Int. Cl. 7 : B60F 5/00

Transcripción

1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: k Int. Cl. 7 : B60F 5/00 B64B 1/06 B63G 8/00 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de presentación: k Solicitante/s: Juan Félix Egües Oroz Plaza de San Nicolás, 74, 2 Dcha Pamplona, Navarra, ES k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 72 Inventor/es: Egües Oroz, Juan Félix k 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: k 74 Agente: No consta k 54 Título: Sistema y aparato para desplazarse por aire, tierra y agua. k 57 Resumen: Sistema y aparato para desplazarse por aire, tierra y agua, que consiste en la disposición de una plataforma (1) de carga y pasaje en sujeción respecto de unos módulos sustentadores (2) a modo de recipientes susceptibles de llenarse, selectivamente, con aire caliente o un gas menos pesado que el aire, para la elevación y el desplazamiento aéreo, con aire frío, para navegar en flotación sobre el agua o maniobrar en tierra firme, o con agua, para la inmersión y el desplazamiento sumergido, dotándose el conjunto con medios (7) para impulsar el desplazamiento y con órganos (8), (9) y (10) para controlar la dirección. ES A1 Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES A1 2 DESCRIPCION Sistema y aparato para desplazarse por aire, tierra y agua. La presente invención se refiere a un sistema destinado para posibilitar desplazamientos por aire, tierra y agua, mediante la utilización de un aparato característico que puede ser adaptado de forma inmediata para cualquiera de las mencionadas posibilidades. El sistema consiste en disponer una plataformaohabitáculo de transporte en sujeción respecto de unos módulos sustentadores a modo de recipientes de gran tamaño, en los cuales es susceptible el llenado y el vaciado de manera selectiva, con aire caliente, con aire frío y/o con agua. La sujeción de los módulos sustentadores con respecto a la plataforma puede ser fija o desmontable,yensucasolosmódulos sustentadores pueden ser de una realización plegable, para poder recogerse cuando convenga. De esta forma se obtiene un medio de transporte que permite: la flotación en el aire, mediante el llenado de los módulos sustentadores con aire caliente; el posicionamiento en tierra o sobre el agua, mediante el llenado de los módulos sustentadores con aire frío; y la inmersión en el agua, mediante el llenado de los módulos sustentadores con agua. El conjunto funcional se complementa con hélices propulsoras y órganos de dirección, así como con ruedas de deslizamiento en tierra firme, pudiendo incorporar además hélices suplementarias de ayuda al ascenso y al mantenimiento en el aire. Resulta así unvehículo volador que conjuga las características de un globo aerostático y de un helicóptero, con posibilidad de posicionarse y maniobrar sobre tierra firme, así comodenave- gar flotando sobre el agua o sumergido, proporcionando una polivalencia que puede ser de ventajosa utilidad en diversas funciones, como por ejemplo situaciones de salvamento y socorrismo en circunstancias adversas, tratamientos agrícolas y forestales, operaciones de seguimiento y control, etc. El aparato para tal fin se constituye por una plataforma flotante sobre el agua, provista con ruedas para el deslizamiento sobre tierra firme, incluyendo la plataforma una o más hélices propulsoras, así comountimón de dirección, que puede ir complementado con rotores de impulsión transversal; estableciéndose en sujeción respecto de dicha plataforma unos voluminosos recipientes, en relación con los cuales se incluyen medios de llenado con aire caliente o con aire frío y con