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V) Diagrama espacio-fase (II): detectar señales permanentes Incompatible Pulsador Incompatible Incompatible T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VI) Eliminación de señales incompatibles: rodillos abatibles o temporizadores Pulsador
9 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VII) Esquema de funcionamiento Grafcet 0 On A+ a 2 B+ b 3 C+ c A- a 0 B- b 0 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo c 0 C- 7 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VIII) Cuadro de secuencia Etapa A Actuador B C Etapa A Actuador B C + (On (a (b - (c - - 8
10 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX) Etapa A Actuador B C (On 2 (a 3 (b (c 9 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX) Etapa A Actuador B C (On 2 (a 3 (b (c a 20
11 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX) Etapa A Actuador B C (On 2 (a 3 (b (c a 2 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX) Etapa A Actuador B C (On 2 (a 3 (b (c a b 22
12 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX) Etapa A Actuador B C (On 2 (a 3 (b (c a b 23 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX) a b Compatibles 2
13 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (X) Mando por suposición: p p 2 a b a sin presión en pto b sin presión en pto 2 Compatibles 2 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (XI) Mando por suposición: Más enérgico a b negación Y negación Y Compatibles 2
14 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I) Dibujar los actuadores y captadores de señal Escribir la secuencia del ciclo: Formar grupos: en el grupo no deben coincidir las letras ej: A+ B+ A- C+ B- C- 2 3 ej: A+ B+ A- C+ B- C- 2 3 ej: A+ A- B+ B- Indicar los captadores de señal que accionan: 2 3 ej: A+ B+ A- C+ B- C- a b a 0 c b 0 c 0 Las válvulas neumáticas con doble pilotaje son biestables memoria Nº memorias = Nº grupos - 27 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (II) Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I) 2 Grupos 3 Grupos 28
15 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (III) Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II) Grupos 29 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IV) Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I) (con presión del grupo anterior) 30
16 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (V) Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II) (incluyendo válvulas de simultaneidad; más caro pero más permite mayores distancias entre el mando y el distribuidor, es más enérgico) 3 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión en Cascada (VI) Más enérgico 32
17 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII) ej: A+ B+ A- B- 33 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII) ej: A+ B+ A- B- 2 grupos 3
18 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B- b b 0 Señales de cambio de grupo b b 0 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 3 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII) ej: A+ B+ A- B-??? b b 0 3
19 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B- a a 0 G G 2??? b b 0 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 37 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B- a a 0 G G 2 G G 2 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 38
20 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B- a a 0 a a 0 G G 2 G G 2 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 39 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I) Nº memorias = Nº grupos 3 Grupos Grupos 2 Grupos no sirve no descarga la línea 0
21 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (II) Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (con presión del grupo anterior, similar al método en cascada) Más enérgico T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B- Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 2
22 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B- 3 grupos Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 3 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B- a b b 0 Señales de cambio de grupo b 0 a b Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
23 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B-??? Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B- G a 0 G G 2 G 2 G 3 G 3 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
24 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B- a 0 G a 0 G G 2 G 3 G 2 G 3 Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 7 T 7.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS METODOS SISTEMATICOS: (II) Conexión en: Cascada Vs Paso a Paso Cascada Método tradicional Nº grupos < Pérdida de presión en las válvulas Paso a paso: Más moderno Nº grupos > 2 Alimentación directa Requiere un elemento más Resolver con los dos métodos las secuencias de dos actuadores: A+ B+ A- B- A+ A- B+ B- Ejemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 8
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