BLOQUE 1: Neumática. BLOQUE 1: Neumática

Transcripción

1 BLOQUE : Neumática Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como guía para recopilar información (libros, ) y elaborar sus propios apuntes En esta presentación se incluye un listado de problemas en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno resolverlos y comprobar la solución Departamento: Area: Ingeniería Eléctrica y Energética Máquinas y Motores Térmicos CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial..- Introducción a la Neumática Industrial..- Tratamiento de Aire..- Generación y Distribución de Aire.4.- Actuadores Neumáticos.5.- Válvulas Distribuidoras.6.- Regulación, Control y Bloqueo.7.- Detectores de Señal.8.- Control de Actuadores.9.- Diseño de Circuitos.0.- Ciclos de Operación..- Marcha-Paro..- ElectroNeumática.- Hidráulica Industrial 0.- Simbología Neumática e Hidráulica

2 BLOQUE : Neumática Introducción Nomenclarura y Representación Accionamiento de las Válvulas Construcción Interna Control de Cilindros Criterios de Selección BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Introducción Son dispositivos de mando; regulan y distribuyen la energía neumática hacia los actuadores La energía requerida para su accionamiento es pequeña, y su recorrido corto Las hay de diferentes tipos: Distribuidoras de bloqueo de presión de caudal de aislamiento Válvulas Distribuidoras Envían aire comprimido al actuador, odeestealaatmósfera. Se clasifican en función de: N os de vías y posiciones Tipo de accionamiento Misión que desempeña Construcción interna Cilindro de doble efecto Tuberías Válvula Red de aire Escape 4

3 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Nomenclaruta y Representación Por los Nº de Vías y Posiciones (I) N o de vías: nº de orificios de conexión externa (no cuentan los orificios de purga o pilotaje) N o de posiciones: combinaciones de conexión interna Representación: cuadro por posición En cada cuadro con flechas las conexiones internas (uni o bidireccionales, vías cerradas con línea transversal) Las conexiones externas se representan sobre la posición de reposo o la inicial Se representa la red de aire por:, y la de escape por: Tuberías de conexión son líneas continuas Líneas de mando son discontinuas Tubería Tubería de Mando Cruces y conexiones (con un punto) Cruce Conexión 5 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Nomenclaruta y Representación Por los Nº de Vías y Posiciones (II) Nombre de las vías: De presión De trabajo, 4, 6, 8, Escape, 5, 7, Pilotaje, 4, Pilotaje o mando se nombran por las vías que unen Monoestable (retorno muelle) Biestable (retorno por ) NC Monoestable NA 4 4 NC, normalmente cerrada (la vía de presión) NA, normalmente abierta (la vía de presión) Biestable 6

4 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Accionamiento de las Válvulas (I) Es el mecanismo que hace cambiar el estado de la válvula Se clasifican en: manual, mecánico y eléctrico MANUAL Botón pulsar Botón protegido Botón de seta Botón de giro Interruptor Llave Pedal Pedal protegido Palanca Interruptor de emergencia Rearme por llave 7 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Accionamiento de las Válvulas (II) Es el mecanismo que hace cambiar el estado de la válvula Se clasifican en: manual, mecánico y eléctrico MECÁNICO Pulsador mecánico Rodillo Rodillo abatible Pilotaje de aire Pilotaje por muelle ELÉCTRICO Pilotaje por solenoide Pilotaje por motor 8

5 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Accionamiento de las Válvulas (III) Rodillo Escamoteable o Abatible Solo se acciona en un sentido La salida acciona el interruptor El retroceso no acciona el interruptor 9 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Accionamiento de las Válvulas (III) Rodillo Escamoteable o Abatible Solo se acciona en un sentido La salida no acciona el interruptor El retroceso acciona el interruptor 0

6 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Construcción Interna (I) Corredera: Asiento: Construcción simple Recorrido mayor que el tamaño de la vía Fuerza de accionamiento reducida Pequeño recorrido (tiempo respuesta corto) Fuerza de actuación grande El desgaste se compensa automáticamente Disco: Permiten regular el paso de aire Accionamiento manual BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Construcción Interna (II) Su accionamiento necesita vencer: P + F resorte / NC / NA 0 0 F resorte 0 0