agua; mientras que por la parte superior dichos recipientes se unen a su vez mediante un larguero de arriostramiento, en el cual se incluyen también hélices propulsoras, así comountimón de dirección y estabilización, susceptible de ir complementado asimismo con rotores transversales. En el centro del aparato puede incluirse además un mástil, mediante el cual se rigidiza la estructura del conjunto, incorporándose en dicho mástil otras hélices para la propulsión del desplazamiento horizontal, así como unas hélices de impulsión vertical, para la elevación y el manteni miento en el aire, mientras que sobre el larguero de arriostramiento de los recipientes son incorporables otras hélices complementarias para la mencionada impulsión vertical. Los recipientes para el llenado con aire o con agua, se prevén dispuestos en un montaje giratorio, para su libre orientación en función del viento, pudiendo incorporar estructuras desplegables, para en combinación con medios de accionamiento por el aire generar energía para los servicios del aparato. Se obtiene así un aparato muy sencillo, que resulta de bajo costo de fabricación y reducido mantenimiento, mediante el cual es factible la adaptación por simple control para el desplazamiento como vehículo aéreo, acuático o terrestre. La figura 1 es una representación esquemática del conjunto elemental de un aparato según el sistema preconizado. La figura 2 es una representación del conjunto de un aparato más completo, según el mismo objeto de la invención. La figura 3 es un detalle ampliado del acoplamiento de uno de los módulos sustentadores con respecto a la plataforma de carga, según la realización de la figura anterior. La figura 4 es una representación del conjunto del aparato según otro ejemplo de realización. La invención tiene por objeto un sistema y un aparato para el desplazamiento opcional y selectivo por aire, por tierra y por agua. El sistema consiste en disponer una plataforma (1) de carga en sujeción con respecto a unos módulos sustentadores (2) a modo de grandes recipientes, en los cuales es susceptible el llenado y vaciado de manera selectiva con aire caliente, aire frío y/o con agua. Para ello, en relación con los mencionados módulos sustentadores (2) se disponen medios de introducción del aire y del agua, por ejemplo mediante respectivos conjuntos formados por un compresor (3) y una bomba (4) de agua. De esta forma se obtiene un conjunto capaz de ascender y volar por el aire, mediante el llenado de los módulos (2) con aire caliente; mientras que llenándose dichos módulos (2) con aire frío el conjunto resulta capaz de flotar sobre el agua, como una embarcación, así como de posicionarse en tierra firme, estando prevista la disposición de ruedas (5) para desplazarse y maniobrar en esta última situación. La disposición de las ruedas (5) puede ser fija, o bien ir instaladas de una forma ocultable, como el tren de aterrizaje de los aviones; en tanto que el ascenso para funcionar volando, puede conseguirse también utilizando cualquier gas menos pesado que el aire, como por ejemplo helio, en lugar de aire caliente, lo cual no altera el concepto. Los módulos (2) y todo el conjunto estructural de la plataforma (1), deben ser de materiales ligeros, para que su peso sea el mínimo posible, pero a la vez deben tener la resistencia estructural adecuada, de manera que los módulos (2) soporten con seguridad las presiones de llenado y todo el conjunto sea capaz de soportar sin rotura los roces, golpes, etc. que se puedan producir en el uso del aparato. En la realización practica la construcción del aparato se prevé preferente-