7 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Construcción Interna (III) Ej I: Válvula pilotada de asiento Se suele usar para válvulas /, / y / Tiene buenas características de sellado; ante un corte del pilotaje cierra Sólo tiene un sentido de circulación F resorte 0 0 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Construcción Interna (IV) Ej II: Válvula mecánica de asiento Las microválvulas se suelen utilizar para generar señales de mando (finales de carrera) Tienen vida prolongada, no están sujetas a desgaste P + F resorte La Pmax no actúa en la apertura 0 0 4

8 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Construcción Interna (V) Ej III: Válvula mecánica de corredera con juntas estáticas La de la figura, / tiene juntas estáticas Las juntas se desgastan con el uso y la válvula pierde estanquidad BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Construcción Interna (VI) Ej IV: Válvula mecánica de corredera con juntas estáticas La de la figura, 5/ tiene juntas estáticas Las juntas se desgastan con el uso y la válvula pierde estanquidad

9 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Construcción Interna (VII) Ej V: Válvula mecánica de corredera con juntas dinámicas El sello se realiza con el ajuste del borde del disco en la ranura La diferencia de presiones empuja el sello del disco El perfil delgado da baja fuerza radial, por lo tanto poca fricción El desgaste de los sellos hace que la válvula tenga fugas internas BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Control de Cilindros De Simple Efecto Retorno?? 8

10 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Control de Cilindros De Doble Efecto Escapes diferentes permiten velocidades diferentes de salida y retorno del cilindro 9 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Criterios de Selección Determinar el número de vías y posiciones Tuberías que debe gobernar (número mínimo de vías) [SE vía, DE vías] Sentido de circulación (entrada aire, salida de aire) Posiciones del actuador (dentro, fuera, intermedias) Determinar el sistema de accionamiento Obtener un distribuidor con la relación Q/ P suficiente para la velocidad de actuación requerida 4 4 Características de los racores de conexión 0

11 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras

12 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Hacer con una V / una V / Función / NC Vía : Entrada Vía : Salida Vía : Tapar Función / NA Vía : Tapar Vía : Salida Vía : Entrada assets/common/downloads/pneumax-catalogo.pdf#page=80 Hay un cambio de la nomenclatura original de las vías de la válvula BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Hacer con una V / NC una V / NA Función / NC Vía : Entrada Vía : Salida Vía : Escape Función / NA Vía : Escape Vía : Salida Vía : Entrada assets/common/downloads/pneumax-catalogo.pdf#page=80 Hay un cambio de la nomenclatura original de las vías de la válvula 4

13 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Hacer con una V / NC una Selectora de Presión Función / NC Vía : Entrada Vía : Salida Vía : Escape Función / selectora de P P B P B P A Vía : Entrada P A Vía : Salida (P A o P B ) Vía : Entrada P B P A assets/common/downloads/pneumax-catalogo.pdf#page=80 Hay un cambio de la nomenclatura original de las vías de la válvula 5 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Hacer con una V 5/ una Selectora de Presión Función 5/ Vía : Entrada Vía : Salida ª Vía : Escape de V Vía 4: Salida ª Vía 5: Escape de V4 assets/common/downloads/pneumax-catalogo.pdf#page=80 6

14 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras Hacer con una V 5/ una Selectora de Presión Función 5/ selectora de P P B P B P B Vía : Escape (P A o P B ) Vía : Salida P A Vía : Entrada P A Vía 4: Salida P B Vía 5: Entrada P B P A P A P A assets/common/downloads/pneumax-catalogo.pdf#page=80 Hay un cambio de la nomenclatura original de las vías de la válvula 7 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras V 5/ Centro Cerrado Función 5/ centro cerrado Vía : Entrada Vía : Salida ª Vía : Escape V Vía 4: Salida ª Vía 5: Escape V assets/common/downloads/pneumax-catalogo.pdf#page=80 8

15 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras V 5/ Centro Abierto Función 5/ centro abierto Vía : Entrada Vía : Salida ª Vía : Escape V Vía 4: Salida ª Vía 5: Escape V assets/common/downloads/pneumax-catalogo.pdf#page=80 9 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras V 5/ Centro en Presión Función 5/ centro en P Vía : Entrada Vía : Salida ª Vía : Escape V Vía 4: Salida ª Vía 5: Escape V assets/common/downloads/pneumax-catalogo.pdf#page=80 0

16 BLOQUE : Neumática.- Neumática Industrial.5.- Válvulas Distribuidoras V 5/ Centro cerrado 4 Centro abierto 4 Centro en P Extremo recortado Centro recortado