3 3 ES A1 4 mente con dos módulos sustentadores (2), sin que esto sea limitativo, ya que igualmente el conjunto puede llevar otro número de módulos (2). En la situación sobre el agua, mediante el llenado de los mencionados módulos (2) con agua se obtiene la posibilidad de inmersión pudiendo navegar por debajo del agua. En relación con esta posibilidad, obviamente la plataforma (1) deberá determinar en su interior recintos estancos, para la carga, pasaje, gobierno, etc. La estructuración del conjunto se prevé además con un larguero superior (6) uniendo a los módulos (2), en el cual y en la plataforma (1) se disponen hélices (7) de impulsión horizontal, actuadas por correspondientes motores, mediante las que es susceptible el desplazamiento. En la plataforma (1) se dispone además un timón (8) para gobernar la dirección en los desplazamientos, mientras que en el larguero superior (6) se dispone a su vez otro timón (9), mediante el cual se puede efectuar asimismo un control de la dirección, a la vez que hace funciones de estabilización. Como complemento para dirigir los desplazamientos, se prevé también la disposición de rotores (10) de impulsión transversal, tanto en el larguero superior (6) como en la plataforma (1). En la realización práctica del aparato, centralmente sobre el conjunto se prevé la incorporación de un mástil (11), anclado sobre la plataforma (1) y unido al larguero superior (6), mediante el cual se determina una rigidización del conjunto estructural; siendo incorporables sobre dicho mástil (11) unas hélices accesorias (12) para colaborar en la impulsión de los desplazamientos, así como unas hélices (13) de impulsión vertical destinadas para ejercer una acción de colaboración con los módulos (2) a efectos de la elevación y el mantenimiento en el aire. Sobre el larguero superior (6) pueden ir dispuestas además otras hélices (14) con la misma función de colaborar en la elevación y el mantenimiento en el aire. Los módulos (2) pueden ser de cualquier forma, fundamentalmente esféricos o cilíndricos, estando prevista su disposición en montaje giratorio, con posibilidad de libre orientación en función del viento, de forma que en ellos pueden ser incorporadas estructuras desplegables, para la recogida del aire y su desvío hacia medios eólicos de generación de energía, con lo cual se puede conseguir un autoabastecimiento de la energía necesaria para los servicios del aparato. La sujeción de los módulos (2) con respecto a la plataforma (1) puede en cualquier caso ser fija o desmontable, estando prevista una realización estructural de los mencionados módulos (2) en forma plegable, con el fin de que los mismos se puedan recoger cuando convenga. Según una realización práctica (figuras 1 a 3), los módulos (2) se establecen en el montaje mediante un acoplamiento giratorio (15) con respecto a la plataforma (1), en el interior del cual se incluye el correspondiente compresor (3) y la bomba de agua (4) destinados para el llenado del módulo (2) respectivo con el fluido que corresponda en cada caso. La sujeción de cada módulo (2) con respecto al larguero superior (6), se establece a su vez mediante un respectivo acoplamiento giratorio (16), el cual establece, junto con el acoplamiento (15) de unión con la base (1), un montaje del módulo (2) entre sendos puntos verticalmente opuestos, respecto de los que es susceptibledegirar. Según otra realización (figura 4), la sujeción de los módulos (2) se establece mediante correspondientes soportes accesorios (17), respecto de los cuales los módulos (2) quedan en acoplamiento giratorio (18) entre sendos puntos horizontalmente opuestos. En este caso se prevé que desde el compresor (3) y la bomba (4) correspondientes, situados en la parte inferior de igual forma que en la realización de las figuras 1 a 3, asciendan por el exterior sendos tubos para desembocar por la zona central del módulo (2) a través de unas toberas (19) y (20) de entrada del aire y entrada del agua al interior del módulo (2). La plataforma (1) puede ser de cualquier configuración, alargada, rectangular, cuadrangular, etc. aunque particularmente la determinación de lasformasseprevéconformeundiseño que favorezca el movimiento en el aire y en el agua; siendo incorporable frontalmente un protector parachoques (21), en el que se pueden disponer accesorios, tales como un espejo retrovisor (22). Para el gobierno y control del aparato, se prevé que en la parte delantera quede definida una cabina de mando (23), en la cual se dispondrá de los elementos necesarios para controlar el funcionamiento y dirigir el movimiento en los desplazamientos, incluyendo respectivos mandos (24) y (25) para cerrar y abrir los conductos de paso del aire y de paso del agua en relación con el interior de los módulos (2). Dichos mandos (24) y (25) serán obviamente de actuación para los conductos de aire y de agua de todos los módulos (2) que existan en el aparato, aunque por simplicidad del dibujo en la figura 2, sólo se hayan representado respecto de uno de los módulos (2)

4 5 ES A1 6 REIVINDICACIONES 1. Sistema y aparato para desplazarse por aire, tierra y agua, caracterizándose porque el sistema consiste en la disposición de una plataforma (1) de carga y pasaje en sujeción respecto de unos módulos sustentadores (2) a modo de recipientes de gran tamaño, los cuales son susceptibles de llenarse, selectivamente, con aire caliente o un gas menos pesado que el aire, para la elevación y el desplazamiento por el aire, con aire frío, para navegar en flotación sobre el agua o desplazarse y maniobrar sobre tierra firme, o con agua, para la inmersión y el desplazamiento bajo el agua, dotándose el conjunto con medios para impulsar el desplazamiento y con órganos para controlar la dirección. 2. Sistema y aparato para desplazarse por aire, tierra y agua, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque en relación con los módulos (2) se disponen respectivos conjuntos de llenado, en los cuales se incluye un compresor (3) y una bomba de agua (4), estableciéndose dichos conjuntos preferentemente en los propios acoplamientos (15) de los mencionados módulos (2) respecto de la plataforma (1). 3. Sistema y aparato para desplazarse por aire, tierra y agua, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque la plataforma (1) se dispone equipada con ruedas (5), para el desplazamiento por tierra, las cuales pueden ser ocultables en recogida hacia el interior. 4. Sistema y aparato para desplazarse por medios de impulsión para el desplazamiento se constituyen por hélices dispuestas en la plataforma (1) y al menos en otra posición correspondiente con la parte superior de los módulos (2). 5. Sistema y aparato para desplazarse por medios para controlar la dirección se constituyen por timones (8) y (9) dispuestos en la plataforma (1) y en la posición que corresponde al nivel superior de los módulos (2), complementándose dichos timones (8) y (9) con rotores (10) de impulsión transversal. 6. Sistema y aparato para desplazarse por módulos (2) se establecen en montaje de giro libre sobre sus anclajes de sujeción pudiendo ir equipados con estructuras desplegables para la recogida y orientación del aire hacia medios eólicos de generación de energía para los servicios necesarios. 7. Sistema y aparato para desplazarse por módulos (2) son incorporables en sujeción desmontable con respecto a la plataforma (1). 8. Sistema y aparato para desplazarse por módulos (2) son realizables según un conjunto estructural plegable, para su recogida cuando convenga. 9. Sistema y aparato para desplazarse por aire, tierra y agua, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el aparato se constituye por una plataforma (1) de carga y pasaje incorporada en sujeción respecto de un conjunto sustentador formado preferentemente por dos módulos (2), estableciéndose una sujeción de dichos módulos (2) en la parte superior mediante un larguero (6), en el cual se incorporan las hélices impulsoras (7) y los órganos (9) y (10) de dirección que corresponden a esa parte superior. 10. Sistema y aparato para desplazarse por aire, tierra y agua, en todo de acuerdo con la novena reivindicación, caracterizado porque en situación central es incorporable un mástil (11) verticalmente anclado sobre la plataforma (1), en el cual es susceptible la disposición de hélices accesorias (12) para colaborar en la impulsión del desplazamiento, asícomohélices (13) de impulsión vertical, para colaborar en la elevación y mantenimiento en el aire. 11. Sistema y aparato para desplazarse por aire, tierra y agua, en todo de acuerdo con la novena reivindicación, caracterizado porque sobre el larguero superior (6) son incorporables accesoriamente hélices (14) de impulsión vertical, para colaborar en la elevación y mantenimiento en el aire. 12. Sistema y aparato para desplazarse por aire, tierra y agua, en todo de acuerdo con la novena reivindicación, caracterizado porque según una realización los módulos (2) se establecen en sujeción con respecto a la plataforma (1) y al larguero superior (6), mediante respectivos acoplamientos (15) y (16) verticalmente correspondientes, que son los que determinan los puntos de giro en el montaje. 13. Sistema y aparato para desplazarse por aire, tierra y agua, en todo de acuerdo con la novena reivindicación, caracterizado porque según una realización los módulos (2) se establecen en sujeción con respecto a la plataforma (1) y al larguero superior (6) mediante correspondientes soportes accesorios (17), respecto de los cuales los módulos (2) quedan en acoplamiento giratorio (18) entre sendos puntos horizontalmente opuestos, hasta cuya zona de giro suben conductos desde los correspondientes medios, para el llenado con aire o con agua, desembocando a través de respectivas toberas (19) y (20) hacia el interior. 65 4

5 ES A1 5

6 6 ES A1

7 ES A1 7

8 8 ES A1

9 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 ES k 21 N. solicitud: k 22 Fecha de presentación de la solicitud: k 32 Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA k 51 Int. Cl. 7 : B60F 5/00, B64B 1/06, B63G 8/00 DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría Documentos citados Reivindicaciones afectadas A DE U (OLUCKY) , todo el documento. 1-5,10-11 A PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Vol. 012, n 378 (M-751) JP A (KAWASAKI HEAVY) , resumen. A US A (CROMPTON) , todo el documento. 1-5 A FR A (BERTON VINCENT) A GB A (BENDIX) Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n : Fecha de realización del informe Examinador Página L. Ruiz López de la Torre Ayllón 1/1